Четырехзвенный кривошипно-коромысловый механизм

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма IF= 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, а) Ц7= I, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ф. При W — О звенья механизма теряют способность двигаться, при 1 появляется [c.18]

Во второй части изложена сущность методов, разработанных различными авторами на конкретных примерах механизмов. При этом рассмотрение различных методов дано преимущественно на примере пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, чтобы обеспечить возможность их сравнения при одинаковых исходных условиях. Заключительная глава этой части посвящена классификации и сравнительному анализу различных методов. [c.4]

Рис. 16. Кинематическая схема пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма

Применение этого метода показано на примере анализа пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма. [c.129]

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВОГО МЕХАНИЗМА [c.129]

Пользуясь формулой (1), проведем анализ пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма общего вида О AB (рис. 38), у которого кинематические пары О и С являются цилиндрическими шарнирами, пара А — шаровой и пара В — шаровой с пальцем. [c.169]

Пусть необходимо спроектировать направляющий пространственный четырехзвенный кривошипно-коромысловый механизм общего вида (рис. 1), произвольная точка К которого проходит последовательно через я заданных положений. Точка К принадлежит шатуну АВ, который образует с кривошипом ОА сферическую пару П1 класса а с коромыслом ВС — сферическую пару [c.40]

Синтез направляющего пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма. Лебедев П. А. Сб. Анализ и синтез механизмов , М., Машиностроение , 1969, стр. 12. [c.307]

Для определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма W было равным единице. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (фиг. 1, а) независимо может изменяться угол [c.125]

Механизм универсального шарнира представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенный механизм с вращательными парами 5-го класса, оси которых пересекаются в одной точке. Его кинематическое исследование выполняется так же, как и ранее для кривошипно-коромыслового механизма. Однако из-за сложной геометрической формы звеньев зависимости для ортов имеют громоздкую структуру. Удобнее рассматривать кинематику механизма [c.217]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ [c.325]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ [c.332]

Проведем исследование движения четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма методом винтовых аффиноров. Кинематическая схема этого механизма приведена на рис. 29. Не нарушая общности решения, будем полагать продольные оси ОА кривошипа и ВС коромысла соответственно перпендикулярными осям 0Q и СР вращения этих звеньев. Заданными величинами являются [c.129]

Применить к четырехзвенному механизму 10—9—8 формулы гл. 24 как для четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма, считая ведущим звеном вертикальное плечо коленчатого рычага 10, шатуном — звено 9, а коромыслом — державку 8. При этом обращаем внимание на то, что направляющие коэффициенты j и прямой СЕ (24. 2) должны быть выражены как функции угла поворота вала 7, найденного в соответствии с п. 3. [c.236]

Установлено, что при синтезе направляющего четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма количество заданных точек шатунной траектории не должно быть больше девяти в общем случае и не больше семи при расположении точки шатуна на его продольной оси. При этом метод дает возможность получить минимальное количество уравнений в системе 27 уравнений в первом случае и 21 во втором. [c.50]

Разработанный метод синтеза пространственных четырехзвенных направляющих кривошипно-коромысловых механизмов может служить основанием для синтеза шести- и более звенных механизмов как направляющих, так и передаточных в случае присоединения одного из звеньев наслаиваемой кинематической группы к шатуну, [c.50]

Кривошипно-коромысловый механизм находит ограниченное применение в качестве главного исполнительного механизма в листовых и комбинированных ножницах и костыльных прессах-автоматах. Преимущество этого механизма состоит в простоте устройства - наличии только вращательных пар с движением исполнительного органа по дуге. Для листовых ножниц отклонение от прямолинейного пути в пределах толщины разрезаемого листа незначительно. В костыльных автоматах смещение высаживаемой головки костыля как раз и обеспечивается качательным движением высадочного рычага (коромысла). Кроме того, кривошипно-коромысловая группа является составной частью шестизвенных кривошипно-коленных и кривошипно-рычажных механизмов. Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 2.1) относится к плоским четырехзвенным механизмам II класса с одной степенью подвижности и состоит из ведущего кривошипа ОА = К, шатуна АВ = коромысла ВС = М и стойки [c.68]

Другим распространенным четырехзвенным пространственным механизмом является механизм кривошипно-коромысловый, схема которого изображена на рис. 126. Для получения наиболее [c.192]

Исследование механизмов у Грасгофа начинается с простейших механизмов, звенья которых соединены низшими парами. При рассмотрении плоских шарнирных цепей он выводит теорему о возможности существования кривошипа в плоском шарнирном четырехзвеннике. Четырехзвенная цепь, состоящая из вращающихся тел, может только тогда образовать кривошипно-коромысловый или двухкривошипный механизм, когда сумма наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы двух других звеньев. При закреплении наименьшего звена механизм будет двухкривошипным, а при закреплении одного из соседних с ним звеньев — кривошипно-коромысловым (причем наименьшее звено будет кривошипом) во всех иных случаях из цепи получаются двухкоромысловые механизмы . [c.70]

