Методы кинематического исследования

В. данной главе рассмотрены общие методы кинематического исследования рычажных механизмов. Кинематика механизмов с высшими парами (зубчатых, кулачковых и т. д.) будет рассмотрена в тех главах, где излагаются вопросы их проектирования, так как каждый из этих механизмов имеет свои особенности. [c.48]

В аэродинамике существуют два метода кинематического исследования жидкой среды, один из которых называют методом Лагранжа, а другой — методом Эйлера. Каково основное содержание этих методов и чем они различаются Рассмотрите также следующую задачу. Пусть движение жидкости задано проекциями скоростей в переменных Эйлера х, ц, ) V = тх Ч- nt, V = —ку + II, 0, [c.40]

Аналитический метод кинематического исследования рычажных механизмов основан на ранее упомянутом условии замкнутости контуров их кинематических цепей. Составляя уравнения проекции звеньев на соответствующие оси координат, устанавливают функциональную связь между кинематическими параметрами, характеризующими движение входных и выходных звеньев механизмов. [c.36]

Задачи и методы кинематического исследования [c.29]

МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.74]

В тех случаях, когда кулачковые механизмы применяются для воспроизведения заданного движения ведомого звена (например, для кулачковых механизмов, применяемых в точном приборостроении, в счетно-решающих устройствах вычислительных машин, в быстроходных кулачковых механизмах и др.), целесообразно применять аналитический метод кинематического исследования кулачкового механизма. [c.45]

АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОСТЕЙШИХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ [c.86]

АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОСТЕЙШИХ ВИДОВ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.124]

Благодаря установленной связи между геометрическими характеристиками механизма и его кинематическими характеристиками, все методы кинематического исследования, рассмотренные в гл. V—X, могут служить для определения геометрических функций П (ф), П (ф) и Я" (ф). К этим методам в первую очередь относится разметка путей. [c.261]

Для решения поставленной задачи использовался матричный метод кинематического исследования пространственных механизмов [3]. Изложим кратко сущность этого метода, причем первичные и вторичные ошибки будем считать малыми величинами первого порядка и предполагать, что звенья механизмов являются абсолютно жесткими, без зазоров. [c.188]

Предлагаемые аналитические методы кинематического исследования механизмов позволяют [c.3]

Наиболее распространенный и широко освещаемый в учебной литературе метод кинематического исследования с помощью планов скоростей и ускорений в данной работе рассматривается только в той мере, в какой это необходимо для некоторых новых приемов графического решения задач кинематики. Чтобы построить планы скоростей и ускорений для механизмов III и [c.10]

Разработке методов кинематического исследования механизмов посвящены главы первая и вторая. В последующих двух главах рассматриваются методы синтеза направляющих и передаточных механизмов. [c.11]

Направляющим называем рычажный механизм, который предназначен воспроизводить какой-либо точкой заданную траекторию передаточным — механизм, предназначенный для передачи движения от одного звена к другому по заданному закону или известному передаточному отношению. Синтез передаточных и направляющих механизмов базируется на методах кинематического исследования. Задача синтеза передаточных механизмов получает точное решение, а синтез направляющих механизмов выполняется графоаналитическим путем, приближенно. [c.11]

Методы кинематического исследования механизмов III, IV [c.51]

Методы кинематического исследования течения жидкости. Для получения исчерпывающей картины течения, необходимо для каждой частицы жидкости знать ее положение в пространстве в каждый момент времени в самом деле, определяя изменение положения частицы в пространстве при изменении времени, мы нашли бы ее скорость и ускорение. Для составления такой картины необходимо прежде всего как-то обозначить отдельные частицы жидкости, чтобы отличать их друг от друга. Это можно сделать следующим образом. В произвольный момент времени i = о отнесем рассматриваемое течение жидкости к произвольной системе координат, например, прямоугольной. Тогда каждой частице жидкости будет соответствовать вполне определенная тройка чисел а, Ь, с. Эта тройка чисел и будет служить для рассматриваемой частицы ее обозначением при исследовании течения. Пусть в любой другой момент времени 1, не совпадающий с 1о, координаты рассматриваемой частицы жидкости будут ж, у, г. Эти координаты будут, очевидно, функциями не только времени 1, но и тройки чисел а, Ь, с, обозначающих частицу. Следовательно, для составления картины течения жидкости необходимо знать функции [c.49]

Рассмотрим следующий графо-аналитический метод кинематического исследования механизмов — метод диаграмм. На рис. 2.35, а показан механизм строгального станка. Исследуем кинематику ползуна С при условии, что ведущее звено — кривошип О А вращается с постоянной скоростью Построение кинематической диаграммы механизма состоит в следующем [c.76]

Для применения графических методов кинематического исследования необходимо хорошо знать основные зависимости по определению величин скоростей и ускорений, хорошо знать направления векторов этих скоростей и ускорений и уметь составлять векторные уравнения для скоростей и ускорений для различных случаев. [c.36]

