Разгрузочные устройства

Недостатки 1) зависимость передаточных чисел от передаваемой нагрузки, материала роликов, точности изготовления их и точности сборки передачи, а поэтому невозможность получения абсолютно точных средних передаточных чисел 2) большие нагрузки на валы и опоры, а поэтому необходимость в разгрузочных устройствах 3) местный износ роликов при буксовании 4) сравнительно низкий КПД — 0,80...0,96. [c.126]

Относительное перемещение деталей исключают с помощью одного из устройств, показанных на рис 265. При этом поперечная сила Q частично или даже полностью воспринимается разгрузочными устройствами, а болты рассчитывают по уменьшенной нагрузке на растяжение или выбирают исходя из конструктивных соображений. [c.407]

Рука механизма робота-манипулятора удерживает в равновесии груз, масса которого то = 15 кг. Пружина разгрузочного устройства, предназначенного для уменьшения нагрузки на привод, действует на первое звено силой f = 30100 Н, приложенной на расстоянии АЕ = 0,2 м от шарнира А. Найти моменты сил в шарнирах. Длины звеньев U = 0,8 м, 1з = 0,5 м, k = 0,3 м. Массы звеньев mi =40 кг, m2 = 25 кг, тз= 15 кг. Звенья считать однородными стержнями. [c.48]

В разделе Теория гироскопических стабилизаторов излагается теория одно-, двух- и трехосных или пространственных гироскопических стабилизаторов. Рассматриваются вопросы формирования каналов разгрузочного устройства, обеспечивающего устойчивость гиростабилизатора как системы автоматического регулирования. Определяются погрешности одно-, двух- и трехосных гиростабилизаторов в условиях, близких к условиям их эксплуатации. [c.4]

Гиростабилизатор вместе с разгрузочным устройством или следящим приводом представляет собой систему автоматического регулирования и при выборе его параметров используются не только принципы теоретической механики, но и методы теории автоматического регулирования. [c.9]

Величина собственной скорости прецессии и амплитуда угловых колебаний платформы гиростабилизатора зависят от параметров гироскопов и разгрузочного устройства, а также от величины и характера возмущающих моментов. [c.10]

Демпфирующие устройства и упругие элементы снижают скорость прецессии гироскопа вокруг оси его прецессии, а следовательно, и величину гироскопического момента, действующего на" платформу. При этом моменты внешних сил в индикаторно-силовых гиростабилизаторах в основном уравновешиваются моментами, развиваемыми двигателями разгрузочного устройства гироскопы же превращаются в индикаторные приборы, лишь измеряющие отклонение или угловую скорость отклонения платформы гиростабилизатора от заданного направления. [c.11]

Гироскоп в кардановом подвесе при действии на него моментов внешних сил развивает гироскопический момент, уравновешивающий момент внешних сил. В силовых гиростабилизаторах момент внешних сил уравновешивается не только гироскопическими моментами, но также и моментом, развиваемым двигателем разгрузочного устройства или двигателем следящей системы, повышаю- [c.11]

Вместе с тем разгрузочные устройства в ряде случаев при эксплуатации становятся источниками погрешностей стабилизации платформы гиростабилизатора на заданном направлении в пространстве. [c.12]

Гироскоп в кардановом подвесе, ось ротора которого с помощью разгрузочного устройства удерживается на направлении перпендикуляра к плоскости наружной рамки карданова подвеса, называется одноосным гиростабилизатором. В процессе эксплуатации под влиянием моментов внешних сил, действующих вокруг оси наружной рамки карданова подвеса, ось ротора гироскопа отклоняется от направления перпендикуляра к плоскости наружной рамки карданова подвеса, и угол Р возрастает. [c.281]

Во втором разделе рассматриваются вопросы формирования канала разгрузочного устройства и определяются погрешности одноосного гиростабилизатора, порождаемые разгрузочным устройством в процессе его эксплуатации. [c.283]

В одноосном гироскопическом стабилизаторе применяется разгрузочное устройство 12, 10, Р), что принципиально отличает его от астатического гироскопа в карда-новом подвесе. [c.284]

