Главные оси поступательного движения движению

Как следует из этого выражения, главные оси поступательного движения пропеллера совпадают с естественными осями пропеллера. Более того, интуитивно кажется правдоподобным, что тензор поступательного движения для данного пропеллера такой же, как для его зеркального отражения при замене 0 на —0. [c.209]

Нейтрально устойчивые анизотропные тела, такие, как эллипсоиды, ведут себя более интересно, чем изотропные. Хотя первые падают устойчиво при любой ориентации, они, вообще говоря, не падают вертикально вниз, если только они случайно не были опущены в жидкость так, - то одна из главных осей поступательного движения оказалась параллельной направлению поля тяжести. Во всех других случаях такие тела в процессе оседания дрейфуют также и в боковом направлении. Количественным примером поведения такого типа является движение круглого диска, рассматриваемое далее в этом разделе. [c.230]

Сверление осуществляют при сочетании вращательного движения инструмента вокруг оси — главного движения и поступательного его движения вдоль оси — движения подачи. Оба движения на сверлильном ста ке сообщают инструменту. [c.311]

Муфта В участвует в двух движениях переносном поступательном вдоль вертикальной оси с ускорением Wg и относительном вращательном с угловым ускорением f вокруг вертикальной оси. Соответственно этим движениям силы инерции муфты приводятся к силе, равной главному вектору Уд, и паре сил, момент которой равен главному моменту m3). [c.445]

Низшие пространственные пары. Из них главнейшие следующие 1. Цилиндрический пространственный шарнир (рис. 53). Это сочленение вала 1 и втулки 2, но без направляющей шпонки, как было показано на рис. 40. Сложное пространственное движение здесь может быть подразделено на два простейших одно поступательное — вдоль оси вала 1, характеризуемое изменением координаты х, а другое — вращательное, характеризуемое изменением угла поворота ф. Вращательная и поступательная части движения в [c.34]

Преобразование обратно-поступательного движения основания в круговое движение зеркальца возможно в том случае, если направление движения основания находится под углом 45° к направлению главных осей (т. е. проекции этого движения на обе главные оси [c.139]

Как указывалось, движение соединенного с ротором тела целесообразно представить в виде поступательного вместе с общим центром массы и поворотного относительно центра массы. Тогда перемещение As любой t-й точки в неподвижных координатах X, у, Z (фиг. 5), которые можно считать и главными осями, будет представлено как состоящим из поступательного Дл с центром массы системы и вращательного Д/ вокруг центра массы So, т. е. [c.21]

Мгновенная скорость Е диссипации механической энергии при поступательном движении падающей частицы равна —U -F ). Это выражение имеет в данном приближении вид jiU-K-U. Тогда, если t/i, и<1, Uq — компоненты вектора U, параллельные главным осям, то [c.193]

Главные оси сопротивления поступательному движению расположены параллельно трем собственным векторам (i = 1, 2, 3) [c.193]

Для ортотропного тела, т. е. тела, имеющего три взаимно перпендикулярные плоскости симметрии (например, эллипсоид или прямоугольный параллелепипед), главные оси нормальны к этим плоскостям, как это ясно из соображений симметрии. Поступательное движение, нормальное к плоскости симметрии, приводит, очевидно, к появлению силы, параллельной направлению движения. [c.194]

Удобно ссылаться на главные оси диадика Ся как на главные оси сопряжения. Эти оси взаимно перпендикулярны и обладают следующим свойством если тело удерживается от поступательного или вращательного движения, но допускается обтекание его жидкостью параллельно главной оси сопряжения, то гидродинамический момент, действующий на тело, будет параллелен вектору скорости набегающего потока. Обратно, если тело вращается относительно оси, проходящей через i , так, что вектор о> параллелен главной оси сопряжения, и если R находится в состоянии покоя по отношению к жидкости на бесконечности, то [c.203]

