Главные оси поступательного движения

Как следует из этого выражения, главные оси поступательного движения пропеллера совпадают с естественными осями пропеллера. Более того, интуитивно кажется правдоподобным, что тензор поступательного движения для данного пропеллера такой же, как для его зеркального отражения при замене 0 на —0. [c.209]

Нейтрально устойчивые анизотропные тела, такие, как эллипсоиды, ведут себя более интересно, чем изотропные. Хотя первые падают устойчиво при любой ориентации, они, вообще говоря, не падают вертикально вниз, если только они случайно не были опущены в жидкость так, - то одна из главных осей поступательного движения оказалась параллельной направлению поля тяжести. Во всех других случаях такие тела в процессе оседания дрейфуют также и в боковом направлении. Количественным примером поведения такого типа является движение круглого диска, рассматриваемое далее в этом разделе. [c.230]

За исключением случая вырождения (случай невесомой тонкой пластинки), когда одна из величин Ти [г = 1, 2, 3] обращается в нуль, возможно дальнейшее упрощение надлежащим выбором начала координат в центральной точке. Пусть Wi, Ша, Шз обозначают вращения со скоростью один радиан в секунду относительно некоторой системы осей, параллельных главным направлениям поступательного движения пусть X, Y, Z обозначают перемещения в главных направлениях при единичной скорости, и пусть Шр w , обозначают вращения относительно осей, смещенных на вектор х, у, г). Тогда [c.213]

Разновидностью строгания является долбление (рис. 258, в), которое характеризуется главным возвратно-поступательным движением режущего инструмента в вертикальном направлении, периодическим перемещением заготовки в горизонтальной плоскости и при необходимости вращением вокруг вертикальной оси. [c.471]

Если рассечь червячную передачу плоскостью, перпендикулярной к оси колеса и содержащей ось червяка, то в этом сечении при эвольвентном очертании профилей получим рейку а, сцепляющуюся с плоским колесом 2 (рис. 7.14). Эта плоскость называется плоскостью главного сечения. Червячное зацепление как в главном сечении, так и в любом, параллельном ему, может быть представлено как плоское реечное зацепление. Вращение червячного колеса 2 с угловой скоростью можно воспроизвести поступательным движением рейки а вдоль оси 0 . [c.148]

При нарезании цилиндрических зубчатых колес оси производящего колеса (т. е. воображаемого зубчатого колеса, у которого боковые поверхности являются производящими поверхностями) и проектируемого ( нарезаемого ) колеса параллельны между собой и аксоидами являются цилиндры. Если производящее колесо имеет конечное число зубьев, то режущими инструментами являются долбяк (рис. 12.7, е), абразивный хон (рис. 12.7, ж), которыми можно обрабатывать боковые поверхности зубьев колес с различными числами зубьев (рис. 12.7, л). При бесконечно большом радиусе аксоида производящего колеса инструмент должен иметь бесконечно большое число зубьев, т, е. превратиться в рейку. В этом случае инструментом обычно являются червячная фреза (рис. 12.7, б) или абразивный червячный круг (рис. 12,7, г), у которых реечный производящий контур (рис. 12.7, д) расположен на винтовой поверхности. Частным случаем является инструмент, называемый зуборезной гребенкой (рис. 12.7, а) или пара тарельчатых шлифовальных кругов (рис. 12.7, в). Главным движением резания у долбяка, гребенки и абразивного тона является поступательное движение, а у червячной фрезы и шлифовальных кругов — вращательное движение. [c.355]

Теорема об изменении главного момента количеств движения системы материальных точек в относительном движении по отношению к центру инерции. Разложим движение материальных точек системы на переносное поступательное вместе с осями декартовых координат, начало которых совмещено с центром инерции системы, и относительное движение по отношению к центру инерции. При этом теорема об изменении главного момента количеств движения системы материальных точек в относительном движении по отношению к центру инерции имеет вид, тождественный аналогичной теореме в абсолютно.м движении [c.241]

