Точка приведения

Этот метод сводит динамическую задачу о движении всей системы подвижных звеньев механизма к динамической задаче о движении одного его звена, которое называется звеном приведении сил и масс, или одной точки этого звена, называемой точкой приведения сил и масс. [c.124]

Величина приведенной силы, направленной по скорости точки приведения, равна [c.124]

Приведенной массой называется такая условная масса, сосредоточенная в точке приведения, кинетическая энергия Т которой равняется сумме ZT,, кинетических энергий тех звеньев, массы которых приводятся к этой точке. [c.124]

Если приведенные силы f и Г,, или моменты ЛГд и Мд заданы в функции пути точки приведения или в функции угла поворота звена приведения, то не составляет труда определить работу цАр илп Л Л1 и Л д этих сил на заданном интервале. Таким образом, всегда может быть найдена разность работ, стоящая в левой части уравнений (15.34) и (15.35). Переходя к правой части этих уравнений, мы видим, что в этих частях стоят величины кинетической энергии механизма в рассматриваемых его положениях. [c.335]

Кинетическая энергия механизма (рис. 15.8, а) может быть также выражена через приведенную массу т , причем за точку приведения может быть выбрана любая точка звена. Если за точку приведения мы выберем точку В, то формула (15.46) для кинетической энергии примет следующий вид [c.340]

Так как для приведения сил и масс в конечном счете используются аналоги скоростей, а не сами скорости, то приведение сил п масс можно выполнять до определения действительного закона движения механизма, поскольку аналоги скоростей не зависят от скорости звена приведения (являются геометрическими характеристиками самого механизма). [c.122]

В качестве точки приведения обычно выбирают точку ведущего звена (например, палец кривошипа кривошипно-ползунного механизма). [c.54]

В первом случае, обозначая через P p приведенную силу, а через V — скорость точки приведения, определяем суммарную мощность всех сил, действующих на механизм, по формуле (4 6) [c.60]

На основании формул для определения о ах нетрудно установить, что контактные напряжения не являются линейной функцией нагрузки, с ростом сил они возрастают все медленнее. Это объясняется тем, что с увеличением нагрузки увеличивается и площадка контакта. Здесь следует обратить внимание на следующее обстоятельство если размеры площадки контакта окажутся сопоставимыми с величиной радиусов кривизны соприкасающихся поверхностей, то приведенные выше расчетные зависимости применять нельзя. [c.221]

Кроме того, на дугах обхвата в ремне возникают напряжения изгиба 0 = Е бЮ. Так как модуль упругости Е для материала ремней имеет неопределенное значение, то приведенная формула не позволяет найти точную величину напряжений изгиба. Однако она показывает, что о,, уменьшается с уменьшением толщины [c.357]

Если аг и т , то приведенные выше соотношения [c.228]

Если размеры площадки контакта сопоставимы с радиусом кривизны соприкасающихся поверхностей, то приведенные выше формулы неприменимы. С такой задачей встречаются, например, при определении давления между поверхностью тела болта (или заклепки) и цилиндрической поверхностью отверстия. В этих случаях теоретическое решение получается весьма сложным и для проверки прочности материала в зоне площадки контакта пользуются обычно приближенными методами расчета, основанными на экспериментах. [c.82]

Величина равнодействующей не зависит от точки приведения и во всех случаях равна поперечной силе О. В этом можно убедиться хотя бы на примере рассмотренного кругового незамкнутого профиля [c.336]

Что касается равнодействующего момента в сечении, то он зависит от положения точки приведения сил. Так, например, в том же случае кругового незамкнутого профиля момент касательных сил относительно центра круга (рис. 386) будет [c.336]

Значения F. для каждого положения механизма возьмем с механической характеристики (рис. 4.3). Когда приведение выполняется способом планов (графическим способом), то приведенные моменты получают те знаки, которые имеют фактически приложенные силы и моменты на механических характеристиках. График Мл ((р,) показан на рис. 4.8, а. [c.149]

В заключение укажем, что поскольку ни планы возможных скоростей, ни аналоги скоростей от закона движения механизма не зависят, то приведение масс, равно как и приведение сил, можно делать, и не зная закона его движения. Следовательно, решая динамическую задачу, вполне возможно (и нужно) сначала построить динамическую модель механизма, сделав приведение сил и масс, а затем уже находить закон ее движения. [c.153]

Учитывая оперативность оценки состояния объекта, особенно крупногабаритного, то приведенные выше возможности АЭ-метода ставят его вне конкуренции со всеми известными на сегодня методами НК. [c.264]

При параллельном переносе вектора угловой скорости добавляется в точке приведения поступательная скорость [c.504]

При изменении центра приведения главный вектор сохраняет свою величину и направление (первый инвариант), главный же момент изменяется, но так, что скалярное произведение Mo-R сохраняет одно и то же численное значение для всех точек приведения (второй инвариант). [c.88]

Для решения задач динамики механизмов удобно все силы, приложенные к различным звеньям механизма, заменить одной условной силой, приложенной к одному из звеньев, которое называется звеном приведения. Эта сила называется приведенной силой Дпр, а точка ее приложения точкой приведения. [c.66]

Точка приведения и направление силы А р могут быть выбраны произвольно. Чаще всего приведенная сила приводится к ведущему звену, а ее направление совпадает с направлением скорости точки приведения. Эквивалентность приведенной силы всем силам, приложенным к механизму, определяется по равенству их работ. Элементарная работа силы Р на элементарном перемещении (15 выражается ( )ормулой [c.66]

