Принцип автоматического регулирования

Генераторы испытательных сигналов, входящих в ВИК, являются сложными электрическими устройствами, использующими принципы автоматического регулирования. [c.293]

ПРИНЦИП АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.575]

При составлении книги авторы исходили из предположения, что читатели уже знакомы с основами котельной техники и принципами автоматического регулирования. Это позволило при довольно небольшом объеме книги изложить многие вопросы работы пароперегревателей. [c.3]

Автомат АДС-1000-2 работает по принципу автоматического регулирования дуги изменением скорости подачи электрода (рис. 6.14). Механизмы подачи электродной проволоки и перемещения тележки снабжены отдельными электродвигателями постоянного тока. Плавное регулирование скоростей подачи и сварки производится изменением частоты враш ения двигателей. Наличие отдельного двигателя для подачи проволоки позволяет применить [c.169]

Полностью оправдались на опыте принципы автоматического регулирования и защиты, которые были нами тщательно изучены на опытном атомном физическом уран-графитовом котле. Практика показала, что удается длительно поддерживать мощность котла на любом уровне, в том числе и на уровне 100 ООО кВт, с точностью до 0,5-1 % вместо проектировавшихся 1-2 %. [c.516]

Принцип автоматического регулирования тока в спирали лампы следующий при повышении числа оборотов магнита увеличивается число перемен магнитного потока в сердечниках. Увеличение числа перемен вызывает увеличение индуктированной [c.230]

Создание систем автоматического управления роботами с использованием принципов автоматического регулирования, самообучения и т. д. Чем выше число степеней свободы системы, тем сложнее задачи обеспечения, с одной стороны, быстродействия, с другой стороны — высокой стабильности конечных перемещений (точности позиционирования), без чего функционирование промышленных роботов не может быть эффективным. При этом системы управления должны учитывать все динамические факторы, связанные с жесткостью звеньев и наличием зазоров, инерционными нагрузками, нестабильностью рабочих усилий при перемещении объектов. Закономерным представляется и следующий этап — переход в управлении роботами от средств локальной автоматики по жестко заданной программе к прямому управлению от ЭВМ, с оптимизацией выполняемых функций. Именно этим вопросам посвящено в настоящее время большинство работ, связанных с созданием промышленных роботов. [c.304]

Например, сварочный трактор АДС-1000-2 конструкции завода Электрик построен по принципу автоматического регулирования длины дуги. Недостатком трактора АДС-1000-2 является сложная электрическая схема, значительный вес и большие размеры его. [c.158]

Опишите схему и принцип автоматического регулирования температуры при помощи пневматического прибора. [c.283]

На современных тепловозах широко используются автоматические системы управления. Для проектирования и исследования электрического оборудования тепловоза необходимо знать основы автоматики и принципы автоматического регулирования и управления [14,25]. Естественные статические характеристики звеньев энергетической цепи не соответствуют требованиям тяги. Следовательно, необходимо изменять параметры энергетической цепи или ее выходные координаты таким образом, чтобы их взаимосвязь и взаимодействие обеспечивали требуемую тяговую характеристику локомотива = /(и). Подлежат регулированию и вспомогательные агрегаты тепловоза. Элементы энергетической цепи, вспомогательные агрегаты локомотива нуждаются в автоматической защите. [c.6]

Регулятор напряжения, выполненный по приведенной на фиг. 22, б принципиальной схеме, имеет большую инерцию движущихся частей и действует слишком медленно, восстанавливая нормальную величину напряжения со значительным запозданием. Поэтому для регулирования напряжения автомобильных генераторов применяют быстродействующие регуляторы других систем. Однако эта схема весьма наглядна и удобна для объяснения принципа автоматического регулирования. Показанная на той же фигуре скелетная схема остается справедливой для регуляторов напряжения всех систем, как бы они ни различались по конструкции. [c.52]

I) Принципы автоматического регулирования сварочной дуги [c.227]

Принцип автоматического регулирования заданной длины дуг в автоматах зависит от способа подачи электродной проволоки к дуге. [c.227]

ПРИНЦИПЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ КОТЛОАГРЕГАТА [c.166]

Автоматическая компенсация погрешностей осуществляется на основе использования принципов автоматического регулирования. Измеряемое в [c.86]

Трактор АДС-1000-2 работает по принципу автоматического регулирования скорости подачи проволоки в зависимости от напряжения дуги. [c.115]

