Звено системы автоматического регулирования

При анализе и синтезе подобных систем возникает необходимость учета влияния внешнего воздействия, носящего характер стационарной случайной функции. В частном случае, когда последняя представляет собой, например, медленно изменяющуюся функцию, нелинейные характеристики могут быть сглажены при помощи автоколебаний, а затем подвергнуты обычной линеаризации [1]. Поэтому при исследовании подобных систем может быть использована линейная теория случайных функций. В более общем случае решение рассматриваемой задачи целесообразно провести, основываясь на статистической линеаризации существенных нелинейностей [2]. В работах [1, 2] предполагается, что параметры нелинейных звеньев системы автоматического регулирования являются детерминированными величинами. [c.135]

При замкнутой системе автоматического регулирования функциональная схема процесса обработки качественно изменяется в связи с отражением в ней звеньев-устройств, осуществляющих обратную связь. Рассматриваются задачи определения влияния на выходные параметры л ,- или Ze исследуемых замкнутых систем регулирования изменения возмущающих воздействий fi или входных переменных у , определяющих положение заготовки и инструмента па станке. При этом возможны схемы регулирования наблюдаемых переменных (например, температур, тепловых деформаций) систем I и П, рассматриваемых как звенья системы автоматического регулирования за счет [c.212]

При составлении этих уравнений считаем, что потери не трение в системе известны и входят в качестве составляющих элементов в зависимости Мд и Мс- Податливостью входного и выходного валов пренебрегаем для выяснения характера работы ГДТ как звена системы автоматического регулирования. Различие динамических характеристик от статических не учитываем. [c.51]

Очевидно, что динамика автоматической системы в целом определяется Динамикой отдельных элементов системы. Эти отдельные элементы системы автоматического регулирования получили название звеньев системы автоматического регулирования. Каждое из этих звеньев имеет свою входную и выходную величины. Например, если мы рассмотрим простейшую систему автоматического регулирования, показанную на рис. 563, то ее схема с входными и выходными величинами будет иметь вид, показанный на рис. 574. [c.531]

Рассмотрим вопрос об уравнениях динамики отдельных звеньев системы автоматического регулирования. Уравнение движения машинного агрегата, состоящего из рабочей машины и двигателя (рис. 574), может быть написано так [см. 88, формула (19.7)] [c.533]

Переходим к рассмотрению уравнений движения следующего звена системы автоматического регулирования (рис. 574). Это — чувствительный элемент-регулятор, входная величина для которого угловая скорость , а выходная — перемещение муфты г. [c.538]

Выше мы рассмотрели вопрос об уравнениях движения отдельных звеньев системы автоматического регулирования. Решение задач динамики различных систем в зависимости от их структурных схем сводится к совместному решению дифференциальных уравнений, каждое из которых является уравнением движения соответствующего звена, входящего в общую систему. [c.542]

Уравнения установившихся режимов, при которых величины управляющих и возмущающих воздействий принимаются постоянными или изменяющимися с постоянными скоростями, обычно являются алгебраическими уравнениями и называются уравнениями статических характеристик. Эти уравнения связывают величины, характеризующие состояние звеньев системы автоматического регулирования при установившихся режимах. [c.47]

Таким образом, рассматриваемое релейное звено системы автоматического регулирования имеет как пространственное запаздывание (т. е. гистерезисную характеристику с двумя зонами неоднозначности), так и мертвую зону (зону нечувствительности). Именно, в виде таких релейных звеньев могут быть идеализированы обычные [c.600]

Отношение величины максимального удаления корня к степени устойчивости Г] указывает на возможность замены исходного уравнения уравнением более низкого порядка. Так, чем больше это отношение, тем меньше влияние звеньев системы автоматического регулирования с малыми постоянными времени. Способы непосредственной оценки качества переходных процессов по приведенным выше трем показателям (т1, л, I) для общего случая пока не разработаны. Для некоторого узкого класса систем такие оценки могут быть выполнены после определения мажоранты (верхней кривой) и миноранты (нижней кривой), между которыми заключена кривая переходного процесса [5,7, 70]. [c.123]