Мы ограничимся рассмотрением случаев, когда звено совершает плоскопараллельное движение и имеет плоскость материальной симметрии, параллельную плоскости его движения. При этом точкой приведения сил инерции авена целесообразно брать его центр масс (рис. 45), так как упрощается выражение момента инерционной пары сил — главного момента сил инерции, что то же, инерционного момента. Он оказывается равным М = -1 г, (9.2) [c.78]

Звено механизма, к которому приложены приведенные силы, носит названне звена приведения, а точка приложения приведенных сил — точки приведения. Если рассматриваемый механизм имеет одну степень свободы, то для изучения его движения достаточно знать закон движения одного из его звеньев (закон изменения обобщенной координаты). [c.324]

Из уравнений (15.6) и (15.7) следует, что если для каждого положения мexaниз fa известны приложенные к его звеньям силы и моменты, то приведенная сила и приведенный момент М,, будут зависеть только от отношений скоростей, которые, как было показано в кинематике механизмов, зависят только от ьо-ложения его зве1 ьев, т. е. от обобщенной координаты. [c.326]

В равенстве (15.42) кинетическая sFieprHH Т выражена в функции скорости Vg точки приведения. Кинетическую энергию можно также выразить в функции угловой скорости со звена приведения. В этом случае правую часть равенства (15.3Ш умножаем и делим [c.337]

В 16 было показано, что в общем случае движение любого Ml ханизма может быть представлено как сумма двух движений, перманентного и начального. Е5 перманентном движении скорость I точки приведения или угловая скорость (о звена приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение е звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости оно соотЕетственно равны нулю, а ускорения й I е не равны нулю. Такая интерпретация движения механизма, предложенная Н. Е. Жуковским, становится особенно ясной, если обратиться к уравнению движения звена приведения механизма, написанному в форме дифференциального уравнения вида (16.6) или (16.7). [c.343]

Если заданы не приведенные моменты, а приведенные силы Рд = -Рд( ). Рс = f s) и приведенная к точке приведения масса Ша = ftia (s), где S — путь ТОЧКИ приведбния, то равенства, получаемые решением уравнения движения агрегата, будут аналогичными уравнению (16.20) и формулам (16.21) и (16.26). Имеем [c.346]

Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 16.1, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке 1—7 криг.ая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и, следовательно, приращение кинетической энергии положительно наоборот, на участке 7—10 приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма, соответствующее углу поворота Ф, приращение кинетической энергии равно нулю, и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площэлтей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке 13—25, потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.351]

В результате нрнвелеиия сил н масс механизм заменяется эквивалентной динамической моделью (расчетной схе.мой), состоящей из од][ого вращающегося звена — звена ириведення, которое имеет М0МС1ГГ инерции / (приведенный момент инерции механизма) и находится иод действием приведенного момента Л1 (рис. 4.6, а). В качестве звена приведения обычно принимается начальное звено. При поступательном движении начального звена в качестве динамической модели рассматривается точка приведения с массой т,[ (приве- [c.121]

ПТШ-76 определена реперными точками, приведенными в табл. 1. Эти значения получены по результатам новейших термометрических работ и так, чтобы удовлетворить по возможности указанным выше требованиям. ПТШ-76 реализуется интерполяцией между реперными точками, однако в противоположность МПТШ-68 допускаются различные методы интерполяции и, кроме того, разрешается получать величины Тгб исходя из известных температурных шкал разных лабораторий. Для реализации ПТШ-76 во всем интервале температур или его части могут быть использованы следующие методы. [c.437]

В общем случае приведенная масса является функ1,ией дуговой координаты 5 точки приведения, а приведенный момент инерции—функцией угловой координаты ср звена приведения [c.55]

Из формулы (69 ) видно, что K =J lMa. Поэтому, если поместить ось подвеса в точке К, то приведенная длина полученного маятника согласно (69 ) [c.328]

Левое сечение элемента (рис. 182) условно будем рассматривать как иено-работа всех силовых факторов, приложеи-была равна нулю. Точка приведения сил в правом сечении вследствие деформации элемента получает некоторые малые перемеитеиия, на которых совершается искомая работа. [c.170]

Рассуждая аналогично, можно последовательно привести к точке силы пространственной системы. Но теперь главный вектор есть замыкающий вектор пространственного (а не плоского) силового многоугольника главный момент уже нельзя получить а.дгебраиче-ским сложением моментов данных сил относительно точки приведения. При приведении к точке пространственной системы сил присоединенные пары действуют в различных плоскостях и их моменты целесообразно представлять в виде векторов и складывать геоме-трнческн. Поэтому полученные в результате приведения пространственной системы сил главный вектор (геометрическая сумма сил системы) и главный момент (геометрическая сумма моментов сил относительно точки приведения), вообще говоря, не перпендикулярны друг другу. [c.63]

Теория машин и механизмов (1988) -- [ c.324 ]

Прикладная механика (1977) -- [ c.54 , c.55 ]

Справочник металлиста. Т.1 (1976) -- [ c.49 ]

Курс теории механизмов и машин (1975) -- [ c.226 ]

Теория механизмов и машин (1979) -- [ c.141 ]

Справочник металлиста Том5 Изд3 (1978) -- [ c.49 ]

Курс теоретической механики Том1 Статика и кинематика Изд6 (1956) -- [ c.128 ]

Теория механизмов (1963) -- [ c.440 ]

Справочник металлиста Том 1 Изд.3 (1976) -- [ c.49 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...