Источником питания является специальный трансформатор. Он состоит из двух встроенных в общий корпус однофазных трансформаторов, соединенных по схеме открытого треугольника. Каждый из однофазных трансформаторов снабжен регулятором, позволяющим осуществлять регулирование силы тока в цепи электрода при помощи кнопок на тракторе (дистанционно). Для регулирования силы тока в цепи изделия дополнительно может быть включен регулятор с регулированием его индуктивности вручную. Электрическая схема автомата основана на принципе автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки в зависимости от напряжения на дуге. [c.48]

Электрическая схема автомата (рис. 87) предусматривает работу по принципу автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки в зависимости от напряжения дуги. Все электрооборудование и аппаратура, входящие в схему, размещены на самом тракторе, в шкафу распределительного устройства и на источнике питания сварочной дуги. [c.160]

Принципиальная электрическая схема автомата изображена на рис. 9. Она выполнена на принципе автоматического регулирования напряжения дуги. [c.56]

Автомат АДС-1000-2 — автомат с зависимой от напряжения на дуге скоростью подачи электродной проволоки, работающий по принципу автоматического регулирования дуги изменением скорости подачи электрода. Механизмы подачи электродной проволоки и перемещения тележки снабжены отдельными электродвигателями постоянного тока. Скорость подачи и скорость сварки регулируют плавным изменением частоты вращения вала двигателя. Наличие отдельного двигателя для подачи проволоки позволяет применить автоматическое регулирование дуги по напряжению. Конструктивно автомат АДС-1000-2 представляет собой четырехколесную тележку, на которой укреплены сварочная головка с механизмом для подачи проволоки, кассета для проволоки, бункер для флюса и пульт управления. Тележка движется по рельсовому пути или непосредственно по изделию. Верхняя часть сварочного трактора поворотная, что позволяет настраивать автомат на сварку швов, расположенных на разном расстоянии от рельсового пути. [c.173]

Конструкции, эксплуатация и расчеты различных автоматических регуляторов приведены в соответствующих курсах. Поэтому мы ограничиваемся изложением двух основных принципов автоматического регулирования производственных процессов по отклонению регулируемого параметра от заданного значения и по возмущению системы, которое повлечет за собой отклонение. [c.734]

Внешняя автоматическая система путевого контроля, организованного по принципу обратной связи, обеспечивает согласован ную работу агрегатов и участков линий. Системы управления АЛ строятся на электрических, механических, гидравлических, пневматических или комбинированных связях. Для автоматического регулирования технологического процесса и переналадки оборудования на АЛ, преимущественно групповых, применяют системы электронного программного управления. [c.92]

Ф у ф а е в Н. Д., Теория вибрационного звена, работающего на принципе электромагнитного прерывателя, Тр. 2-го Всесоюзного совещания по теории автоматического регулирования, т. 1, Изд. АН СССР. 1955. [c.379]

Следующим этапом практического ознакомления студентов с основными вопросами надежности и долговечности машин является выполнение ими лабораторной работы Испытание токарно-револьверного автомата типа 1Б118 на технологическую надежность . В данной работе студенты изучают методику испытания токарно-револьверного автомата на индивидуальную технологическую надежность, являющуюся кратким примером реализации общей методики испытания станков на технологическую надежность, разработанную и развиваемую в настоящее время в МАТИ под руководством проф. Пронико-ва А. С. и частично преподаваемую студентам при чтении курса лекций по надежности и долговечности машин. Оценка технологической надежности станка в данной работе производится на основе анализа отклонений от номинала размеров деталей, обрабатываемых на станке в течение установленного межнала-дочного периода. Последняя лабораторная работа данного сборника Исследование надежности автоматического импульсного привода является примером испытания на надежность сложной системы автоматического регулирования с обратной связью. Эта работа на примере привода знакомит студентов с методикой и аппаратурой экспериментальных исследований на надежность подобных систем. Студентам предложено, разобрав принцип автоматического регулирования в импульсных системах, структурную и кинематическую схемы привода, изучить схему физических процессов, протекающих в приводе и влияющих на изменение начальных параметров системы. Схема физических процессов, положенная в основу расчета привода на надежность, позволяет выяснить взаимосвязь отдельных элементов импульсного привода, процессов, протекающих в нем во время работы, и выходных параметров системы. [c.312]