Теорема об изменении главного момента количеств движения системы материальных точек (со случаем сохранения) в относительном движении по отнощению к центру инерции системы щироко применяется в задачах динамики плоского движения твердого тела (см. следующий параграф) и движения свободного твердого тела, т, е. в тех случаях, когда движение твердого тела можно разложить на переносное вместе с осями координат, движущимися поступательно С центром инерции, и относительное по отнощению к этим осям. [c.242]

Движение акробата в процессе выполнения сальто является сложным. Разложив его на переносное поступательное движение вместе с центром инерции и относительное вращательное вокруг горизонтальной оси X, проходящей через центр инерции, можно воспользоваться теоремой об изменении главного момента количеств движения системы материальных точек в относительном движении по отношению к этой оси [c.242]

Третье уравнение (теорема об изменении главного момента количеств движения системы материальных точек в относитель 10м движении по отношению к центру инерции, записанная для случая вращения твердого тела вокруг подвижной оси, движущейся поступательно) описывает относительное вращательное движение вокруг оси, проходящей через центр инерции С твердого тела перпендикулярно к неподвижной плоскости. [c.252]

Главный вектор и главный момент сил инерции, условно приложенных к ускоряемому твердому телу, следует определять по приведенным выше формулам, в соответствии с видом движения твердого тела (поступательное движение, вращение вокруг неподвижной оси, плоское движение). Если с помощью готовых формул главный вектор и главный момент вычислить нельзя, то в случае непрерывного распределения масс надо вычислить силы инерции для выделенного элемента и затем распространить суммирование по всему твердому телу, вычислив определенный интеграл в соответствующих пределах. [c.342]

Рассмотрим теперь случай, когда все точки оси симметрии гироскопа находятся в движении. Разложим абсолютное движение гироскопа на переносное поступательное движение вместе с центром инерции и на относительное вращательное по отношению к центру инерции. В этом случае главный момент количеств движения гироскопа относительно его центра инерции приближенно также направлен по оси симметрии и равен по модулю / (0. [c.512]

Поступательное движение твердого тела. Наиболее общим приемом составления уравнений динамики поступательного движения твердого тела является применение теоремы о движении центра инерции системы материальных точек. Теорема преимущественно используется в проекциях на оси декартовых координат. В число данных и искомых величин должны входить массы материальных точек, их уравнения движения, внешние силы системы. Решение обратных задач упрощается в случаях, когда главный вектор внешних сил, приложенных к твердому телу, постоянен либо зависит только от 1) времени, 2) положений точек системы, 3) скоростей точек системы. Труднее решать обратные задачи, в которых главный вектор внешних сил одновременно зависит от времени, положения и скоростей точек системы. [c.540]

Пользуясь теоремой об изменении главного момента количеств движения в относительном движении по отношению к осям, движущимся поступательно вместе с центром инерции, составляем остальные два дифференциальных [c.625]

Таким образом, теорема об изменении главного момента количеств движения сохраняет формулировку в относительном движении по отношению к центру масс, причем количества движения точек системы и их моменты вычисляются в системе осей, движущейся поступательно вместе с центром масс. [c.188]

Предполагается, что центр масс гироскопа расположен в точке пересечения трех осей карданова подвеса (рис. 389), т. е. осей вращения наружного и внутреннего колец и оси вращения ротора. Применяя теорему об изменении главного момента количеств движения по отношению к центру масс гироскопа, следует, отвлекаясь от поступательного движения основания, учесть вращение последнего. [c.605]

Количество движения жидкости и скорость поступательного движения тела вообще не параллельны. Величины ( , к = = 1, 2, 3) образуют симметричный тензор второго ранга, поэтому существуют три взаимно перпендикулярных главных направления таких, что при поступательных движениях тела вдоль этих направлений векторы количества движения жидкости и поступательной скорости тела параллельны, в других случаях такой параллельности вообще нет. Если декартовы оси координат направлены по главным направлениям, то Я 2 = хз = = А,2з = О, причем вообще [c.195]

Работа передачи. Передача нагрузки в зацеплении червячного колеса с червяком происходит так же, как и в зацеплении зубчатого колеса с рейкой. Это подобие видно при рассмотрении сечения зацепления главной плоскостью (проходящей через ось червяка и перпендикулярной к оси колеса), в котором витки червяка имитируют совокупность зубьев реек (рис. 3.81) при вращении червяка создается поступательное движение реек, приводящее во вращение [c.309]

