Точность систем автоматического регулирования

Точность систем автоматического регулирования определяется динамическими погрешностями и силами трения. Это вытекает из основного уравнения движения систем автоматического регулирования [c.8]

В направлении разработки систем автоматического регулирования с оптимальной топологической структурой заключены значительные резервы повышения точности САР тепловозов. Увеличение точности систем автоматического регулирования этими путями должно сократить диапазон отклонений выходного параметра системы и тем самым уменьшить рабочий диапазон системы регулятора мощности. [c.236]

ТОЧНОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.127]

Характеристики точности систем автоматического регулирования можно оценить по передаточным функциям, записанным для установившихся состояний (т. е. при t— oo). Тогда s—>0, и передаточная функция регулятора РПД, работающего на твердом топливе, имеет следующий вид [c.396]

В 30-х годах современная теория автоматического регулирования только зарождалась. В наследство от классической теории регулирования хода машин, основы которой были заложены Вышнеградским и Стодолой, был получен критерий устойчивости Раута — Гурвица для определения устойчивости линейных систем, кривые Вышнеградского, пригодные для выбора параметров линейных систем 3-го порядка и некоторые другие результаты. Потребности развития новой техники и автоматизации технологических процессов настоятельно требовали введения более сложных и качественных систем автоматического регулирования. Для выполнения этих задач требовались новые эффективные методы расчета автоматических регуляторов. Результаты, полученные в классической теории регулирования хода машин, постепенно были распространены на регулирование электрических параметров, тепловых процессов и т. д. К концу 30-х годов в теории регулирования наметился серьезный сдвиг, связанный с введением частотных представлений. Повышение быстродействия и увеличение точности производственных процессов требовали от автоматических регуляторов не только устойчивости, но и высокого качества регулирования. Таким образом, в 30-е годы расширяется понятие о регулировании машин, постепенно осуществляется переход к регулированию технологических процессов и выдвигаются новые задачи теории регулирования исследование качества регулирования, синтез регуляторов и т. д. [48]. [c.237]

Качество систем автоматического регулирования и следящих систем определяется быстротой, точностью и устойчивостью их работы. Точность работы зависит от возмущающего воздействия и характеристики системы. [c.383]

У современных двигателей вследствие большого количества цилиндров в агрегате или их быстроходности время между последовательными впрысками топлива очень мало, поэтому при рассмотрении работы систем автоматического регулирования двигателей с достаточной степенью точности можно пренебречь как постоянным запаздыванием передачи импульса от органа управления к двигателю, так и прерывистостью работы самого двигателя. [c.36]

Устойчивостью систем автоматического регулирования называется их способность поддерживать заданный регулируемый режим работы системы с определенной точностью и восстанавливать его в случае нарушения. [c.487]

Системы угловой стабилизации с двигателями-маховиками строятся по принципу замкнутых систем автоматического регулирования. Конструктивная простота в сочетании с достаточно высокой точностью объясняют тот факт, что эти системы одни из первых нашли практическое применение. Основными недостатками систем с двигателями-маховиками являются ограниченный ресурс и способность входить. в режим насыщения. Первый недостаток объясняется наличием трущихся частей (подшипники привода и маховика), второй — максимально допустимой скоростью вращения. [c.47]

Очевидно одно, что всякая необоснованная чрезмерная точность измерения и контроля приводит к тому, что эффективность использования систем автоматического регулирования не будет перекрывать затраченные средства. [c.181]

Вместе с тем следует отметить, что подналадочный импульс, являющийся оптимальным для данной реализации случайной размерной функции, при ее других реализациях может оказаться не оптимальным. В этих условиях целесообразна постановка вопроса о сообщении подналадочной системе импульсов переменной величины. Следует также отметить, что для следящих усредненных подналадочных систем непрерывного действия, полностью отвечающих условиям работы систем автоматического регулирования (т. е. систем, приходящих в действие при рассогласовании контролируемого параметра с его заданным значением), наилучшие с точки зрения точности условия будут при величине подналадочного импульса, стремящейся к нулю. [c.103]

