Автоматическое повышение устойчивости

Продольная и поперечная скорости вертолета на режиме висе-ния изменяются путем создания моментов по тангажу и крену относительно центра масс вертолета, что представляет собой более трудную задачу. Летчик, воздействуя на рычаги управления, непосредственно изменяет углы тангажа или крена, в результате чего возникают продольная или поперечная сила, а затем и желаемое изменение скорости вертолета. Между силами и моментами, порождаемыми управляющими воздействиями, обычно имеется существенная взаимосвязь, так что любое управляющее воздействие для создания нужного момента требует некоторых компенсирующих воздействий по другим осям. Вертолет без системы автоматического повышения устойчивости не обладает ни статической, ни динамической устойчивостью, особенно на режиме висения. Поэтому сам летчик должен осуществлять управляющие обратные связи для стабилизации вертолета, что требует от него постоянного внимания. Использование автоматических систем для улучшения характеристик устойчивости и управляемости вертолета всегда желательно, а для ряда его применений — существенно важно, но такие системы увеличивают стоимость и усложняют конструкцию вертолета. [c.700]

Автожир 25, 30, 115, 258, 274, 797 Автомат перекоса 29, 164, 581 Автоматическое повышение устойчивости 700 Авторотация 24, 108, 115, 269 [c.1022]

Велосипед представляет собой дважды неголономную систему, поскольку при пяти степенях свободы в конечной области он имеет только три степени свободы в бесконечно малой области (если не учитывать степеней свободы велосипедиста). Этими тремя степенями свободы являются вращение заднего колеса в его мгновенной плоскости (с которым вращение переднего колеса связано условием его качения), вращение вокруг руля и совместное вращение обоих колес вокруг прямой, соединяющей их точки опоры. Как известно, устойчивость этой системы при достаточно большой скорости езды основана на том, что поворотом руля или непроизвольными движениями тела велосипедист вызывает соответствующие центробежные воздействия. Сама конструкция колес показывает, что их гироскопическое действие очень мало по сравнению с центробежным для усиления гироскопического действия колеса нужно было бы снабдить его массивным ободом (а не делать его, как обычно, возможно более легким). Тем не менее, можно показать , что даже эти слабые гироскопические эффекты колес способствуют повышению устойчивости велосипеда. Дело в том, что гироскопические силы, как и при автоматическом гироскопическом управлении судна, быстрее реагируют на понижение центра тяжести системы, чем центробежные силы при малых колебаниях, которые нужно рассматривать при оценке устойчивости, гироскопические воздействия сдвинуты по фазе лишь на четверть периода, в то время как центробежные воздействия сдвинуты на половину периода по сравнению с колебаниями центра тяжести. [c.208]

Р а в в а Ж. С. Повышение устойчивости движения, точности перемещения и положения узлов станков путем автоматической функциональной разгрузки их направляющих. Автореферат кандидатской диссертации. М., 1967. [c.50]

В металлообрабатывающих станках можно автоматически управлять скоростями подачи и главного движения (скоростями резания), а также управлять скоростями вспомогательных движений в наивыгоднейших сочетаниях. Автоматическое поддержание устойчивых режимов обработки и бесступенчатое изменение режимов в процессе работы дают возможность значительного дополнительного повышения производительности станков, повышения точности и качества обработки, экономии энергии. [c.260]

Сварочными флюсами называются измельченные в порошок смеси или сплавы различных минеральных веществ (преимущественно окислов металлов), применяемые при автоматической или полуавтоматической электродуговой сварке для защиты расплавляемого металла от кислорода и азота воздуха для снижения потерь тепла дуги для замедления затвердевания расплавленного металла с целью облегчения выхода из него газов для повышения устойчивости горения дуги и еще для ряда других целей, среди которых — легирование металла шва элементами, содержащимися в составе флюса. [c.98]

Повышение устойчивости производственных систем к отказам. Это особенно относится к производственным системам, работающим в тактовом режиме, например автоматическим линиям, а также к производственным системам, управляемым едиными управляющими комплексами, например центральной управляющей ЭВМ. Для производственных систем, функционирующих в безлюдном режиме, необходимо обеспечение поддержания их работоспособности. [c.349]

Каждая система автоматического контроля, управления и регулирования, взятая отдельно, может иметь в основной цепи воздействий местные обратные связи, играющие роль корректирующих звеньев. Они служат для повышения устойчивости и точности контроля, управления или регулирования, но не изменяют общего характера трех основных классов задач автоматизации. [c.13]