Выделим из бруса элемент и рассмотрим его деформацию (рис. 126). Левое сечение переместится по отношению к правому и займет положение, показанное пунктиром, причем после деформации сечение останется плоским, согласно принятой нами гипотезе о плоских сечениях. Перемещение сечения можно представить как результат его поступательного движения вдоль оси х и поворота относительно осей у а z. Напомним, что оси у и Z - главные центральные оси. Удлинение любого волокна, проходящего через точку сечения с координатами у и г, будет [c.155]

В случае самого общего движения рассматриваемой молекулы число ее нулевых частот будет равно пяти, так как здесь будут три степени свободы для поступательного движения и только две для вращательного. (Вращение молекулы вокруг ее оси, очевидно, не имеет смысла и поэтому не дает нового типа движения.) Следовательно, эта молекула будет иметь четыре нетривиальных главных колебания. Но так как два из них являются продольными и были уже нами рассмотрены, то остается рассмотреть лишь два поперечных колебания. Дальнейшие упрощения можно получить, исходя из соображений симметрии. Из осевой симметрии молекулы следует, что частоты двух ее поперечных колебаний должны быть одинаковыми, так как оси у и z являются совершенно равноправными. Поэтому поперечное колебание каждого крайнего атома будет вырождающимся, причем осями у и Z здесь могут служить две любые взаимно перпендикулярные оси, лежащие в плоскости, перпендикулярной к оси молекулы. Суммарное поперечное движение атомов определяется амплитудами колебаний вдоль осей у и z и их фазами. Если [c.367]

Главное движение резания — вращение фрезы в м/мин, движение подачи — поступательное движение фрезы вдоль оси нарезаемой заготовки в мм/об.заг. [c.106]

Протяжка, вращаясь вокруг своей оси, совершает непрерывное круговое главное движение. Таким способом обрабатывают зубья конических колес на автомобильных заводах. Зубья протяжки расположены на спиральной поверхности периферии диска и обрабатывают впадину зуба конического колеса. Протяжке сообщается дополнительное движение подачи вдоль впадины зуба в направлении от узкого конца зуба к широкому при черновой и в обратном направлении при чистовой обработке. Оборудование специальные станки с вращением протяжки. Преимущества высокая производительность, малая площадь, занимаемая оборудованием, отсутствие ограничений в увеличении скорости резания, обусловленные особенностями возвратно-поступательного движения инструмента. [c.337]

Принцип действия механизма круговой световой развертки легко показать на системе, состоящей из упругого элемента в виде прямой проволочки эллипсоидального или прямоугольного сечения с массой-зеркальцем на свободном конце. Эта проволочка прикреплена к основанию, совершающему обратно-поступательное движение по закону синуса (фиг. 10). Силы, вызывающие поперечные отклонения зеркальца будут взаимно независимыми в направлениях двух главных, ортогональных осей, совпадающих с направлениями максимальной и минимальной поперечных жесткостей упругого элемента. [c.139]

Преобразование обратно-поступательного движения основания в круговое движение зеркальца возможно в том случае, если направление движения основания находится под углом 45° к направлению главных осей (т. е. проекции этого движения на обе главные оси [c.139]

Как указывалось, движение соединенного с ротором тела целесообразно представить в виде поступательного вместе с общим центром массы и поворотного относительно центра массы. Тогда перемещение As любой t-й точки в неподвижных координатах X, у, Z (фиг. 5), которые можно считать и главными осями, будет представлено как состоящим из поступательного Дл с центром массы системы и вращательного Д/ вокруг центра массы So, т. е. [c.21]

Технологический метод формообразования поверхностей заготовок точением характеризуется двумя движениями вращательным движением заготовки (главное движение резания) и поступательным движением режущего инструмента - резца (движение подачи). Движение подачи осуществляется параллельно оси вращения заготовки (продольная подача), перпендикулярно к оси вращения заготовки (поперечная подача), под углом к оси вращения заготовки (наклонная подача). [c.345]

