Движение вращательное относительное

Если тело совершает только одно какое-либо движение (вращательное или поступательное), то такое движение называется простым. Но тело может совершать одновременно несколько движений. Например, воздушный винт летящего самолета совершает одновременно два основных движения вращательное относительно оси коленчатого вала и поступательное вместе с самолетом. Вращательное движение винта совершается относительно координатных осей самолета, перемещающихся в пространстве вместе с самолетом, а поступательное движение его происходит относительно неподвижной системы координат (например, места вылета). [c.47]

Из трех возможных относительных движений звеньев пар плоских механизмов вращательные и поступательные пары исключают по два движения. Вращательная пара исключает возможность поступательных движений вдоль двух осей, лежащих в плоскости движения звеньев. Поступательная пара исключает одно поступательное движение и одно вращательное (вокруг оси, перпендикулярной к плоскости движения звеньев). [c.42]

Так как относительное движение звена 2 около точки В есть движение вращательное, то очевидно, что относительные ускорения всех точек звена 2 будут образовывать с радиусами-векторами, выходящими из точки В, постоянный угол 1-1, удовлетворяющий соотношению [c.86]

Абсолютное ускорение а любой точки звена при плоскопараллельном (плоском) движении твердого тела равно геометрической сумме двух ускорений ускорения а в поступательном переносном движении и ускорения а, во вращательном относительном движе- [c.75]

Будем рассматривать движение точки т как сложное движение с относительной скоростью и переносной скоростью (см. рис. III.4), поместив начало греческой системы т] б центр О и направив ось т вдоль радиуса г. Тогда Oi —скорость прямолинейного движения вдоль оси г , по модулю равная z, а — скорость переносного вращательного движения с угловой скоростью ф, которая по модулю равна гф (рис. III.4) [c.84]

Рассмотрим теперь случай, когда все точки оси симметрии гироскопа находятся в движении. Разложим абсолютное движение гироскопа на переносное поступательное движение вместе с центром инерции и на относительное вращательное по отношению к центру инерции. В этом случае главный момент количеств движения гироскопа относительно его центра инерции приближенно также направлен по оси симметрии и равен по модулю / (0. [c.512]

Движение точки М будем рассматривать как составное, в котором движение точки по поверхности Земли является относительным движением, а вращательное движение Земли — переносным движением. Поэтому относительная скорость точки М равна заданной величине и, т. е. [c.413]

Как выводится с помощью алгоритма Лагранжа диф. уравнение вращательного движения тела относительно неподвижной оси [c.187]

Рассматривая вращательное движение тела относительно неподвижной оси, мы не будем в этом параграфе касаться вопроса о векторном характере момента силы и момента импульса относительно оси вращения. [c.62]

При составлении уравнения вращательного движения цилиндра относительно оси, проходящей через его центр масс, нужно учесть, что отличен от нуля только момент сил трения. Тогда по (18.1) можем записать [c.69]

Под действием силы, приложенной к твердому телу, последнее совершает поступательное и вращательное движение. Вращательный эффект силы, приложенной к телу, определяется ее моментом относительно точки или оси. [c.154]

Остановимся на дополнительном пояснении второго вида движения-вращательного. Угловую скорость вращения элементарных объемов жидкости относительно своих мгновенных осей обозначим через С1, а компоненты ее — через А,, Найдем соответствующие выражения для величин Оу и С этой целью выделим элементарный объем жидкости в виде прямой треугольной призмы аЬс (рис. 3-5). Через аА обозначим биссектрису угла ab, являющуюся главной осью деформации объема аЬс. [c.78]

Следовательно, бесконечно малое относительное движение двух звеньев кинематической пары может быть уподоблено движению винта относительно гайки, если мгновенная ось винтового движения совпадает с осью винта, а шаг винта р = 2я5. При этом вращательная пара, как известно, является частным случаем винтовой при р = О, а поступательная — при р = оо (со = 0). [c.28]

Если звенья i и i — 1 совершают только вращательное относительное движение (как это имело место, например, в сферических механизмах), то для определения угловой скорости движения звена i вокруг звена t — 1 можно ограничиться матрицей вращения, получаемой исключением первой строки и первого столбца из матрицы (3.26) и затем ее дифференцированием по параметру t [c.48]

Звено / имеет два отверстия а, в которые входят шипы Ь крестообразного звена 3. Шипы с звена 3 входят в отверстия d в звене 2. Движение звена / относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг двух взаимно перпендикулярных пересекающихся в точке О осей х—х и у—у. [c.63]

Звено 1, выполненное в виде рамки, имеет шипы а, входящие в отверстия звена 3. Звено 3 скользит по соосному звену 4, которое в свою очередь скользит по звену 2. Движение звена / относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х—х и к двум поступательным движениям вдоль общей оси у—у звеньев 2, 3 и 4. [c.65]

Звено / имеет коробчатую направляющую а, в которой скользит выступ Ь ползуна 3. Ползун 5 имеет выточку с, в которую входит палец d звена 2. Движение звена / относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси д —дс и двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей X—X и у—у. [c.66]

