Идеальные законы

Таким образом, на идеальный закон ускорений накладывается сложный колебательный процесс, в котором представлены помимо чисто вынужденных колебаний (Ух , Fjs) и сопровождающие колебания с частотами kx и ki- Расчет коэффициентов накопления возмущений fii и и фазовых смещений 71/, 72/ производится по формулам (3.38), (3.39) исходя из значений = [c.123]

В действительности имеет место искажение идеального закона, вследствие наличия дополнительных паразитных постоянных, времени, обусловленных, во-первых, влиянием индуктивности обмоток моментного датчика и, во-вторых, невозможностью осуществления идеальных дифференцирующих контуров. [c.60]

Закон, по которому изменяется корректирующая сила в случае реальной обратной связи, отличается от идеального закона (11), во-первых, наличием паразитных постоянных времени и, во-вторых, наличием ограничения максимального сигнала. [c.66]

Примечание. Вычисленные значения fo получены делением на 22,416 расхождения между вычисленным и измеренным значениями объясняются отклонениями от идеальных законов. [c.456]

В этом случае отклонение от идеального закона действия масс в значительной степени определяется концентрационными зависимостями коэффициентов активности в солевом расплаве, по- [c.131]

В этом случае отклонение от идеального закона действия масс в основном определяется концентрационными зависимостями коэффициентов активности в металлической фазе, так как предельное значение коэффициента активности расплава соли входит [c.132]

Даже если условия соблюдения идеального закона действующих масс не выполнены, из экспериментальных данных часто подсчитывают концентрационное отношение . В соответствии с (VII-4) концентрационное отношение для определяется [c.133]

Для случаев 26 (VII-7) и 46 (VII-1I) отклонения от идеального закона действующих масс вызываются концентрационной зависимостью коэффициента активности только в металлической фазе. Здесь [c.134]

Если применимость идеального закона действия масс экспериментально подтверждена, то можно считать поведение солевого расплава практически идеальным, поскольку газовую фазу следует рассматривать как идеальную. Отклонения от идеального закона действия масс дают отношение коэффициентов активности. Коэффициенты активности для отдельных веществ могут быть получены способом аналогичным (VII-28) и (VII-29). [c.139]

Однако зачастую имеются заметные отклонения от идеального закона действующих масс. Рациональные методы анализа таких равновесий были выведены в гл. VII, п. 1. В настоящее время только некоторые системы могут быть обработаны количественно в связи с тем, что независимые измерения активности в обеих фазах, участвующих в равновесии, обычно отсутствуют. [c.150]

Результаты находятся в соответствии с идеальным законом действия масс. Равновесие (VI1-76) может быть приблизительно подсчитано теоретически путем комбинации констант равновесия для (VI1-74 и (VII-75) (см. обсуждение равновесий с расплавами силикатов, табл. 16). Температурные зависимости констант равновесия не всегда соответствуют калориметрическим данным. Это указывает на значительные величины теплот смешения металлических и солевых фаз и на соответствующие отклонения от идеального поведения. Для окончательного уточнения вопроса необходимы дополнительные измерения. [c.155]

Разрешим это уравнение относительно управления и подставим в полученные соотношения вместо величины Qk+i, задающие программную траекторию. Тогда получим идеальный закон управления, который в принципе гарантирует точную отработку программной траектории. Однако воспользоваться этим законом нельзя, так как он зависит от неизвестных характеристик шаговых двигателей (величины di, Л , j), от параметров манипулятора и груза (величины mj, / ). Тем не менее явный вид идеального управления полезен — он подсказывает общий вид (структуру) законов управления, в классе которых следует синтезировать адаптивное программное управление. [c.155]

Наиболее широко распространен метод выбора идеальных законов движения, основанный на непосредственном сравнении динамических параметров различных законов движения для равномерного вращения ведущего звена. При этом закон движения задается обычно в форме функции графика ускорения ведомого звена. Законы движения выбираются из числа известных или конструируются из участков стандартных алгебраических или тригонометрических функций. Этот метод создает достаточно объективную картину для выбора закона движения, удовлетворяющего условиям поставленной задачи, так как различные законы движения сравниваются между собой по всему комплексу экстремальных и средних критериев. [c.4]

В качестве критериев динамически оптимального движения часто принимаются экстремальные или среднеинтегральные значения. скорости и ускорений ведомого звена, кинетической мощности, давления в кинематических парах, динамического коэффициента полезного действия системы и т. д. При учете упругих и диссипативных свойств системы, что становится необходимым для быстроходных производственных машин, приходится также учитывать специфические критерии, связанные с требованиями минимизации динамических отклонений дви-. жения ведомого звена от движений, определяемых исходными идеальными законами движения. [c.6]

