Системы регулирования и регуляторы

СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ И РЕГУЛЯТОРЫ [c.323]

Основными элементами системы автоматического регулирования и регулятора расхода газа являются измерительное устройство, фазочувствительный электронный усилитель - переменного тока УЭУ-209 и исполнительный механизм, состоящий из реверсивного электродвигателя РД-09, редуктора и регулирующей заслонки. [c.98]

Ниже мы будем рассматривать решение на ЭВМ задачи определения реакции выходных координат многоконтурной САР парогенератора во временной или частотной области на заданную совокупность возмущающих и управляющих воздействий. При этом предполагается, что структура системы регулирования и коэффициенты настроек регуляторов заданы. [c.165]

Все системы регулирования турбины, в которых имеются трущиеся детали (зубчатые передачи, шарнирные соединения, центробежный регулятор скорости и др.), с течением времени вследствие износа ухудшают свою работу и уменьшают надежность работы турбины. Поэтому исключение или сведение к минимуму трущихся деталей в системе регулирования увеличивает надежность работы системы регулирования и турбины. [c.76]

При крайнем положении синхронизатора на снижение числа оборотов в турбину поступает больше пара, чем требуется для поддержания номинального числа оборотов на холостом ходу. Причинами этого могут быть неплотная посадка некоторых (кроме первого) регулирующих клапанов вследствие заеданий в подвижных деталях системы регулирования (грузов регулятора скорости, золотника в буксе, поршня в цилиндре сервомотора или его штока, распределительного кулачкового вала в подшипниках, штоков или пружин регулирующих клапанов в шарнирных -пальцевых и других соединениях рычал<ной передачи и др.), синхронизатор установлен на слишком высокое число оборотов, большое натяжение (сжатие) главных -пружин регулятора скорости, неправильная установка муфты регулятора скорости, попадание постороннего предмета под регулирующий клапан, пропуск пара в турбину помимо регулирующих клапанов (через трещины или раковины в паровой коробке клапанов) и др, [c.94]

Возможные причины этой неисправности зависание регулирующих клапанов в открытом положении малый ход синхронизатора на снижение числа оборотов большое сжатие (натяжение) пружин регулятора скорости или синхронизатора, в результате чего подъем муфты регулятора скорости и перемещение сервомотора на закрытие регулирующих клапанов начинаются поздно, даже при крайнем положении синхронизатора на снижение числа оборотов значительное снижение частоты тока сети заедание подвижных деталей системы регулирования и др. [c.95]

После прохождения критического числа оборотов необходимо частично прикрыть стопорный клапан и постепенно довести число оборотов турбины до полных. В конце подъема числа оборотов необходимо зафиксировать моменты начала подъема муфты регулятора скорости и закрытия регулирующих (или дроссельного) клапанов. При нормальной работе системы регулирования и выведенном в нижнее крайнее положение (до упора) синхронизаторе муфта регулятора скорости должна начать перемещаться и вызывать закрытие регулирующих клапанов при достижении турбиной около 91—93% номинального числа оборотов. [c.124]

Коренным изменениям в этой турбине подверглась система регулирования и маслоснабжения. Здесь впервые применен упругий центробежный регулятор ЛМЗ с частотой вращения 1000 об/мин, обладавший повышенной чувствительностью. Для подачи масла к подшипникам при давлении 0,15 МПа установлен винтовой насос, отличающийся пониженным вспениванием масла. От него же масло поступает к центробежному насосу системы регулирования, в котором дожимается приблизительно до 2 МПа. Вся система регулирования — гидравлическая. Главный сервомотор по-прежнему размещен в корпусе переднего подшипника. [c.66]

На фиг. 19 приведена схема системы регулирования и управления, которая в основном может быть применена для двигателей. Муфта регулятора связывается через систему рычагов с газовой заслонкой и топливным насосом. Упругая связь с топливным насосом (через пружину) позволяет осуществлять работу по газожидкостному циклу (в этом случае воздействие на топливный насос дополнительно регулируется ручным рычагом и позволяет установить [c.366]

Кроме надежности, центробежные насосы имеют запас производительности, позволяющий использовать их одновременно как датчик системы регулирования и насос системы смазки и охлаждения установки. Эти насосы обладают равномерностью подачи, что особенно важно при требовании обеспечения регулятором малой степени неравномерности. По этим причинам системы регулирования мощных турбин имеют центробежные насосы — тахометры. [c.137]

