Регулирование Регулятор скорости

Перед пуском установки пружина регулятора скорости 5 держит золотник сервомотора 6 в положении, при котором дроссельный клапан 1 закрыт. Синхронизирующий двигатель 2 при своем движении освобождает пружину регулятора скорости 5, в результате чего увеличивается предел регулирования регулятора скорости, и сервомотор 6 открывает дроссельный клапан 1. Так как синхронизация двух источников тока соответствует одному положению ротора синхронизирующего двигателя, то обеспечивается как выравнивание регулятора скорости, так и сигнализация момента синхронизации. Как только синхронизация становится более точной, замыкается кулачковый контакт и подается ток на выключатель с выдержкой времени, который в свою очередь дает ток на механизм, включающий главный выключатель, и генератор начинает давать ток в сеть. [c.21]

Системы регулирования, в которых каждый из регуляторов вышеописанным образом сразу воздействует на паровпуск как в ч. в. д., так и в ч. н. д., называются связанными. При менее совершенном несвязанном регулировании регулятор скорости Рс воздействует только на паровпуск ч. в. д., регулятор давления — только на паровпуск ч. н. д. турбины. [c.304]

В этой системе регулирования регуляторы скорости турбин осуществляют астатическое регулирование частоты как при малых, так и при больших ее отклонениях. [c.19]

При несвязанном регулировании регулятор скорости воздействует только на впускные клапаны, а регулятор давления — только на перепускные клапаны. При связанном регулировании регулятор скорости и регулятор давления воздействуют на впускные и перепускные клапаны. Большее применение имеет связанная система регулирования, как более надежная и лучшая в эксплуатационном отношении. [c.386]

Регулирование газотурбинных установок может производиться изменением количества топлива, подаваемого в камеру сгорания изменением количества воздуха, нагнетаемого компрессором. В установках с постоянным числом оборотов вала при первом способе регулирования регулятор скорости воздействует на подачу топлива в камеру сгорания и тем самым изменяет коэффициент избытка воздуха. Вместе с коэффициентом избытка воздуха изменяется начальная температура и давление газа. [c.270]

Если машинный агрегат не обладает свойством саморегулирования, то колебания скорости звена приведения не имеют периодического характера. Равномерность движения достигается применением специальных устройств — регуляторов скорости. Регуляторы скорости увеличивают или уменьшают мощность двигателя, сохраняя постоянство скорости ведущего звена механи.зма, т. е. регулирование осуществляется за счет изменения внешних воздействий на механизм со стороны двигателя. [c.343]

В случае необходимости дроссельного регулирования с независимой скоростью выходного звена гидродвигателя от нагрузки применяют регуляторы скорости (см. гл. XI, 3). [c.218]

Простейшим примером технической системы автоматического регулирования прямого действия с обратной связью служит карбюраторный двигатель внутреннего сгорания с подключенным центробежным регулятором скорости (рис. 12.12). [c.392]

Назначение. Равномерное движение звеньев механизмов может быть обеспечено в том случае, если во время работы будет соблюдаться равенство подводимой и расходуемой энергии. В этом случае имеет место равенство моментов движущих сил Л1д и моментов сил сопротивления Мс, приведенных к одному валу (при поступательном движении — соответственно Рд и Рс). Однако такие условия при работе механизмов выполняются редко и всегда имеет место избыток или недостаток энергии и избыточный приведенный момент на валу (положительный или отрицательный) АМ = /Ид — — Мс, вызывающий неравномерное движение. Назначение регулятора скорости состоит в сведении к нулю или компенсации влияния этого излишка энергии. Это может быть достигнуто либо за счет изменения движущих сил Мд при регулировании (изменение подачи пара в турбинах, топлива в двигателях, силы тока в электродвигателях), либо за счет изменения сил сопротивления Мс (путем создания добавочных сопротивлений, расходующих излишек энергии). Регуляторы, основанные на первом принципе, используются в нагруженных механизмах (силовых). Они обеспечивают более полное использование подводимой энергии к механизмам, а следовательно, и высокий коэффициент полезного действия. Регуляторы, основанные на втором принципе, используются в ненагруженных механизмах (несиловых), в частности, в приборах. Здесь вопрос полного использования подводимой к механизму энергии теряет свою остроту, так как в большинстве механизмов для возможности преодоления сил сопротивления при их случайном увеличении движущие силы умышленно создаются значительно большими так в лентопротяжных механизмах магнитофонов для обеспечения высокой стабильности вращающего момента мощность двигателя выбирается в три — пять раз больше номинальной расчетной, а в исполнитель- [c.366]