Для повышения устойчивости автомобилей и автопоездов при торможении в приводе тормозов задних новых автомобилей МАЗ применен бесступенчатый автоматический регулятор тормозных сил, изменяющий соотношение давления сжатого воздуха в камерах тормозных механизмов переднего и заднего мостов автомобиля в зависимости от нагрузки, приходящейся на задний мост (тележку) автомобиля. [c.297]

Равва Ж. С., П а н о в И. И. Повышение устойчивости движения узлов машин путем автоматической функциональной разгрузки их направляющих. В сб. Механика, Куйбышевское книжное издательство, 1967. [c.54]

Повышение устойчивости движения пространственно-сложных исполнительных органов станков путем автоматической стабилизации контактного сближения направляющих является актуальной задачей. При этом управляющее воздействие прикладывается к ползуну в нескольких точках. Объект регулирования рассматривается как конечное число точек, жестко связанных между собой и отражающих динамиче -кие свойства ползуна [1]. [c.87]

Устойчивость процесса сварки. Устойчивость процесса сварки зависит в первую очередь от устойчивости горения дуги. Повышение устойчивости горения дуги может быть достигнуто за счет снижения содержания фтора в атмосфере дуги и повышения напряжения холостого хода сварочного трансформатора. Дело в том, что фтор является наиболее эффективным средством борьбы с порами в металле шва. Поэтому содержание фтора во флюсе, предназначенном для автоматической или шланговой полуавтоматической сварки, выбирается таким, чтобы наравне 17 259 [c.259]

Самолет имеет систему повышения устойчивости по крену и рысканию и систему прямого управления подъемной силой (автоматического управления интерцепторами). [c.98]

Для обеспечения устойчивости горения дуги с возрастающей характеристикой применяют источники сварочного тока с жесткой или возрастающей характеристикой (сварка в защитных газах плавящимся электродом и автоматическая под флюсом током повышенной плотности). [c.188]

Статические погрешности индикаторно-силового гиростабилизатора определяются в основном крутизной характеристики разгрузочного устройства. Для повышения точности гиростабилизатора крутизну Е характеристики разгрузочного устройства гиростабилизатора следует по возможности увеличивать. Увеличение крутизны Е характеристики разгрузочного устройства ограничено условием устойчивости индикаторно-силового гиростабилизатора, как системы автоматического регулирования. [c.293]

Обычно пористые антифрикционные материалы перед использованием в узлах трения пропитывают жидким смазочным материалом. Детали из таких материалов применяют в парах трения при недостаточной смазке или при недопустимости применения системы смазывания. В процессе работы такой трибосистемы с повышением температуры масло автоматически выделяется (объем пор 1,5-30% объема детали) и поступает в зону фактического контакта. Эти пары трения устойчиво работают и в условиях обильной смазки. [c.26]

Плавная остановка механизмов грузоподъемных машин автоматически замыкающимися тормозами при работе с грузами различного веса (а в подъемных стреловых кранах — и при работе на различных вылетах) неосуществима, так как обслуживающий персонал не в состоянии воздействовать на процесс торможения. Регулирование процесса торможения оказывается возможным лишь при использовании управляемых тормозов, которые обеспечивают плавность и точность остановки, повышают производительность и улучшают условия работы элементов механизмов. В грузоподъемных машинах, в механизмах поворота стреловых и портальных кранов, в которых излишне резкое торможение может привести к потере устойчивости и к авариям, только управляемые тормоза могут обеспечить нормальную и безопасную эксплуатацию этих машин и механизмов. В современных конструкциях подъемных кранов, работающих с повышенными скоростями и снабжаемых подшипниками качения взамен подшипников скольжения, управляемые тормоза стали особенно необходимыми. Наибольшее применение они нашли в механизмах передвижения и поворота. В механизмах подъема, в которых тормозной момент нужен как для остановки, так и для удерживания груза в подвешенном состоянии, их применение ограничивается механизмами малой грузоподъемности и операциями регулирования скорости опускания груза. [c.138]