В проблеме повышения точности аппаратуры для исследования теплофизических характеристик вешеств задача поддержания с высокой точностью тепловых режимов является одной из важнейших. В настоящее время технический уровень систем автоматического регулирования (САР), применяемых для этих целей, весьма низок. Используемые принципы регулирования очень часто не соответствуют высоким требованиям к качеству регулирования. Наблюдается значительное отставание от аналогичных САР, применяемых, например, в промышленной теплотехнике, химической технологии и др. Целью настоящей работы является проведение анализа существующих электронных регуляторов и датчиков САР, необходимых для составления типовых схем авторегулирования в теплофизических экспериментах. [c.285]

В настоящее время методы определения структуры и параметров систем автоматического регулирования по предъявляемым к этим системам требованиям с точки зрения их точности в динамике разработаны достаточно полно. Однако эти методы, непосредственно применимые к таким системам регулирования, как следящие системы воспроизведения угла, нуждаются в некоторых изменениях для систем пространственной стабилизации в связи с особенностями их работы. [c.38]

Большая часть систем автоматического регулирования температурного режима одинакова как для алюминиевых, так и для магниевых сплавов, но для магниевых сплавов точность регулирования должна быть выше вследствие склонности их к образованию горячих трещин. Кратко проанализируем лишь те новые системы, которые используют при получении отливок из магниевых сплавов в условиях производства и еще не были рассмотрены в литературе [17, 15, 25]. [c.158]

Однако далеко не всегда оказывается допустимой указанная идеализация реальных элементов и систем, так как при замене нелинейных зависимостей линейными может не только уменьшиться точность количественных оценок процессов регулирования, но могут исказиться и даже исчезнуть качественные особенности процессов, характерных для нелинейных систем. Последняя опасность возникает при наличии в системе элементов с существенными нелинейностями, к которым относят зависимости, не линеаризуемые разложением функций в ряд Тейлора. Многие существенные нелинейности, встречающиеся при исследовании систем автоматического регулирования, могут быть представлены типовыми кусочно-линейными характеристиками. . [c.139]

Наличие систем автоматического регулирования (САР) ЖРД приводит к необходимости решения задач обеспечения устойчивости САР в сочетании с требуемой точностью поддержания основных параметров ЖРД по Р и Kj , в том числе и при глубоком регулировании. Их решение связано с нахождением оптимального сочетания между статическими и скоростными характеристиками регулирующих органов и их приводов, с одной стороны, и постоянной времени двигателя, как объекта регулирования, с другой. По этим вопросам опубликовано достаточно много работ [13,16,28]. [c.20]

Рассмотренные принципиальные и структурные схемы систем автоматического регулирования РПД, работающих на твердом и жидком топливе, охватывают лишь небольшую часть возможных регуляторов. Большие возможности с точки зрения показателей качества и точности регулирования могут представлять электро-гидравлические системы с пневматическими датчиками (делителями давлений). В этих системах могут применяться многочисленные корректирующие устройства последовательного и параллельного действия [3], [20]. [c.411]

Для точного управления тягой и составом топливной смеси пригодны два метода. Первый использует систему автоматического регулирования отклонений, второй основан на статической калибровке системы двигателя. Последний оказывается более простым и используется чаще калибровка жидкостного ракетного двигателя с высокой степенью точности производится в три этапа. [c.460]

Автоматическое регулирование температуры применялось ранее других систем. Еще при наладке процессов термической обработки на автомобильных, тракторных и самолетостроительных заводах в первые пятилетки применялось автоматическое регулирование температур по схеме датчик (термопара) — потенциометр — исполнительный механизм (регулятор подачи топлива или электроэнергии), интервал регулирования температур составлял ilO — +15°. В настоящее время, в связи с развитием новых производств и повышением требований к точности выполнения тепловых процессов, например в производстве электровакуумных и полупроводниковых приборов, интервал регулирования температур достиг величины +0,5°. В свою очередь, требование столь высокой точности регулирования температур привело к созданию безынерционных печей, с заменой огнеупорной и изоляционной кладки в рабочем объеме металлическими экранами. В настоящее время такие печи работают вплоть до температур 3000° С. [c.154]

Тенденция развития техники автоматического регулирования и управления характеризуется постоянным повышением требований к точности работы автоматических систем. Эффективным решением проблемы повышения точности при проектировании СП является использование комбинированного управления. Идея построения следящих си-360 [c.360]

