Объекты Учет динамических свойств

В том случае, когда промежуточные конструкции имеют достаточно большую длину, а агрегаты являются тяжелыми, систему агрегаты—рама нельзя рассматривать как абсолютно твердое тело и применять классическую теорию амортизации. Расчеты показывают, что кроме обычных частот амортизации появляются собственные частоты, обусловленные конечной жесткостью рамы, первая из этих частот в два-три раза выше соответствующей частоты амортизации. По правилам теории амортизации частота основной возмущающей силы также в два-три раза должна быть больше собственной частоты колебаний жесткого амортизированного объекта. Отсюда следует, что подбор амортизации по обычной классической теории приводит к тому, что система будет работать в зоне резонансной частоты, поэтому расчет виброзащитной системы необходимо выполнять с учетом динамических свойств самих агрегатов [37]. [c.352]

Выполнение второго условия (поддержания постоянного давления за станцией) может быть обеспечено путем оборудования станции регулятором давления, который служит задатчиком для регуляторов скорости (температуры или перемещения топливных клапанов). Исследование работы регулятора давления должно выполняться с учетом динамических свойств объекта регулирования и возможного вида приложенных к системе возмущений. [c.218]

При анализе работы САР оказывается, что ее мозговым центром является ЭС со своим ЧЭ, так как именно он формирует закон регулирования у = /(Ах) с учетом динамических свойств объекта (на которые КУУ настроено) и характера возникшего в системе возмущения. [c.175]

Нули динамических жесткостей и передаточных функций гидроопор с учетом динамических свойств объекта и основания [c.43]

Регулирование температур перегретого пара. Для обеспечения графика изменения температур свежего пара и пара промежуточного перегрева, требуемых по условиям пуска и нагружения турбины, применяют как штатные, так и пусковые средства регулирования. Часто для этой цели применяют пусковые впрыски в паропроводы. При испытаниях необходимо определить условия включения этих впрысков, при которых отсутствует выпадение влаги на внутреннюю поверхность паропроводов. Особенно неблагоприятны (с учетом низкого давления пара) условия испарения влаги пусковых впрысков в паропроводы пара промежуточного перегрева. На отдельных установках мокрое пятно отмечается на гибе паропровода, удаленном от пускового впрыска на 12— 15 м. С тех же позиций, а также с учетом динамических свойств объекта должна быть определена паропроизводительность котла, при которой допускается включение в работу штатных средств регулирования температуры пара. Перечисленные задачи определяют и объем необходимых измерений. [c.94]

Таким образом, динамика процесса абсорбции в насадочном аппарате в режиме идеального вытеснения без труда может быть описана с помощью формул, аналогичных уже полученным для противоточного теплообменника. Значительно сложнее исследовать динамику насадочного абсорбера в том случае, когда нельзя пренебречь продольным перемешиванием. При использовании одно-параметрической диффузионной модели абсорбер описывается уравнениями (1.2.30), (1.2.31) с граничными условиями (1.2.37) (считаем, что расходы по жидкости и газу постоянны). Как и раньше, будем полагать, что функция 0 (0 ) имеет линейный вид 0д = Г01. При этом функциональный оператор А, задаваемый с помощью уравнений (1.2.30), (1.2.31), граничных условий (1.2.37) и нулевых начальных условий будет линейным. Но поскольку уравнения математической модели являются уравнениями в частных производных второго порядка, исследовать этот линейный оператор очень трудно. С помощью применения преобразования Лапласа по t к уравнениям и граничным условиям можно получить выражение для передаточных функций. Однако они будут иметь столь сложный вид по переменной р, что окажутся практически бесполезными для описания динамических свойств объекта. Рассмотрим математическую модель насадочного абсорбера с учетом продольного перемешивания при некоторых упрощающих предположениях. Предположим, что целевой компонент хорошо растворяется в жидкости, и поэтому интенсивность процесса массообмена между жидкостью и газом пропорциональная концентрации целевого компонента в газе. В этих условиях можно считать 0 (в ) 0. Физически такая ситуация реализуется, например, при хемосорбции, когда равновесная концентрация поглощаемого компонента в газовой фазе равна нулю. При eQ( i,) = 0 уравнение (1.2.30) становится независим мым от уравнения (1.2.31), поскольку в (1.2.30) входит только функция 0g(->i , t)- При этом для получения решения o(Jf, t), системы достаточно решить одно уравнение (1.2.30) функцию L x,t), после того как найдена функция можно найти [c.206]