В 30-х годах современная теория автоматического регулирования только зарождалась. В наследство от классической теории регулирования хода машин, основы которой были заложены Вышнеградским и Стодолой, был получен критерий устойчивости Раута — Гурвица для определения устойчивости линейных систем, кривые Вышнеградского, пригодные для выбора параметров линейных систем 3-го порядка и некоторые другие результаты. Потребности развития новой техники и автоматизации технологических процессов настоятельно требовали введения более сложных и качественных систем автоматического регулирования. Для выполнения этих задач требовались новые эффективные методы расчета автоматических регуляторов. Результаты, полученные в классической теории регулирования хода машин, постепенно были распространены на регулирование электрических параметров, тепловых процессов и т. д. К концу 30-х годов в теории регулирования наметился серьезный сдвиг, связанный с введением частотных представлений. Повышение быстродействия и увеличение точности производственных процессов требовали от автоматических регуляторов не только устойчивости, но и высокого качества регулирования. Таким образом, в 30-е годы расширяется понятие о регулировании машин, постепенно осуществляется переход к регулированию технологических процессов и выдвигаются новые задачи теории регулирования исследование качества регулирования, синтез регуляторов и т. д. [48]. [c.237]

Одним из важнейших направлений повышения эксплуатационной надежности автоматических линий является унификация и стандартизация деталей, механизмов и узлов, отработка типовых конструкций. Исследования показали, что унифицированные конструкции благодаря конструктивной отработанности, устойчивой технологии выпуска и т. д. обладают не только преимуществами невысокой стоимости и малых сроков поставки, но и значительно более высоким уровнем надежности в работе. [c.42]

При работе автоматики может возникнуть положение, при котором повышенная температура наружного воздуха и несоответствующая ей нагрузка включенных котлов могут привести к полному закрытию клапана терморегулятора прекратится питание подмембранного пространства Р/С. Однако отключения котлов не произойдет, так как при падении давления за регулятором подачи ниже установленного для PH уровня клапан регулятора PH открывается и поддерживает постоянное давление в подмембранном пространстве РК- Давление газа перед горелками в данном случае будет минимально допустимым по условиям устойчивой их работы. Когда температура воды придет в соответствие с отопительным графиком, вступит в свои права терморегулятор (автоматически), и процесс управления горением будет осуществляться аналогично вышеописанному. [c.51]

Как показано в работе [2], ползун в системах автоматической функциональной разгрузки при малых степенях сближения аправ-ляющ их может рассматриваться как апериодическое звено. В таком качестве он и представлен на структурной схеме с коэффициентом передачи Кь и постоянной времени Г4. Преобразование К4 гидравлического давления Рн между направляющими в разгружающее усилие Ер принято безынерционным. Для целей повышения устойчивости системы и снижения перерегулирования в момент запуска АСССН в нее введен сильфон, передаточная функция которого [c.136]

Под механической устойчивостью понимается свойство автоматического повышения тормозного усилия при возрастании скорости. Возможность осуществления механически устойчивых характеристик составляет существенное преимущество электрического торможения перед механическими тормозами. Механическая устойчивость обязательна при примснечши электрического торможения для стабилизации скорости на спусках и не обязательна для целей торможения к остановкам. [c.450]

Современные тенденции развития машиностроения направлены на повышение скоростей при работе в автоматическом режиме и создание легкоподвижности узлов автоматизированного оборудования путем применения специальных смазок, введения смазки под давлением, перехода к подшипникам и направляющим качения и т. п. Поэтому повышения точности воспроизведения и устойчивости гидравлических следящих приводов следует добиваться путем изыскания и введения новых нелинейностей, формирующих в приводе периодические перемещения, которые на плоскости А — р образуют полупетлю типа кривой J (рис. 3.51), подобно тому, как это делает сочетание нелинейных характеристик перепада давления p(h, q) и сухого трения T(V ). Практика показывает, что введение нелинейности в канал управления двухкоординатным гидравлическим следящим приводом станков КФГ-1 [72] позволило в 6—8 раз повысить быстродействие следящего привода и тем самым значительно расширить технологические возможности серийных станков КФГ-1. Для повышения устойчивости следящих приводов эффективными являются механизмы, создающие нагрузки вида вязкого трения с нелинейной характеристикой, а также управляющие золотники с нелинейной характеристикой [121]. Практика изготовления копировально-фрезерных станков КФС-20 на Горьковском заводе фрезерных станков показала целесообразность применения в высокоскоростных гидравлических следящих приводах управляющих золотников с переменной длиной щели, обладающих нелинейной характеристикой q(h). Исследуем степень эффективности введения указанных нелинейностей, применяя метод гармонической линеаризации. [c.214]

Для повышения устойчивости хромовых электролитов в работе путем поддержания постоянства соотношения Сг0з 50"4 применяют саморегулирующиеся электролиты. Для этого в хромовый электролит добавляют сульфат стронция SrS04 и кремнефтористый калий KaSiFe, имеющие ограниченную растворимость в электролите. Эти соли, находясь в небольшом избытке на дне ванны, при изменении концентрации СгОз автоматически поддерживают ее за счет частичного растворения. [c.206]