В работе [9] Бреннер дал обобщение предыдущего изложения на случай, когда главные трансляционные оси частицы могут быть ориентированы любым образом по отношению к главным осям ограничивающих стенок. Как мы сейчас покажем, с точностью до первого порядка по отношению размера частицы к размеру границы избыточное сопротивление частицы в поступательных движениях молено представить в виде симметричного тензора второго ранга (диадика), значение которого не зависит от формы и ориентации частицы. [c.336]

Для частиц, форма которых отлична от сферической, вслед ствие возникающих при этом сложностей достигнутый теорией успех не идет дальше анализа разбавленных систем. При сдвиговом течении разбавленной суспензии частиц последние переме-ш аются поступательно и враш аются. Если частицы деформируемы, они также будут изменять свою форму. Напомним также, что скорость диссипации энергии, вызванной наличием в потоке несферической частицы, зависит от ориентации частицы по отношению к главным осям сдвига. Если частица вращается, то эта скорость будет изменяться со временем. Поступательное движение свободно взвешенной частицы в сдвиговом поле может вызвать столкновения, даже когда сферы имеют один и тот же размер. Влияние столкновений может стать более значительным, если частицы сильно различаются по форме. При определенных условиях частицы образуют агрегаты или слипаются. Дальнейшее усложнение задачи может быть связано с эффектами броуновского движения. [c.527]

При сверлении обрабатываемую деталь закрепляют на столе сверлильного станка прихватами, в тисках, на призмах и т. п., а сверлу сообщают два совместных движения (фиг. 152) — вращательное по стрелке и и поступательное (направленное вдоль оси сверла) по стрелке s. Вращательное движение сверла называется главным (рабочим) движением, или движением резания. Поступательное движение вдоль оси сверла называется движением подачи. [c.189]

Обусловленный этим скольжением процесс растяжения показан схематически на рис. 180. Мы можем допустить, что он состоит из двух стадий 1) поступательного движения по плоскостям скольжения (рис. 180, 6) и 2) вращения образца на угол 3, приводящего ось в первоначальное положение (рис. 180, в). Из этого механизма растяжения становится ясным, что 1) угол между направлением растягивающей силы Р и плоскостями скольжения изменяется в процессе формоизменения образца и 2) первоначальное круговое поперечное сечение образца преобразуется в эллиптическое с соотношением главных осей, равным 1 os р. [c.434]

За исключением случая вырождения (случай невесомой тонкой пластинки), когда одна из величин Ти [г = 1, 2, 3] обращается в нуль, возможно дальнейшее упрощение надлежащим выбором начала координат в центральной точке. Пусть Wi, Ша, Шз обозначают вращения со скоростью один радиан в секунду относительно некоторой системы осей, параллельных главным направлениям поступательного движения пусть X, Y, Z обозначают перемещения в главных направлениях при единичной скорости, и пусть Шр w , обозначают вращения относительно осей, смещенных на вектор х, у, г). Тогда [c.213]

Несмотря на то что предшествующие формулы сугубо теоретические и что стационарное поступательное движение при отсутствии внешних сил физически невозможно, формула (45) дает классическое объяснение стремлению плоской пластинки стать широкой стороной перпендикулярно к течению. Нетрудно показать с помощью (45), что устойчивым будет стационарное поступательное движение вдоль главной оси, соответствующей максимальному компоненту тензора кинетической энергии. Этот вывод качественно согласуется с экспериментом. [c.227]

Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости получили своё окончательное обоснование и признание только после работы Стокса ), в которой движение частицы раскладывается на поступательное, вращательное, равномерное расширение или сжатие и движение, обусловленное деформациями сдвига. Дополнительные к давлению напряжения ставятся в зависимость только от движений, обусловленных деформациями частицы. Затем используются положения о главных осях напряжений и деформаций и в качестве наиболее вероятной принимается гипотеза о пропорциональности дополнительных [c.20]

