Системы оптимальная

Определение межремонтного периода следует производить после выбора структуры ремонтного цикла, оно является второй задачей по установлению основных параметров ремонтной системы. Оптимальный период будет тот, который обеспечит при прочих равных условиях минимальное значение относительных ремонтных потерь 2 за счет рационального соотношения между объемами работ при периодических ремонтах и межремонтном обслуживании. [c.541]

Сначала с помощью ППП СТРУКТУРА были определены оптимальное число и производительности источников теплоты. Оказалось, что для рассматриваемого уровня нагрузок эффективно исключить из схемы две небольших РК в узлах 7 и S и увеличить тепловую мош,ность ТЭЦ на 220 МДж/с, а пиковой котельной — на 116 МДж/с. Далее с помощью ППП СОСНА были определены необходимые мероприятия по реконструкции тепловых сетей. При этом рассматривалось несколько вариантов схем сети без новых участков с участком 8—9] с участками 11—12, 12—13 и 13—14. Расчеты показали, что включение в схему новых участков неэффективно (табл. 6.4), однако требуется увеличение пропускной способности существующих участков 15—16, 18—19, 20—21, 22—23 и 23—24 общей длиной около 1,5 км и установка насосной станции с напором 0,30 МПа на участках 15—16 и 17—18. Оптимальное решение по реконструкции системы, оптимальные зоны действия источников и их производительности показаны на рис. 6.14. [c.137]

Проблема чувствительности динамических систем, особенно-систем управления, к изменению параметров приобретает в современной технике весьма важнее значение. Интерес к этой проблеме носит двоякий характер. С одной стороны, при физической реализации систем автоматического управления мы постоянно встречаемся с неконтролируемыми изменениями параметров, возникающими вследствие старения элементов, воздействия внешней среды, взаимодействия с другими системами, а также как результат определенного технологического процесса изготовления системы. С другой стороны, современные системы автоматического управления все чаще осуществляются как системы переменной структуры, со специально заданным изменением параметров системы для осуществления свойств адаптации, как, например, в системах оптимального управления или в самообучающихся системах. [c.79]

В заключение рассмотрим вкратце применение теории чувствительности к проблеме построения обучающихся моделей. Уже в предыдущем пункте стала ясной важность построения модели процесса в системах оптимального управления. Однако здесь мы часто встречаемся с существенной трудностью чтобы построить адекватную модель процесса, последний нужно достаточно хорошо знать, т. е. нужно иметь удовлетворительное количественное описание процесса. В большинстве же случаев наши сведения о процессе ограничиваются описанием, в котором многие параметры остаются неизвестными, а во многих случаях единственное, что мы знаем, это чисто качественное описание процесса. [c.92]

Системы управления подразделяются на системы предельного и системы оптимального регулирования. Принцип действия системы предельного управления иллюстрируется рис. 5.25. Каждому определенному случаю токарной (или фрезерной) обработки соответствует определенное положение границы поля скорость резания — подача. Этими границами (пределами) являются максимальная мощность главного привода, максимальный крутящий момент, максимальная и минимальная частоты вращения шпинделя (скорость резания), максимальная и минимальная подачи, максимальная сила резания и т. д. Характерным для системы [c.131]

В системах оптимального управления в большинстве случаев поддерживаются такие соотношения между скоростью резания v и подачей s, чтобы стоимость обработки детали на станке была минимальной. Принцип действия оптимальной системы показан на рис. 5.27. Система самостоятельно ищет по определенному алгоритму ту рабочую точку в поле скорость—подача , в которой выбранный критерий оптимальности Е (стоимость обработки) приобретает экстремальное значение. При изменении условий обработки положение оптимума Uj смещается, и система автоматически смещает рабочую точку в новое положение оптимума Уа- [c.132]

Существенное упрощение модели поведения оператора может быть получено при учете способности человека к самообучению, если ограничиться рассмотрением его поведения в системе, оптимальной относительно оператора. Под такой системой будем понимать систему, которая предъявляет минимальные требования к сложности выполняемых оператором в процессе регулирования функций [2]. [c.359]

При сравнительной оценке основных параметров ремонтной системы оптимальными надо считать такие параметры, которые позволяют получить минимальное значение относительных ремонтных потерь цикла 2ц, т. е. получить наибольшую долговечность оборудования. [c.220]

