Регулятор Характеристика

Регулирующие свойства регуляторов могут быть оценены по Характеристикам, представляющим зависимость силы инерции масс грузов регулятора, напряжения тахогенератора У и т. п, от координаты перемещения рабочих звеньев приборов. Для механического регулятора характеристику получают из условия равновесия грузов при вращении его вала, для электрического — рассмотрением влияния скорости ротора на вырабатываемое напряжение. Для механического регулятора (рис. 28.7, а) получим зависимость силы инерции = —т (а /26 ) иРу от со и у. Задаваясь частотами вращения со, для которых необходимо обеспечить регулирование, получим значения координат у ползуна 3 (рис. 28.6). Зависимость (у) является характеристикой регулятора (рис. 28.7, б), а кривая, образованная точками у , представляет уравновешивающую функцию регулятора. [c.350]

Система зажигания имеет автоматическую регулировку опережения центробежным регулятором. Характеристика двигателя М-1 дана на фиг. 8, б. [c.95]

Дизели, соединенные с генераторами постоянного или переменного тока, должны быть снабжены прецизионными регуляторами, характеристика которых должна обеспечивать раздельную и параллельную работу дизель-генераторов. [c.7]

При Т. р. грузового автомобиля, когда двигатель снабжен регулятором, характеристику двигателя N 1 можно определить тем же методом, который был изложен выше для легкового автомобиля. Некоторым отличием здесь является то обстоятельство, что здесь при заданной максимальной скорости движения автомобиля должен оставаться еще некоторый запас тягового усилия, который оценивается соответствующим значением динамич. фактора Т. о. динамич. фактор автомобиля с регулятором изображается кривой, представленной на фиг. 4, где динамич. фактор До оценивает запас тягового усилия на максимальной скорости движения автомобиля У ат- [c.188]

Для этих колебаний также характерен диапазон низких частот. Причина их появления—несоответствие статических и динамических характеристик регулятора характеристикам ЖРД. Для их согласования (см. гл. 7) целесообразно изменить статические или динамические характеристики регулятора. Приведен- [c.14]

Регулятор Характеристика регулятора [c.354]

Режим в генераторах с жесткими внешними характеристиками регулируют только путем изменения тока намагничивания с помощью реостата в цепи этой обмотки. При необходимости регулирования или включения сварочного тока автоматически в цепь намагничивающей обмотки возбуждения вводят контактные или бесконтактные (тиристорные) регуляторы. [c.130]

С помощью характеристики регулятора может быть выяснен ряд важных свойств регулятора, к ознакомлению с которыми мы и переходим. [c.406]

Таким образом, равновесие регулятора является устойчивым, если характеристика регулятора расположена так, что до точки пересечения с она лежит ниже линии центробежной силы и после точки с она лежит выше линии центробежной силы. Так как регулятор должен работать в пределах, определяемых степенью неравномерности б, равной [c.407]

Рис, 20.10, Характеристика статического регулятора [c.408]

Рис. 20.11. Характеристика нестатического регулятора

Пример. Рассмотрим клапан с пружиной, работающей на сжатие (рис, 3.10, а). При длине пружины в с катом состоянии //, = 8,5 м.м эксплуатационный показатель — сила упругости Р должна быть (рис. 3.10, в) постоянной и равной (1 rf 0,1)Н. Пружины, работающие в регуляторах давления и чувствительных элементах, например, измерительных приборов, должны обеспечивать определенную зависимость силы упругости от деформации, папример создавать постоянный наклон упругой характеристики (рис. 3.10, г). Рассматриваемую пружину (статического действия) рассчитывают по максимальной воспринимаемой нагрузке исходя из допускаемого напряжения. Зависимость силы Р, действующей на пружину, от деформации Я имеет вид [c.77]

Для иллюстрации изложенного рассмотрим регулируемый по напряжению синхронный генератор. Переходные процессы генератора описываются уравнениями Парка — Горева при постоянной частоте вращения. Насыщение учитывается по продольной оси с помощью характеристики холостого хода. Система регулирования напряжения включает возбудитель и быстродействующий транзисторный регулятор. Возбудитель описывается апериодическим звеном с нелинейным коэффициентом усиления, учитывающим магнитное насыщение возбудителя. Уравнения регулятора включают переменные коэффициенты, определяемые с помощью нелинейных статических характеристик. Нагрузка генератора является активно-индуктивной и описывается уравнениями в осях d, q. [c.98]

Анализ динамических процессов ЭМП нельзя осуществить беа учета взаимосвязанных элементов энергосистемы. Например, для анализа процессов генератора нужно учитывать регуляторы напряжения, приводные двигатели, приемники электроэнергии и т. п. Для анализа процессов электродвигателя нужно учитывать влияние источника питания, регуляторы частоты вращения, характеристики приводимых в движение механизмов и т. п. Та/Ким образом, для анализа процессов ЭМП необходимо построить цифровую модель электроэнергетической системы (ЭЭС), с элементами которой связан ЭМП. При этом, кроме анализируемого ЭМП, остальные элементы ЭЭС можно моделировать менее детально, надо лишь сохранить их влияние на качество процессов в целом. [c.225]

