Анализ механических цепей

Анализ сложных линейных механических цепей удобно проводить с помощью линейных графов. Линейный граф представляет собой схематический рисунок в виде сетки, элементами которой являются отрезки линий и места их соединений. Отрезки линий вместе с концевыми точками называют ребрами графа, а концевые точки ребра— (вершинами. Строго линейным графом называют множество ребер, не имеющих ника-других общих точек, кроме вершин. При анализе механических цепей используют линейные графы цепей (графы цепей) и линейные графы сигналов (графы сигна-графы потока сигналов) цепей И те и другие графы являются направленными, как каждое ребро в них ориентировано. Граф цепи несет информацию о соединении элементов цепи и всю информацию о связи переменных этой цепи. Граф сиг- [c.55]

АНАЛИЗ МЕХАНИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ [c.64]

Задачей неполного анализа механической цепи является определение только части переменных и функций цепи. Когда число искомых величин мало, для анализа цепи удобно использовать графы сигналов. [c.64]

Анализ механических цепей методом графа сигналов. Построение графа механической цепи и его дерева дает возможность проводить анализ этой цепи 6ej решения уравнений, используя граф сигналов цепи Граф сигналов позволяет непосредственно получить аналитическое выражение передаточной функции между любым его входом и выходом Построение графа сигналов для механической цепи производят следующим образом [9, Ю]. [c.73]

Анализ механических цепей методом графа сигналов 73, 74 [c.492]

Для сохранения однородности моделей ЭМП все остальные виды расчетов (магнитные, тепловые, механические и др.) стремятся представить в такой же форме, что и электромеханические. Например, для установившихся магнитных и тепловых режимов широко применяются соответствующие схемы замещения и расчет сводится к анализу нелинейных цепей с сосредоточенными параметрами. [c.88]

Двигатель на упругих опорах, представляющий собой сложную механическую систему, можно рассматривать как состоящий из трех частей источника вибрации, путей распространения вибрации и фундаментной рамы. На рис. V.17 схематично показаны эти части. Все части колебательной системы описываются уравнениями, не зависящими от других частей. Такое же деление производится при анализе электрических цепей, поэтому используем механические аналоги этих электрических цепей. [c.218]

В 1947 г. авторы работ [27, 115], изучая влияние различных нелинейностей на динамику механических цепей систем управления, одновременно и независимо друг от друга пришли к рассмотрению динамической модели, представленной на рис. 7.15, б и имитирующей зазор в какой-либо из кинематических пар, например в зубчатой передаче (нелинейный элемент типа зазор ). В [27], кроме того, исследован случай, когда наряду с зазором учитывается упругость ведомой системы, как показано на рис. 7.15, б (нелинейный элемент типа вилка ). В этих работах была дана приближенная оценка динамических свойств нелинейных элементов подобного типа. В основу выполненного там анализа положен ряд упрощающих предположений [c.236]

Найденные четыре группы уравнений вполне описывают динамические процессы в разветвленной механической цепи, имеющей в каждом из ответвлений неограниченное количество масс. Легко заметить, что решение этих групп уравнений методом, легко приводящим к окончательному результату при анализе рядных цепей, здесь вызовет почти непреодолимые затруднения. Особенно большие трудности возникнут при определении характеристических чисел, без знания которых решения для моментов сил упругости связей записать не представится возможным. Однако полученную группу уравнений можно свести к шести уравнениям и получить, хотя и трудно решаемую, но зато легко обозримую систему уравнений. [c.30]

Анализ всего многообразия реальных передаточных механизмов, приборов и установок показывает, что их механические цепи состоят из первичных, как правило, трех- или четырехзвенных механизмов, соединенных между собой. [c.83]

С учетом всех этих оговорок можно сформулировать задачу следующим образом требуется найти параметры (амплитуду и фазу) приближенно гармонического колебания, возбуждаемого в слабо нелинейной колебательной системе с малым затуханием, при заданной гармонической внешней силе. С подобной задачей мы встречаемся не только при рассмотрении механических систем, но и при анализе различных колебательных цепей в радиотехнических устройствах при наличии нелинейных диссипативных элементов (полупроводниковые приборы, радиолампы), а также при использовании ферромагнитных или сегнетоэлектрических материалов в катушках индуктивности и конденсаторах этих цепей. [c.113]