При использовании систем управления упругими перемещениями представляется возможность не только повысить точность обработки, но и увеличить производительность. Увеличение производительности достигается за счет уменьшения числа проходов при относительно невысоких требованиях к точности обработка вообще может выполняться в один проход на одном станке. Так, например, при обычной обработке валы проходят четыре гидрокопировальных автомата (на двух происходит черновая обработка каждой из поверхностей с поворотом вала, на двух — чистовая) и шлифовальный станок. При оборудовании гидрокопировальных автоматов системами автоматического регулирования для управления упругими перемещениями достаточно вместо пяти станков иметь всего три. Кроме того, управление упругими перемещениями путем изменения величины продольной подачи позволяет устанавливать более высокие режимы обработки и исключает получение бракованных деталей, поскольку обработка всех деталей партии будет происходить с меньшей величиной поля рассеяния, а следовательно, с меньшим риском выхода деталей за пределы установленного поля допуска. [c.299]

Создание систем автоматического управления роботами с использованием принципов автоматического регулирования, самообучения и т. д. Чем выше число степеней свободы системы, тем сложнее задачи обеспечения, с одной стороны, быстродействия, с другой стороны — высокой стабильности конечных перемещений (точности позиционирования), без чего функционирование промышленных роботов не может быть эффективным. При этом системы управления должны учитывать все динамические факторы, связанные с жесткостью звеньев и наличием зазоров, инерционными нагрузками, нестабильностью рабочих усилий при перемещении объектов. Закономерным представляется и следующий этап — переход в управлении роботами от средств локальной автоматики по жестко заданной программе к прямому управлению от ЭВМ, с оптимизацией выполняемых функций. Именно этим вопросам посвящено в настоящее время большинство работ, связанных с созданием промышленных роботов. [c.304]

Статическую точность приборов автоматического контроля, управления и регулирования размеров в машиностроении характеризуют следующие метрологические показатели статическое отклонение X (/), статическая ошибка е (/), зона нечувствительности /1 и степень точности стабилизации 5 (только для замкнутых систем). [c.94]

Главным направлением явится то, которое обеспечит своевременное предупреждение появления брака, наряду с обеспечением установленного качества продукции. Решение этой проблемы нужно искать на путях создания систем автоматического управления и регулирования параметров точности обработки в процессе их формирования, т. е. в процессе обработки детали. [c.285]

Этим выражением следует в дальнейшем пользоваться для оценки точности гармонической линеаризации при рассмотрении динамики автоматического регулирования типовых систем. [c.115]

Необходимость обеспечить точность реализации космических траекторий, на несколько порядков превышающую ее земные эквиваленты, породила необходимость создания дополнительных систем на борту космического корабля, позволяющих производить коррекцию орбиты в процессе полета. Сложность создания подобных систем заключается в том, что они могут быть построены только на базе элементов обычной точности. Коррекционные устройства должны включаться (по крайней мере в последний раз) в таких точках траектории, в которых влияние погрешностей системы коррекции на корректируемые параметры орбиты не превышает допустимый уровень. Ввиду того, что среди погрешностей коррекции содержатся энергетические погрешности, сформулированное требование означает, что для коррекции должны использоваться точки низкой эффективности коррекции, что может быть связано с дополнительными затратами, топлива. Поэтому для уменьшения веса вспомогательных систем космического аппарата во многих случаях необходимо проводить тщательное исследование различных свойств движения с целью поиска оптимальных решений при построении систем управления полетом космических аппаратов. Теория коррекции орбит космических аппаратов, получившая свое развитие в последнее десятилетие, является одним из разделов современной астродинамики и теории автоматического регулирования. Основные проблемы теории коррекции параметров движения космического аппарата сформулированы в работе Г. Н. Дубошина и Д. Е. Охоцимского (1963). [c.304]