Если сохранить у компенсированной системы оптимальную степень успокоения k, то степень улучшения динамических свойств этой системы по сравнению с некомпенсированной будет также равна п. Например, при t] = 0,95 коэффициент увеличения собственной частоты будет равен [c.65]

Большой интерес представляет применение УМ1-НХ в системе оптимального управления технологическим процессом каталитического крекинга. [c.201]

Это происходит, с одной стороны, из-за отсутствия системы оптимального управления централизованным отпуском теплоты, а с другой стороны, из-за отсутствия в тепловых сетях и у потребителей автоматизированной системы распределения на основе регулирования, контроля и учета. [c.9]

На сегодняшний день отсутствует действующая система оптимального управления отпуском теплоты на источнике с учетом требований всей системы. В большинстве случаев в тепловых сетях и у потребителей не установлены в достаточном количестве приборы автоматического регулирования и контроля параметров работы оборудования. Многие системы управления СЦТ имеют радиальную структуру, в то время как объект управления имеет иерархическую структуру. При этом на диспетчерский пункт [c.54]

На наш взгляд, создание системы оптимального регулирования процесса сушки должно решить следующие задачи [c.272]

На рис. 31 приведены сравнительные характеристики рассмотренных систем динамического гашения с использованием рассеяния энергии, соответствующие оптимальной настройке парциальной частоты упругих колебаний гасителя с трением, настройке этой частоты на резонансную частоту демпфируемой системы, оптимальной настройке поглотителей колебаний с вязким и сухим трением [76]. Динамические гасители с трением оказываются более эффективными, чем поглотители колебаний, однако простота конструкции и надежность последних делают их часто более предпочтительными. [c.345]

Структурообразование в металлах и сплавах при их получении в обработке целиком определяется типом системы. Оптимальными для структурообразования являются условия, далекие от термодинамического равновесия, когда процесс становится самоорганизующимся. В этом случае система стремится перейти на более высокий уровень упорядочения структуры путем снижения производства энтропии. [c.217]

Для каждого -го варианта системы оптимальное решение находят из условия [c.218]

Таким образом, используя лишь естественные ограничения датчиков и не применяя никаких логических элементов, можно построить систему, близкую к оптимальной по расходу рабочего тела. Следует заметить, что при этом будет большое время регулирования. При сравнении по импульсу тяги данной системы с системой, оптимальной по быстродействию, легко подсчитать, что для последней при е = О [c.69]

Данная книга является результатом систематизации и развития материалов цикла статей, опубликованных авторами в отечественных и зарубежных изданиях, и серии докладов на Всероссийских и Международных симпозиумах. Если говорить об основных изложенных в ней результатах, то следует отметить следующие. Во-первых, найдены ограничения гидродинамического характера, в рамках которых возможно аналитическое исследование проблемы. Во-вторых, разработан метод решения задач обсуждаемого класса. В его основе лежит возможность сведения задачи минимизации работы управляющих сил и моментов к задаче минимизации работы сил сопротивления вязкой жидкости, что при указанных выше гидродинамических предположениях позволяет ограничиться во вспомогательной задаче лишь кинематическими связями. Дано строгое обоснование метода, основанное на наших подходах к проблеме умножения обобщенных функций. Наконец, примечательной чертой рассмотренного в книге класса мобильных манипуляционных роботов оказалось то, что на энергетически оптимальных перемещениях мощность сил сопротивления среды и ее производная по скорости движения носителя ММР оказались постоянными. Это дает возможность построить граничную задачу, которая с учетом указанных первых интегралов дифференциальной системы оптимальных движений позволяет численно моделировать особое многообразие — источник для расчета сингулярных оптимальных программных управлений и импульсных позиционных процедур, решающих задачу синтеза в условиях неопределенных возмущений среды. [c.7]

Отсюда и из необходимых условий оптимальности (2.15) вытекает формула для другого первого интеграла системы оптимальных движений [c.166]

Уравнения вариационной проблемы. Оптимизация движения центра масс ракетного аппарата является одной из основных проблем механики космического полета. В этой связи получил развитие раздел механики космического полета, рассматривающий в совокупности оптимальные соотношения между весовыми компонентами ракеты с учетом веса основных элементов двигательной системы, оптимальное управление двигательной системой и оптимальные траектории космического полета. [c.266]