Введение обобщенных динамических характеристик, кроме вносимой ими общности в постановку и решение задач, представляет большие возможности для определения и учета реальных свойств объекта, блока виброизоляции и фундамента. [c.361]

Долгое время на барабанных котлах с поверхностными пароохладителями на насыщенном паре не удавалось добиться удовлетворительного регулирования температуры пара. Обстоятельное изучение динамических свойств объектов регулирования и регуляторов показало, что причина плохой работы автоматики заключается не в регуляторах, а в объектах. Весьма неудовлетворительные динамические свойства пароперегревателей с пароохладителями на насыщенном паре не позволяли обеспечить автоматическое регулирование температуры перегретого пара в заданных пределах. В данном случае требования к регуляторам не соответствовали их объективным возможностям с учетом свойств пароперегревателей. Для обеспечения требуемого качества регулирования необходимо было внести конструктивные изменения в схемы пароперегревателей, что и было сделано путем организации впрысков в рассечку перегревателей и разделения их на несколько регулируемых участков. [c.185]

К наиболее важным теплоэнергетическим объектам с распределенными параметрами [39—45] относятся теплообменники с однофазным и двухфазным теплоносителем. При аналитическом исследовании динамических свойств распределенных теплообменников обычно поток рабочей среды считается одномерным, т. е. физические параметры среды по сечению трубы предполагаются постоянными. При рассмотрении обычно также пренебрегают изменением кинетической и потенциальной энергии движущейся среды, поскольку эти величины малы по сравнению с изменениями тепловой энергии, имеющими место в период переходных процессов. С учетом этих замечаний основные уравнения для рабочей среды, которые принимают исходными при аналитическом исследовании распределен-ных теплообменников, записывают в следующем виде [c.820]

Рассмотрим модуль динамической жесткости гидроопоры без учета диссипации энергии. Эта функция имеет следующие свойства на оси частот находятся резонансы, между резонансами находятся антирезонансы, где характеристика модуля динамической жесткости стремиться к бесконечности. Обратимся к формуле (2.27). Видно, что нули модуля передаточной функции будут совпадать с точками резонансов модуля динамической жесткости гидроопоры независимо от динамических свойств объекта и основания. [c.44]

Во всех рассмотренных случаях математическая постановка задачи компенсации или учета динамических связей идентична. Она может быть пояснена при помощи рис. 1-38, на котором изображен объект (динамический канал), разделяющий искомую и измеряемые величины. В дальнейшем ограничимся рассмотрением линейных объектов. Указано сечение объекта (вход или выход), относительно которого следует знать измеряемую величину. В действительности измеряется величина в другом сечении объекта, отделенном от места приложения искомой величины указанным динамическим каналом. Поскольку искомая величина отличается от измеряемой лишь динамическими свойствами, коэффициент усиления [c.143]

Выше были рассмотрены вопросы динамики электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием на основе линейных математических моделей, получаемых без учета существенных нелинейностей. Такой подход к исследованию и расчету приводов позволяет определить влияние постоянных времени и коэффициентов усиления элементов на устойчивость и качество переходных процессов, выбрать коэффициент усиления обратной связи в зависимости от требуемой точности управления каким-нибудь объектом и, наконец, провести сравнение динамических свойств [c.394]

Сложность (в ряде случаев возможность) решения оптимизационных задач при недетерминированном задании исходной информации определяется свойствами объекта оптимизации и принятыми формами их учета при постановке задачи. Подобные задачи могут различаться во временном аспекте быть статическими и динамическими по виду зависимости выражения критерия эффективности (например, приведенных расчетных затрат) относительно случайных величин иметь линейные и нелинейные зависимости по характеру взаимосвязей между случайными величинами (взаимно независимые и взаимно зависимые случайные величины) по наличию или отсутствию ограничений на случайные величины и по виду зависимостей функций ограничений относительно случайных величин (линейные и нелинейные зависимости). [c.174]

Пространственная распределенность параметров — свойство большинства реальных объектов, и учет ее приводит к повышению точности динамической информации, получаемой на основе решения уравнений сохранения. Для нахождения достаточно простых аналитических зависимостей обычно учитывают изменение величины параметра вдоль одной пространственной координаты, что, как показывает экспериментальная проверка (Л. 93], применительно к элементам парогенератора дает удовлетворительный результат. [c.126]