Следует отметить, что регуляторы непрямого действия применяются для регулирования сложных объектов. При этом для улучшения качества регулирования в системах применяют обратные связи. Под последней понимают связь между последующим и предыдущим (по направлению воздействия) элементами системы автоматического регулирования. Связь между чувствительным элементом и исполнительным механизмом называют главной обратной связью. Благодаря обратной связи в системе автоматического регулирования выходное звено оказывает обратное воздействие на входное, чтобы не произошло перерегулирования объекта. [c.272]

При рассмотрении вопросов устойчивости силового одноосного гиростабилизатора (см. гл. II) показано, что для обеспечения устойчивости гиростабилизатора как системы автоматического регулирования целесообразно цепь разгрузочного устройства формировать с использованием запаздывающих звеньев. Если предположить, что свободное движение силового гиростабилизатора представляет собой колебания относительно высокой частоты, то разгрузочное устройство не будет оказывать существенного влияния на характер этих колебаний. [c.446]

Системы автоматического регулирования принято оценивать по их статическим и динамическим характеристикам, которые находятся различными путями, но которые являются основой для выбора и построения системы. Поведение всякой САР, ее элементов и звеньев характеризуется зависимостями между выходными и входными величинами в стационарном состоянии и при переходных режимах. Эти зависимости составляются на основе законов сохранения энергии и материи в виде дифференциальных уравнений. Из последних можно получить передаточные функции для исследования свойств системы, ее элементов и звеньев. [c.414]

Анализ показывает, что динамическая характеристика двигателя постоянного тока в замкнутой системе автоматического регулирования скорости с линейными и кусочно-линейными звеньями может быть представлена в виде (2.24). Исиользуя выражение для относительной скорости 5 = 1 —оз/мо, уравнение динамической характеристики (2.24) можно преобразовать следующим образом [c.24]

В данной работе сделана попытка представить ГДП звеном в системе автоматического регулирования двигатель — гидротрансформатор— механическая передача — нагрузка и, используя теорию автоматического регулирования, исследовать динамические свойства этой системы. Защитные свойства системы с ГДТ исследуют на базе амплитудно-частотных и амплитудно-фазовых характеристик при синусоидальном изменении момента сопротивления нагрузки и двигателя. Эти характеристики находят из дифференциальных уравнений переходного процесса и передаточных функций данной системы. Возможность такого подхода с использованием преобразований Лапласа описана в ряде работ [4, 5, [c.49]

Трудно перечислить разнообразные нелинейные механические системы, которые применяются в современном машиностроении и приборостроении. Это многочисленные устройства амортизации и демпфирования транспортных механизмов, средства виброзащиты точных приборов, нелинейные звенья систем автоматического регулирования и др. Нелинейными соотношениями описываются деформации тонкостенных конструкций летательных аппаратов и судов, нелинейные задачи решают при исследовании динамической устойчивости и сейсмостойкости сооружений, при изучении процессов упругопластического деформирования и т. д. [c.6]

Исполнительные органы любой системы автоматического регулирования обладают инерционностью. Наиболее типичной передаточной функцией исполнительного органа является передаточная функция апериодического звена 2-го порядка [c.148]

Автоматическое регулирование размеров основано на передаче и преобразовании сигналов в замкнутой системе автоматического регулирования станка. Сигналы могут быть непрерывными или дискретными, в соответствии с чем и регулирование может носить непрерывный или дискретный характер. Непрерывное регулирование имеет место в том случае, когда величины на входе и выходе всех звеньев системы могут принимать непрерывный ряд значений, т. е. являются непрерывными функциями времени. При дискретном регулировании по крайней мере одно звено системы имеет дискретную характеристику, т. е. его выходная величина может принимать только фиксированные значения. [c.273]

Управление ИРД осуществляет система автоматического регулирования (САУ), которая является одним из основных звеньев источника питания дуги. Она определяет диапазон регулирования выходных параметров источника (уставку тока резки) и точность поддерживания их на заданном уровне, т. е. обеспечивает крутопадающую внешнюю характеристику источника, задает форму переходных процессов и выполняет защиту агрегата от сверхтоков и глухих коротких замыканий. Блок-схема САУ представлена на рис. 2. Основное звено САУ — регулятор тока, поддерживающий постоянство заранее заданного значения тока резки (тока уставки). [c.36]