Рис. РВ.З. Схема одноосного силового гиростабилизатора с пропорциональной характеристикой разгрузочного устройства i, 3 — редукторы разгрузочного устройства 2 — двигатель разгрузки 4 — датчик разгрузочного устройства 5 — двигатель

Рассмотрим принцип действия индикаторно-силового гиростабилизатора с поплавковым интегрирующим гироскопом (рис. РВ.4). Связи элементов схемы разгрузочного устройства одноосного гиростабилизатора с поплавковым гироскопом не отличаются от связей элементов разгрузочного устройства силового гиростабилизатора, представленного на рис. РВ.1 и РВ.З. [c.288]

Представим себе одноосный индикаторно-силовой гиростабилизатор с разомкнутым каналом разгрузочного устройства, т. е. положим, что разгрузочное устройство гиростабилизатора выключено. Допустим, что вокруг оси г/1 стабилизации гироскопа действует постоянный момент внешних сил. Уравнения движения гироскопа соглас- [c.288]

Ось 2 ротора индикаторно-силового гиростабилизатора с интегрирующим поплавковым гироскопом без разгрузочного устройства, в отличие от сухого гироскопа, поворачивается в направлении действия момента внешних сил [c.291]

Для уменьшения собственной скорости прецессии индикаторно-силового гиростабилизатора, нагруженного даже относительно небольшим моментом Му внешних сил, необходимо разгрузочное устройство. [c.291]

Рассмотрим движение индикаторно-силового гиростабилизатора с простейшим разгрузочным устройством, имеющим пропорциональную характеристику. [c.291]

Статические погрешности индикаторно-силового гиростабилизатора определяются в основном крутизной характеристики разгрузочного устройства. Для повышения точности гиростабилизатора крутизну Е характеристики разгрузочного устройства гиростабилизатора следует по возможности увеличивать. Увеличение крутизны Е характеристики разгрузочного устройства ограничено условием устойчивости индикаторно-силового гиростабилизатора, как системы автоматического регулирования. [c.293]

Для обеспечения устойчивости системы при формировании разгрузочного устройства применяют различные корректирующие ячейки. [c.293]

XI.1. Формирование разгрузочного устройства силового гиростабилизатора [c.293]

Применение разгрузочного устройства в силовом гиростабилизаторе превращает последний в авторе-гулируемую систему, следящую за величиной и направлением вектора момента внешних сил. Выбирая параметры такого гиростабилизатора, необходимо прежде всего [c.293]

Уравнение (XI.4) относительно а является линейным дифференциальным уравнением второго порядка. При этом гироскоп как система автоматического регулирования устойчив относительно а при любых его параметрах, когда > о, и находится на границе колебательной устойчивости при В = 0. Если представить идеальное безынерционное разгрузочное устройство (момент —Я1Р) [c.294]

Для обеспечения устойчивости гиростабилизатора каИ системы автоматического регулирования, когда моменты трения в подшипниках карданова подвеса малы, в цепи разгрузочного устройства применяют специальные корректирующие ячейки. Определим условия устойчивости гиростабилизатора с неидеальными характеристиками элементов разгрузочного устройства. [c.296]

Угол Ро считаем малым, так как разгрузочное устройство силового гироскопического стабилизатора в среднем удерживает ось 2 ротора гироскопа на направлении, перпендикулярном плоскости наружной рамки карданова подвеса. [c.297]

При этом система дифференциальных уравнений, описывающих движение одноосного гироскопического гиростабилизатора с разгрузочным устройством в предположении, что Т = Ь, принимает вид [c.297]

Условие (XI.18), полученное [9] для случая простейшего формирования разгрузочного устройства, позволяет предварительно выбрать параметры разгрузочного устройства, исходя из условий устойчивости системы. [c.298]

Крутизну 1 характеристики разгрузочного устройства стремятся по возможности увеличить так, чтобы угол Ро не превосходил 5—10°, а в прецизионных гиростабилизаторах — долей градуса. [c.299]