Звено / имеет проточку в, охватывающую цилиндрическую часть k звена 4, имеющего две шариковые головки а к Ь. Головка а входит в соединенна с сухарем 3, а головка Ь — со звеном 2. Сухарь 3 скользит между плоскостями d звена 2. Движение звена / относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей X—X и у—у и к одному поступательному движению вдоль оси X—X. [c.66]

Звено / имеет отверстия а, в которые входят шипы Ь крестовины 3, которая имеет отверстие с, в которое входит валик d звена 2. Движение звена / относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей X—X и у—у и к одному поступательному движению вдоль оси X—X. [c.70]

Звено I имеет валик а, вращающийся в детали 3, имеющей шипы Ь, вращающиеся в цапфах с звена 4, скользящего в корпусе d звена 2. Движение звена ] относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х—х, у—у и г—2. [c.70]

Звено /, имеющее такую же форму, как и звено 2, жестко связано с валиком а, вращающимся в цапфе Ь звена 3, имеющего пальцы d, входящие в отверстия с звена 2. Движение звена / относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х—х и у—у и к одному поступательному движению вдоль оси у—у. [c.71]

Звено / имеет валик о, входящий в проточку Ь звена 3, имеющего форму круглого цилиндра. Плоскости с звена 2 образуют плоскостную направляющую d. Движение звена / относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей л—х и г—г и к двум поступательным движениям вдоль осей х—х и у—у. [c.76]

Звено I имеет квадратные проушины а, в которые входят ползуны Ь звена 3. Звено 3 имеет коробчатые направляющие с, в которых скользит звено 4, имеющее круговые пазы d, в которых скользят пальцы f пальцевой головки е звена 2. Движение звена / относительно X звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей X—X, у—у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей у—у и Z—Z. [c.78]

Звено / имеет пальцевую вилку а с пальцами Ь, скользящими в направляющих с звена 3. Звено 5 имеет шаровую головку d, входящую в шаровой пояс е звена 2. Движение Звена / относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси х—х. [c.80]

Звено / имеет круглый валик а, входящий во втулку Ь звена 3. Звено 3 оканчивается шаровой головкой с, входящей в шаровую полость d звена 2, Движение звена /. относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х —х. [c.81]

Звено 1 имеет валик а, охватываемый втулкой Ь звена 3. Звено 3 имеет шаровой пояс с, охватывающий шаровую головку d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входящие в проушины f вилки 5. Валик h вилки 5 охватывается втулкой й звена 2. Движение звена / относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей X—X, у—у, г—z и двух параллельных осей х —х и х —х". [c.86]

Звено / имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую поверхность Ь бочкообразного ползуна 3. Ползун 3 движется по направляю-ш,ей с звена 4. Звено 4 имеет два ползуна d, скользящих в направляющих е звена 2, Движение звена / относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг осей, пересекающихся в точке О, и двум поступательным движениям вдоль осей, лежащих в плоскости, перпендикулярной к плоскости чертежа. [c.87]

Звено I имеет проушины а, в которых закреплена цилиндрическая направляющая Ь, охватываемая втулкой с звена 3. Звено 3 имеет шаровую головку d, которая охватывается шаровой полостью е звена 2. Движение звена / относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х —х и одному поступательному движению вдоль оси х —х. [c.89]

Звено 1 имеет втулку а, охватывающую валик Ь звена 3. Звено 3 имеет проушины с, скользящие по цилиндрическим направляющим d звена 4. Звено 4 имеет бочкообразную головку е, входящую в шаровой пояс / звена 2. Движение звена / относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей X—X, у—у и г—г и вокруг оси х —х и одному поступательному движению вдоль оси X—X. [c.90]

Рассмотрим в качестве примера, каким образом может быть определена кинетическая энергия ротора двигателя, корпус которого принадлежит (Z —1)-му звену, если этот двигатель сообщает 1-шу звену вращательное относительное движение (рис. 28). Для определения кинетической энергии ротора воспользуемся выражением кинетической энергии системы при относительном движении [70] [c.60]

Кинетическую энергию сателлитов в относительном движении (вращательном движении относительно оси, проходящей через собственный центр инерции сателлита), воспользовавшись вторым уравнением связи (4.5), представим в виде [c.129]

Скоростью резания v называют расс юяние, пройденное точкой режущей кромки инструмента относительно заготовки в единицу времени. Скорость резания имеет размерность м/мин или м/с. Если главное движение вращательное (точение), то скорость резания, м/ми и [c.257]

Вращение вокруг мгновенной оси должно иметь такое направление, чтобы скорость точки О имела такое же направление, что и скорость V. Отсюда получаем совпадение направлений вращения относительного и абсолютного вращений. Следова-гельно, Q = o. Таким образом, при сложении поступательного перепоатго и вращательного относительного движений твердого тела, у которого скорость поступательного движения перпендикулярна оси относительного вращения, эквивалентное абсолютное движение является вращением вокруг мгновенной оси, параллельной оси относительного вращения с угловой скоростью, совпадающей с угловой скоростью относительного вращения. [c.215]