Вращательное движение сверла называется главным (рабочим) движением, или движением резания. Поступательное движение вдоль оси сверла называется движением подачи. [c.163]

Таким образом, все частицы движутся по круговым траекториям поступательно, хотя и испытывают деформационное движение. Детально деформацию частиц можно описать, перейдя к главным осям тензора скоростей деформаций (рис. 53, а). [c.188]

Кроме движения обката, долбяк имеет возвратно-поступательное движение вдоль оси заготовки, которое и является главным движением — движением резания. [c.409]

РАСТОЧКА ОТВЕРСТИЙ РАСТОЧНЫМИ РЕЗЦАМИ. Это токарная обработка расточным резцом внутренних цилиндрических поверхностей заготовки (рис. 12.15). Расточку проводят по той же принципиальной кинематической схеме, что и наружную обточку (см. рис. 12.11). Вращательное движение является главным, а окружная скорость обработанной поверхности заготовки - скоростью резания V. Прямолинейное поступательное движение вдоль оси х является движением подачи Ds. Их суммарное действие определяет скорость результирующего движения резания г по винтовой траектории всех точек главной режущей кромки. [c.185]

При плоском шлифовании (рис. 17.5, б) вращательное движение вокруг оси х, являющееся главным движением резания О,, осуществляют лезвия зерен шлифовального круга, находящиеся на режущей поверхности. Количественно главное движение характеризуется скоростью резания 0 . Возвратно-поступательные движения вдоль оси у являются движениями продольной подачи и количественно выра- [c.277]

Zq и Жз совпадают в плоскости диска и направлены вверх перпендикулярно плоскостй рисунка. Так как оси, помеченные чертой над буквой, являются главными осями поступательного движения круглого диска, то из решения уравнений Стокса для поступательного движущегося диска [32, 39] имеем [c.208]

На рис. 6.43 дан общий вид вертикалыго-сверлильного станка. На фундаментной плите / смонтирована колонна 2. В верхней части колонны расположена коробка скоростей 6, через которую шпинделю с режущим инструментом сообщают главное вращательное движение. Движение подачи (поступательное вертикальное) инструмент получает через коробку подач 5, расположенную в кронштейне 4. Заготовку устанавливают на столе 3. Стол и кронштейн имеют установочные перемещения по вертикальным направляющим колонны 2. СоБмсш,енне оси вращения инструмента с заданной осью отверстия достигается перемещением заготовки. [c.316]

Кинетическая энергия механизма манипулятора Т=1.Т,, где Ti — кинетическая энергия /-го звена, совершающего (в общем случае) пространственное движение в выбранной неподвижно ) системе координат (рчс. 11.20). Пусть с этим звеном связана система координат с началом в центре масс S, звена. Если координатные оси х у выбраны так, что они являются главными осями инерции, и, следовательно, центробежные моменты инерции ]JJiixi обращаются в нуль, то кинетическая энергия ( -го звена будет равна сумме кинетической энергии в поступательном движении по траектории центра масс со скоростью v,, и кинетической энергии в сферическом движении вежруг центра масс [c.337]

После введения углов Эйлера выводятся два уравнения движения твердого тела одно —описывающее его поступательное движение, другое — его вращательное движение. Получено выражение для кинетической энергии твердого тела, записанное через его моменты инерции и угловые скорости, отнесенные к главным осям тела. Выведены уравиенпя Эйлера и прилагаются к рассмотре-н по твердых тел, на которые не действуют внешние силы, и к рассмотрению тяжелого симметричного волчка. Обсуждается прецессия и нутация земной оси, обусловленная солнечными и лунными силами тяготения. В последнем параграфе рассматриваются силы Кориолиса и их влияние на свободное падение тел и движение сферического маятника (маятник Фуко). [c.98]