Различие между понятиями активный контроль и автоматическое регулирование заключается в следующем активный контроль может быть без обратных связей, в то время как системы автоматического регулирования всегда замкнуты при активном контроле управлять процессом можно как автоматически, так и вручную, кроме того, процессы контроля и управления могут происходить не одновременно системы автоматического регулирования приходят в действие при рассогласовании текущего зиачеиия контролируемого параметра с его заданным значением, в то время как боль-пшнство существующих средств активного контроля срабатывает при согласовании значения контролируемого параметра с заданным, однако средства активного контроля могут носить и характер адаптивных (самоприспосаб-ливающихся) систем точность систем автоматического регулирования в основном определяется динамическими погрешностями и силами трения. Точность систем активного контроля во многом зависит от влияния технологических факторов (точность систем активного контроля в значительной [c.520]

Петров В. В., Уланов Г. М. О состоянии и задачах изучения динамики нелинейных систем автоматического регулирования при помощи фазового пространства и о вопросахих динамической точности. Сессия АН СССР по научным проблемам автоматизации производства, 15—20 октября 1956 г. Основные проблемы автоматического регулирования и управления, т. II. Под ред. Б. И. Петрова. М., Изд-во АН СССР, 1957. [c.285]

Выпуск АЛ качественной продукции не обходится без участия наладчика в управлении процессом производства (корректировка уровня настройки оборудования и средств контроля). В системе управления точностью на оборудовании имеются два kohj тура управления 1) образующий систему автоматического регулирования оборудование — автоматический прибор управляющего контроля 2) образующий систему ручного корректирования (управления) процесса производства, в который входит измерительный прибор, используемый наладчиком. [c.300]

Интерес, проявляемый в настоящее время к вопросам нестационарного конвективного теплообмена в каналах, обусловлен также большой ролью, которую играют нестационарные тепловые процессы в современных энергетических установках, теплообменных аппаратах и технологической аппаратуре, а также повышенными требованиями к точности расчета этих устройств, работающих с высокой энергонапряженностью. Нестационарные тепловые процессы в этих устройствах характеризуются высокими скоростями изменения параметров и являются в ряде случаев определяющими. Расчеты нестационарных тепловых процессов в энергетических установках, теплообменных аппаратах, технологической аппаратуре и магистралях должны опираться на результаты фундаментальных исследований нестационарных процессов конвективного теплообмена. Эти исследования необходимы для создания надежных методов расчета температурных полей и термических напряжений, расчетов процессов разогрева и охлаждения трубопроводов, магистралей, элементов двигательных и энергетических установок и оптимизации этих процессов, для расчета переходных режимов работы различных теплообменных аппаратов, для разработки систем автоматического регулирования. [c.4]

Следящий злектрогидравлический привод (рис. 6.85) представляет собой систему автоматического регулирования, в которой выходное звено — шток / гидроцилиндра отслеживает с определенной степенью точности управляющее воздействие, подаваемое на вход задающего элемента, например, управляющего потенциометра 3. Входной сигнал управляющего потенциометра Uex и сигнал обратной связи, снятый с потенциометра обратной связи 2, сравниваются в чувствительном (сравнивающем) устройстве 5. Чувствительным элементом на схеме привода (рис. 6.85) является сумматор напряжений двух потенциометров. [c.462]

В случае сложных пропессов, не требующих высокой точности регулирования, наиболее слабым местом при проектировании систем автоматического регулирования является отсутствие удовлетворительных данных о динамических свойствах объекта. Характеристики регулятора, клапана и измерительного устройства обычно известны с точностью до 5—10%, по ошибка в предполагаемом динамичес1сом поведении самого объекта, как правило, бывает вдвое или втрое больше. Отсутствие точной информации о динамике объекта до сих пор является одним из основных факторов, ограничивающим практическое иримеиение теории автоматического регулирования. [c.13]

Наиболее развитые системы машин являются комплексом машин различных классов. Так, например, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входят энергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов или транспортеров, технологические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-управляющие машины, контролирующие Качество и размеры получаемых изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины в виде машин, производящих подсчет количества выпускаемой продукции. В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, а также логические функции могут выполняться не специальными машинами, а соответствующими приборами и системами, органически входящими в состав машинного устройства. Так, например, автомат для шлифования изделий с помощью шлифовального круга, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, являющийся энергетической машиной, и управляющее устройство, автоматически компенсирующее износ шлифовального круга. Фрезерный станок-автомат, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, т. е. энергетическую машину, систему программного управления, являющуюся управляющим устройством, систему контроля точности изготовления изделия и, наконец, систему переработкй информации в виде счетно-решающего устройства, корректирующего процесс. Даже менее развитые машинные устройства, как, например, паровая машина, имеют систему автоматического регулирования и управления в форме, например, центробежного регулятора. [c.15]

