Система автоматического регулирования с обратной связью

В случаях, когда электродвигатель работает в системе автоматического регулирования с обратными связями и различными корректирующими [c.70]

В системах замкнутого управления автоматическое регулирование поддерживает требуемое значение заданных параметров или их изменение по заранее установленной программе. Эти системы имеют измерительное устройство, которое непрерывно или периодически определяет положение исполнительного органа станка. При отклонении действительного положения исполнительного органа от того положения, которое он должен был бы иметь, измерительное устройство дает импульс по цепи обратной связи, устраняющий это отклонение (рассогласование). Системы автоматического регулирования с обратной связью исключают влияние факторов, вызывающих неточности положения исполнительного органа, [c.256]

Системы автоматического регулирования с обратной связью можно подразделить на следующие виды стабилизирующие, программные, следящие. [c.277]

При системе автоматического регулирования скорости действительного съема припуска с обратной связью можно уменьшить влияние колебания упругих деформаций технологической системы и износа круга на стабильность процесса шлифования. Системы автоматического регулирования с обратной связью используют на желобошлифовальных, круглошлифовальных и внутришлифовальных автоматах. На плоскошлифовальных и бесцентровых круглошлифовальных автоматах применяют различные системы автоматической подналадки для компенсации износа круга. [c.430]

Систему контроля за выполнением заказов следует проектировать в расчете на действенную и эффективную реализацию всех четырех перечисленных выше функций. Существует несколько различных способов организации систем КВЗ, отличающихся друг от друга по степени использования ЭВМ. На современном этапе развития промышленной технологии ни в одной из систем контроля за выполнением заказов участие человека не исключается. Другими словами, системы КВЗ не являются автоматическими системами управления в том смысле, какой придается системам автоматического регулирования с обратной связью или системам числового программного управления (СЧПУ) Сегодня даже в самых современных автоматизированных системах контроля за выполнением заказов человек является жизненно важным звеном цепи обратной связи. Задача вычислительной системы в КВЗ заключается в формировании информации, с помощью которой люди могут принимать качественные решения по организации эффективного управления производством и практической реализации основного графика. [c.391]

В прошлом зависимость давления в цилиндре по времени использовалась в качестве характеристики двигателя внутреннего сгорания. Недавно было предложено применять эту зависимость для регулирования опережения зажигания в замкнутой системе автоматического регулирования с обратной связью по детонации [1, 2]. Целесообразность использования такой системы определяется главным образом стоимостью и надежностью датчика, предлагаемого для соответствующих измерений. [c.19]

Динамическая система станка, аналогично системе автоматического регулирования, с помощью обратных связей меняет входные заданные величины (толщину и ширину среза). Из практики известно, что при уменьшении сечения среза из-за случайных внезапных воздействий уменьшается сила резания, а следовательно, и отжатие в системе. Уменьшение отжатия приводит к увеличению сечения среза до первоначальной его величины. Поэтому динамическую систему станка можно заменить эквивалентной замкнутой системой автоматического регулирования. [c.482]

Системы автоматического регулирования являются частным видом систем автоматического управления с обратной связью, и их задачей является поддержание обобщенного параметра качества на определенном заданном уровне. Задачей системы управления с обратной связью является управление отдельными выходными параметрами в соответствии с их заданными значениями. [c.437]

В большинстве случаев автоматическое регулирование выполняется по схеме замкнутого контура, включающего в себя так называемую обратную связь. В самом простом случае схема замкнутого контура системы автоматического регулирования представляется в виде, показанном на рис. 199, на котором регулируемый объект /, например, двигатель, соединен с источником возмущений 2 (рабочей машиной). Во время работы такого агрегата источник возмущений 2 оказывает неодинаковое действие на регулируемый объект I (нагрузка, создав мая рабочей машиной, изменяется), а потому происходят изменения регулируемого параметра (угловой скорости коренного вала агрегата). Эти изменения регулируемого параметра воспринимаются чувствительным элементом 3 автоматического регулятора, который действует на регулирующий орган 4, усиливающий или ослабляющий питание регулируемого объекта (увеличивается или уменьшается подача в двигатель рабочего вещества — горючей смеси или пара). Цепь 1—3—4—1 называется обратной связью в схеме автоматического регулирования. Регулируемый объект действует на обратную связь, которая в свою очередь действует на регулируемый объект. [c.334]

Простейшим примером технической системы автоматического регулирования прямого действия с обратной связью служит карбюраторный двигатель внутреннего сгорания с подключенным центробежным регулятором скорости (рис. 12.12). [c.392]