Первая процедура осуществляется способом совместных измерений (принцип автоматического регулирования по возмущению или принцип Поиселе), вторая — методом образцового сигнала третья — методом обратного преобразования, причем второй и третий случаи соответствуют принципу автоматического регулирования по отклонению (принцип Ползунова — Уатта). Собственно коррекция погрешности может осуществляться как самонастройкой (рпс. 83, а), так и введением поправок (рис. 83,6). Основное достоинство самонастройки заключается в jef том, что корректируются в целом параметры функции преобразования, причем поднастройки выполняются через конечные промежутки времени по мере смещения настройки системы. Этот метод наиболее часто используется при линейной функции преобразования, когда настройка реализуется параллельным смещением и поворотом статической характеристики. Самонастройку целесообразно применять лишь при пренебрежимо малой нелинейности статической реальной функции преобразования. [c.216]

В основу схемы положен принцип автоматического регулирования с(зотпо[иепия тенло — топливо при помощи электронного регулятора тонлива. Количество тепла, воспри- [c.233]

Несмотря на то, что основные принципы автоматического регулирования, разработанные для усилителей и следящих систем, могли быть также применены и для химических объектов, 1шженеры-химики не торопились использовать обширную литературу по вопросам регулирования в других областях техники для создания систем автоматического регулирования технологических процессов. Одной из причин такой инертности явилась незнакомая терминология. Другой причиной послужили принципиальные различия между системами регулирования химических процессов и следящими системами. Именно эти причины и захгедлили развитие теории автоматического регулирования технологических процессов. [c.12]

При рассмотрении задач регулирования энергетической цепи и отдельных ее элементов был отмечен один из принципов автоматического регулирования по отклонению регулируемой величины, называемый принципом Ползу-нова-Уатта по имени ученых, которые впервые осуществили этот принцип в разных регуляторах в XVIII в. [c.22]

Принцип автоматического регулирования напряжения. Как известно из курса электротехники, напряжение на заж1имах генератора постоянного тока равно [c.50]

Принцип автоматического регулирования скорости движения ма-шйны в зависимости от величины сопротивления может быть осуществлен с помощью специальной трансмиссии. Для этой цели в напорную линию гидроходоуменьшителя трактора встраивается автодроссель. При увеличении толщины срезаемой стружки давление в напорной линии гидроходоуменьшителя возрастает и вызывает перемещение штока золотника. Проходное отверстие на потоке, питающем двигатель, уменьшается. Поток дросселируется, давление за дросселем снижается, уменьшаются обороты гидродвигателя ходоуменьшителя. Движение машины замедляется. При уменьшении сопротивления резанию происходит снижение [c.156]

Изучение принципов автоматического регулирования различных процессов, определение методов построения, исследования и расчета технических средств, обеспечивающих автоматическое регулирование процессов, является предметом теории автоматического регулирования (ТАР). На основе этой теории строится более общая дисциплина — теория автоматического управления (ТАУ). Методы ТАР, получившие в последние два десятилетия особенно значительное развитие, оказываются также эффективными при решении разно-образйых научно-технических проблем, связанных с исследованиями и расчетами неустановившихся процессов, возникающих в машинах, аппаратах, станках и других устройствах. В связи с интенсификацией режимов работы технических систем изучение этих процессов становится необходимым даже в тех случаях, когда не требуется автоматического регулирования, что указывает на полезность ТАР для специалистов, создающих и эксплуатирующих любые технические системы и устройства. [c.16]

Полученные данные были использованы (Л. 334, 335] при создании на Одесской ТЭЦ полупромышленного воздухоподогревателя, в котором по рекомендации Д. П. Гохштейна был использован известный принцип торможения падающей насадки (см. гл. 2, 5). Длительная работа этого теплообменника (в общем около 1 400 ч) позволяет отметить следующее при использовании дисперсного теплоносителя в виде частиц кварцевого песка размером 0,5 мм температура уходящих котельных газов может быть снижена от 200 до 100—80° С, что соответствует степени регенерации ар 0,65- 0,75 механический транспорт частиц ковшовым элеватором обеспечивает устойчивую и безаварийную работу, износ кварцевых частиц не наблюдался, занос камер золой в действующем теплообменнике отсутствовал перетечки воздуха в газовую камеру составили 4%. Для разработки и эксплуатации промышленного воздухонагревателя подобного типа в последнее время проведено изучение вопросов автоматического регулирования рас-368 [c.368]

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...