При использовании систем автоматического регулирования, адаптивного управления и автоматической компенсации погрешностей необходимо отрабатывать малые перемещения с большой точностью. Основным источником погрешностей при малых перемещениях является переменность сил трения. В условиях смешан- ного трения имеет место весьма существенное различие в силе трения при трогании и последующем движении с нарастанием скорости. При малых скоростях заданного движения и ограниченной жесткости привода вместо непрерывного движения исполнительный узел станка будет перемещаться прерывисто, периодическими скачками. [c.240]

Сокращение операционного времени достигается на новых станках не только повышением скорости резания путем создания современных шлифовальных кругов, но также сокращением других элементов цикла, особенно загрузки и выгрузки. Преимущества новых абразивных материалов и улучшение технологии спекания шлифовальных кругов приводит к замедлению износа кругов и повышению их режущей способности. При этом удельный вес правки в общем цикле обработки снижается. Уделяется большое внимание программированию процессов, особенно прогнозированию самозатачивания круга при износе и стабильному поддержанию точности в поле допуска с помощью систем автоматического регулирования. Применение алмазных ругов для поддержания точности в жестких пределах без компенсации износа круга и возможность съема значительных припусков без подналадки станка в ряде случаев экономически целесообразны, особенно при обработке инструментальных сталей и чугуна. [c.55]

Одним из перспективных путей развития систем программного управления станками является разработка самонастраивающихся или адаптивных систем управления. Особенностью этих систем является их способность самостоятельно вносить в заданную программу режимов обработки, величины и направления перемещений такие коррективы, которые вытекают из складывающихся условий обработки. При этом программа может разрабатываться более укруп-ненно, с учетом именно этих способностей системы, само программирование упрощается. Станку в этом случае можно задать только общие, принципиальные установки, на основе которых он будет действовать самостоятельно, оптимизируя процесс обработки по тому или иному показателю (производительности, точности, экономичности). В выполненных разработках системы адаптивного управления используются, в основном, для автоматического регулирования режимов обработки. Оно может быть предельным или функциональным. [c.211]

Все возрастающее применение сверхвысоких давлений, температур, скоростей, напряжений требовало создания аппаратуры более высокого класса в отношении точности и быстроты регулирования, безынерционности, непрерывности записи процессов и т. п. Производство оптико-механических и электроизмерительных приборов увеличилось в 1950 г. по сравнению с 1940 г. в 7 раз возросло производство фотоэлементов, реле, различного рода регуляторов, следящих систем, контрольных автоматов, автоматических измерительных устройств, сервомоторов, исполнительных механизмов и другой аппаратуры. [c.243]

В настоящее время далеко не полностью реализованы возможности систем программного управления для повышения точности обработки, которая лимитируется, как правило, не системой управления, а применяемыми датчиками обратной связи. Разработка датчиков, контролирующих параметры детали в процессе обработки для формообразующих систем, остается актуальной, но пока еще трудно выполнимой задачей. Поэтому больщой интерес представляют работы, позволяющие при наличии косвенных датчиков обратной связи уменьшить мгновенное поле рассеяния размеров на данной операции. Это можно сделать, например, путем введения внутреннего контура автоматического регулирования по одному или нескольким технологическим параметрам, например изменению силы резания и связанной с ней деформации системы СПИД, температурным деформациям и т. д., что уже приближает систему программного управления к технологическим системам программного управления, оптимальным по точности. [c.556]

НОГО щупа относительно положения инструмента, а не положением суппорта, инструмента и детали. В этом случае копироследящую систему самого станка можно рассматривать как гидро- или электроусилитель. Способ регулирования размера обрабатываемых деталей положением щупа дает возможность избежать указанных выше конструктивных трудностей и влияния инерционности исполнительного органа на точность регулирования. Поэтому при таком способе повышается чувствительность исполнительного органа и благодаря этому повышается точность автоматического регулирования размера обрабатываемых деталей. [c.72]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...