Совместно с заводом ВЭФ разработана установка для сварки контактов по новой технологии. Особенностью этой технологии является также то, что пластическое деформирование сосредоточено в узкой области приконтактной зоны, а это определило четкую линейную зависимость прочности соединения от величины осадки при сварке. Полученная зависимость была положена в основу разработки системы автоматического контроля и регулирования процесса с обратной связью по величине осадки. Эта система поддерживает параметр режима, определяющий энергию импульса (напряжение зарядки конденсаторов), на оптимальном уровне, а при появлении случайного брака срабатывает система сигнализации. [c.25]

В), подается на резисторный сумматор, куда поступает и основной сигнал ошибки. Таким образом, второй каскад усиления снабжается своей системой автоматического регулирования, образующей как бы внутренний контур обратной связи, отслеживающей одновременно с основным контуром поданный командный сигнал. [c.251]

Повышение технологической надежности оборудования путем осуществления принципа саморегулирования может осуществляться с помощью систем автоматического регулирования с разомкнутым или замкнутым циклом (с обратной связью). В случае разомкнутой системы рассматриваются задачи определения влияния на ее выходные параметры (относительное положение инструмента и заготовки станка или положение отдельных звеньев) или параметры обрабатываемых деталей изменение в большую или меньшую сторону величины fi возмущающего воздействия в результате приложения управляющих воздействий gi (рис. 3, в) (тепла или холода) к станку и изменение передаточной функции Wfi (р) в результате применения (рис. 3, г, d) устройств коррекции и компенсации к основным звеньям. Кроме того, передаточную функцию Gf (р) можно регулировать так, чтобы выходной параметр Ze (т) изменялся по заданному закону. При компенсации тепловых деформаций шпинделя с помощью компенсационной втулки, установленной в задней опоре [12], получаем схему параллельного соединения (рис. 3,д) звеньев Wf p) и Gf p), [c.210]

При замкнутой системе автоматического регулирования функциональная схема процесса обработки качественно изменяется в связи с отражением в ней звеньев-устройств, осуществляющих обратную связь. Рассматриваются задачи определения влияния на выходные параметры л ,- или Ze исследуемых замкнутых систем регулирования изменения возмущающих воздействий fi или входных переменных у , определяющих положение заготовки и инструмента па станке. При этом возможны схемы регулирования наблюдаемых переменных (например, температур, тепловых деформаций) систем I и П, рассматриваемых как звенья системы автоматического регулирования за счет [c.212]

Блок изодромной обратной связи БИОС-М поставляется в комплекте с сервомотором серии P или РМ и магнитным контактором СКР-0-66. Вместе с исполнительными механизмами ГИМ-1И и ГИМ-Д2И блок БИОС-М применяется в системе автоматического регулирования Кристалл в качестве устройства, формирующего сигнал изодромной или жесткой обратной связи по положению сервомотора и ограничивающего предельные положения выходного вала сервомотора. [c.161]

Обратная связь в системе автоматического регулирования уровня воды выполнена с использованием дифференциального тягомера ДТ-2, схема которого показана на рис. 46. Чувствительным элементом прибора является мембрана. [c.106]

Электронно-гидравлическая система автоматического регулирования Кристалл представляет собой комплекс приборов и устройств, позволяющих создавать автоматические регуляторы различной структуры (с постоянной скоростью исполнительного механизма, с жесткой обратной связью и с упругой обратной связью). Система Кристалл отличается высокой надежностью, так как в [c.123]

Напряжение на шинах генератора поддерживается системой автоматического регулирования возбуждения (АРБ). Для улучшения качества регулирования напряжения в современные системы АРБ вводят дополнительные импульсы по частоте вращения и ускорению ротора [3]. Обратных импульсов от системы АРВ в САР тепломеханического оборудования блока обычно не вводят. Такой односторонний характер связей, а также более быстрое протекание электромагнитных и электромеханических процессов в системе АРБ по сравнению с тепломеханическими процессами в основном оборудовании блока позволяет во многих случаях рассматривать последние изолированно от регулирования напряжения. В связи с этим в дальнейшем под системой регулирования блока, если не сделано осо- [c.160]