Если созданию подлежит достаточно оригинальная вибромашина, т. е., если ставится вопрос о необходимости резкого повышения производительности или создается машина для нового технологического процесса и т. д., то конструктор должен располагать какой-то информацией, на основе которой можно было бы выбрать варианты принципиальных схем. Данная глава посвящена тому, как получить так называемые идеальные законы движения рабочих органов. Под идеальным законом движения рабочего органа будем понимать такой закон движения, который обеспечивает наилучшие значения показателей качества будущей вибромашины при существующих технологических ограничениях. Таким образом, исходной информацией для решения задачи оптимизации (определения идеального закона движения) являются а) математическое описание технологического процесса (см, параграф 2) б) представления о том, что следует считать наилучшей вибромашиной (см. параграф 3) в) данные о технических возможностях реализации. [c.115]

Синтез схемы вибромашины состоит из следующих этапов 1) определения идеального закона движения (см, параграф 4) 2) сравнения идеальных законов различных классов механизмов и выбора наиболее перспективного класса 3) выбора схемы, способной наилучшим образом реализовать идеальный закон движения [4, 7, 41, 50, 51 и др.] 4) определения оптимальных значений параметров схемы из условия наилучшего приближения реального закона к идеальному закону движения (см. параграф 8). [c.115]

Сравнивая значения критерия оптимальности при идеальном законе движения и выбранной схемы, можно оценить, насколько рационально выбрана схема. Кроме того, идеальный закон движения дает возможность на самых ранних стадиях проектирования с минимальными затратами труда сравнить только на уровне идеальных законов разные, принципиально отличающиеся (например, ограничениями) классы приводных механизмов и наметить перспективные направления дальнейшего проектирования, [c.115]

ПОЛУЧЕНИЕ ИДЕАЛЬНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ 119 [c.119]

Вследствие неизбежных расхождений между реальной машино и ее динамической моделью действительные законы движения b jP ходпых звеньев отличаются от идеальных. Расхождения между действительными и идеальными законами движения называются динамическими ошибками. Определение их составляет одну из основных задач динамического анализа машины. [c.119]

Например, по формуле (3.53) имеем в случае одного скачка второй передаточной функции k Dj = ДП Ш = ДП — = Д л у . Эта величина равна скачку ускорений в идеальном законе движения. Если имеет место жесткий удар, то IfDj = = k Ax j, а при рывке (т. е. скачке функции W") — = [c.101]

Иначе говоря, переход от идеального механизма , характеризующегося кинематической точностью, к реальному выражается отклонениями от запроектированных форм и размеров, наличием зазоров, обеспечивающих не только возможносль относительных перемещений звеньев механизма в соответствии с заданным законом движения, но и компенсацию деформаций, обусловленных действующими силами. Численные значения наибольших допускаемых отклонений размеров определяются величинами допускаемых отклонений относительных перемещений элементов реального механизма от заданного идеального закона движения. В то время как кинематическая точность механизма, или, точность его кинематической схемы является абсолютной, точность реально выполненного механизма, которую можно для краткости назвать функциональной точностью, является величиной, зависящей от характера и величины отклонений. [c.582]

Несмотря на существенное отличие реального уравнения обратной связи от идеального, искажения выбранного идеального закона могут быть сведены к минимуму путем правильного под- Моментиьш дотиа, [c.61]

Здесь действительны те же замечания, что в а), при условии, когда в газовой фазе учитывается равновесие ВГг + lj = 2ВгС1. Экспериментально установлено, что идеальный закон действия масс приблизительно оправдывается [c.139]

Во многих случаях концентрационное отношение, соответствующее идеальному закону действия масс, фактически является постоянным, в особенности при ограниченных пределах составов, требуемых металлургической практикой. Экстраполяции в более широких интервалах концентраций должны производитъся с осторожностью. [c.149]

Еллинек и Томов [146] и Еллинек и Червинский [140] исследовали равновесие К—Na хлорида в присутствии избытка свинца как инертного растворителя. Результаты находятся в соответствии с идеальным законом действия масс. [c.151]

Для реакций (VII-61) до (VII-64) были найдены отклонения от идеального закона действия масс за пределами экспериментальных ошибок, однако отклонения, упомянутые Лоренцом и сотрудниками, не подтвердились последующими, более точными исследованиями. Отклонения от идеального закона действия масс являются, по-видимому, неизбежными, так как рассматриваемые сплавы не являются идеальными растворами, на что указывает конечная теплота смешения (табл. 3), а также результаты измерения давления пара (см. табл. 8) и электродвижущей силы (см. табл. 9). Кроме того, со- [c.152]