Классический трактат Ламба по гидродинамике [30] вышел в свет в 1879 г. и с тех пор выдержал шесть изданий. В нем содержится много исторической и технической информации, касающейся разработки методов решения уравнений ползущего течения, хотя книга в основном посвящена потенциальным течениям. Особого упоминания заслуживает также и решение Обербеком (1870 г.) 341 задачи о стационарном поступательном движении эллипсоида в направлении его главной оси в вязкой жидкости. [c.26]

Рассмотрим задачу обтекания сплюснутого сфероида потоком жидкости, параллельным его оси вращения (рис. 4.26.1). Сфероид предполагается находящимся в цокое, а жидкость имеет на бесконечности скорость U, направленную в сторону отрицательных значений оси z. Благодаря существующей симметрии, течение является осесимметричным. Результаты этого раздела можно получить также из результатов работы Обербека [26], исследовавшего в общем виде поступательное движение эллипсоида, параллельное его главной оси. Обсуждение последней задачи приведено в разд. 5.11. Другие подходы к задаче обтекания сфероидов можно найти в работах [c.169]

Рассмотрим две частицы с характерными размерами а и Ь, движущиеся с мгновенными скоростями и в неограниченной среде, которая на бесконечности покоится. Частицы изотропны по отношению как к поступательному, так и к вращательному движениям. Напомним, что под сферически изотропным телом понимается тело, сопротивление которого при поступательном движении имеет одно и то же значение независимо от ориентации тела по отношению к равномерному потоку жидкости и которое не вращается, будучи свободнЪ взвешенным при любой ориентации в равномерном потоке жидкости. Частицы сферической формы удовлетворяют этим требованиям. Как следует из обсуждения в разд. 5.5, все правильные многогранники, а также тела, которые получаются из них путем симметричного среза или скругления вершин, ребер или граней, являются сферически изотропными. Частица, сопротивление которой одинаково в равномерных потоках, параллельных направлениям трех главных осей тела, также будет изотропна. [c.276]

В этом разделе рассматривается приблия ение первого порядка для влияния границ течения на гидродинамическую силу, испытываемую жесткой поступательно движущейся частицей произвольной формы. Исследование проводится согласно Бреннеру [5, 9]. Чтобы сделать изложение яснее, делим его на две части. В первой части подробно рассматривается случай, когда, во-первых, частица движется вдоль одной из ее главных трансляционных осей и, во-вторых, когда движение ее параллельно главной оси границы . В этом случае векторные и диадические по своей природе величины могут рассматриваться как скаляры. Таким образом, сохраняется простота основных идей и результатов, которую можно затерять в математических абстракциях, требуемых при рассмотрении более общего случая. Во второй, более общей, части мы освобождаемся от ограничений, накладываемых симметрией, и приводим результат во всей его общности. [c.331]

Постановка задачи Сен-Венана. Призматический стержень— тело, образуемое при поступательном движении плоской фигуры S по прямой, перпендикулярной плоскости фигуры фигура S представляет поперечное сечение стержня. Осью стержня Oz называется прямая, являющаяся геометрическим местом центров инерции поперечных сечений оси Ох, Оу, расположенные в плоскости поперечного сечения, направлены по его главным осям инерции. Начало О системы осей Оху расположено в одном из поперечных сечений (в сечении 2 = onst) начальное = 0) и конечное (z = I) поперечные сечения называются торцами стержня, их центры инерции обозначаются 0-, 0+. Через 1ос, 1у назовем моменты инерции поперечного сечения относительно расположенных в нем осей, через S — его площадь. Итак, [c.366]

Отсюда заключаем, что вектор, ю должен быть направлен по одной из главных осей поверхности (71). Присоединив к вращению ш поступательное двиисение со скоростью, определенной по формулам (68), мы получим три винтовых движения, совершающихся относительно осей вращения и скольжения, параллельных осям поверхности (71). [c.465]