На рис. 88 показаны четыре схемы регулирования угловой скорости вала теплового двигателя с использованием центробежного маятника в виде двух тяжелых шаров /, соединенных посредством стержней (рычагов) с валом регулятора 2 н его муфтой 3. Вал регулятора, а следовательно и шары, получают вращение от вала двигателя (обычно через зубчатую передачу). При увеличении скорости вращения шары расходятся и муфта регулятора поднимается, при уменьшении — опускается, г. е. центробежный маятник отзывается на изменение скорости вращения вала двигателя и может быть назван поэтому чувствительным элементом системы регулирования. [c.308]

Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311]

Регулирование давления газа на выходе из компрессорной станции производится путем Изменения частоты вращения вала ТНД. Давление измеряется электрическим манометром, который воздействует на электродвигатель механизма регулирования частоты вращения ТНД. Регулятор скорости ТНД снабжен механизмом для ручного и дистанционного управления, позволяющим поддерживать и корректировать частоту вращения нагнетателя. [c.235]

Система регулирования пусковой тг/рб ны снабжается маслом от главного масляного насоса 3 через шайбу, установленную перед электромагнитным переключателем 28 Система регулирования пусковой турбины состоит из расцепной муфты 26, клапана пускового газа 29, приводимого в действие серводвигателем, и регулятора скорости пусковой турбины 30. [c.238]

Перед пуском должны быть отключены от газопровода и пункта регулирования ПР газовые турбины ТВД и ТНД), для чего закрывают задвижки 10 и 11 (рис. 105), а также от магистрального газопровода центробежный нагнетатель ЦБН, для чего закрывают задвижки 13, 14, 16. Помимо этого из всей системы должен быть удален газ, для чего открывают задвижки свечей 4, 9,17, закрывают стопорные Ki и СК и регулирующие РК клапаны камеры его рання и турбодетандера, краны дежурной горелки 7 и запальника 5. Пусковое устройство и регулятор скорости должны находиться в начальном положении. Затем включают пусковой и рабочий масляный насосы, проверяют температуру масла, систему уплотнения и регулирования, вводят в зацепление расцепную муфту турбодетандера. [c.241]

При периодических колебаниях скорости требуемый коэффициент неравномерности [б ] можно обеспечить путем установки на один из быстроходных валов механизма инерционного диска или колеса с большим моментом инерции, называемого маховиком. Для регулирования непериодических колебаний угловой скорости применяются специальные устройства — регуляторы скорости. [c.176]

Гидродинамическая система регулирования ГТУ с гидравлическими связями состоит из масляного насоса, расположенного на отдельном валу, который связан с валом ТНД зубчатой передачей. Изменение частоты вращения ротора ТНД вызывает изменение давления, развиваемого насосом. При этом происходит прогиб мембраны и ленты регулятора соотношения, вызывающий количественные изменения слива проточного масла. Сервомотор регулирующего клапана перемещается и изменяет количество топливного газа, поступающего в камеры сгорания, что приводит к восстановлению частоты вращения ротора ТНД. Частоту вращения ротора ТНД и нагнетателя регулируют путем перемещения сопла регулятора скорости, осуществляемого как вручную, так и дистанционно. [c.51]

Масла, используемые в гидросистемах станков, обладают хорошей смазывающей способностью и малой сжимаемостью, что обеспечивает высокие долговечность элементов и жесткость скоростных характеристик. Регулирование проходного сечения в регуляторах скорости увеличивает диапазон плавного изменения скорости выходного вала гидромотора. Гидроприводы обеспечивают наименьшие устойчивые подачи, причем могут работать на них неограниченное время. [c.120]

Для управления ПС (рис. 18) применяют регуляторы подачи регулируемых насосов регуляторы скорости нагружения в сочетании с вентилем сброса стабилизаторы нагрузки с механическим или ручным регулированием скорости роста нагрузки. [c.61]