В результате тщательного анализа характеристик машины и регулятора И. А. Вышнеградский составил характеристическое уравнение для системы регулирования двигатель — регулятор. Оно сводилось к безразмерному алгебраическому уравнению третьей степени с двумя постоянными коэффициентами, величина которых определялась параметрами системы. Эти два коэффициента позволили получить на плоскости графическое изображение области устойчивой работы системы двигатель — регулятор, названное впоследствии диаграммой И. А Вышнеградского. [c.12]

Датчиками системы регулирования служат регулятор частоты вращения, расположенный на валу турбины, и два регулятора давления в отборах (промышленного и теплофикационного). Все эти датчики подают сигналы на блок суммирующих золотников, который вырабатывает соответствующие сигналы для работы отсечных золотников трех сервомоторов ЦВД, ЧСД и ЧНД. [c.293]

Аварии сервомоторов, регуляторов частоты вращения и других элементов системы регулирования и защиты [c.501]

В рассмотренных схемах регулирования связь между отдельными элементами системы осуществляется при помощи рычагов, что приводит к затруднениям в эксплуатации из-за трения в шарнирах, изнашивания, температурных расширений и пр. В современных турбинах рычажные связи заменяются гидравлическими. В гидродинамической системе регулирования вместо регулятора скорости и зубчатого масляного насоса устанавливают два центробежных насоса, посаженных на вал турбины. Один из насосов [c.387]

В зависимости от формы колебаний системы дискретного регулирования межэлектродного зазора могут быть разделены на системы с симметричными и асимметричными колебаниями электрода. В свою очередь каждая из этих систем в зависимости от характера взаимодействия объекта регулирования и регулятора может быть разомкнутой или замкнутой. [c.114]

Частота, на которой фазовый сдвиг равен 180°, является резонансной частотой системы регулирования, и колебания параметра на этой частоте или на близких к ней частотах усиливаются системой регулирования так же, как если бы это было в случае слабо демпфированной системы второго порядка. Посмотрим, как будет вести себя система, изображенная на рис. 5-10, если на нее будут воздействовать небольшие возмущения по нагрузке на критической частоте. Выходной сигнал 0 отстает на 180° от сигнала 0н, т. е. когда 0н максимален, 0 достигает минимума. Хотя регулятор работает без запаздывания, его выходной сигнал на 180° отстает от выходного сигнала объекта, так как выход регулятора увеличивается при уменьшении 0. Таким образом, выходной сигнал регулятора Кр(—0) совпадает по фазе с нагрузкой 0н, и этот суммарный сигнал может оказаться больше исходного возмущения. Установившееся значение амплитуды выходного сигнала равно произведению суммарного входного сигнала на величину модуля и на коэффициент усиления объекта. Для системы, изображенной на рис. 5-10, [c.134]

Причиной значительного уменьшения скорости при нагрузке в станках с дроссельным регулированием и регулятором является заедание клапана регулятора. Нормальная работа системы восстанавливается после промывки. Если заедания клапана регулятора повторяются, необходимо улучшить фильтрацию или заменить масло. [c.202]

Регулирующее устройство воспринимает воздействие (отклонение регулируемой величины) от блока сравнения или других устройств системы регулирования и вырабатывает регулирующее воздействие на управляющее устройство регулятора. [c.15]

Во многих случаях для улучшения работы системы регулирования в регулятор вводятся обратные связи и тогда структурная схема получает вид, представленный на фиг. 18, в. [c.28]

Магнитные регуляторы. В тепловозных замкнутых системах регулирования магнитные регуляторы осуществляют заданную программу и необходимое усиление регулируюШ,его воздействия. Основным элементом таких регуляторов является магнитный усилитель. В зависимости от круга выполняемых функций и назначения магнитные регуляторы, применяемые в тепловозных схемах, могут быть разделены на две группы магнитные регуляторы возбуждения тягового генератора и магнитные регуляторы напряжения вспомогательного генератора. Здесь рассматриваются только регуляторы, организующие регулирующее воздействие необходимой формы и уровня энергии в цепи возбуждения тягового генератора. Применяемые же в них полупроводниковые приборы выполняют вспомогательные функции выпрямления переменного тока в постоянный, разделения направления тока в электрических цепях и т. п. [c.173]