Технологический метод формообразования поверхностей фрезерованием характеризуется главным вращательным движением инструмента и обычно поступательным движением подачи. Движением подачи может быть и вращательное движение заготовки вокруг оси вращающегося стола или барабана (карусельно-фрезерные и барабанно-фрезерные станки). [c.386]

Сверление является основным способом получения глухих и сквозных цилиндрических отверстий в сплошном материале заготовки (см. рис. 31.2, б). В качестве инструмента при сверлении используется сверло (см. рис. 31.3, в), имеющее две главные режущие кромки, переднюю кромку и две винтовые канавки, служащие для удаления стружки. Для сверления используются сверлильные и токарные станки. На сверлильных станках сверло совершает вращательное (главное) движение резания и продольное (движение подачи) вдоль оси отверстия, заготовка неподвижна. При работе на токарных станках вращательное (главное) движение совершает обрабатываемая деталь, а поступательное движение вдоль оси отверстия (движение подачи) совершает сверло. [c.586]

Zq и Жз совпадают в плоскости диска и направлены вверх перпендикулярно плоскостй рисунка. Так как оси, помеченные чертой над буквой, являются главными осями поступательного движения круглого диска, то из решения уравнений Стокса для поступательного движущегося диска [32, 39] имеем [c.208]

ОТРЕЗКА ОТРЕЗНЫМИ РЕЗЦАМИ, При этом виде токарной обработки в заготовке вытачивают узкий паз вплоть до оси вращения с целью разделения заготовки на две части. Отрезку производят отрезными резцами на основе принципиальной кинематической схемы (рис, 12.17), предусматривающей сочетание двух одновременно действующих движений. Вращательное движение вокруг оси X, сообщаемое заготовке, является главным. Прямолинейное поступательное движение вдоль оси у, сообщаемое резцу, является движением подачи. В результате действия обоих движений траектория результирующего движения резания имеет вид архимедовой спирали, лежащей в плоскости, перпендикулярной оси заготовки. Совокупность спиральных траекторий всех точек главной режущей кромки отрезного резца образует спиральную поверхность резания. [c.187]

Сравнивая эти равенства с (160), заключим, что равновесию отвечают поступательные двиоюения с постоянной скоростью вдоль главных осей тензора присоединенных масс X. В частности, если движущееся тело имеет форму трехосного эллипсоида, то оси этого эллипсоида совпадут по направлению с главными осями тензора присоединенных масс. Если телу предоставить возможность равномерно двигаться по одному из этих направлений и не сообщить начального вращения, то оно так и будет двигаться дальше, не враищясь. Среди этих трех положений равновесия только одно является устойчивым, а именно то, которое соответствует движению в направлении оси с наибольшим коэффициентом Х г. Так, например, в случае трехосного эллипсоида устойчивым будет движение в направлении наименьшей его оси. Эллипсоид вращения будет устойчиво сохранять поступательное движение, если его двигать с П0СТ0Я1И10Й скоростью в любом, поперечном к его оси направлении. Эти результаты легко получить, определяя знаки проекций моментов Mi вокруг главных осей при движениях в направлениях, мало уклоняющихся от этих осей. Отсылаем интересующихся деталями к гл. VI ранее цитированного руководства Г. Лэмба. [c.409]

Кинетическая энергия механизма манипулятора Т=1.Т,, где Ti — кинетическая энергия /-го звена, совершающего (в общем случае) пространственное движение в выбранной неподвижно ) системе координат (рчс. 11.20). Пусть с этим звеном связана система координат с началом в центре масс S, звена. Если координатные оси х у выбраны так, что они являются главными осями инерции, и, следовательно, центробежные моменты инерции ]JJiixi обращаются в нуль, то кинетическая энергия ( -го звена будет равна сумме кинетической энергии в поступательном движении по траектории центра масс со скоростью v,, и кинетической энергии в сферическом движении вежруг центра масс [c.337]