Управляют нагружением в системах с регулируемыми насосами путем регулирования производительности. В насосах с постоянной производительностью подачу масла в пресс регулируют регуляторами скорости. Для фиксации нагрузки и стабилизации ее на заданном уровне применяют стаби- [c.74]

Нагрев образца осуществляется с помощью нагревателей, расположенных внутри него. Они представляют собой нихромовые спирали, навитые на фарфоровую трубку и закрепленные жаропрочным цементом. Максимальная температура нагрева 550 С, скорость нагрева 5—15°С/мин. Для обеспечения равномерного нагрева по длине образца используют два нагревателя с автономным питанием и регулированием. Регуляторы выполнены на стандартных приборах типа ПСР-1. Измерительные никель-нихромовые термопары приваривают к наружной поверхности образца конденсаторной сваркой. [c.26]

Выполнение второго условия (поддержания постоянного давления за станцией) может быть обеспечено путем оборудования станции регулятором давления, который служит задатчиком для регуляторов скорости (температуры или перемещения топливных клапанов). Исследование работы регулятора давления должно выполняться с учетом динамических свойств объекта регулирования и возможного вида приложенных к системе возмущений. [c.218]

На фиг, 36 показаны нормальные зазоры в центробежном регуляторе скорости турбин ЛМЗ, а зазоры в золотниках и узлах регулирования — на фиг. 37. [c.226]

В гидродинамических системах регулирования турбин с отбором пара применяются поршневые и мембранные регуляторы скорости, фактически являющиеся регуляторами давления. [c.228]

Неправильная установка системы регулирования Неправильная работа синхронизатора на холостом ходу. Непринятие турбиной нагрузки при параллельной Неправильная установка системы регулирования нарушена зависимость между ходом муфты регулятора скорости, числом оборотов Проверить установку системы регулирования, затяжку пружин регулятора, установку рычагов регулирования [c.293]

Пневмопривод с регулируемой скоростью. При использовании пневмоприводов встречается необходимость в регулировании скорости движения его поршня. На фиг. 188 показана конструкция пневмоцилиндра двухстороннего действия с регулированием скорости при помощи дросселя. Последний называется также регулятором скорости. Он устанавливается с таким расчетом, чтобы отра- [c.217]

Насосы поршневые с параллельно-осевым расположением поршней в роторе 9—131 —Насосы поршневые с дисковым распределением 9—130 — Насосы поршневые с клапанным распределением 9 — 130 — Насосы поршневые с параллельно-осевым расположением поршней в статоре 9 — 129 — Насосы поршневые с радиальным расположением поршней в роторе 9—129 — Насосы ра-диально-поршневые с поршнями, прижимающимися центробежной силой, 9—130 — Насосы с поршнями со сферической поверхностью 9 — 129 — Насосы шестеренные 9 — 127 — Насосы-дозаторы поршневые 9—131 —Рабочие цилиндры 9 — 137 — Распределительные устройства 9 — 134 — Регуляторы скорости 9—132 — Реле времени 9—134 — Реле времени дроссельное 9 — 134 — Реле времени объёмное 9—134 — Реле давления 9 — 134 — Шариковые клапаны 9—131 Гидравлические передачи с насосом постоянной производительности и дроссельным регулированием 9—-126 [c.146]

На фиг. 389 показана схема гидросистемы дроссельного регулирования. регулятором скорости, установленным на выходе. Эта схема обеспечивает 1ыстрый подвод резца 1 к вращающейся заготовке 2. Масло в этом случае 13 бака 3 подается насосом 4 через трубу 5 в гидроцилиндр и толкает пор-иень 6, а вместе с ним и шток 7 с суппортом 8. Масло из левой полости гидро-.нлиндра по трубе 9 проходит через отверстие, образованное между корпусом 1 осевым золотником 10, в камеру 11 и сливается через главный золотник 12 I бак 3. [c.403]

Сл-едует учитывать, что нечувствительность цепи последовательно связанных узлов регулирования (регулятор скорости, суммирующий золотник, сервомотор, клапаны) больше, чем нечувствительность отдельного узла. Однако она не должна нигде превышать допусков. Если у одного из узлов регулирования нечувствительность выше нормы, то необходимо выполнить ревизию этого узла, определить и устранить причину повышенной нечувствительности. В том случае, когда повышенная нечувствительность наблюдается по всем последовательно включенным узлам регулирования, обычно причиной этого является повышенная нечувствительность регулятора скорости (следящего золотника). Это объясняется тем, что при проверке работы регулирования на неработающей турбине все остальные органы регулирования были проверены и имевшиеся причины повышенной нечувствительности устранены. [c.193]

