Согласование перемещений исполнительных органов

Графическое изображение последовательности движения исполнительных звеньев механизма или согласованности перемещений исполнительных органов за цикл называют графиком цикличности или циклограммой. [c.484]

Согласование перемещений исполнительных органов [c.280]

Системы управления по времени. Управление несколькими исполнительными органами в машинах-автоматах должно обеспечивать согласованность их перемещений. Система управления машины-автомата, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от времени, называется системой управления по времени. [c.515]

Программа для системы управления по времени задается в виде циклограммы. Циклограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от времени. [c.515]

Любая из систем управления в принципе является системой программного управления, так как обеспечивает согласованные перемещения исполнительных органов в определенной последовательности, т. е. по определенной программе, поэтому название программное управление — условное. Им обозначают системы управления, в которых программа задается на программоносителях в виде перфорированных бумажных лент или карт (т. е. лент или карт с пробитыми в определенном порядке отверстиями), кино- или фотопленки, магнитной ленты, или переключением тумблеров, перестановкой штеккеров на специальных панелях и др. [c.137]

ЦИКЛОГРАММА МАШИНЫ — схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от времени. - [c.400]

На рис. 132 показана циклограмма трех исполнительных органов, приводимых в движение от механизмов М1, М2 и М3. Циклограмма указывает только согласованность (последовательность) перемещений исполнительных органов во времени, которая определяется началом и концом движения каждого исполнительного органа. Поэтому законы движения исполнительных органов не оговариваются, и графики их перемещений условно очерчивают наклонными прямыми. Иногда на циклограмме вообще не показывают графики перемещений, а только записывают названия отдельных операций и этапов движения (подача заготовки, выстой и т. д.). [c.242]

Источником движения в современных сборочных станках чаще всего служит асинхронный электродвигатель трехфазного тока. К исполнительным звеньям движение передается по кинематическим цепям, состоящим из отдельных звеньев — кинематических пар. Кинематические цепи служат для изменений скоростей и направлений перемещений исполнительных органов, для преобразований одного вида движения в другое, а также для согласования движений отдельных узлов и механизмов сборочных станков. [c.82]

Требуемая технологическим процессом согласованность (синхронизация) перемещений исполнительных органов задается программой работы машины. Программа составляется на основе разложения технологического процесса на первичные операции и переходы, выполняемые отдельными исполнительными органами, и установления требуемой последовательности их перемещений. [c.51]

Для того чтобы заданный технологический процесс был выполнен, исполнительные органы машины должны осуществлять комплекс вполне определенных и соответствующим образом согласованных между собой (синхронизированных) перемещений. Перемещения исполнительных органов с заданными законами изменения их скоростей (а часто и ускорений) обеспечивают системы управления кинематическими циклами приводов исполнительных органов, а синхронизацию их перемещений — системы управления кинематическим циклом Тк всей машины. В ряде случаев обе системы настолько структурно объединены, что их необходимо рассматривать как единую систему. [c.150]

Устанавливать деталь на столе станка следует так, чтобы все обрабатываемые отверстия и плоскости лежали в рабочей зоне станка. Определение рабочей зоны на станке в литературе [6]. Автоматическое управление перемещениями исполнительных органов станка возможно, если измерительная система станка (система координат станка) согласована с системой координат детали. Это согласование осуществляется с помощью органов установки начала отсчета (нуля отсчета), предусмотренных в системе для всех координат. За абсолютный нуль отсчета принимается по оси X - крайнее левое (если смотреть на шпиндель спереди) положение стола плюс 100 мм по оси 7 - крайнее верхнее положение стола плюс 100 мм по оси Z - точка на расстоянии 200 мм от центра стола в сторону, противоположную шпиндельной головке [6]. [c.85]

Для выполнения операций машинного технологического процесса требуется согласование работы всех механизмов и устройств, чтобы обеспечить заданные перемещения объекта обработки и исполнительных органов (ИО), синхронизацию (согласование во времени) этих перемещений и физико-химических воздействий на объекты обработки. [c.465]

Системы управления по времени. Управление несколькими исполнительными органами в машинах-автоматах должно обеспечивать согласованность их перемещений. Система управления машины-автомата, обеспечивающая требуемую согласованность переме- [c.242]

Нормальная работа любой машины автоматического действия невозможна без строгого согласования (синхронизации) перемещений ее рабочих органов, приводимых в движение цикловыми исполнительными механизмами. Последовательность работы отдельных цикловых механизмов, как было указано выше, задается циклограммой машины-автомата. Поэтому для выполнения заданной технологическим процессом последовательности перемещений рабочих органов кинематическая схема машины-автомата должна обеспечить выполнение фазовых углов ф/ и углов интервалов циклов, которые связаны соотношениями (22.1) и (22.2). Следовательно, для согласования работы цикловых механизмов необходимо ведущие звенья их установить относительно главного вала (ведущего звена основного циклового механизма) под строго определенными углами ср/ (/ = 1,2, — порядковый номер циклового механизма), которые будем называть углами сдвига фаз (углами закрепления). Если в машине-автомате есть распределительный вал, на нем под указанными углами закрепляют рабочие элементы (ведущие кулачки и кривошипы, включающие рычаги, подвижные контакты и т. п.). При заданной циклограмме и известных размерах звеньев цикловых исполнительных механизмов углы aj сдвига фаз легко определяют графически или расчетами. При этом для плоских механизмов могут иметь место следующие случаи. [c.429]