Применение метода матриц было показано ранее при решении задач структурного анализа (гл. I) и метрического синтеза рычажных плоских механизмов (гл. II). При исследовании пространственных цепей механических рук роботов матрицы позволяют упорядочить выполняемые действия в процессе многократного пре- [c.514]

Данное утверждение оправдывается теорией марковских цепей и анализом размерных и физико-механических параметров. [c.182]

В данном случае анализ сводился как бы к наложению размерных цепей пригнанных и подобранных деталей насоса на размерные цепи тех же деталей, фактически получаемых после механической обработки. Этим была L установлена не только требуемая степень -функциональной точности, но и действительно необходимая технологическая точность, одновременно исключавшая пригоночные операции при сборке. [c.667]

Полученные в настоящей работе результаты показывают, что применение методов теории цепей к расчету гидравлических и механических систем позволяет изучать даже весьма сложные по структуре системы. Использование графа распространения сигнала дает эффективный метод построения электронных моделей с учетом линейных и нелинейных элементов системы, а для линейных систем — метод расчета необходимых для анализа системы передаточных функций. Полученные в работе выражения передаточных функций для системы с сосредоточенными параметрами (9) и (10) и с распределенными параметрами (17) и (18) и составленные программы для аналоговых электронно-вычислительных машин (см. рис. 14 и 19) могут быть использованы для анализа устойчивости и качества переходных процессов конкретных гидравлических силовых следящих систем. [c.92]

Для решения данной задачи используем метод структурных чисел, разработанный в теории электрических цепей [3], возможность применения которого для анализа линейных механических колебательных систем показана в работах [5, 12]. При этом система описывается моделью в виде частично упорядоченного множества [c.56]

Используя известные электромеханические аналогии, представим исследуемую систему в виде некоторой электрической цепи (колебательного контура) и проведем анализ способом комплексного сопротивления [2]. Ограничимся линейными колебательными системами с сосредоточенными параметрами и одной степенью свободы, при рассмотрении которых следует выделить механизм возбуждения с источником и преобразователем энергии и саму колебательную систему. Соответствуюш,им аналогом будут источник и преобразователь энергии и некоторый колебательный контур. В качестве источника энергии примем электродвигатель с заданной механической характеристикой Мд (т). Преобразователь энергии (возбудитель) может быть силовой и кинематический, [c.15]

При анализе жесткости системы в разных областях характеристик и режимов работы системы, кроме жесткости, определяемой наклоном касательных к кривым характеристик (см. рис. 4.60), соответствующих коэффициенту усиления по тяговой силе Ср , необходимо также учитывать податливость П ж. ж, обусловленную сжимаемостью жидкости, а также податливость механических звеньев кинематической цепи П ех. зв, обратно пропорциональную жесткости Ж звеньев. [c.441]

Датчик D преобразует неэлектрические величины (механические перемещения, давления и т. п.) в электрический сигнал. Преобразователь П осуществляет первичные преобразования сигнала (фильтрацию и т. п.). Усилитель У и регистратор Р усиливают и регистрируют сигнал на магнитную или бумажную ленты. Цепь,- измерения может заканчиваться регистратором, но в современных система сигнал поступает дальше для обработки и анализа в ЭВМ. [c.187]

В составе информационных комплексов изделий разного функционального назначения обнаружена аналогия между его элементами. Идя по пути обобщения в использовании аналогии, принимают методологию электрических цепей. Отсюда возникли электромеханические, электрогидравлические и другие аналогии. Особенно обращает на себя внимание аналогия анализа информационных комплексов с механическими и электрическими свойствами (табл. 2.2). [c.70]

Виброзащитные свойства активных систем изучаются на основе анализа уравнений движения механических звеньев под действием сил, формируемых в цепях управления [180]. [c.252]

Объективные трудности в использовании моделирования как основного инструментария для целенаправленного выбора и анализа проектных решений, оптимизации параметров проектируемых схем и конструкций систем, прогнозирования работоспособности РЭС в заданных условиях эксплуатации состоят в том, что до выполнения настоящей работы отсутствовали возможности комплексного, т.е. совместного математического моделирования одновременно протекающих в РЭС и их элементах процессов (электрических, тепловых, механических, аэродинамических, электромагнитных и других), обусловленных как процессами функционирования РЭС и воздействием внешних факторов, так и процессами их износа и старения. Разные по своей природе физические процессы, протекающие в РЭС, описываются различными математическими законами. Например, электрические процессы в цепях с сосредоточенными параметрами описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями, а в цепях с распределенными параметрами - волновыми уравнениями, тепловые процессы в элементах конструкций - уравнениями теплопроводности в частных производных второго порядка, а механические процессы колебаний печатных узлов - бигармоническими уравнениями в частных производных четвертого порядка. [c.65]

