Системы автоматического регулировани

На рис. 20.1 дана простейшая схема системы автоматического регулирования. Обычно в состав системы автоматического регулирования входят различные дополнительные устройства, обеспечивающие надежность действия этой системы. [c.398]

Современные системы автоматического регулирования базируются на микропроцессорной технике. [c.162]

Проведение гидроиспытания автоклава заполнением водой приводит к нарушению системы автоматического регулирования режима термической обработки лобовых автомобильных стекол из триплекса, возникает необходимость демонтажа системы автоматики и замены толстостенной защитной футеровки корпуса. [c.245]

Тример 2. Экстремальный регулятор с автоколебательным типом поиска [7]. Для регулирования параметров объекта, содержащего медленно изменяющиеся величины, которые характеризуют неконтролируемые процессы в объекте, применяют самонастраивающиеся системы автоматического регулирования. Одной из таких систем и является экстремальный регулятор, включающий в себя объект регулирования и управляющий автомат (рис. 4.17). Объект регулирования имеет входную управляемую переменную и и выходную переменную ср, величина которой должна поддерживаться наибольшей (экстремальной). Поэтому регулятор, выполняющий эту задачу, н называется экстремальным. Рассмотрим динамику простейшей системы, объект [c.93]

Подобное накопление имеет место также в некоторых системах автоматического регулирования [32]. [c.331]

Известно, что в системе автоматического регулирования структура системы не изменяется, а входные и выходные сигналы всегда перерабатываются одной и той же передаточной функцией. Отличие кибернетической системы от [c.68]

ГЛ. vm. СИСТЕМЫ автоматического регулирования [c.284]

В системах автоматического регулирования частоты вращения [c.7]

Следует отметить, что регуляторы непрямого действия применяются для регулирования сложных объектов. При этом для улучшения качества регулирования в системах применяют обратные связи. Под последней понимают связь между последующим и предыдущим (по направлению воздействия) элементами системы автоматического регулирования. Связь между чувствительным элементом и исполнительным механизмом называют главной обратной связью. Благодаря обратной связи в системе автоматического регулирования выходное звено оказывает обратное воздействие на входное, чтобы не произошло перерегулирования объекта. [c.272]

Регуляторы со струйными гидроусилителями нашли широкое применение в системах автоматического регулирования различных технологических процессов. В частности, эти регуляторы применяются в защите шахтных турбокомпрессоров от неустойчивых режимов (противопомпажная защита) [10]. [c.275]

В яркостных фотоэлектрических пирометрах чувствительным элементом является фотоэлемент, что позволяет освободить этот тип приборов от известной субъективности измерений, присущих оптическим пирометрам, и, следовательно, повысить точность измерений, а также дает возможность проводить автоматическую запись температуры и использовать эти приборы в системах автоматического регулирования. Ток в цепи фотоэлемента пропорционален потоку излучения, падающего на него от объекта измерения, н может служить мерой его температуры. [c.187]

В случаях, когда в эксперименте управляют температурой стенки (обогрев циркулирующей жидкостью через стенку трубы или конденсирующимся паром, а также электрообогрев в сочетании с конвективным охлаждением при использовании достаточно сложной системы автоматического регулирования), удается в стационарном режиме исследовать процесс переходного кипения. Этому процессу отвечает неестественная отрицательная зависимость q(AT), когда с ростом перегрева стенки тепловой поток снижается (участок СЕ на рис. 8.3). В переходном кипении температура стенки не превышает температуру спинодали, так что термодинамически контакт жидкости со стенкой возможен. Но из-за чрезвычайно высокого перегрева жидкость при таких контактах мгновенно вскипает, и образующийся пар снова отталкивает ее от стенки. Схема на рис. 8.3, г отражает наличие точек контакта жидкости с горячей твердой по- [c.346]

В разделе Теория гироскопических стабилизаторов излагается теория одно-, двух- и трехосных или пространственных гироскопических стабилизаторов. Рассматриваются вопросы формирования каналов разгрузочного устройства, обеспечивающего устойчивость гиростабилизатора как системы автоматического регулирования. Определяются погрешности одно-, двух- и трехосных гиростабилизаторов в условиях, близких к условиям их эксплуатации. [c.4]

Статические погрешности индикаторно-силового гиростабилизатора определяются в основном крутизной характеристики разгрузочного устройства. Для повышения точности гиростабилизатора крутизну Е характеристики разгрузочного устройства гиростабилизатора следует по возможности увеличивать. Увеличение крутизны Е характеристики разгрузочного устройства ограничено условием устойчивости индикаторно-силового гиростабилизатора, как системы автоматического регулирования. [c.293]

Влияние корректирующих ячеек на устойчивость индикаторно-силового гиростабилизатора, как системы автоматического регулирования, рассматривается в гл. XI. [c.293]

Уравнение (XI.4) относительно а является линейным дифференциальным уравнением второго порядка. При этом гироскоп как система автоматического регулирования устойчив относительно а при любых его параметрах, когда > о, и находится на границе колебательной устойчивости при В = 0. Если представить идеальное безынерционное разгрузочное устройство (момент —Я1Р) [c.294]

Условием устойчивости гиростабилизатора как системы автоматического регулирования согласно Раусу — Гурвицу будет условие положительности коэффициентов уравнения (XI.7), а также выполнения неравенства [c.295]