Силовое масло (непосредственно после насоса) с давлением до 8 кПсм используется для привода сервомоторов регулирования. Изменения давления силового масла, кроме того, служат импульсами для отдельных узлов регулирования (регулятор скорости ТВД, гидродинамический автомат безопасности, система регулирования турбодетандера, так как изменения давления силового масла являются следствием изменения числа оборотов ТВД). [c.49]

При изменении частоты вращения ротора грузы перемеитают муфту А, с которой связан рычаг АВ с шарниром в точке С. Когда муфта А перемещается вверх, конец рычага В опускается и перемещает вниз клапан О, прикрывающий доступ пара в турбину, Таким образом, с увеличением частоты вращения ротора количество пара, поступающего в турбину, уменьшается, а следовательно, уменьшаются крутящий момент, развиваемый турбиной, и частота вращения ротора. Центробежный регулятор настраивают так, чтобы при номинальной частоте вращения муфта А и клапан О находились во вполне определенном положении. Систему регулирования, регулятор скорости которой перемещает клапаны без промежуточного усиления, называют системой прямого регулирования. [c.134]

Подбором масс звеньев механизма можно решить задачу о регулировании периодических колебаний скорости начального звена 1 рп его установившемся движении. В случае же непериодических колебаний скоростей при установившемся движении подбором Mfi его звеньев можно решить задачу о регулировании колебаний скоростей только в тех случаях, когда эти колебания незначительны. При з 1ачительных непериодических колебаниях скоростей задача о регулировании решается установкой специальных механизмов, регулирующих законы изменения или движущих сил, или сил сопротивления. Такие регулирующие механизмы получили название регуляторов. [c.374]

Задача У1П—9. В регуляторе скорости гидротурбины применен так называемый гидравлический маятник. При изменении частоты вращения регулируемой турбишя Г13-меияется расход жидкости, прокачиваемой насосом маятника через калиброванную трубку, вследствие чего изменяется сида давления на поршень, и последний, изменяя поджатпе пружины, оказывает воздействие на систему регулирования. [c.209]

Рассмотренные схемы показывают, что машинный агрегат вместе с регулятором представляет собой единую систему, отдельные части которой взаимно связань , и вследствие этого поведение такой системы может быть описано единым ди4>ференциальным уравнением. Воспользовавшись схемой, показанной на рис. 202, а, исследуем вопрос о регулировании угловой скорости коренного вала [c.337]

Резервуар 1 (рис. 3.142, б), связанный с неподвижной " частыо прибора, заполняется жидкостью и должен быть герметичен для предохранения ее от выплескивания поршень 2 связан с подвижной частью прибора. Цилиндр изготавливается из качественной конструкционной стали, а поршень из чугуна, латуни, из конструкционной стали со средним содержанием углерода. В некоторых случаях для возможности регулирования величины коэффициента успокоения применяют конструкцию, аналогичную регулятору скорости (см. рис. 3.127), имеющую дополнительный цилиндр, [c.391]

Механизмы регулирования и управления обеспечивают протекание технологического процесса с заданной закономерностью и степенью точности. Регулированию подвергаются такие параметры, как скорость, усилие (давление), температура, влажность и т. п. Механизм регулирования (регулятор) может состоять либо из двух элементов — чувствительного и реагирующего (исполнительного), либо из трех — чувствительного, усилительного и реагирующего. Первый из них является регулятором прямого действия, в котором реагирующий орган непосредственно связан с чувствительным элементом и находится под воздействием регулируемого параметра (центрсбежный регулятор прямого действия, рис. 365), второй — регулятором непрямого действия, в котором чувствительный элемент и собственно регулирующий орган соединены усилительным управляющим элементом, который регулирует доступ энергии от постоянного источника в двигатель исполнительного механизма (центробежный регулятор непрямого действия). [c.426]