Однако как бы в действительности ни проходил реальный процесс обеспечения безопасности по условиям прочности и долговечности, главным его свойством является то, чго он именно процесс, живая динамическая система, потребляющая информацию и реагирующая на нее, учитывающая реальное соответствие (или несоответствие) прогнозов фактической жизни. В этом понимании остаточный ресурс является текущим ресурсным состоянием, которое реализуется на объектах с учетом проводимого систематического пере- [c.449]

Задачи проектирования систем управления,значительно сложнее, чем рассмотренные статические задачи проектирования из-за наличия объектов управления с трудно формализуемыми свойствами, необходимости учета не только статических, но и динамических, а также статистических свойств системы и необходимости принятия решений в условиях большой неопределенности. [c.9]

Учет динамических свойств объекта. На примере кинематической виброизоля-иии рассмотрим методы учета динамических свойств объекта и промежуточных элементов. Если функционал Лщ, определяется не для точки 2, а для точки 5 (рис, 9 а), то [c.302]

Исследование влияния начальной деформации на процесс динамического контактного взаимодействия массивных штампов дискретных механических систем с преднапряженными средами, основанное на использовании решений интегральных уравнений соответствующих смешанных задач линеаризованной теории упругости, предъявляет высокие требования к точности и надежности этих решений и, в первую очередь, к точному учету динамических свойств исследуемых объектов. [c.100]

С тех же позиций, а также с учетом динамических свойств объекта должна быть определена паролроизводительность котлоагрегата, при которой допускается включение в работу штатных средств регулирования температур пара. Перечисленные задачи определяют и объем необходимых измерений. [c.69]

В настоящее время уже нет сомнений в необходимости учета упругоинерционных свойств как самих объектов, так и оснований (фундаментов), на которые они устанавливаются. Хорошо известно, что упругоинерционные свойства объектов и фундаментов существенным образом отражаются на динамическом поведении всей системы, на эффективности и структуре различного рода вибро-защитных систем и т. п. В связи с этим в настоящей главе рассматриваются вопросы, связанные с проектированием и расчетом ви-брозащитных систем, включенных между двумя упругими подсистемами. [c.352]

Проблемы динамического анализа и синтеза механических систем являются в, настоящее время объектом интенсивного теоретического и экспериментального изучения. При этом характерна тенденция к более полному учету реальных свойств изучаемых систем, в частности к учету упругих и диссипативных свойств системы, учету производственных погрешностей в соединениях и реальной (динамической) характеристики двигателя. Здесь следует отметить работы В. Л. Вейца [1, 2], И. И. Вульфсона [3—61, А. Е. Кобринского [7], С. Н. Кожевникова [8] и другие. [c.3]

Полный учет влияния каждого из элементов возможен при снятии динамических характеристик действующей установки. Получаемая таким путем инерционн-ая кривая несет в себе исчерпывающую неискаженную информацию о данном объекте. В этом заключается особенность экспериментального метода, его достоинство и одновременно слабая сторона. Недостатком является невозможность распространения полученных (часто с большими трудностями и затратами) результатов на паротурбинные блоки других типов, и для них динамические испытания должны быть проведены заново. Метод экспериментального определения динамических свойств паротурбинного блока весьма распространен [Л. 5, 11, 22, 52, 71, 119, 120 и др.]. Наиболее часто динамические испытания проводятся с целью получения исходной информации для выбора системы автоматического регулирования процессами в паротурбинном блоке. Для вновь разрабатываемого оборудования это означает предшествование ввода блока в эксплуатацию оснащению его регулирующими устройствами. При таком подходе сильно растягиваются сроки полного освоения новой техники. Априорный же выбор системы автоматического управления может дать удовлетворительный результат лишь при незначительном отличии вводимого оборудования от уже существующего. Поэтому в последнее десятилетие широкое распространение получили расчетные методы определения динамических свойств паротурбинных блоков. 312 [c.312]

Расчет частот и форм свободных колебаний, анализ динамической устойчивости и определение вынужденных колебаний для какого-либо проектируемого реального объекта всегда начинается с выбора расчетной схемы. Прежде всего следует установить, что является существенным и что несущественно для решения поставленной задачи необходимо отбросить все то, что не Может сколько-нибудь заметным образом повлиять на результаты исследования. Схематизация объекта совершенно необходима, так как решение чадачй с полным учетом всех свойств реального объекта осуществить принципиально невозможно. [c.11]