Для обеспечения устойчивости гиростабилизатора каИ системы автоматического регулирования, когда моменты трения в подшипниках карданова подвеса малы, в цепи разгрузочного устройства применяют специальные корректирующие ячейки. Определим условия устойчивости гиростабилизатора с неидеальными характеристиками элементов разгрузочного устройства. [c.296]

Формирование разгрузочного устройства индикаторно-силового гиростабилизатора определяет его устойчивость как системы автоматического регулирования и в большой мере, чем в силовых гиростабилизаторах, точность их работы. Здесь в каналах разгрузки также используются различного вида корректирующие ячейки. [c.320]

При исследовании движения одноосного гиростабилизатора на неподвижном и вращающемся основаниях в первом приближении пользуемся уравнениями прецессии гироскопа, считая, что условия устойчивости одноосного гироскопического стабилизатора как системы автоматического регулирования выполнены и нутационные колебания гироскопа с течением времени эффективно затухают. [c.327]

При рассмотрении вопросов устойчивости силового одноосного гиростабилизатора (см. гл. II) показано, что для обеспечения устойчивости гиростабилизатора как системы автоматического регулирования целесообразно цепь разгрузочного устройства формировать с использованием запаздывающих звеньев. Если предположить, что свободное движение силового гиростабилизатора представляет собой колебания относительно высокой частоты, то разгрузочное устройство не будет оказывать существенного влияния на характер этих колебаний. [c.446]

П о п о в Е. П. Динамика системы автоматического регулирования. ГИТТЛ, 1954. [c.560]

Системы автоматического регулирования применяют тогда, когда плотность тока в электроде недостаточна для быстрого восстаповлогия режима при случайных отклонениях от пего. В этом случае к явлению саморегулирования режима горения дуги добавляется изменение теплового ренгима в том же направлении специальной системой автоматического регулирования путем воздей- [c.141]

В связи с повышением производительности машин и скоростей движения отдельных их органов, а также в связи с требованиями к высокому качеству изделий человек стал испытывать непреодолимые затруднения в управлении машинами, контроле технологических процессов, выполняемых машинами, измерении отдельных параметров выпускаемой продукции и т. д. В прежних, более примитивных машинах реакция человека была достаточной для того, чтобы изменить режим движения и работы машины, если эти режимы и работа отклонялись от нормальных. Теперь, когда продолжительность многих рабочих процессов измеряется весьма малыми долями времени, когда многие процессы являются непрерывными, физиология человека лимитирует его непосредственную реакцию на отклонение рабочего процесса от нормального Поэтому человек стал создавать искусственные средства управления, контроля и измерения. Такими средствами, хорошо известными в технике, являются различные регуляторы и системы автоматического регулирования рабочих процессов, приборы контроля и измерения параметров этих процессов и т. д. В некоторых случаях стало целесообразным создание специальных машин для управления процессами и их контроля. Так, например, для автоматизации контроля размеров поршневых колец, пальцев, шариков для шарикоподи]ипников и многих других объектов стали создаваться контрольно-измерительные машины, которые производят не только обмер деталей, но и их сортировку по размерам и другим показателям. В современные автоматические линии встраиваются различные контрольно-измерительные машины и приборы, которые не только контролируют процесс, но и управляют им, сигнализируя и автоматически корректируя этот процесс в процессе работы автоматических линий и систем. Такие машины называются контрольно-управляющими. [c.13]

Пример 1.5. Выбор наилучшего варианта системы автоматического регулирования. При нроектировании системы автоматического регулирования представлено три конкурирующих варианта, эквиналентных по функциональному назначению системы. Si, Sj и S3, параметры которых приведены в табл. 1.1. [c.33]

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

Айзерман М. А., Смирнова И. М., О применении метода малого параметра для исследования периодических режимов в системах автоматического регулирования, в сб. -Памяти А. А. Андронова , Изд. АН СССР, 1955. [c.379]

ГЛ. VIII. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ в уравнениях (8.27) А =.1, а затем к = 2, получим [c.278]

ДЖУРИ Э., Импульсные системы автоматического регулирования, перев. с англ., Физматгиз, 1963, 456 стр., ц. 1 р. 51 к. [c.350]

В станции СНУ5 применена система автоматического регулирования подачи насоса дросселированием потока на входе. Регулятор 21 представляет собой следящий золотник, пропускная способность которого определяется давлением в напорной гидрома- [c.266]

Прецессионное движение гиростабилизатора как системы автоматического регулирования оказывается устойчивым при = Во, = 0. Если предположить, что АМ = = AMoSшvi, то [c.299]

Совокупность связанных между собой блок-схем образует структурную схему замкнутой системы автоматического регулирования. Отдельные звенья структурной схемы не обязательно соответствуют отдельным физическим элементам, входящим в гиростабилизатор. Если элемент авторегулируемой системы имеет несколько сте- [c.305]

Этот нагреватель состоит из двух обмоток. Мощность одной из них регулируется вручную при настройке, чтобы она с небольшим недостатком компенсировала мощность потерь от центрального нагревателя. Фиксация этих потерь и поддержание их на нулевом уровне производится с помощью индикатора-тепломера, представляющего собой обыч-ньгй решетчатый элемент, который закладывается между центральным нагревателем и охранным кожухом. Вторая нагревательная обмотка питается с пропусками от системы автоматического регулирования, поддерживающей сигнал индикатора около нуля. Регулирование производится электронным потенциометром ЭПД-12. Режим регулирования [c.106]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...