В гидродинамической системе регулирования центробежный регулятор и зубчатый масляный насос заменены центробежными насосами, которые могут быть посажены прямо на вал турбины. Число трущихся частей, таким образо.м, сильно уменьшено. [c.347]

Системы регулирования каждой из рассматриваемых групп могут быть разработаны в различных вариантах, учитывающих теплотехнические и конструктивные особенности мартеновских печей. Так, например, применяются системы регулирования с одним и несколькими регуляторами соотношения системы регулирования с регуляторами расхода, задатчики которых механически связаны между собой системы регулирования мазутных печей и т. д. [c.217]

В систему маслопровода А масло поступает через дроссель 16. Из маслопровода А часть масла, через дроссельный золотник 22 регулятора скорости, сливается в масляный бак 43 и часть через дроссельный золотник 25 регулятора давления поступает в маслопровод В. Слив масла из последнего в масляный бак 43 производится через дроссель 26. Нужные проходные сечения в дросселях 16 и 26 устанавливаются при настройке системы регулирования и остаются при работе турбины неизменными. [c.161]

Важно отметить, что системы регулирования и защиты действуют совершенно независимо друг от друга — от измерителей частоты врашения (регулятора частоты вращения и автомата безопасности) до парозапорных органов (регулирующих и стопорных клапанов). [c.259]

Выбор системы автоматического регулирования (позиционной, пропорциональной, пропорционально-интегральной и т. п.) зависит от требований к точности поддержания регулируемых параметров, динамических свойств объектов регулирования и регуляторов, назначения систем, а также технической и экономической целесообразности. [c.159]

Желательно иметь возможность сразу получить искомые связи. Однако для сложных по структуре и описанию систем при наличии многочисленных ограничений по их качеству, по показателям качества переходных процессов для многих координат и изменениям координат выходных элементов регуляторов в системах регулирования и сталибизации решение такой задачи затруднительно, тем более при непосредственном численном задании ограничений. На эти ограничения дополнительно накладываются требование наибольшей простоты искомых связей и другие требования. [c.7]

На базе АКЭСР могут быть построены системы регулирования и управления технологическими процессами, начиная от простейших, с позиционными регуляторами и локальными контурами регулирования, до сложных функциональных групп с развитыми вычислительными и логическими операциями. [c.468]

Следует также проверить, нет ли излишних сливов масла в системах регулирования и защиты. Проверяют постоянные сливы проточных (дроссельных) золотников, постоянные сливы проточных реле осевого сдвига, неработающие регуляторы давления турбин, с Противодавлением работающих по электрическому графику, контроллеры и золотники регуляторов безопасности, клапаны на щто ках поршневых сервомоторов автоматических сто иорных клапанов. Часто излишние сливы вызваны неточной настройкой и установкой этих механизмов. [c.125]

Начиная с 1930 г., изменяются системы регулирования и у тяжелых стационарных двигателей. Громоздкие регуляторы прямого действия старых конструкций все чаще стали заменяться регуляторами непрямого действия, в схему которых включались гидравлические сервомоторы и другие приспособления (изодромы, механизмы изменения неравномерности и т. д.). В конце 30-х годов некоторые фирмы, главным образом американские (например, фирма Вудворт и др.), приступили к серийному выпуску таких регуляторов. [c.22]

Совокупность регулятора и двигателя составляет систему автоматического регулирования двигателя. Двигатель может иметь столько систем регулирования, сколько он имеет регулируемых параметров (регулирующих факторов). Системы автоматического регулирования (САР обычно именуются по названию регулируемого параметра или по названию регулирующего фактора, например, САР числа оборотов, САР температуры газов перед турбиной, САР подачи топлива и т. д. Соответственно на двигателе в системе регулирования предусматриваются регуляторы числа оборотов ротора, регуляторы подачн топлива и т, д. [c.279]

Система регулирования кроме регуляторов должна включать измерительное устройство и исполнительный механизм. Для измерения и регулирования давления применяются ноказываюш ие или регистрирующие манометры с встроенными в них регуляторами. Для измерения и регулирования расхода жидкости или воздуха в большинстве случаев применяют расходомеры-дифмано-метры с сужающими устройствами. [c.174]

