Индикаторно-силовые гиростабилизаторы

Демпфирующие устройства и упругие элементы снижают скорость прецессии гироскопа вокруг оси его прецессии, а следовательно, и величину гироскопического момента, действующего на" платформу. При этом моменты внешних сил в индикаторно-силовых гиростабилизаторах в основном уравновешиваются моментами, развиваемыми двигателями разгрузочного устройства гироскопы же превращаются в индикаторные приборы, лишь измеряющие отклонение или угловую скорость отклонения платформы гиростабилизатора от заданного направления. [c.11]

При этом силовые или индикаторно-силовые гиростабилизаторы представляют собой более сложные системы, чем астатический гироскоп в кардановом подвесе. [c.12]

Рассмотрим принцип действия индикаторно-силового гиростабилизатора с поплавковым интегрирующим гироскопом (рис. РВ.4). Связи элементов схемы разгрузочного устройства одноосного гиростабилизатора с поплавковым гироскопом не отличаются от связей элементов разгрузочного устройства силового гиростабилизатора, представленного на рис. РВ.1 и РВ.З. [c.288]

Представим себе одноосный индикаторно-силовой гиростабилизатор с разомкнутым каналом разгрузочного устройства, т. е. положим, что разгрузочное устройство гиростабилизатора выключено. Допустим, что вокруг оси г/1 стабилизации гироскопа действует постоянный момент внешних сил. Уравнения движения гироскопа соглас- [c.288]

Ось 2 ротора индикаторно-силового гиростабилизатора с интегрирующим поплавковым гироскопом без разгрузочного устройства, в отличие от сухого гироскопа, поворачивается в направлении действия момента внешних сил [c.291]

Для уменьшения собственной скорости прецессии индикаторно-силового гиростабилизатора, нагруженного даже относительно небольшим моментом Му внешних сил, необходимо разгрузочное устройство. [c.291]

Рассмотрим движение индикаторно-силового гиростабилизатора с простейшим разгрузочным устройством, имеющим пропорциональную характеристику. [c.291]

Статические погрешности индикаторно-силового гиростабилизатора определяются в основном крутизной характеристики разгрузочного устройства. Для повышения точности гиростабилизатора крутизну Е характеристики разгрузочного устройства гиростабилизатора следует по возможности увеличивать. Увеличение крутизны Е характеристики разгрузочного устройства ограничено условием устойчивости индикаторно-силового гиростабилизатора, как системы автоматического регулирования. [c.293]

Влияние корректирующих ячеек на устойчивость индикаторно-силового гиростабилизатора, как системы автоматического регулирования, рассматривается в гл. XI. [c.293]

Х1.2. Формирование разгрузочного устройства индикаторно-силового гиростабилизатора [c.320]

Формирование разгрузочного устройства индикаторно-силового гиростабилизатора определяет его устойчивость как системы автоматического регулирования и в большой мере, чем в силовых гиростабилизаторах, точность их работы. Здесь в каналах разгрузки также используются различного вида корректирующие ячейки. [c.320]

Рис. XI.4. Структурная схема индикаторно-силового гиростабилизатора

Рис. XI.6. Логарифмическая частотная амплитудная и фазовая характеристики индикаторно-силового гиростабилизатора

В связи с тем что одноосные индикаторно-силовые гиростабиЛизаторы с поплавковыми гироскопами не находят самостоятельного применения, в настоящем параграфе и в дальнейшем при исследовании движения одноосного гиростабилизатора на вращающемся основании рассматриваем лишь силовые гироскопические стабилизаторы. [c.327]

В индикаторно-силовом гиростабилизаторе платформа 2 (рис. XXI.1) с помощью двигателей 4, 5, 6 разгрузочных устройств поворачивается вокруг осей г, х я y в такое положение, в котором сигналы, снимаемые с чувствительных элементов гиростабилизатора, равны нулю. [c.529]

Гироскопические моменты, развиваемые чувствительными элементами индикаторно-силового гиростабилизатора, практически мало влияют на характер движения платформы вокруг осей стабилизации. В качестве чувствительных элементов применяют интегрирующие поплавковые гироскопы, датчики угловой скорости (см. гл. IV) или гироскопы в кардановом подвесе (см. часть III). [c.530]

Дифференциальные уравнения движения платформы индикаторно-силового гиростабилизатора вокруг осей X( , уо, 2 ее стабилизации в общем имеют тот же вид, что и дифференциальные уравнения (XX.27) движения платформы силового гиростабилизатора, а именно [c.531]

Формулы (XXI.16) определяют собственную скорость прецессии платформы индикаторно-силового гиростабилизатора, вычисленную с точностью до нутационных колебаний платформы. [c.539]

Непосредственные гиростабилизаторы делят на силовые и индикаторно-силовые. [c.10]

Одноосные индикаторно-силовые гироскопические стабилизаторы с поплавковыми гироскопами или датчиками угловой скорости не находят самостоятельного применения в авиации, ракетной технике или морском флоте. Такие приборы, так же как и силовые одноосные гиростабилизаторы, являются составной частью двух- или трехосных пространственных гиростабилизаторов, а также широко используются при испытаниях и исследованиях, например, интегрирующих гироскопов в лабораторных условиях. [c.288]