Датчик момента нагрузки представляет собой упругий элемент ( 1-3), KOTOipbift устанавливается между ИД и редуктором СП. Упругая деформация вала датчика момента нагрузки оказывает влияние на устойчивость СП. Однако коэффициент жесткости вала датчика обычно существенно больше коэффициента жесткости механической передачи от вала ИД до объекта регулирования. При данном рассмотрении не учитываем влияния упругих свойств механической передачи и упругой дефорхмации вала датчика момента на динамику СП. Учет влияния упругих деформаций в цепи нагрузки на динамические свойства СП рассмотрен в гл. 4. [c.136]

В книге изложены основы расчетов температурных полей рабочих органов прессов (нагревательных плит и прессформ) при сложных условиях технологического процесса с учетом автоматического регулирования температурного режима. Приводятся данные о статических и динамических свойствах нагревательных плит и пресс-форм ак объектов автоматического регулирования. Рассматриваются конструктивные особенности прессов с точки зрения обоснования математической постановки задачи теплового расчета. [c.2]

Такие режимы выдвигают две задачи. Во-первых необходиио разработать специальные программные приводы, способные создавать на выхот де определенные усилия. Во-вторых усилия должны обеспечить заданное силовое воздействие "рука" на объект с учетом тех инерционных нагрузок, которые возникают при движении самой )уки". Поэтому, вторая задача состоит в Tota, чтобы определить "динамические" управляющие программы, учитывающие инерционные свойства самого манипулятора. Решение второй задачи также удобно осуществить-с помощью моделирующих программ. [c.7]

Для конкретных объектов и условий их эксплуатации эти свойства имеют различную относительную значимость. Например, для некоторых перемонтируемых объектов основным свойством является безотказность. Для ремонтируемых объектов одним из важнейших свойств может быть ремонтопригодность. К параметрам, характеризующим способность выполнять требуемые функции, относят кинематические и динамические параметры, показатели точности функционирования, производительности, скорости и т. п. С течением времени значения этих параметров могут изменяться. При изменениях, превышающих допустимые пределы, происходит переход объекта в неработоспособное состояние. Количественно надежность объекта оценивают с помощью показателей, которые выбирают и определяют с учетом особенностей объекта, режимов и условий его эксплуатации и последствий отказов. Значения показателей определяются для заданных режимов и условий применения, технического обслуживания, ремонтов, хранения и транспортирования объекта. [c.221]

При разбиении объекта контроля на отдельные динамические звенья, для каждого нз которых требуется выполнение процедуры диагностировании, может быть использован метод математического моделирования. В этом случае обычный аналитический способ описания и учета механизма взаимодействия выделенного динамического звена с остальными звеньями необходимо заменять физическим измерением соответствующих параметров объекта контроля. Математически это эквивалентно поиску стационарных (независящих от времени) взаимосвязей параметров данного динамического звена, нарушение которых свидетельствует о появлении в нем дефекта. Формирование диагностических признаков технического состояния звена на основе этих взаимосвязей позволяет реализовать важное свойство их инвариантности (независимости) по очношению к развивающимся дефектам в других звеньях объекта. [c.387]

Он сконструировал неголономные механизмы (один из них известен в литературе под названием кресла Аппеля), позволяющие реализовать некоторые нелинейные неголономные связи путем предельного перехода от однопараметрических линейных связей. Э. Делассю подробно исследовал свойства механического движения с учетом материального осуществления связей. 97 Из этих исследований вытекает, что в ряде случаев, например при реализации связей первого порядка, движение механической системы зависит от способа реализации связей. Для преодоления возникающих при этом принципиальных трудностей при построении аналитической механики Делассю предложил рассматривать идеальное движение, возникающее при линейной идеальной реализации связей. Оказывается, что для идеа.чьных движений механической системы с нелинейными неголономными связями первого порядка принцип Даламбера — Лагранжа теряет свою силу, а принципы Гаусса и Аппеля — Майера остаются правомерными. При этом идеальные движения совершенно не зависят от кинематического и динамического строения вспомогательного объекта, реализующего неголономные связи. [c.97]

Суть этого подхода состоит в том, что информативность параметров оценивается не только по степени сходства между параметрами нефтенасыщенных толщ и динамическими характеристиками отражений, но и на основе анализа влияния искажающих факторов средствами моделирования. В основе такого анализа лежит расчет альтернативных вариантов моделей с учетом и без учета залежи и вычисление разности полей параметров по этим моделям. Значимость этой разности и служит основной количественной мерой информативности динамических параметров. Существенным также является то обстоятельство, что при построении модели объекта в анализ вовлекается вся геологическая информация об условиях осадконакопления, количественные оценки акустических параметров продуктивных и вмещающих осадочных толщ, оценки фильтрационно-емкостных свойств коллекторов. [c.95]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...