Система автоматического регулирования точностью, использующая для управления результаты измерения внешних возмущающих воздействий, является системой с обратной связью. Эти системы разнообразны по конструкции в зависимости от того, какие возмущающие воздействия устраняются. Наиболее часто возмущающим воздействием, используемым для регулирования, являются упругие деформации элементов технологической системы. Так, адаптивные системы, разработанные под руководством профессора Б.С. Балакшина, уменьшают влияние упругих деформаций в направлении Yна точность обработки за счет стабилизации силы резания. Известно, что [c.127]

Устройства активного I контроля размеров могут относиться к системам регулирования и к системам управления, т. е. могут обладать или не обладать размерными обратными связями. К системам активного контроля с размерными обратными связями (т. е. к системам автоматического регулирования) относятся, например, устройства стабилизации упругих перемещений системы СПИД, а также системы автоматического регулирования толщины проката по результату ее измерения. К разомкнутым системам (т. е. к системам автоматического управления) относятся система автоматического комплектования шарикоподшипников по результату измерения разности диаметров беговых дорожек их колец, а также система подгонки поршней по весу. [c.551]

Приборы автоматического регулирования, как системы с одним или несколькими замкнутыми контурами обратных связей, могут осуществлять регулирование по отклонению регулируемой величины, по возмущению регулируемого процесса или комбинированно как по отклонению, так и по возмущению. При этом, если настройка задающих (стабилизирующих, программирующих или следящих) элементов не изменяется, то такие устройства мы будем называть простыми системами автоматического регулирования. Если же настройка задающих элементов изменяется автоматически в зависимости от изменения учитываемых факторов, то такие устройства мы будем называть самонастраивающимися системами автоматического регулирования. [c.24]

Возможные варианты системы автоматического регулирования размеров с обратными связями [c.79]

Система активного контроля с автоматической подналадкой станка выполняет задачу регулирования процесса. Контролируется размер обработанной детали и в зависимости от его значения, при необходимости, путем передачи воздействий от исполнительного элемента на корректирующий блок КБ осуществляется подналадка станка. Функциональная блок-схема такой системы имеет замкнутую цепь воздействий р обратной связью и является схемой простой системы автоматического регулирования по отклонению размера (рис. 111.1, в). [c.129]

Стабилизация проводится с помощью реактора насыщения обмотки управления которого предназначены И)I — для выполнения обратной связи по току (она присоединена к регулируемому резистору в цепи тока заряда) 1112 — для предотвращения возникновения колебаний системы автоматического регулирования в динамических режимах (обмотка короткозамкнутая) (73 —для- создания обратной связи по напряжению АБ Ц]4 — для изменения угла управления тиристоров за счет изменения протекающего через нее тока. [c.89]

Повышение жесткости незамкнутых гидростатических опор возможно при использовании автоматических регуляторов толщины смазочного слоя регуляторов, использующих обратную связь по давлению (рис. 130) или расходу регуляторов с непосредственным измерением толщины щели и управляемым регулятором расхода на принципах системы автоматического регулирования (рис. 131). [c.155]

Система автоматического регулирования возбуждения тягового генератора представляет собой замкнутую систему с обратными связями по току и напряжению. Независимая обмотка возбуждения СГ питается от возбудителя В через управляемый выпрямитель возбуждения УВВ. Вследствие влияния реакции якоря возбудителя при больших нагрузках его напряжение значительно уменьшается и может оказаться недостаточным для обеспечения нормального регулирования СГ. Кроме того, снижение напряжения отрицательно сказывается на работе блока задания возбуждения БЗВ, трансформаторов ТПТ и ТПН. Для компенсации реакции якоря введен узел коррекции УД. [c.273]

Следующим этапом практического ознакомления студентов с основными вопросами надежности и долговечности машин является выполнение ими лабораторной работы Испытание токарно-револьверного автомата типа 1Б118 на технологическую надежность . В данной работе студенты изучают методику испытания токарно-револьверного автомата на индивидуальную технологическую надежность, являющуюся кратким примером реализации общей методики испытания станков на технологическую надежность, разработанную и развиваемую в настоящее время в МАТИ под руководством проф. Пронико-ва А. С. и частично преподаваемую студентам при чтении курса лекций по надежности и долговечности машин. Оценка технологической надежности станка в данной работе производится на основе анализа отклонений от номинала размеров деталей, обрабатываемых на станке в течение установленного межнала-дочного периода. Последняя лабораторная работа данного сборника Исследование надежности автоматического импульсного привода является примером испытания на надежность сложной системы автоматического регулирования с обратной связью. Эта работа на примере привода знакомит студентов с методикой и аппаратурой экспериментальных исследований на надежность подобных систем. Студентам предложено, разобрав принцип автоматического регулирования в импульсных системах, структурную и кинематическую схемы привода, изучить схему физических процессов, протекающих в приводе и влияющих на изменение начальных параметров системы. Схема физических процессов, положенная в основу расчета привода на надежность, позволяет выяснить взаимосвязь отдельных элементов импульсного привода, процессов, протекающих в нем во время работы, и выходных параметров системы. [c.312]