Если значения коэффициентов активности в металлической фазе правильны, то расхождение между двумя количественными значениями указывает, что предположение об идеальности солевой фазы неверно. Очевидно, что отклонения от идеального закона действия масс сравнительно невелики, так как неидеальное поведение металлической фазы частично компенсирует неидеальность противоположного характера в солевой фазе. На этой точке зрения особенно настаивали Голуб, Нойберт и Зауервальд [131]. Еллинек и Зиверс [145] пришли к тому же заключению относительно равновесия (VII-64). [c.153]

Равновесия сплавов щелочных металлов с щелочноземельными и расплавами хлоридов исследовали Лоренц и Винцер [241, 2421 и Ринк [291 ]. Область несмешиваемости в жидких металлических фазах создает особые условия, поскольку согласно правилу фаз наличие двух металлических фаз лишает систему одной степени свободы. Еллинек и сотрудники [140, 141, 150] изучали соответствующие равновесия в присутствии больших избытков свинца, цинка, висмута или сурьмы в качестве инертных растворителей. Результаты анализировались на базе идеального закона действия масс в предположении ассоциированных комплексов. Высказанные выше возражения приложимы и к этому случаю. [c.154]

Согласно Крингсу и Шакману [187], концентрация марганца изменяется между 0,0003 и 0,02, тогда как состав расплава окислов изменяется от = 0,1 до 0,9. Это отвечает особому случаю [36] в гл. VII, п. 1. Требования, необходимые для соблюдения идеального закона действия масс в расплаве FeO—МпО, приблизительно удовлетворяются поведение металлической фазы может значительно отклоняться от идеального. [c.155]

Вопросам выбора оптимальных законов движения посвя-ш,ена обширная литература. Наиболее широко распространен метод выбора идеальных законов движения, основан ный на предположении о равномерном вращении ведущего звена и на непосредственном сравнении динамических параметров для различных законов движения, задаваемых обычно в форме [c.8]

К настоящему времени в работах К. В. Тира [10, 26], Н. И. Левитского [25], Л. Н. Решетова [27], А. Е. Кобринского [7], Л. В. Корчемного [28], М. Л. Орликова [29], Г. А. Ротбарта [30], Э. Е. Пейсаха [31, 32] и других собрано, классифицировано и затабулировано большое число разнообразных идеальных законов движения главным образом применительно к вопросам проектирования кулачковых механизмов. Применение указанного метода ограничивается машинами и механизмами с более или менее равномерным движением ведущего звена. Кроме того, этот метод не может гарантировать наилучшее решение поставленной конкретной задачи динамической оптимизации, так как всегда имеется вероятность того, что существует неизвестный закон движения, способный доставить решаемой задаче более сильный оптимум. Отметим, что имеющиеся идеальные законы движения получены в основном для случая однородных краевых условий, которые соответствуют работе кулачковых механизмов в цикле выстой—перемещение—выстой или работе шарнирных механизмов от одного мертвого положения до другого. [c.8]

Кривченко рассмотрел [Л. 82] вопрос, в каком порядке следует изменять открытие в течение заданного времени, чтобы удар был возможно малым. Он пришел к заключению, что для этого надо его ивменять скачками в конце каждой фазы удара. Такой идеальный закон изменения открытия осуществить невозможно, но можно к нему приблизиться, разработав некоторый близкий к нему совершенный закон с плавно меняющейся скоростью изменения открытия. На фиг. 15-4 показан для некоторого числового примера такой закон закрытия a=f(t) в течение времени Т по ломаной или кривой линии. Тогда расход меняется по лини Q и значения удара становятся малыми. Линии получают тем большую вогнутость, чем меньше напор. Линия а указывает линейный закон закрытия. [c.219]

В первой части тома приведены результаты теоретических исследований вибрационных процессов, представлены их математические модели. Подробно представлено исследование вибрационного транспортирования материальной частицы, более лаконично — вибрационное транспортирование твердых тел, а также поведение сыпучих тел и сплошных сред под действием вибрации. Для этих более сложных (и, естественно, более ючных) моделей требуется применять ЭЦВМ. Даны рекомендации, как получить математическое описание процессов, для которых пока не разработаны теоретические модели. Для простейших моделей ставятся и решаются задачи оптимизации, в результате чего определяются идеальные законы движения рабочего органа вибрационной машины, позволяющие судить о том, какую схему машины следует выбрать. [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...