Твёрдое тело, упруго позвешенное в пространстве, может иметь в общем случае шесть степеней свободы, а именно три поступательных перемещения в направлении главных осей и три вращательных вокруг них, и обладать щестью частотами собственных колебаний. Формы колебаний представляют при этом вращательные движения тела (подобно маятнику) вокруг осей, особых для каждой из частот. [c.253]

Долбяк представляет собой режущий инструмент, выполненный в виде зубчатого колеса, имеющего режущие кромки. Зубчатое колесо обрабатывают долбяком на зубодолбежном станке. Долбяк и обрабатываемая деталь обкатываются по начальным окружностям без скольжения. Кроме движения обкатки долбяк имеет возвратно-поступательное движение вдоль оси заготовки, которое и является главным движением — движением резания (рис. 245, а). Двгп-аясь вниз, долбяк своими режущими кромками срезает стружку, при движении вверх деталь отводят от долбяка, и резание прерывается. Движение обкатки долбяка и детали обеспечивается кинематической цепью станка. В зависимости от скорости движения обкатки изменяется число двойных ходов долбяка за время прорезания одной впадины зуба и тем самым меняется толщина стружки. [c.305]

Теперь найдем относительное изменение объема частицы. Имея в виду, что йзменение объема не связано с поступательным движением и вращением частицы, будем рассматривать перемещения, связанные лишь с ёе деформацией. В качестве координатных осей с началом в данной частице среды возьмем главные оси тензора деформации. Объем АУ частицы до деформации (представим ее в виде параллелепипеда со сторонами, параллельными [c.467]

Положение главных осей меняется вдоль траектории, в соответствии с этим меняется и мгновенное деформационное движение частицы по оси ( ,) ее волокна удлиняются, а по оси ( 2) — сокращаются (y j > О, < О при Г > 0). Однако вследствие того, что всюду rot V = О, каждая частица в своем квазитвердом движении перемещается поступательно. На рис. 53, а приведена схема этого движения и деформации одной из частиц диагональ i/ квадрата растянулась, а диагональ аЬ — сжалась, но через At частица займет положение ромба a b d, в котором диагонали ромба параллельны диагоналям квадрата. [c.189]

Иначе обстоит дело, если молекулы являются абсолютно гладкими недеформируемыми телами, которые имеют либо форму тел вращения, отличную от шарообразной, либо форму шаров, но такую, что центр тяжести не совпадает с центром шара. Если они являются телами вращения, не имеющими формы шара, то принимается, что либо масса их расположена вообще совершенно симметрично относительно оси вращения, либо что ось вращения является по крайней мере главной осью инерции, что центр тяжести лежит на ней и моменты инерции молекулы относительно всех прямых, проведенных через центр тяжести перпендикулярно к оси вращения, одинаковы. Если они являются шарами с эксцентрично расположенным центром тяжести, то точно так же моменты инерции молекулы относительно всех прямых, проведенных через центр тяжести перпендикулярно к линии, соединяющей центр тяжести с центром мо.чекулы, должны быть одинаковы. Тогда только вращение относительно оси симметрии не будет оказывать влияния на столкновения. Все другие вращения будут все время изменяться столкновениями, так что их живая сила должна прийти в тепловое равновесие с живой силой поступательного движения. [c.391]

ОТРЕЗКА ОТРЕЗНЫМИ РЕЗЦАМИ, При этом виде токарной обработки в заготовке вытачивают узкий паз вплоть до оси вращения с целью разделения заготовки на две части. Отрезку производят отрезными резцами на основе принципиальной кинематической схемы (рис, 12.17), предусматривающей сочетание двух одновременно действующих движений. Вращательное движение вокруг оси X, сообщаемое заготовке, является главным. Прямолинейное поступательное движение вдоль оси у, сообщаемое резцу, является движением подачи. В результате действия обоих движений траектория результирующего движения резания имеет вид архимедовой спирали, лежащей в плоскости, перпендикулярной оси заготовки. Совокупность спиральных траекторий всех точек главной режущей кромки отрезного резца образует спиральную поверхность резания. [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...