Поскольку величина потерь дохода от недоиспользования ресурса в настоящее время не учитывается при создании системы оптимальных замен элементов автомобилей, то она также требует подробного рассмотрения. [c.37]

И Т. П.). в адаптивных системах оптимального управления изменения в программу вносятся для оптимизации каких-либо параметров (минимума приведенных затрат, максимального использования оборудования и т. д.). [c.291]

Стационарные системы оптимального управления. [c.436]

После того как определены две указанные характеристики процесса, решение задачи оптимального управления сводится к определению значений выходных параметров, которые оптимизируют целевую функцию. При решении этой задачи можно использовать различные методы оптимизации, применяемые для задач стационарного оптимального управления. Эти методы включают дифференциальное исчисление, линейное и динамическое программирование, вариационное исчисление [13]. Все указанные математические методы применимы к рассмотренному классу задач в стационарных системах оптимального управления. [c.441]

В самоприспособляющихся системах оптимальное управление обеспечивается за счет изменения только управляющего воздействия. Например, в системах управления металлорежущими станками самоприспособляющиеся устройства обеспечивают автоматическое приспособление режима работы станка к изменяющимся условиям обработки снижают продольную подачу суппорта с целью уменьшения прогиба обрабатываемой заготовки, когда текущее значение силы резания превысит заданное пороговое значение. [c.476]

Из табл.1 видно,что с увеличением надежности системы оптимальный момент времени ароведения проверки исправности сдвигается к середине интервала / 0, Х7 и оптимальная стратегия контроля стремнтоя к периодической. [c.39]

Крепежные резьбовые соединения являются разъемными, скрепляющими между собой отдельные детали и узлы машин и установок, обеспечивая надежное их соединение, герметичность и т. д. В процессе сборки такие соединения получают предварительное монтажное усилие (затяг), обеспечивающее иераскрытие стыка. Дальнейшее циклическое нагружение болта (шпильки) обусловливается режимом работы конструкций и нщсткостью скрепляемой системы. Оптимальные режимы работы таких соединений осуществляются при больших значениях уровней напряжений предварительной затяжки. В связи с этим крепежные соединения работают в условиях только положительных значений коэффициента асимметрии нагрузки. [c.191]

В процессе создания опытных АСУ ТП теплоснабжения одной из важных задач является разработка системы оптимального управления источником теплоты, в частности котельной. Суммарная тепловая производительность источника теплоты должна меняться в широких пределах в течение сезона и суток, что обусловлено соответственно климатическими условиями и требованиями гибкого регулирования. В свою очередь, эта суммарная производ)етельность складывается из составляющих ее производительностей отдельных котлов. [c.132]

С цел] .ю нахождения оптимального распределения нагрузки в автоматизированных котельных трестом Севзапмонтажавтомати-ка проверен пассивный эксперимент. Установлено, что, поскольку в реальных источниках теплоты характеристики котлов изменяются во времени, система оптимального распределения нагрузок должна б лть адаптивной, т.е. получать информацию о состоянии котлов, олределять порядок их включения и отключения, а также конкретней котел, работающий в настоящий момент в регулировочном режиме. В основу выбора регулировочного котла, как и в [c.132]

Механизмы, с одной степенью свободы для воспроизведения других, кривых [1] применяют все реже в связи с широким распространением точно управляемых приводов в системах с двумя и более степенями свободы. Простоте и экономичности решения задачи с помощью одного привода и одного механизма предпочитают точность воспроизведения тра-. ектории, жесткость системы, оптимальные кинематические параметры движения, возможности перепрограммирования и другие преи ущества систем с несколькими степенями свободы. [c.584]

В системе СИ за основную единицу выбрана единица абсолютной магнитной проницаемости р.,, = 4гс10 Гн/м, называемая магнитной постоянной. Однако формально основной единицей считается ампер. Это связано с тем, что при выборе основной единицы путем постулирования ее истинного значения оказывается невозможным материализовать данную единицу в виде эталона. Поэтому реализация такой единицы осуществляется через какую-либо производную единицу. Так, единица скорости материализуется эталоном метра, а единица магнитной проницаемости — эталоном ампера. В разделе электромагнетизма системы СИ нет мировых констант, поскольку система оптимальна и не содержит лишней единицы. [c.22]