Индивидуальная система маслоснабжения (рис. 25) предназначена для смазки подшипников газоперекачивающего агрегата и создания герметичных уплотнений нагнетателя, а также для смазки систем гидравлического уплотнения и регулирования установки [11]. Масляная система состоит из маслобака, пускового 3 и резервного 4 масляных насосов, инжекторных насосов 5, 6. Подачу масла к деталям обеспечивает главный масляный насос /, во время пуска и остановки — пусковой масляный насос 3. Через сдвоенный обратный клапан 2 часть масла поступает к инжекторному насосу 5 для создания подпора во всасывающем патрубке главного масляного насоса и обеспечения его надежной работы, а часть масла — к инжекторному насосу 6 для подачи масла под давлением 0,02—0,08 МПа на смазку подшипников агрегата и зацепления редуктора. Масло после насосов подается в гидродинамическую систему регулирования агрегата, давление в которой поддерживает регулятор 9. Часть масла после регулятора, пройдя три маслоохладителя 10, подается на смазку ради ьно-упорного подшипника нагнетателя. При аварийном снижении давления в системе смазки установлены два резервных насоса 4 и 7 с электродвигателями постоянного тока. Причем насос 4 подключен к маслопроводу смазки турбин, компрессора и редуктора, а насос 7 — к линии смазки радиально-упорного подшипника. В системе маслоснабжения имеется специальный центробежный насос — импеллер 12, служащий для выдачи импульсов гидродинамическому регулятору скорости при изменении частоты вращения вала турбины низкого давления. Частота вращения импел- [c.114]

В заключение данного параграфа рассмотрим составные динамические люделп систем автоматического регулирования скорости машинных агрегатов. При исследовании динамических свойств САР скорости вращения машинного агрегата, включаю-п eгo в себя унифицированный двигатель с регулятором скорости, САР может быть представлена как составная система, состоящая из упруго-сочлеиениых регулируемой и нерегулируемой подсистем. Регулируемая подсистема — это, как правило, двигатель с управляющим устройством, неуправляемая система — связанная с двигателем силовая цепь машинного агрегата. Такое представление целесообразно в тех случаях, когда требуется учитывать колебательные свойства механической системы объекта регулирования, вследствие чего существенно увеличивается размерность расчетной модели (11.3). [c.222]

При применении нерегулируемых гидроагрегатов скорости деформирования остаются постоянными. Для их регулирования можно использовать дроссельные регуляторы скорости потока. В этом случае наибольшая степень циклической рекуперации энергии достигается при максимальных скоростях деформирования. При применении регулируемых гндроагрега- [c.226]

Пример 2. Присвоен знак качества паровой теплофикационной турбине типа Т-100-130, выпускаемой Свердловским турбомоторным заводом. Гарантийный срок со дня пуска турбины увеличен с 12 до 24 мес. Годовая экономия в народном хозяйстве на годовой выпуск турбин составляет сумму 1 300 000 р. При подготовке к аттестации в целях увеличения межревизионного периода применена новая марка стали для крепежных деталей разъема цилиндра вы-сокцго давления, улучшена обработка и контроль плотности этого цилиндра, улучшена конструкция регуляторов скорости и давления и ряда других элементов системы автоматического контроля и регулирования. Применено электрокопирование при обработке фасонных поверхностей, электроискровая обработка щелей в буксах и другие новые технологические процессы. [c.125]

Органы парораспределения, регулятор скорости, синхронизатор, золотники, сервомоторы, маслопроводы, рычаги системы регулирования, приборы защиты турбины от повышения числа оборотов, понижения давления масла, осевого сдвига ротора, а также приборы сигнализации, блокировки и автоматического запуска элек-тромасляного насоса собирают, руководствуясь заводскими чепте-жами, формулярами и указаниями. [c.224]

Регулирование мощности турбин Пельтона двойног, состоящее из дефлектора и иглы сопла, приводимых в движение от регулятора скорости. Двойное регулирование нргдо-храняет работающую турбину от гидразли-ческих ударов в напорном трубопроводе при сбросах нагрузки. [c.281]

Регуляторы скорости устанавливаются при необходимости более равномерных скоростей подач, нежели те, которые могут быть осуществлены дроссельным методом регулирования. Чаще вссго они используются для получения весьма малых скоростей [c.439]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...