Трехосные, или пространственные, гиростабилизаторы служат для стабилизации и управления платформой гиростабилизатора с установленными на ней различными устройствами вокруг трех осей стабилизации (рис. XX.1) Хо, /о связанных с платформой. Платформа трехосного гиростабилизатора имеет три степени свободы вращения относительно корпуса самолета и, следовательно, в отличие от двухосных гиростабилизаторов и гироскопов в кардановом подвесе, стабилизирующих какой-либо объект в заданной плоскости, осуществляет стабилизацию и управление движением платформы в пространстве трехосные гиростабилизаторы являются пространственными гиростабилизаторами. Применяются гиростабилизаторы, основанные на принципе силовой и индикаторно-силовой гироскопической стабилизации. С использованием трехосных гиростабилизаторов строят центральные пилотажные датчики курса и направления вертикали, головки самонаведения ракет, инерциальные системы навигации и др. В последнем случае гироскопическими чувствительными элементами платформы обычно служат поплавковые гироскопы, взвешенные в жидкости. [c.475]

Схема индикаторно-силового пространственного гиростабилизатора с поплавковыми гироскопами или датчиками угловой скорости показана на рис. XXI.1. Внешне эта схема почти не отличается от схемы пространственного силового гиростабилизатора, приведенной на рис. XX.6. [c.529]

Рис. XXI.1. Схема индикаторно-силового пространственного гиростабилизатора

Таким образом, вокруг осей внутренней и наружной рамок карданова подвеса платформы последняя стабилизируется в плоскости горизонта с помощью системы, построенной на индикаторно-силовом принципе, курсовой же гироскоп представляет собой одноосный силовой гиростабилизатор, установленный на горизонтальной платформе. [c.544]

Если же частота нутационных колебаний платформы индикаторно-силового или силового гиростабилизатора невелика, то действием разгрузочного устройства пренебрегать нельзя, так как собственная скорость прецессии платформы такого гиростабилизатора существенно зависит от крутизны Хр характеристики разгрузочного устройства и вида его формирования W (s). [c.549]

Рис, 4,3. Схема индикаторно-силового пространственного гиростабилизатора [c.85]

Силовые и индикаторно-силовые гиростабилизаторы делят на одно-, двух- и трехосные, или пространственные, гиростабилизаторы. Одноосные гиростабилизаторы в свою очередь делят на одно- и двухроторные, а двухосные — на двух- и четырехроторные. [c.11]

Статическая погрешность (РВ.4) индикаторно-силового гиростабилизатора без разгрузочного устройства и погрешность (РВ.9) гиростабилизатора с разгрузочным устройством принципиально отличаются тем, что в первом случае эта погрешность зависит от времени, а во втором случае от времени не зависит. Погрешность индикаторносилового гиростабилизатора без разгрузочного устройства столь велика, что практическое его использование без разгрузочного устройства не является возможным. [c.292]

Формулы (XXI.56) и (XXI.57) позволяют определить собственную скорость прецессии платформы силового и индикаторно-силового гиростабилизаторов, порождаемую инерцией рам карданова подвеса платформы, вокруг оси г/о которой действует момент внешних сил, изменяю-гцийся по гармоническому закону. [c.558]

Наиболее высокая точность определения углов -ф, у и стабилизации платформы гиростабилизатора на направлении истинной вертикали и заданной ортодромии достигается в системе ориентации, представляюпдей собой пространственный гироскопический стабилизатор с интегральной коррекцией (рис. 8.1). Здесь на платформе пространственного индикаторно-силового гиростабилизатора установлено три прецизионных поплавковых гироскопа ПГь ПГ2, ПГз и три прецизионных акселерометра Ль Л2 и Л3. Сигналы, снимаемые с акселерометров, поступают на первые интегрирующие двигатели И2, а затем на вторые интегрирующие двигатели Из [c.126]

В качестве еще одного примера рассмотрим схему авиационного индикаторно-силового гиростабили-аатора — гироцентрали (рис. XXI.2). Гиростабилизатор представляет собой платформу 1, установленную на самолете в кардановом подвесе, на которой расположены два астатических гироскопа 2 и 5. [c.543]

Авиационная индикаторно-силовая гироцентраль, как и трехосные гиростабилизаторы, рассмотренные ранее, при соответствующем расположении осей рамок карда-нова подвеса платформы не обладает карданными погрешностями. [c.545]

Множитель р в знаменателе указывает, что приложение к оси стабилизации постоянного момента вызывает непрерывный рост угла поворота корпуса гироскопа вокруг этой оси. Отсюда следует, что хотя гироскоп и создает реактивный момент, противодействующий по образцу силового гиростабилизатора внешнему моменту Му, ось стабилизации даже кратковременно не удерживается гироскопом в исходном положении. Поэтому для стабилизации принщшиально необходим разгрузочный двигатель, как в косвенном (индикаторном) стабилизаторе. [c.252]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...