Машина-автомат и автоматическая линия. Машина-автома есть машина, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека. Совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса, называется автоматической линией. Применение машин-автоматов и автоматических линий требует участия человека (оператора, наладчика) лишь для контроля за их работой и возможного устранения отдельных неполадок. Наибольшее распространение имеют технологические машины-автоматы, которые предназначены для изменения формы, размеров или свойств обрабатываемого предмета. В технологических машинах каждое твердое тело, выполняющее заданные перемещения с целью изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого предмета, называется исполнительным органом. Обычно исполнительные органы соединены с выходными звеньями механизмов, но могут быть приведены в движение и непосредственно от двигателей (например, шлифовальный круг, помещенный на валу электродвигателя). Движение исполнительных органов в машинах-автоматах определяется программой, под которой понимается совокупность предписаний, обеспечивающих выполнение технологического процесса. Для автоматического выполнения программы предусматривается система управления, т. е. система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой. [c.509]

Все органы управления должны быть сблокированы (связаны между собой) таким образом, чтобы при включениях исполнительных органов перемещения и подачи происходили строго согласованно во времени и полностью исключалась возможность самопроизвольного движения даже на самые малые расстояния каких-либо деталей механизмов, частей агрегата. Упоры, кулачки и другие детали автоматически действующих устройств должны обеспечивать надежное выключение подач, а механизмы зажатых деталей и инструментов — многократное и безотказное их закрепление и раскрепление. Необходимо, чтобы системы смазки и охлаждения подавали к соответствующим местам достаточное количество масла и охлаждающей жидкости. [c.207]

Система управления машины — система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с совокупностью предписаний, обеспечивающих выполнение технологического процесса в мащине. [c.273]

В копировальных станках с программным управлением находят применение гидравлические усилители, которые позволяют незначительные силы (порядка Зн) ощупывающих механических систем и маломощных шаговых двигателей (порядка 150 Вт) увеличивать до величин, достаточных для перемещения рабочих органов станка. Усилительное гидравлическое устройство, сообщающее ведомому звену исполнительного механизма движения, согласованные с перемещением ведущего звена чувствительного элемента, называют гидравлическим усилителем или следящим приводом. Обладая высокой точностью согласованных движений, надежностью работы, быстродействием, малыми размерами, большим коэффициентом усиления. [c.290]

При считывании программы на выходе считывающего устройства появляются командные сигналы. После необходимых преобразований блок согласования направляет соответствующий сигнал в сравнивающее устройство замкнутой системы. Замкнутая система состоит из сравнивающего устройства, в которое поступают задающие сигналы и сигналы обратной связи, дешифратора и усилителя, исполнительного двигателя и датчика обратной связи. Роль датчика заключается в том, чтобы измерить действительное перемещение или положение рабочих органов и преобразовать его Б соответствующие сигналы обратной связи. В сравнивающем устройстве сигналы обратной связи, характеризующие действительное перемещение, сопоставляются с сигналами, соответствующими заданию программы. При наличии рассогласования между ними на выходе сравнивающего устройства появляется сигнал, который после преобразования его, например, в напряжение поступает к двигателю и исполнительному устройству. Последнее перемещает рабочий орган станка в нужном направлении. Как только величина действительного перемещения станет равной величине заданного перемещения (рассогласование равно нулю), сигнал на выходе сравнивающего устройства исчезает и движение прекращается. [c.346]

Схему согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений называют тактограммой. Например, на циклограмме или тактограмме кулачкового механизма выделяют четыре основные фазы удаления, дальнего покоя, сближения и ближнего покоя толкателя. [c.486]

Системы управления по пути. В машинах-автоматах система управления по пути обеспечивает требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Схема этой согласованности задается тактограммой (рис. 135). На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.244]

Система управления по пути. В машинах-автоматах системой управления по пути называется система управления, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Программа для системы управления по пути задается обычно в виде тактограм-мы (рис. 192). Тактограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время для одного и того же такта может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.519]

Задание на курсовое проектирование содержит название темы проекта, краткое описание назначения машины или прибора и функций их исполнительных органов и элементов, структурные схемы основных механизмов, схемы согласованности перемещений исполнительных органов (циклограммы, тактограммы), исходные данные. [c.7]