Результаiь исследования чувствительности требуемой начальной скорости показали, что наилучшей датой запуска космического аппарата к Сатурну с попутным облетом Юпитера является 1979 г. и что запуски к Урану и Нептуну с облетом Юпитера также лучше всего осуш,еств-лять в 1979 г. Многие из этих траекторий после пролета планеты назначения иногда выходят за пределы солнечной системы. Оптимальная возможность запуска аппарата к Плутону с облетом Юпитера наступает несколько раньше — в [c.19]

Изготовление голограмм с заданной передаточной функцией представляет собой самостоятельную задачу. Система оптимальной фильт-радии и ее работа были смоделированы с помощью комплекса программ, описанных во второй главе. Для моделирования было сформировано на сетке размером 128 х 128 элементов двоичное изображение сборочной площадки , на которой в качестве деталей были в беспорядке размещены буквы русского алфавита (эксперимент выполнен Р. И. Эльманом). Положение и ориентация букв были заданы датчиком случайных чисел. Деталь А была принята в качестве искомой. На рис. 65 показано исходное изображение сборочной площадки. Видно, что некоторые объекты перекрывают один другого и визуальное определение искомого довольно затруднительно, а подчас и невозможно. На рис. 66 приведены результаты пространственной фильтрации. Видно, что модель системы уверенно опознала пять объектов и указала их координаты. В одном случае объект оказался н(вопознанным. [c.132]

Двухимиульсная структура оптимальных перемещений дает ключ к пониманию соответствующей задачи синтеза оптимальные законы по принципу обратной связи следует искать в классе позиционных процедур импульсной коррекции. Согласно такой процедуре последовательно осуществляется сброс фазового изображения объекта на особое многообразие в фазовом пространстве. Как отмечалось, такое многообразие сплошь заполнено оптимальными фазовыми траекториями невозмущенной системы. С уменьшением времени между последовательными коррекциями фазовая точка объекта все чаще начинает попадать на особое многообразие. В результате в процесс управляемого движения объекта вносится эффект тина скольжения вдоль особого многообразия. С увеличением частоты коррекции фазовая траектория объекта стремится к траектории, соответствующей так называемому идеальному скольжению [38]. Такое скольжение описывается исходной возмущенной системой с управлением, превращающим особое многообразие в интегральное многообразие. Если эта система совпадает с системой оптимальных движений, то можно делать вывод о том, что процедура импульсной коррекции с неограниченно возрастающей частотой обеспечивает оптимальное поведение [c.42]

Возможно получение ситаллов и на основе ликвации с последующей кристаллизацией выделившихся жидких фаз (боросиликатные системы). Оптимальный размер кристалликов — от нескольких сот ангстре5Л до одного микрона. [c.116]

Получение оптимального закона управления в форме 9) наз. синтезом системы оптимального управ л е н п п, а и — (и, . .., и,.) в (9) — синтезирующей ф-дией. Синтез мошег быть произведен и с помощью принципа максимума. Для этого достаточно иметь решения краевой задачи для систе.мы (4) при всех начальных значениях з , причем значения р" = р (0) могут быть выражены через оти начальные значения p = pj(жJ,. .., 1). Тогда, в силу (.5), 1 /° будут выражены через. т", а поскольку полученные соотношения справедливы при любом х , мы придем к выранге-нию (9). При решении задачи синтеза с помощью принципа максимума удобно пользоваться методом обращения времени , беря в качестве начального состояния х и выпуская из него всевозможные оптимальные траектории. [c.510]

Адаптивное управление может применяться и в системах управления с обратной связью, и в разомкнутьа системах оптимального управления. Как и в системах управления с обратной связью, в системах адаптивного управления изменяется значение определенных параметров процесса и так же, как в системах оптимального управления, используется общий критерий качества. В теории адаптивного упрс вления этот критерий получил название показатель качества . Особенность, отличающая адаптивные системы от двух вышеупомянутых систем, заключается в том, что адаптивные системы создаются для работы в изменяющихся во времени внешних условиях, причем изменение внешних условий через определенный промежуток времени является для системы нормальной ситуацией. Если внутренние параметры или механизмы системы неизменны, как, например, в системах управления с обратной связью, то поведение системы может существенно отличаться при разных внешних условиях. Адаптивные системы проектируются так, чтобы компенсировать изменение внешних условий с помощью управления отдельными характеристиками системы и внесения соответствующих из- [c.441]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...