Дифференциальное уравнение (XI.22) формально не отличается от дифференциального уравнения (XI.20), только здесь кинетический момент гироскопа как бы возрос на величину Е- - Из рассмотрения уравнения (XI.22) видно, что разгрузочное устройство с идеальным форсирующим звеном й гДр действует так же, как гироскопической момент, и, следовательно, возможно создание гиростабилизатора с малым кинетическим моментом Н и большой крутизной характеристики разгрузочного устройства. Однако здесь рассматривается разгрузочное устройство с идеальным, практически неосуществимым, [c.301]

Составим более полные дифференциальные уравнения движения гиростабилизатора с разгрузочным устройством, построенным на идеальных форсирующих звеньях [c.301]

Ранее было показано, что разгрузочное устройство простейшего вида ( 1ДР) при повышении частоты изменения момента ДМ внешних сил может оказаться бесполезным. [c.303]

При оснащеннм протяжных станков загрузочно-разгрузочными устройствами цикл обработки полностью автоматизируется. [c.346]

Высокая эластичность, способность к большим обратимым деформациям, стойкость к действию активных химических веществ, малая водо- и газопроницаемость, хорошие диэлектрические и другие свойства резины обусловили ее применение во всех отраслях народного хозяйства. В машиностроении применяют разнообразные резиновые технические детали ремни — для передачи вращательного движения с одного вала на другой шланги и напорные рукава— для передачи жидкостей и газов под давлением сальники манжеты, прокладочные кольца и уплотнители — для уплотнения подвижных и неподвижных соединений муфты, амортизаторы — для гашения динамических нагрузок конвейерные ленты — для оснащения погрузочно-разгрузочных устройств и т. д. [c.436]

Расчет по услоаию отсутствия сдвига деталей в стыке (выполняют как проверочный). В соединениях, не имеющих разгрузочного устройства от сдвига деталей, сила Ri уравновешивается силами трения в стыке. Детали не сдвигаются, если сила трения в стыке больше Ri или [c.42]

При больших сдвигаюш,их нагрузках применяют также специальные разгрузочные устройства (рис. 1.33) штифты (а), втулки (б), [c.42]

Для совмещения оси z ротора гироскопа с направлением оси Zq, перпендикулярным плоскости наружной рамки карданова подвеса (плоскость ху ), применяют разгрузочное устройство. Моменты, развиваемые двигателем разгрузочного устройства, вместе с гироскопическим моментом участвуют в уравновешивании моментов внешних сил, действующих вокруг оси Pi гироскопа в процессе его эксплуатации. Разгрузочное устройство представляет собой систему, следящую за величиной и направлением вектора моментов сил. Одноосный гиростабилиэатор представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования. При выборе параметров канала разгрузоч- [c.281]

Статическая погрешность (РВ.4) индикаторно-силового гиростабилизатора без разгрузочного устройства и погрешность (РВ.9) гиростабилизатора с разгрузочным устройством принципиально отличаются тем, что в первом случае эта погрешность зависит от времени, а во втором случае от времени не зависит. Погрешность индикаторносилового гиростабилизатора без разгрузочного устройства столь велика, что практическое его использование без разгрузочного устройства не является возможным. [c.292]

Если даже представить себе идеальное разгрузочное устройство, действующее без запаздывания, то и в этом случае для обеспечения нужного качества работы гиростабилизатора нельзя ограничиться формированием разгрузочного устройства, развивающего момент Elfi, пропорциональный углу р отклонения оси г ротора гироскопа от направления перпендикуляра к плоскости наружной рамки его карданова подвеса. Дело в том, что в целях уменьшения угла р поворота гироскопа вокруг оси х прецессии стремятся по возможности увеличить коэффициент усиления по напряжению сигнала управления двигателем. Однако согласно формуле (XI.19) увеличение коэффициента ограничено условием устойчивости системы, тем более, что в целях уменьшения возмущения от переносного поворота двигателя вместе с самолетом (см. гл. XVII) передаточное число г редуктора разгрузочного двигателя выбирают возможно меньшим, а коэффициент Сд противоэлектродвижущей силы якоря двигателя всегда относительно мал. [c.298]

Для повышения эффективности разгрузочного устройства управление его двигателем производится по отклонению Др и по производной Др от этого отклонения, а именно Мр = 1Ар + ЁгАр. [c.301]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...