Электрическая схема выпрямителя типа ВАКГ приведена на рис. 5.3. Вторичные обмотки силового понижающего трансформатора Т4 вместе с кремниевыми диодами VI—У6 образуют выпрямитель по схеме двойная звезда с уравнительным реактором Ь. Для плавного изменения выпрямленного напряжения в каждую фазу включены рабочие обмотки — S7p6 дросселей насыщения. Управление осуществляется посредством обмоток смещения 1 ус и обмотки управления Wy. Последние являются нагрузкой промежуточного магнитного усилителя МУ, собранного по схеме самонасыщения. Для поддержания жесткости вольт-ампер-ных характеристик схема выполнена в виде замкнутой системы автоматического регулирования с обратными связями по току и напряжению. Цепь обратной связи по току состоит из трех трансформаторов тока Т1—ТЗ, трех диодов и потенциометра Н1. С этого потенциометра снимается напряжение, пропорциональное току нагрузки, и подается на обмотку управления Фз магнитного усилителя МУ. На обмотку 7 подается сигнал, пропорциональный напряжению на шинах выпрямителя. Обмотки 4, являются задающими, напряжение на них регулируется резистором Н2. Все обмотки магнитного усилителя подключены таким образом, что при росте нагрузки автоматически увеличивается сила тока управления в обмотке управления силового магнитного усилителя, что приводит к компенсации падения выпрямленного напряжения. Реле К2 отключает выпрямитель от сети при токовой перегрузке. Струйное реле КС дает разрешение на включение выпрямителя только при работе вентилятора или подаче воды. [c.181]

Стабилизация скорости вращения ДВС на заданном скоростном режиме осуществляется замкнуто системо автоматического регулирования с отрицательной обратной связью но угловой скорости коленчатого вала (рис. 17, а). Управляющее устройство — автоматический регулятор — включает центробежный измеритель скорости с задающим устройством и, в общем случае, гидравлические усилители (сервомоторы) со стабилизирующими связями н рычажными передачами (рис. 17,6 — д). Исполнительный орган (рейка тонливного насоса в дизелях или заслонка карбюратора в карбюраторных двигателях) воздействует на ноток энергии, поступающей в двигатель в виде цикловых подач топлива, причем это воздействие имеет импульсный характер. [c.36]

Они провели обширное исследование полета саранчи S histo er a gregaria из отряда Orthoptera. Исследуемое насекомое подвешивалось в аэродинамической трубе на аэродинамических весах таким образом, чтобы не препятствовать движениям груди (к которой прикрепляются четыре крыла). Система регулирования с обратной связью, управлявшая скоростью врашения вентилятора аэродинамической трубы по горизонтальной силе, измеряемой аэродинамическими весами, позволяла воспроизводить условия свободного равномерного полета скорость воздушного потока, при условии, что насекомое машет крыльями регулярно, автоматически подстраивалась таким образом, чтобы полная горизонтальная сила, измеряемая весами, обращалась в нуль. При этом гидродинамическое сопротивление и тяга уравновешивали друг друга, как в свободном полете. [c.18]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Печь-ванна оборудована загрузочным устройством, работающим по автоматическому циклу перемещения контейнера с паяемыми изделиями, его погружения, выдержки и выгрузкк после пайки. Автоматическое поддержание температуры солевого расплава и термический цикл процесса обеспечиваются системой регулирования с обратной плавной связью. Для периоди ческого пополнения ванны солью и поддержания постоянного уровня ис-по. жяован мехапический шнековый загрузчик. [c.173]

Усовершенствованием схемы классического потенциостата являются в последние годы схемы электронных потенциостатов, в которых происходит быстрое автоматическое регулирование потенциала одного из электродов системы. Схема электронного потенциостата включает в себя усилитель постоянного напряжения с обратной связью, обеспечивающий автоматическое поддержание заданного значения потенциала. Обычно в комплект потенциостата входит потенциометр на входе для навязывания определенного потенциала и блок противотока, обеспечивающий снятие поляризационных характеристик того или иного знака и устойчивое прохождение нуля тока. Варианты различных электронных потенциостатов в основном различаются схемами усилителя постоянного напряжения, главными критериями которого являются крутизна усиления (точность измерения), быстродействие (скорость регулирования) и максимальный выходной ток [266, 279, 282—291]. Большое количество потенциостатиче-ских поляризационных кривых в нашей стране было снято с помощью электронных потенциостатов, схемы которых приведены в работе [290]. [c.182]