Систему контроля за выполнением заказов следует проектировать в расчете на действенную и эффективную реализацию всех четырех перечисленных выше функций. Существует несколько различных способов организации систем КВЗ, отличающихся друг от друга по степени использования ЭВМ. На современном этапе развития промышленной технологии ни в одной из систем контроля за выполнением заказов участие человека не исключается. Другими словами, системы КВЗ не являются автоматическими системами управления в том смысле, какой придается системам автоматического регулирования с обратной связью или системам числового программного управления (СЧПУ) Сегодня даже в самых современных автоматизированных системах контроля за выполнением заказов человек является жизненно важным звеном цепи обратной связи. Задача вычислительной системы в КВЗ заключается в формировании информации, с помощью которой люди могут принимать качественные решения по организации эффективного управления производством и практической реализации основного графика. [c.391]

Установка позволяет выявить факторы, влияющие на уровень силовых деформаций ходовых винтов поперечины двухстоечных КРС средних габаритов, изучить динамику процесса перекоса поперечины — объекта регулирования, а также исследовать статические и динамические показатели специфических звеньев системы автоматической компенсации перекоса поперечины и всей системы в целом. Илл 3. [c.523]

Система автоматического регулирования при ее исследовании может быть заменена эквивалентной цепью, полученной путем замены реальных элементов типовыми звеньями, соединенными между собой определенным образом посредством соответствующих связей. В результате этой замены получается структурная схема системы. Звенья структурной схемы уже не различаются по выполняемым ими функциям, а лишь по зависимостям между входной и выходной координатами На рис. 41 показана упрощенная структурная схема системы автоматического регули- [c.95]

Поведение системы регулирования полностью определяется системой дифференциальных уравнений, описывающих поведение всех ее звеньев. Регулируемый объект — основное звено, определяющее, по существу, характер всей системы автоматического регулирования. [c.97]

Статические характеристики в большинстве случаев нелинейны. Однако в области достаточно малых отклонений координаты на выходе (регу лируемой величины) реальная характеристика может быть заменена линейной характеристикой — линеаризована. Чем больше требуемая точность, тем, очевидно, в меньшем диапазоне изменений выходной координаты такая аппроксимация справедлива. Линеаризация объекта как звена в системе автоматического регулирования существенно упрощает исследование статических и, особенно, динамических свойств системы. [c.98]

Подчеркнем, что при этом характеристика звена исполнительного назначения должна была переменить свой характер — из убывающей (см. рис. 1-8) она стала возрастающей (также за счет поворота ) (см. рис. 1-9). И читатель может сам убедиться, что только при этом условии данная система автоматического регулирования будет статически действенна. [c.24]

Следовательно, структурная схема системы автоматического регулирования должна (см. рис. 1-6) предусмотреть наличие задающего элемента, воздействующего по воле человека на соответствующее звено, для осуществления указанной нами операции — настройки , которая, заметим, всегда имеет место в процессе монтажа или сборки и, безусловно, требуется для наладки удовлетворительной работы системы автоматического регулирования. [c.25]

Всякая система автоматического регулирования, как мы видели, состоит из отдельных элементарных звеньев. Не лишено интереса установление связи между передаточными функциями отдельных звеньев и передаточной функцией системы в целом. [c.164]

Принимая во внимание изложенное, были составлены структурная схема САР (система автоматического регулирования) одноступенчатого газового редуктора (рис. 2) и дифференциальные уравнения его звеньев. [c.140]

Передаточная функция замкнутой системы автоматического регулирования может быть определена по передаточным функциям отдельных звеньев с помощью соотношений, приведенных в 4.1. После того как по передаточным функциям отдельных звеньев регулятора и регулируемого объекта получены передаточные [c.81]

Разомкнутая система автоматического регулирования без интегрирующих звеньев называется статической,, а разомкнутая система автоматического регулирования с одним или с несколькими интегрирующими звеньями называется астатической. По числу интегрирующих звеньев определяется порядок астатизма системы, [c.127]