Повышенная устойчивость пассивного состояния нержавеющих сталей в присутствии сульфатов иллюстрируется кривыми заряжения, которые можно записать при помощи автоматического потенциометра и усилителя. Устойчивость пассивного состояния при этом характеризуется частотой колебания потенциала и пределами его изменения (рис. 33). Если в чистом хлориде (0,1 N) потенциал стали претерпевал через 1,5 часа при анодном токе в 2 MKal M в среднем 12 колебаний в минуту в пределах 0,55—0,95 в, а в смеси сульфата и хлорида (1 1)— 2—3 колебания в минуту в пределах 0,65—1,25 б, то при 10-кратном содержании сульфата частота колебаний равнялась нулю сталь переходила в пассивное состояние и ее потенциал становился весьма устойчивым. [c.68]

В результате исследований, проведенных в ИЭС им. Е. О. Патона, было установлено, что мощность машин может быть многократно уменьшена благодаря переходу к нафеву металла оплавлением без предварительного подогрева. Найдены пути повышения устойчивости оплавления и определены требования к силовым электрическим цепям машин, к системам автоматического управления. Разработаны способы повышения термического КПД оплавления, позволившие интенсифицировать нагрев, сократить потери металла на оплавление и осадку. Предложены и осуществлены новые способы сварки оплавлением и принципы конструктивного исполнения стыковых машин. Определены условия, обеспечи- [c.186]

Повышенная устойчивость катодного пятна на тонкой пленке ртути хорошо объясняет тенденцию пятна фиксироваться у границы смачивания ртутью соприкасающихся с ней металлов. Действительно, как только какая-либо часть нятна покидает эту область катода, она должна автоматически распадаться в пользу остающейся части, которая находится в более выгодных условиях. [c.142]

Приведена расчетная схема станков токарной группы с учетом нелинейности процесса резания. Дана методика расчета устойчивости токарного станка 1А616. Рассчитан коитур адаптивного управления с целью повышения устойчивости при резании. Материал может быть использован научно-исследовательеки.чи работниками и конструкторами при разработке новых автоматических линий и станков в машиностроении. Библ. 3 назв. Илл, 4. [c.518]

Для автоматической газовой сварки на трубосварочных станах труб диаметром от /г" до 2" и толщиной стенки от 1 до 3,5 мм из холодно- или горячекатаной ленты разработаны новые конструкции безынжекторных горелок. По сравнению с инжекторными горелками, они отличаются ббльщим постоянством состава горючей смеси и повышенной устойчивостью против хлопков и обратных ударов. [c.68]

Идея искусственного повышения устойчивости с помощью автоматических устройств сводится к введению в управляющий сигнал дополнительной составляющей, пропорциональной параметру, по которому необходимо улучшить устойчивость. Так, например, для повышения устойчивости по перегрузке в отклонение ст билиза- [c.279]

Большой вклад в развитие динамики винтокрылых летательных аппаратов внесли российские ученые. Ими были проанализированы особенности динамики полета винтокрылого аппарата на специфических вертолетных режимах полета, в первую очередь на режиме косой обдувки несущего винта при полете с поступательной скоростьк (Д.П. Рябушинский и Н.Е. Жуковский) и на режиме авторотации (Д.П. Рябушинский, Б.Н. Юрьев и др.), теоретически осмыслена при-i рода сил и моментов, действующих на вертолет в полете, начаты исследования повышения устойчивости вертолета, разработаны средства автоматической стабилизации. Эти исследования характеризуют отечественное вертолетостроение в 1907—1914 гг. [c.94]

В сетях ПВ возможны короткие замыкания одной или нескольких распределительных линий. Возникающая при этом перегрузка усилителя при отсутствии соответствующей защиты может привести к разрушению ламп око1гечного каскада. Мощные усилители должны быть защищены от (перенапряжения)—превышения номинального 31гачения входным напряжепнсм, что также может привести к разрушению усилительного устройства. Поэтому для защиты усилителей от перегрузок и перенапряжений применяют автоматические регуляторы уровня сигналов программы звукового вещания. Постоянство выходного напряжения при изменении нагрузки обеспечивается глубокими отрицательными обратными связями (ООС), охватывающими оконечный каскад и весь усилитель в целом, что способствует также снижению линейных и нелинейных искажений, повышению устойчивости и стабильности работы усилительного устройства. [c.396]