На 1юступательное переносное и вращательное относительное с осью вращения, перпендикулярной к скорости переносного движения, разлагается плоское движение твердого тела. Так, плоское движение без скольжения колеса по прямой (рис. 100) можно составить из поступалельного движения колеса вместе с центром О со скоростью v и 07Носительного вращательного [c.215]

Для определения сил трения, действующих на каждое колесо, составим уравненця вращательного движения колес относительно их осей. Для даух ведущих колес, учитывая, что действующая на каждое из них сила трения направлена вперед (см, 108, рис. 284), получим [c.333]

В правых частях этих равенств согласно (95) вторые члены выражают проекции касательного, а третьи —проекции центростремительного ускорения точки К во вращательном движении фигуры относительно полюса Е. Они отли- у чаются от известных нам равенств (95) только тем, что в данном случае ось вращения проходит не через начало координат О, а через полюс Е (рис. 153). [c.235]

Относительное движение прямолинейно, поэтому = О и йг = а т = Vr. Переносное вращательное движение равномерно,, поэтому а т- = О и г = < eN = И направлено к центру О. Таким образом и относительное и переносное ускорения направлены по оси Ох. и спроецировались на нее в полную величину. Но вследствие того, что переносное движение вращательное (хотя относительное движение прямолинейно), меняется направление относительной скорости и вследствие перемещения точки по вращающемуся стержню меняется модуль переносной скорости (хотя переносное вращение равномерное). Оба эти фактора учтены ускорением Корнолиса, которое получим, взяв проекции на ось Оу [c.89]

Абсолютное движение плоской фигуры в ее плоскости складывается из двух движений переносного — пос- о тупательного движения со скоростью, равной скорости выбранного полюса А, и относительного — вращательного движения вокруг полюса А с угловой скоростью, не зависящей от выбора этого полюса. Так как переносное движение является поступательным, то поэтому переносная скорость всякой точки В плоской фигуры равна скорости полюса А. Относительная же скорость той же точки В во вращательном (относительном) ее движении вокруг полюса А направлена перпендикулярно к радиусу АВ в сторону вращения плоской фигуры и равна по модулю ш-Лй, где ш— абсолютное значение угловой скорости плоской фигуры. Обозначая [c.327]

Таким образом, плоскопарстлелъное движение тела может осуществляться путем одновременно происходящих вращательного и поступательного движений, поступательное движение можно считать переносным, а вращательное — относительным. Вектор абсолютной скорости какой-то точки В равен вектору абсолютной скорости любой другой точки А плюс вектор скорости точки В в относительном вращательном движении отрезка АВ вокруг точки А. [c.121]

Такое разложение поступательно-вращательного движения мы будем называть несобственным в отличие от собствен-- ого разложения, выражаемого соотношением (15). Различие между собственным II несобственным разложением заключается, таким образом, в том, что при с1бственном разложении оба составляющие движения совершаются относительно неподвижного триэдра или неподвижной среды (пространства) а при не- [c.173]

С круглым цилиндрическим пальцем а, скользящим в радиальной прорези Ь. Звенья 1 та 2 имеют два вращательных движения друг относительно друга. Эквивалентная замещающая цепь, показанная на рис. 67, состоит из звена 3, входящего в два вращательные пары V класса. Относительные движения звеньев 1 та 2 сводятся к двум вращательным движениядг вокруг осей X — X и у — у, т. е. кинематическая цепь, показанная га рис. 67, эквивалентна кинематической паре, показанной на рис. 66. [c.243]

Звено 1 имеет д алообразные направляющие а, в которых скользят круглые шипы Ь звена 3. Бочкообразное звено 4 скользит по направляющей с звена 3. Звено 2 сферическим поясом d охватывает сферическую поверхность звена 4. Движение звена / относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей X—X и 2—2 и к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х—х, у—у и г—2. [c.83]

Звено 1 имеет овалообразную направляющую а, шаровой пояс f которой охватывает бочкообразную головку Ь звена 3. Звено 3 имеет проточку, в которую входит цилиндрическая направляющая с звена 2. Движение звена / относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х—х, у—у и г—2 и двум поступательным движениям вдоль осей X—X и г—г. [c.94]

Аналогично, из геометрических соображений легко нолучеть выражения, связывающие координаты точки М в s-й и (s— 1)-й системах отсчета при вращательном относительном движении [c.56]

В качестве примера на рис. 3.3, а показана конструктивная схема устройства для пневмовихревой сборки винтов с гайками. Как известно, для осуществления такой сборки необходимо вращательное относительное движение, должные значения крутящего момента и осевого усилия, а также поисковое движение для относительной ориентации. Все это обеспечивается за счет тангенциально направленного потока воздуха, подаваемого с избыточным давлением из сопл. Винт помещается в технологической втулке-спутнике диаметром d, которая располагается внутри вихревой головки длиной L и внутренним диаметром D, куда и подается воздух под давлением р из сопл, расположенных тангенциально по отношению к диаметру и под углом а к оси. Вихревой поток создает все условия, необходимые для сборки, — поисковые движения (за счет зазора D — d А) п крутящий момент. Винт подается сверху по направляющей трубке, профиль которой соответствует форме головки (шестигранник и др.). [c.49]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...