После введения углов Эйлера выводятся два уравнения движения твердого тела одно —описывающее его поступательное движение, другое — его вращательное движение. Получено выражение для кинетической энергии твердого тела, записанное через его моменты инерции и угловые скорости, отнесенные к главным осям тела. Выведены уравиенпя Эйлера и прилагаются к рассмотре-н по твердых тел, на которые не действуют внешние силы, и к рассмотрению тяжелого симметричного волчка. Обсуждается прецессия и нутация земной оси, обусловленная солнечными и лунными силами тяготения. В последнем параграфе рассматриваются силы Кориолиса и их влияние на свободное падение тел и движение сферического маятника (маятник Фуко). [c.98]

Итак, совокупность векторов Й и v называют ошхктором (или винтом), причем Q называют его главным вектором, v — его моментом, точку О — точкой приведения и р, q, г, а, Ь, с — плюкеровыми координатами Таким образом, винт представляет собой частный случай бивектора, у которого оси вектора и момента совпадают. Очевидно, что при Q = О тело совершает поступательное движение и при v О движение тела есть чисто вращательное в этих случаях бивектор (/>, q, г, а, Ь, с) принимает част-Hiiie значения (О, О, О, а, Ь, с) и (р, q, г, О, О, 0). [c.64]

В пространстве с осью вращения главного вала /. Колебательное движение рычага-коромысла 14 при помощи коромысла 13, жестко закрепленного на оси 15, и шатуна-серьги 12 преобразуется в возвратно-поступательное движение хомутика-ползуна 11 с игловодителем 10. [c.239]

Пространственные четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы находят применение и в аналогичных конструкциях привода петлителей швейных краеобметочных машин 208-го классаПМЗ (рис. 54) и класса 246-К фирмы Зингер. Движение левому петли-телю 10 передается от коленчатого вала 1 через шатун, 3, коромысло 11с валиком на конце валика закреплена державка 9 петлителя. Правый петлитель 2 получает движение от правого колена главного вала через шатун с двумя шаровыми головками посредством коромысла 5 ось коромысла скрещивается под прямым углом с продольной осью главного вала. На оси коромысла 5 закреплен рычаг 6, соединенный цилиндрическим шарниром с державкой-шатуном 7 последняя совершает возвратно-поступательное движение относительно качающейся вокруг неподвижной оси кулисы 8. [c.241]

Пескоструйные столы. Пескоструйные столы применяются главным образом для очистки изделий, не допускающих очистку в барабанах вследствие хрупкости, тонкостен-ности и т. д. Отлив1 и укладываются на поверхности стола, вран ающегося вокруг вертикальной оси. Половина стола окружена кожухом, внутри которого изделия подвергаются действию песчаной струи. Кроме таких вращающихся или круглых столов, выполняются столы с поступательным движением (проходные столы). При кр>глых столах не удаётся получать равномерное распределение струи песка по очищаемой поверхности вследствие различия величины скорости вращения стола на разных расстояниях от центра. Этого недостатка лишены столы с поступательным движением. [c.165]

Процесс сверления осуществляется в результате сочетания вращательного движения инструмента вокруг оси главное движение) и его поступательного движения вдоль оси (ио(5ача). [c.483]

Классический трактат Ламба по гидродинамике [30] вышел в свет в 1879 г. и с тех пор выдержал шесть изданий. В нем содержится много исторической и технической информации, касающейся разработки методов решения уравнений ползущего течения, хотя книга в основном посвящена потенциальным течениям. Особого упоминания заслуживает также и решение Обербеком (1870 г.) 341 задачи о стационарном поступательном движении эллипсоида в направлении его главной оси в вязкой жидкости. [c.26]

Рассмотрим задачу обтекания сплюснутого сфероида потоком жидкости, параллельным его оси вращения (рис. 4.26.1). Сфероид предполагается находящимся в цокое, а жидкость имеет на бесконечности скорость U, направленную в сторону отрицательных значений оси z. Благодаря существующей симметрии, течение является осесимметричным. Результаты этого раздела можно получить также из результатов работы Обербека [26], исследовавшего в общем виде поступательное движение эллипсоида, параллельное его главной оси. Обсуждение последней задачи приведено в разд. 5.11. Другие подходы к задаче обтекания сфероидов можно найти в работах [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...