Для питания дуги с жесткой характеристикой применяют источники с падающей или пологопадающей внешней характеристикой (ручная дуговая сварка, автоматическая под флюсом, сварка в защитных газах неплавящимся электродом). Режим горения дуги определяется точкой пересечения характеристик дуги 6 и источника тока / (рис. 5.4, б). Точка С соответствует режиму устойчивого горения дуги, точка А — режиму холостого хода в работе источника тока в период, когда дуга не горит и сварочная цепь разомкнута. Режим холостого хода характеризуется повышенным напряжением (60—80 В). Точка D соответствует режиму короткого замыкаиия при зажигании дуги и ее замыкании каплями жидкого электродного металла. Короткое замыкание характеризуется малым напряжением, стремящимся к нулю, и повышенным, но ограниченным током. [c.187]

Каскадные аварии в ЭЭС в большинстве случаев сопровождаются нарушениями устойчивости параллельной работы электростанций или отдельных частей системы по отношению друг к другу, а в ТПСУ -явлениями гидравлического удара. По мере развития СЭ - расширения охватываемой территории, повышения концентрации мощностей по производству (добыче, получению) и преобразованию (переработке) соответствующей продукции, повышения пропускной способности линий электропередачи и трубопроводов - наряду с общим повышением надежности систем (благодаря улучшению условий взаимопомощи частей системы) повышается вероятность каскадных аварий. С одной стороны, это связано с усложнением структуры и конфигурации СЭ при ухудшении в отдельных случаях параметров оборудования, определяющих его поведение при нестационарных процессах (например, электрических и электромеханических характеристик генерирующего оборудования ЭЭС при повышении его мощности и степени использования электротехнических материалов), повышением напряженности режимов при функционировании СЭ (вследствие ограниченности резервов и запасов различного рода), усложнением структуры и функций средств автоматического и автоматизированного управления СЭ, а с другой стороны, - с усилением режимной взаимозависимости частей системы, которая оказывается тем большей, чем выше пропускная способность линий электропередачи и трубопроводов [39,101 и др.]. [c.66]

Цифровые автоматические системы могут рассматриваться как особый случай нелинейных импульсных систем, в которых нелинейность, определяющая квантование по уровню, носит ступенчатый характер. Возможны детерминистическая и вероятностная оценки этого эффекта. К цифровым автоматическим системам непосредственно применимы методы исследования устойчивости и периодических режимов нелинейных импульсных систем. Для выбора оптимальных управляющих воздействий в цифровых автоматических системах наиболее удобным оказался метод динамического программирования. Одной из важных задач, возникающих при проектировании цифровых автоматических систем, является задача передачи информации на основе метода приращений и полной передачи уровней. Поэтому необходимо было выяснить возможные пути повышения эффективности и сравнить помехоустойчивость различных методов дискретной передачи информации (дельтамодуляции, разностно-дискретной и импульсно-кодовой модуляций). Проведенный сравнительный анализ этих типов модуляции позволяет произвести обоснованный выбор при различных условиях их использования. [c.271]

Это обстоятельство открывает возможность, после некоторой доработки схемы электропривода, повышения его устойчивости и введения двух дополнительных каналов АСССН, использовать в приводе ползуна двигатель меньшей мош Ности. Указанное еще больше улучш1ит энергетические параметры электропривода и, что особенно важно, повысит динамические качества системы. Последнее будет достигнуто за счет уменьшения момента инерции ротора, что приведет к повышению точности позиционирования ползуна при автоматическом выходе на координату. [c.98]

Для повышения однородности и устойчивости качества изделий в массовом и крупносерийном производствах необходимо внедрять передовые высокомеханизированные технологические процессы и добиваться максимального совмещения во времени процессов измерения с процессами обработки. Так, например, слеп.ует широко применять протяжку отверстий вместо развёртывания, протяжку наружных контуров вместо фрезерования, фрезеровку зубьев и их шевингование у шестерён вместо одного зубодолбления, автоматическую. чакалку токами высокой частоты или газовую цементацию вместо цементации с твёрдым карбюризатором оборудовать шлифовальные станки, на которых изделия получают окончательные размеры, автоматическими измерительными приборами, подн ладчиками и т. д. [c.588]

При повышенных содержаниях кислорода в конденсате расход гидразина по тракту ПНД увеличивается, поддержание избыточной концентрации П2Н4 на заданном уровне без наличия автоматического регулирования его дозировки становится затруднительным. При концентрации кислорода в конденсате на уровне 20 мкг/кг расход гидразина по тракту ПНД составляет до 50 мкг/кг, необходимая избыточная концентрация ЫгЬП в питательной воде поддерживается устойчиво. [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...