Основными трудностями при разработке устройств питания с управляемыми выпрямителями являются создание устойчивой системы регулирования и стабилизации тока накачки обеспечение источника электропитания быстродействующей защитой от коротких замыка ний в нагрузке сглаживание пульсаций (особенно при малых значениях угла отпирания тиристоров) борьба с помехами, проникающими в сеть при коммутации тц-ристоров сложность согласования параметров газоразрядных ламп с выходными параметрами источника-электропитания, если не используется силовой согласую Щий трансформатор. В значительной степени эти трудности преодолеваются при использовании импульсных регуляторов тока [3]. [c.31]

У—цилиндр (корпус турбины) г—сварной ротор 3 — опорноупорный подшипник 4 и 5—переднее и заднее лабиринтные уплотнения 6 —гибкая муфта 7—масляный насос системы смазки в —масляный насос системы регулирования Р—регулятор безопасности. [c.253]

Это будет происходить до тех пор, пока сервомотор 4, поднимаясь, не приведет золот л ПК к среднему положению. Однако, ]]рн ато.м мощность, создаваемая паром в турбине, окажется большей, чем нагрузка, число оборотов начнет увеличиваться, вновь вступит в работу центробежный регулятор, и процесс повторится в обратном направлении. Такое попеременное действие обеих частей регулирования будет происходить до тех пор, пока постепенно не установится равновесное состояние. В процессе установления равновесного состояния происходят качания всей системы регулирования и мощности самой турбины, которые в некоторых случаях могут приводить к незатухающим и даже все увеличивающимся колебаниям, опасным для работы. Поэтому схемы несвязанного регулирования турбин с отборами применяют редко. [c.345]

В системе регулирования предусмотрены регулятор топлива РТ (он же регулятор тепловой нагрузки) и общий для нескольких котлов коррек- [c.76]

Системы маслопроводов турбин АКВ-18-1, AKB-12-III и АКВ-12-И можно очистить путем прокачки масла резервным электрическим масля-lUiiM насосом. В этом случае прокачка масла производится раздельно по системам а) через систему маслопроводов смазки подшипников б) через все системы маслопроводов после выемки поршня редукционного клапана в) через системы регулирования и смазки подшипников после установки заглушки на переднем но ходу масла от главного насоса фланце регулятора нро.чзводптельности насоса. В последнем случае прокачка производится при повышенном давлении в системах регулирования за счет дросселирования масла нижними задвижками на подводе масла к маслоохладителям и при высоком давлении после установки золотников, достигаемом перекрытием нижних задвижек маслоохладителей (давление доводится до 3,5—4 кг/см ). [c.213]

Фиг. 166. Схема управления газотурбинной установки А я В пульты машиниста (по одному с каждого конца локомотива) /—компрессор 2—камера сгорания . 3—газовая турбина 4—генератор 5—редуктор б—генератор 7—топливный насос 5—масляный насос системы регулирования и смазки А—вспомогательный насос /О—масляЕШй холодильник //—ограничители давления /2—форсунка /Л—дистанционное зажигание /4 —маховичок управления скоростным регулятором /5—рукоятка для включения реверса /б—маховичок-регулятор 77—рукоятка для повышения или понижения скорости вращения вхолостую (перед троганием) /3—труба масляного регулятора подачи топлива 75—масляное регулирование скорости вращения 20—регулятор подачи топлива 2/—регулятор скорости 22—распределительный вал для изменения числа оборотов с поста машиниста (перемешает муфту регулятора 2/) 25—гидравлическая передача регулирующих импульсов от регулятора 21 на жидкостный реостат 24—жидкостный реостат с поворотным клапаном 25—регулирующий клапан для реостата 24 26—регулирующий клапан для изменения количества топлива в процессе регулирования 27-регулятор безопасности для предотвращения чрезмерных скоростей 25—продувочный клапан 29—обратный клапан 30—предохранительный регулятор температуры /—масляные заслонки 32—маслопровод системы регулирования подачи топлива

Полученная система линеаризованных уравнений ТРДД с ВПЛ может быть использована при формировании требований к структуре системы регулирования и при проведении широкие параметрических расчетов для определения предварительных значений параметров регуляторов. [c.66]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...