Пики механических потерь связывают с частичным разрыхлением структуры полимера, в результате чего проявляется подвижность участков цепей или групп. В аморфных полимерах важнейшая форма теплового движения — сегментальная подвижность проявляется при температуре, равной или лежащей выше Т . Максимум значений tg б при частоте 1 Гц лежит на 5—15 °С выше статической Т , т. е. определенной дилатометрическим методом или с помощью дифференциального термического анализа (ДТА). [c.94]

В области низких и средних частот сопротивление гибкости с велико и схема превращается в простой колебательный контур. Сопротивление г[ определяет затухание в этом контуре и для того чтобы модуль сопротивления контура не сильно менялся, г должно быть велико по сравнению с реактивными составляющими сопротивления контура г 1а)(/Пк + т ). В области высоких частот это соотношение соблюсти, очевидно, невозможно из-за роста реактивного сопротивления с частотой. Однако шунтирующее действие гибкости с приводит к выравниванию входного сопротивления всей цепи. В системе появляется второй резонанс благодаря этой емкости в области высоких частот. Точный анализ зависимости величины входного сопротивления от частоты показывает, что оно действительно мало меняется с частотой при правильном выборе соотношений между параметрами акустической и механической систем. Приближенное значение модуля этого сопротивления [c.138]

Рассмотрение в предыдущих параграфах физических основ преобразований наглядно демонстрирует известное положение об аналогии эффектов различных по природе параметров, характеризующих процессы в системах. Реальные измерительные цепи включают в себя преобразователи, основанные на механических, электромагнитных, акустических и других принципах действия. Аналогии, существующие между этими системами с успехом используются при исследованиях и расчетах (159, 137, 96] и др.). Методы, основанные на применении аналогий, позволяют упростить выкладки и делают более обозримыми как промежуточные этапы исследования, так и его результаты. Достоинства этих методов выявляются главным образом при анализах и расчетах сложных цепей. Основой метода аналогий является представление об изменениях энергии в системах, осуществляющих преобразование. [c.129]

Анализ диаграмм, полученных при измерении кинематической погрешности зубообрабатывающих станков с немощью кинематомеров, дает возможность выявить, какое звено цепи обката и в какой мере передает свою неточность изделию, кроме того, результаты анализа могут быть использованы для коррекции с помощью встроенного в кинематическую цепь зуборезного станка механического коррекционного механизма. [c.258]

Тождественный и нулевой элементы используют при анализе механических цепей с помощью теорем Тевенина и Нортона, при составлении исходных и дуаль- [c.46]

Задачей полного анализа механической цепи является определение всех кинематических величин, характеризующих абсолютное и относительное Движение полюсов в принятой системе отсчета (полюсные переменные и переменные двухполюсников), и воспринимаемых элементами цепи сил. При stom ставится задача определения как величины (размера), так и знака искомых величин. Знание знака относительных переменных двухполюсника эквивалентно знанию характера движения полюсов (сближение или удаление) и характера приложенных сил (сжимающие или растягивающие), см. раздел 3. Зная перечисленные выше величины, можно определить другие величины — силы между узлами и функции цепей (коэффициенты передачи сил и кинематических величин, прямых и обратных параметров участков цепи). [c.64]

В основе анализа механических цепей лежит использование уравнений Кирхгофа для сил (41) и кинематических переменных двухполюсников (42) и уравнений пассивных двухполюсников в прямой (35) или обратной (36) форме. Преимуществом излагаемого ниже способа анализа цепей с использозанием ассоциированных направлений двухполюсников, привязанных к выбранной системе отсчета, являетс -возможность формализации способов составления и решения уравнений цепей на основе теории графов. С помощью графов цепей легко находят совместные системы независимых уравнений основных контуров и сечений, которые вместе с уравнениями пассивных двухполюсников (35) и (36) и уравнениями связи кинематических переменных цепи образуют основу для анализа механических цепей. [c.64]

Эта система может быть изобралсена в виде абстрагированной механической цепи, позволяющей найти требуемые параметры динамической системы с одной степенью свободы (рис. 4, б, в). Более подробно анализ и начала синтеза динамических механических систем, поступательных, вращательных и рычажных, изложены в работе автора Механические цепи (Л., Машиностроение , 1977). [c.24]