В качестве примера рассмотрим расчет характеристики регулятора радиального действия (рис. 31.8), применяемого в электрических счетных машинах и других устройствах. На валике 4 электродвигателя закреплен диск 2 с двумя грузиками 3, которые могут поворачиваться вокруг осей О. При уменьшении нагрузки частота вращения двигателя увеличивается и центробежная сила Рц возрастает. Преодолевая силу сопротивления пружин 5, грузики 3 с силой N прижимаются к внутренней цилиндрической поверхности стакана /, закрепленного на корпусе двигателя. При этом возникают силы трения Pf = /24, создающие тормозной момент регулятора Гр = 2Р 4 . [c.396]

Задаваясь конструктивно радиусом стакана, размерами с, h, а, b, I я выбрав материалы стакана и грузиков, получаем два уравнения для определения массы грузиков т и силы пружины F . Далее по уравнению (31.18) можно построить характеристику регулятора ш = ш(Ур), которая будет проходить через точки В м С (рис. 31.9). Точка D, соответствующая пересечению характеристик, дает угловую скорость при которой регулятор начинает торможение. [c.398]

Рис. 13.3. Принципиальная схема и характеристики при параллельном включении регулятора потока с гидродвигателем

Уравнение, определяющее давление, которое создается объемным насосом с регулятором подачи. Приведенную характеристику насоса (рис. 1) можно представить в виде следующих уравнений двух наклонных прямых [c.140]

При давлении на выходе из насоса ниже рр регулятор насоса не работает, насос при этом работает как обычный объемный насос постоянной подачи. Наклон характеристики насоса на этом участке определяется только внутренними утечками в насосе. [c.183]

Характеристики двигателя п f (Мд ) и регулятора п = = f (Л [) обычно даются в виде графиков. [c.385]

Для увеличения жесткости регулятора (dMp/dn), т. е. улучшения его характеристики, следует увеличивать m — [c.389]

Рис. 12.15. Построение характеристики центробежного регулятора

Рр(х), представленный на рис. 12.15 внизу, называют характеристикой регулятора. Этот график позволяет достаточно просто определять качественные показатели регулятора. Согласно равенству (12.32) и характеристике регулятора [c.394]

Формула (12.35) свидетельствует о том, что равновесную угловую скорость шпинделя регулятора можно определить по тангенсу угла наклона луча, проведенного из начала координат к рассматриваемой точке кривой Рр(ж). Характеристика регулятора позволяет определить, является ли он устойчивым или неустойчивым. Для определения устойчивости равновесия статической системы изучают ее поведение при малых отклонениях от положения равновесия. Рассмотрим простейшую иллюстрацию данного явления.. Шар, находящийся на сферической поверхности в позиции 1 (рис. [c.395]

Признаком характеристики устойчивого регулятора является увеличение угла ф при увеличении абсциссы X, т.е. при увеличении расстояния X согласно формуле (12.35) увеличивается и соответствующая равновесная скорость [c.396]

Рис. 12.18. Характеристики центробежного регулятора

Если характеристика регулятора представляет прямую Рр х), проходящую через начало координат, то изменение абсциссы х не [c.396]

Вид характеристики центробежного регулятора зависит от метрических параметров его механизма, сил тяжести звеньев и характеристики пружины. Меняя эти параметры системы, можно изменять и график Рр(х). Характеристика регулятора в общем виде пред- р ставлена на рис. 12.19, где точки Ai, Лз, Лз, соответствующие положениям безразличного равновесия системы, делят кривую Рр х) на участки устойчивого и неустойчивого равновесия.С увеличением абсциссы X от положения до положения Лз угол ф возрастает это участок [c.397]

Рис. 12.19. Характеристика центробежного регулятора в общем виде

В прерывателях-распределителях Р4-В, Р107, Р13-В, РЗ-Б и других прорези в поводковой пластине кулачка выполнены под углом к оси пластины, что дает возможность получить больший угол поворота кулачка при относительно небольшом расхождении грузиков регулятора. Характеристики центробежных регуляторов опережения зажигания приведены в табл. 9. [c.125]

Рассмотрим, далее, в тех же масштабах характеристику регулятора, т. е. его зависимость fni = Р п W (рис. 20.9, кри-. вая Ь — h). Точка с пересечения прямой От с характеристикой Ь — Ь регулятора определяет то положение Хц центра груза, при котором регулятор находится в равновесном положении при постоянной угловой скорости сор, так как в этом положении равны по величине и противоположны по направлению силы F i л FI,2. Пусть, далее, регулятор выведен из своего равновесного положения, например, опусканием муфты при этом центры грузов сблизятся и будут находиться от оси вращения регулятора на расстоянии Xj < Xf,. Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием центробежггой силы величина которой определится ординатой d , большей ординаты d b, соответствующей величине силы Под действием избыточных центробежных сил грузы будут расходиться, пока не вернутся в равновесное положение, соответствуюш,ее точке с. [c.407]