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ [c.22]

АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ [c.44]

Из методов кинематического исследования механизмов наиболее полно разработаны графические. Они требуют вычерчивания механизма для ряда положений ведущего звена за один период движения и выполнения соответствующих этим положениям масштабных построений планов скоростей и ускорений. Такие методы обладают рядом достоинств, и поэтому широко применяются на практике при кинематическом и кинетостатическом расчетах механизмов. Скорости и ускорения в данном случае являются векторными величинами, которые представляют собой отрезки прямых, выражающих определенный результат измерения вещественным числом. Отрезки имеют конечные размеры, начальную точку и направление, обозначаемое стрелкой, обращенной острием в сторону направления. При векторном выражении кинематических параметров механизмов следует обращать внимание на особенность результата. Так, линейные скорости двух произвольно взятых точек на окружности радиуса г алгебраически равны между собой, но векторно они не равны, так как направлены под углом друг к другу. [c.42]

Кинематика механизмов. . . . Методы кинематического исследования механизмов......... [c.223]

I. Методы кинематического исследования механизмов [c.338]

Класс и порядок групп, на которые может быть разложен механизм, определяет метод их кинематического исследования. Однако следует заметить, что в практике применяется довольно большое число механизмов, в которых задается относительное движение звеньев, т. е. начальное звено не связано со стойкой. Такого рода механизмы не укладываются в классификацию Ассура, потому что не представляется возможным выделить из механизма статически определимые группы. Это приводит к необходимости несколько видоизменить метод кинематического исследования. [c.81]

Скорость и ускорение толкателя можно определить не только графическим дифференцированием кривой перемещений, но и построением планов скоростей и ускорений. Чтобы использовать общие методы кинематического исследования, основанные на классификации Ассура, целесообразно кулачковый механизм заменить эквивалентным механизмом с низшими парами, в котором ведомое звено должно перемещаться по такому же закону, как и в исследуемом кулачковом механизме. [c.178]

МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.82]

Ниже приводится новый метод кинематического исследования канатных грейферов, основанный на их структурном анализе [31]. Исходным для анализа является действительная кривая зачерпывания, описываемая ножом челюсти исследуемого грейфера при зачерпывании данного материала. Кривая снимается прибором, описанным в разд. 2 гл. VI. [c.197]

Аналитический метод кинематического исследования механизмов используется в тех случаях, когда требуется высокая точность определения перемещений, скоростей и ускорений точек механизма. Аналитический метод чаще применяется для простых механизмов, так как при исследовании многозвенных механизмов аналитические уравнения получаются очень сложными и решение их требует большой затраты времени. Однако при использовании вычислительных машин принципиально любая задача кинематического исследования механизмов может быть решена. Рассмотрим аналитический метод на примере двух механизмов. (Другие примеры см. в гл. 14, 2). [c.57]

Х МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ЖИДКОСТИ [c.67]

В состав рычажных механизмов входят вращательные и поступательные пары. Благодаря наличию в рычажных механизмах только низших пар они могут передавать значительные усилия при высоком кпд. Однако эти механизмы могут воспроизводить только некоторые виды функций положения и не могут обеспечить любой наперед заданный закон движения выходного звена. В приборных и вычислительных устройствах наибольшее распространение получили механизмы шарнирных трех- и четы-рехзвенников, например синусный, тангенсный, поводковый, кулисный, кривошипно-ползунный механизмы. Методы кинематического исследования [1 силового расчета этих механизмов рассмотрены в гл. 4 и 6. Поэтому здесь рассмотрим вопросы расчета их геометрических параметров по заданным условиям. [c.270]

АССУРА МЕТОД ОСОБЫХ ТОЧЕК — метод кинематического исследования м., предложенный русским ученым Л. В. Ассуром и основанный на определении скоростей и ускорений точек пересечения звеньев, присоединенных к общему звену. [c.20]

Дальнейшее развитие получили также графические и графоаналитические методы кинематического исследования механизмов. Так, в цикле работ Г. Д. Ананова (1958—1964) рассмотрено определение положений и кинематических параметров пространственных пятизвенных механизмов. Кинематика плоских механизмов изучалась Г. Г. Барановым (1952). [c.370]

Однако точность графического дифференцирования невелика, поэтому более широко распространен графоаналитический метод кинематического исследования, теоретической основой которого является принцип Галиллея — для преобразования скоростей материальных точек при переходе из одной системы координат в другую. [c.25]

Структурный анализ дает возможность определить порядок и методы кинематического исследования. Задачи кинематики комплексно связаны с задачами кинетостатики. Произведенный структурный анализ позволяет решить задачу кипетостатического расчета в последо-вательност , обратной порядку кинематического исследования, т. е. начиная расчете последней, считая от ведущего звена, ассуровой груп-и кончая ведущим звеном. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...