В своих работах [84, 85], посвященных аналитическому исследованию механизмов, Ю. Ф. Морошкин так же, как и С. Г. Кислицын (см. гл. 16), обратил внимание на возможность носледо-вательного применения одних лишь уравнений преобразования параметров движения к исследованию механических цепей и использованию аппарата линейной алгебры и, в частности, матричного исчисления при анализе механизмов. С общих аналитических позиций он рассмотрел также проблемы классификации кинематических пар и цепей. [c.174]

В 1968—1970 гг. В. А. Макаровы.м в Карагандинском политехническом институте были проведены исследования причин отказов цепей шахтных конвейеров с применением вышерассмотренного метода. Вначале испытывались партии новых отрезков цепи и выявлялись распределения предела пропорциональности, разрушающей нагрузки и модуля упругости цепи и, кроме-того, выполнялись измерения,твердости и ме-таллс/графический анализ элементов, цепи и изучался характер излома этих элементов. Подобные испытания были проведены с отрезками цепей, снятых с конвейеров после 3, 6, 8, И и 18 месяцев эксплуатации,. Анализ результатов показал большое рассеивание механических свойств и у меньшение разрушающей нагрузки, особенно у некоторой части отрезков цепи (порядка 307о), что говорит о наличии повторных пластических деформаций вследствие экстренных на1 рузок при полном или частичном заклинивании цепи. Эти пластиче-8 [c.8]

Для рассмотрения связанных колебаний пространственно-много-мерных механических цепей наиболее удобны общие методы исследования линейных систем с конечным числом степеней свободы [64, 79]. Однако при исследовании довольно распространенных пространственноодномерных механических цепей для инженерных целей более удобными оказываются методы, в которых уравнения движения системы находят непосредственно из топологии рассматриваемой механической цепи на основе законов Кирхгофа. Ниже при рассмотрении простран-ственно-одномерных цепей двухполюсников введены воспринимаемые силы, параметры двухполюсников и их ассоциированные направления, выбираемые одинаковыми для всех элементов относительно принятой системы отсчета. Это позволяет применить для описания и анализа указанных цепей аппарат теории графов и дать систематический и формализованный подход к исследованию механических цепей. [c.31]

Указанная последовательность позволяет уже на раннем дтапе разработки технологических процессов выявить многие недостатки конструкции и исправить их до начала разработки технологических процессов механической обработки. Одновременно при разработке технологических процессов сборки и анализа размерных цепей выявляются все основные требования технологии сборки к технологии механической обработки деталей. В таком случае в технологии механической обработки будут полностью учтены как требования конструкции, так и условия производства. [c.34]

Ф. Рело ввел в теорию механизмов понятие о кинематической паре и кинематической цепи как единой совокупности кинематических пар. Это позволило при изучении структуры механизмов отойти от описательного метода изучения различных механизмов, создаваемых человеком, перейти к научному анализу механизмов как механических устройств с различным сочетанием кинематических пар. Но уже в 20-х годах нашего столетия стало очевидным, что на основе только учения Ф. Рело о кинематических парах нельзя создать стройной классификационной системы механизмов. Потребовалось много усилий для того, чтобы такая система была создана. В основу классификации был положен признак единства методов кинематического анализа механизмов, принадлежащих к одному и тому же классу. [c.26]

Вибровозбудители имеют широкую номенклатуру и развивают усилия от единиц до сотен тысяч ньютон. Однако во многих случаях применение мощных вибровозбудителей нецелесообразно с технической точки зрения, так как с ростом размеров испытуемого объекта растут габариты и вес приспособления, применяемого для его крепления к столу возбудителя. Ряд объектов нельзя установить на вибровозбудитель. Поэтому для испытаний крупногабаритных объектов применяют вибростенды, содержащие несколько вибровозбудителей сравнительно небольшой мощности, возбуждающих механические колебания в различных точках в соответствии с программой. Управление вибровозбудителями осуществляют как от одного источника сигнала, так и с помощью нескольких взаимосвязанных задающих генераторов. В зависимости от цели испытания, а цепи каждого вибровозбудителя могут быть установлены регулируемые фазовращатели, наборы фильтров или другая аппаратура для формирования сигнала заданных параметров. Анализ вибраций испытуемого объекта ведется, как правило, по показаниям большого числа датчиков — датчиков ускорения, скорости, перемещения, датчиков силы, импендансных головок и т. д. [2, 10]. [c.458]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...