На рис. 20.10 нанесена характеристика регулятора Ь—Ь и линии 01 и О/ центробежных сил Р п2тл% и Fn2min. Для любых линий центробежных сил, проведенных между линиями 01 и О/, регулятор с характеристикой Ь — Ь устойчив для равновесных [c.407]

На рис. 20.11 показана характеристика Ь—Ь, при которой условия устойчивости не выполняются на всем интервале от до Гщах- Такие регуляторы называются несталшческими. [c.408]

Очень часто в гидроприводах металлорежущих станков и других маганн применяют дроссельное регулирование устройством для стабнлнаацни скорости выходного звена, т. е. для улучшения нагрузочных характеристик. Таким устройством служит регулятор [c.400]

Поэтому и расход жидкости через дроссель будет постоянным. Подача жидкости в гидродвигатель = Qj, — (2др при неизменной подаче насоса постоянна и не зависит от нагрузки, ноатому постоянной будет и скорость выходного звена. В действительности скорость с увеличением нагрузки несколько уменьшается из-за влияния утечек в насосе, возрастающих с увеличением давления, а также из-за неточности работы редукционного клапана. Нагрузочная характеристика гидропривода с регулятором потока имеет примерно такой же вид, как и с объемным регулированием (линия 1 на рис. 3.105). Крутой спад скорости вблизи тормозной нагрузки обусловлен открытием предохранитель-пого клапана. [c.400]

Коэффициенты S иных местных сопрагивлсний приведены в ра-боге [3] гидравлические характеристики затсороа (регуляторов расхода) и элементов трубопроводов — в работе [7], [c.93]

Экспериментальная установка. Изучение местных характеристик теплоотдачи осуществляется на двух одинаковых пластинах из нержавеющей стали, находящихся в свободном потоке воздуха (рис. 4.9). Пластины изолированы друг от друга каркасами из стеклотекстолита и нагреваются непосредственным пропусканием через них электрического тока. Пластины имеют высоту 1540 мм, ширину 205 мм и толщину 1 мм. В нижней части пластин установлена медная токопроводящая перемычка. В верхней части каждой из них предусмотрены электрические шины, по которым подводится ток от понижающего трансформатора напряжением 220/12 В. Регулирование электрической мощности осуществляется регулятором напряжения РНО-250. Одинаковые токи, проходящие через пластины, исключают перетоки теплоты через каркас и обусловдивают теплоотдачу только с внешних поверхностей каждой из пластин. Опыты проводятся раздельно с каждой из пластин. Температуру поверхности измеряют 12 хромель-алюмелевыми термопарами, горячие спаи которых приварены к внутренним поверхностям пластин. Координаты закладки горячих спаев термопар в направлении движения воздуха приведены в табл. 4.1. [c.154]

Указания 1. Для участка характеристики насоса от Q = 0 до начала работы регулятора записать выражение для давления на соса в зависимости от скорости штока гидроцилиндра и расхода Qi. [c.121]

ОсноЕными параметрами, характеризующими тормозной регулятор, являются Мр и б. Величина Мр зависит от частоты вращения, поэтому характеристикой тормозного регулятора называется зависимость п = f (Мр). [c.385]

Для определения требуемой характеристики тормозного регулятора п — / (Мр) необходимо знать а) характеристику двигателя п = f (Мдв) б) пределы изменения момента сил сопротивления и M maxi в) ДОпускаемос измснениб числа оборотов двигателя или рабочего валика механизма %in = [c.385]

Пример 2. Предположим, что постоянный движущий момент создается подвешенным грузом. Заданы /Идв = onst, п ах. тш приведенные к валу днигателя моменты Метах и jW тш Необходимо построить характеристику тормозного регулятора. [c.387]

Предположим, заданы характеристика двигателя, Метах. Мд щщ, Лтах и fifflin Д я построения характеристики регулятора, валик которого непосредственно связан с валом двигателя, сначала вычерчиваются горизонтальные прямые, с(ютветствующне max и Ятш, а затем вдоль них от кривой п = f (Л цв) откладываются отрезки, соответствующие min и max- Концы этих отрезков соединяются кривой, изображающей требуемую характеристику тормозного регулягорз п — f (Мр), Наибольший и наименьший тормозные моменты регу. лятора определяются из графика, приведенного на рис. 27.2, б, по формулам [c.387]

Характеристика устойчивого регулятора пред-ставленана рис. 12.18 кри- 12.17. Тахограммы переходных процессов [c.396]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...