Схему согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений называют тактограммой. Например, на щ1клограмме или тактограмме кулачкового механизма выделяют четыре основные фазы удаления, дальнего покоя, сближения и ближнего покоя толкателя. Соответствуюпще фазовые углы поворота кулачкового вала обозначают фд, [c.277]

Система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой управления, называется системой управления мапдин. Если система управления обеспечивает требуемую согласованность [c.475]

Основные определения. Машиной-автоматом называют машину, движение элементов и рабочий процесс в которой (преобразования энергии, положения, формы или размеров обрабатываемых изделий и материалов, информации) выполняются без непосредственного участия человека. Автоматической линией называют совокупность целесообразно взаимосвязанных и автоматически управляемых технологических и транспортных машин-автоматов, предназначенных для реализации определенного технологического процесса. За человеком сохраняется роль наладчика, регулировщика и контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа ее действия. Программой называют совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается с помощью системы управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени действий всех входящих в линию исполнительных органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непоередственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Исполнительные органы машин, как правило, представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения непосредственно от двигателей либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [c.119]

Машины и приборы, применяемые для выполнения различных т-производственных npou eeefr. имеют р яд специфических особенностей. Последние, очевидно, определяют различия в их схемах, конструкциях, системах управления и т. д. Однако эти различия относятся главным образом к исполнительным органам машин и датчикам приборов и в основном определяются различиями в требованиях к их кинематике и динамике. Целый ряд проблем, решаемых конструктором, являются общими для машин и приборов любых отраслей техники. К таким проблемам относятся согласование (синхронизация) перемещений звеньев механизмов, входящих в состав машины определение мощностей, требуемых для привода машины и ее отдельных узлов выбор типа двигателя и определение его основных параметров распределение масс подвижных звеньев машины, при котором обеспечивается устойчивость ее движения определение времени разгона и останова машин, вопросы устойчивости машин и приборов на их основаниях (фундаментах) и т. п. [c.12]

Из изложенных определений следует, что в автоматической линии никакие технологические операции не выполняются человеком, за которым сохраняется роль н 1ладчика, регулировщика и, быть может, контрольные функции. В процессе настройки автоматических линий реализуется программа действия линии. Программой называется совокупность предписаний, определяющих последовательность, ритм, количество и качество выполнения технологических операций. Осуществление требуемой программы действия автоматической линии достигается при помощи систем управления линией, предназначенной для реализации согласованных по месту и времени перемещений всех исполнительных, входящих в линию органов машин-автоматов. Здесь под исполнительным органом машин понимается любое их звено, предназначенное непосредственно для изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого материала или предмета. Как правило, исполнительные органы машин представлены их выходными звеньями или их частями и получают необходимые перемещения либо непосредственно от двигателей, либо посредством промежуточных или передаточных звеньев. [c.495]

По технологическому признаку системы ЧПУ разделяют на координатные (позиционные) и контурные. Координатные системы используют в сверлильных, расточных и координатно-расточных стгнках. Цикл работы станка предусматривает позиционирование и фиксацию исполнительного узла в точке с заданными программой координатами и последующую обработку. При движении исполнительного узла отсутствует необходимость согласованного движения по координатам к заданной точке, но требуется быстрое перемещение и точный останов в заданной позиции. Системы контурного управления применяют для токарных, расточных, фрезерных станков, осуществляющих формообразование деталей сложной формы и требующих движения исполнительных органов с переменными скоростями одновременно по двум и большему числу координат. [c.114]

Существуют две схемы работы копировально-фрезерных станков без следящей системы и со следящей системой. В первой согласование взаимного положения щупа (копировального паль-ц ) осуществляется с помощью жесткой свлзи между задающим и исполнительным устройствами. Вторая система имеет следящий механизм в системе исполнения команд. В задающем устройстве образуются управляющие сигналы, которые подаются в следящий механизм. Последний сравнивает заданную программу с выполненной и при их расхождении подает сигнал исполнительному устройству для корректирования траектории режущего инструмента. Копировальные станки со следящей системой характеризуются также наличием усилительных устройств, которых нет в станках с жесткой связью. В отличие от механических копировальных устройств, в которых сила резания воспринимается копиром (шаблоном), в следящих системах следящий орган (щуп), передвигаясь по копиру, только подает команду исполнительным органам, которые осуществляют соответствующие перемещения рабочих органов станка. Поэтому следящие копировальные устройства работают с очень малым давлением на копиры (шаблоны или модели), что дает возможность применять дешевые и простые в изготовлении копиры и производить обработку крутых и точных переходов профиля фасонной поверхности. Малые давления следящего органа (щупа) на копир обеспечивают высокую точность и класс чистоты обработанной поверхности, позволяют производить обработку при оптимальных режимах фрезерования. Наибольшее применение получили копировально-фрезерные станки с электромеханической и гидравлической копировальными системами. [c.150]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...