Корректирующие элементы могут включаться в системы автоматического регулирования так, что в структурной схеме системы по отношению к ее неизменяемой части будут являться последовательными звеньями или обратными связями. Во всех случаях структура и параметры корректирующих устройств находятся в результате сравнения логарифмической амплитудной характеристики некорректированной разомкнутой системы с желаемой логарифмической амплитудной характеристикой разомкнутой системы. Асимптоты желаемой логарифмической амплитудной характеристики Определяются заданными показателями качества переходных процессов и требуемой точностью регулирования. При построении желаемой логарифмической амплитудной характеристики выделяют три области низкочастотную, среднечастотную и высокочастотную. [c.133]

Совокупность связанных между собой блок-схем образует структурную схему замкнутой системы автоматического регулирования. Отдельные звенья структурной схемы не обязательно соответствуют отдельным физическим элементам, входящим в гиростабилизатор. Если элемент авторегулируемой системы имеет несколько сте- [c.305]

Системы автоматического регулирования технологических процессов обычно работают при неиз.менном заданном значении и используют для уменьшения влияния возмущений демпфирующие элементы, представляющие собой большие емкости. Последние в то же время нежелательны для следящих систем, так как замедляют их реакцию иа внешнее воздействие. Одним из основных факторов, с которым приходится сталкиваться при регулировании технологических процессов, является емкостное или транспортное запаздывание. В курсе следящих систем о запаздывании практически не упоминается. В промышленных системах регулирования преобладают недетектирующие звенья первого порядка и звенья с распределенными параметрами. При регулировании [c.12]

Во многих системах автоматического регулирования производственных процессов имеется запаздывание сигнала между элементами замкнутого контура. Запаздывание имеет место, если, например, температура потока на выходе теплообменника измеряется в точке, отстоя-шей на несколько метров от конца тенлообменника. Приборы-анализаторы для реакторов н дистилляционных колонн обычно помещаются на некотором расстоянии от аппаратов, и изменение концентрации компонентов в системе передается к прибору с запаздыванием. Для реакторов вытеснения запаздывание равно времени пребывания в реакторе. Для характеристики запаздывания применяются термины чистое запаздывание и транспортное запаздывание . В случае систем с распределенными параметрами или систем, состоящих из последовательного соединения большого количества звеньев первого порядка, начальная реакция на ступенчатое изменение иногда незаметна. Хотя подобные системы по существу не имеют запаздывания, их переходная харак- [c.117]

Построен тепловоз ТЭ121 2940 кВт в секции с опорно-рамным подвешиванием тяговых электродвигателей. Готовится к выпуску четырехсекционный тепловоз 4ТЭ130 для БАМ. Дальнейшее совершенствование тепловоза с электрической передачей охватывает все звенья его энергетической цепи, вспомогательные машины, системы автоматического регулирования, управления и защиты. Основные технические данные современных отечественных тепловозов приведены в литературе [8]. [c.5]

Для решения любой задачи, связанной с анализом динамики системы автоматического регулирования, необходимо прежде всего составить дифференциальные уравнения ее звеньев. Дифференциальное уравнение каждого звена составляется на основании того физического закбна, который определяет протекающий в данном звена процесс. [c.47]

Всякая система автоматического регулирования, с точки зрения протекающих в ней динамических процессов, может быть-представлена как совокупность направленно взаимодействующих "э леиентарных динамических систем — звеньев. Звено характеризуется только характером преобразования в нем сигнала, т. е. [c.95]

Адаптивной системой управления оснащен станок 4Д722АФЗ Исполнительные механизмы. Привод подачи ЭИ является исполнительным механизмом (органом) системы автоматического регулирования величины МЭП Он состоит из электро- или гидропривода и промежуточных звеньев (например, редуктора) Исполнительные механизмы должны иметь широкий диапазон изменения скорости подачи ЭИ, обладать достаточно высоким быстродействием, иметь высокую чувствительность к плавно изменяющемуся входному сигналу и не иметь люфтов при реверсе подачи Таким требованиям отвечают электромеханические приводы подачи с электродвигателями постоянного тока и ша- [c.65]

Указанное свойство системы можно обобш,ить следуюш,им правилом для устранения в системе автоматического регулирования статической ошибки по какому-либо воздействию интегрирующее звено необходимо включать до места приложения этого воздействия. [c.129]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...