Различие между понятиями активный контроль и автоматическое регулирование заключается в следующем активный контроль может быть без обратных связей, в то время как системы автоматического регулирования всегда замкнуты при активном контроле управлять процессом можно как автоматически, так и вручную, кроме того, процессы контроля и управления могут происходить не одновременно системы автоматического регулирования приходят в действие при рассогласовании текущего зиачеиия контролируемого параметра с его заданным значением, в то время как боль-пшнство существующих средств активного контроля срабатывает при согласовании значения контролируемого параметра с заданным, однако средства активного контроля могут носить и характер адаптивных (самоприспосаб-ливающихся) систем точность систем автоматического регулирования в основном определяется динамическими погрешностями и силами трения. Точность систем активного контроля во многом зависит от влияния технологических факторов (точность систем активного контроля в значительной [c.520]

НИИ с обратной связью регулируемая переменная измеряется и сравнивается с некоторым эталонным сигналом. Полученный в результате сигнал разности является входным для регулирующего устройства. Другой принцип регулирования состоит в стабилизации всех входных сигналов объекта при по.мош.и отдельных регуляторов, клапанов, управляемых вручную, и т. д. Система автоматического регулирования, в которой авто.матическое изыеиекие какого-либо из входных сигналов производится без учета характера изменения регулируемой переменной, называется разол1кнутой системой. [c.17]

Во многих системах автоматического регулирования приходится иметь дело с существенным запаздыванием которое возникает вследствие протекания потоков материала через трубопроводы или иные элементы оборудования. Запаздывание этого типа носит название чистого или транспортного запаздывания. Запаздывание может появляться в результате использования в системе регулирования периодически действующих приборов, таких как газовый хроматограф или цифровая вычислительная машина, включенная в цепь обратной связи. Если чистое запаздывание составляет секунд, то выходной сигиал в течение Ь секунд после измеь ения входного [c.249]

Принципиальная схема рейтерных компенсационных динамометров полностью аналогична схеме, приведенной па рис. 88. Датчик перемещений вместе с сервомотором образует замкнутую систему автоматического регулирования, в которой регулируемым параметром является угловое положение рычага, а роль регулирующего органа выполняет ходовой винт с грузом (рейтером). В качестве датчиков перемещения чаще всего применяются индуктивные (трансформаторные) или контактные устройства. В системах с индуктивным датчиком для уменьшения колебаний рычага в системе управления предусматривается гибкая обратная связь, состоящая из индукционного тахогенератора, установленного на одном валу с сервомотором. В отличие от индуктивных датчиков, обеспечивающих непрерывное изменение скорости сервомотора от нуля до максимума, контактные датчики при включении сообщают сервомотору сразу некоторую конечную скорость. Недостатком весового элемента с контактным датчиком перемещения является склонность к автоколебаниям всей системы автоматического уравновешивания при увели-292 [c.292]

Система переменного тока с тиристорным регулятором напряжения. Через тиристорный регулятор напряжения получает питание обмотка статора асинхронного электродвигателя с фазным ротором (ТРН-АДФ). Эта система занимает промежуточное положение между МК-АДФ и системами с более сложными преобразователями энергии. При автоматическом регулировании напряжения с обратной связью по скорости система ТРН-АДФ позволяет достигнуть регулирования скорости в диапазоне 10 1, но при этом в системе необходимо иметь тахометрический контроль частоты вращения со всеми связанными с этим неудобствами (передача через троллеи маломощных сигналов). Такие системы могут эффективно использоваться для механизмов горизонтального перемещения с относительно высокими значениями моментов инерции движущихся частей, когда применение электродвигателя с фазным ротором почти неизбежно. При использовании в системах ТРН-АДФ тиристорных регуляторов напряжения появляется возможность бестоковой коммутации статорных обмоток электродвигателей, что значительно повышает срок службы и износостойкость электроприводов. Основным недостатком системы является применение тахометри- ческого контроля скорости, а также необходимость в высококвалифицированном обслуживании блоков электроники регуляторов. [c.14]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...