Современные обувные машины наряду с кулачковыми, зубчатыми и плоскими стержневыми механизмами содержат нередко и пространственные стержневые механизмы. Наиболее частое применение имеют четырехзвенные пространственные кривошипно-коромысловые и коромыслово-ползунные механизмы. Не претендуя на исчерпывающий обзор всех применяющихся в обувных машинах пространственных механизмов, приведем некоторые примеры [71 ]. [c.244]

Перейдем теперь к рассмотрению графического приема определения радиуса кривизны точек профиля кулачка коромысловой схемы, также основанного на использовании заменяющего шарнирного механизма. В данном случае таким заменяющим шарнирным механизмом будет не кривошипно-шатунный нецентральный механизм, а четырехзвенный шарнирный. [c.381]

Звено 3 выполнено в форме кольцевого ползуна, скользящего в подвижной круговой направляющей а — ас центром в точке С. При вращении кривошипа / ку-- лиса 2 качается вокруг неподвижной оси D. Механизм эквивалентен четырехзвенному кривошипно-коромысловому механизму AB D, у которого АВ—кривошип, ВС — шатун, а D — коромысло. [c.32]

В качестве иллюстрации метода Г. С. Калицына произведем составление матричного уравнения пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма (рис. 30). Выберем неподвижную систему координат Oxyz с началом в точке пересечения продольной оси О А кривошипа и оси Ох его вращения. Координатная плоскость хОу ориентирована параллельно оси С вращения коромысла ВС. Полагаем, что продольные оси кривошипа ОА и коромысла ВС перпендикулярны соответствующим осям вращения. Это предположение не нарушает общности решения задачи с точки зрения кинематики. Введем обозначения а, Ь, с — длины кривошипа О А, шатуна АВ, коромысла ВС Хс, Ус, — координаты точки С относительно неподвижной системы координат Oxyz] у. — угол, образованный осью вращения коромысла ВС с осью абсцисс — угол, составленный продольными осями пальца ВК и шатуна АВ] [c.138]

Четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы. Крае-обметочная машина 51-го класса ПМЗ (рис. 52) имеет два пространственных четырехзвенных кривошипно-коромысловых механизма один — в кинематической цепи передачи движения игловодителю, другой — в кинематической цепи петлителя. [c.239]

Пространственные четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы находят применение и в аналогичных конструкциях привода петлителей швейных краеобметочных машин 208-го классаПМЗ (рис. 54) и класса 246-К фирмы Зингер. Движение левому петли-телю 10 передается от коленчатого вала 1 через шатун, 3, коромысло 11с валиком на конце валика закреплена державка 9 петлителя. Правый петлитель 2 получает движение от правого колена главного вала через шатун с двумя шаровыми головками посредством коромысла 5 ось коромысла скрещивается под прямым углом с продольной осью главного вала. На оси коромысла 5 закреплен рычаг 6, соединенный цилиндрическим шарниром с державкой-шатуном 7 последняя совершает возвратно-поступательное движение относительно качающейся вокруг неподвижной оси кулисы 8. [c.241]

Л е б е д е в П. А. О статическом и динамическом условиях проворачивае-мости пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма. Известия вузов. Технология легкой промышленности 1967, X 4. [c.51]

Выведены алгебраические уравнения геометрического синтеза пространственного направляющего четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, содержащие лишь независимые постоянные параметры схемы механизма и пригодные для решения задач синтеза любыми методами. Вывод основан на гиперком-пленсном представлении векторов в декартовой косоугольной и эквивалентной сферической системах координат. Установлено, что при синтезе рассматриваемого механизма по методу точечного интерполирования количество заданных точек шатунной траектории но должно превышать 9 в общем случае и 7 при расположении точки шатуна па его продольной оси. При этом развитый в статье метод дает возможность получить минимальное количество уравнений системы — 27 в первом случае и 21 во втором случае. [c.307]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ-]-ВС < < AD- - D и АВ < D < ВС < AD. Звено 2 выполнено в форме кругового ползуна, скользящего в неподвижной круговой направляющей а—а с центром в точке D. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает возвратно-качательное движение в направляющей а—а. Механизм эквивалентен четырехзвенному кривошипно-коромысловому механизму AB D, у которого АВ — кривошип, ВС—шатун и D—коромысло. [c.454]

Всякое сравнение методов должно производиться при одинаковых исходных предпосылках. Этим обстоятельством обусловлен выбор автором для иллюстрации различных методов единой схемы четырехзвенного пространственного кривошипно-коромы-слового механизма общего вида. Такой выбор оправдывается также наибольшим распространением этого механизма в его простейших формах в практике машиностроения. Можно также предполагать, опираясь на опыт применения плоских стержневых механизмов, где господствующее положение занимают четырехзвенники, что четырехзвенный пространственный кривошипно-коромысловый механизм будет представлять предмет многочисленных применений и исследований в будущем и в особенности при решении задач синтеза. [c.186]

Характерно, что при методе Ф. Рейвена исследования четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма введена всего лишь одна координатная система. [c.191]

Четырехзвенный кривошипно-коромысловый пространственный механизм имеет весьма большое распространение в конструкциях современных машин, как-то в приводе ремизоподъемной каретки ткацких станков [66 J, в приводе ножа самоходных комбайнов МКЖМ и СМ, в рулевом управлении автомобилей Москвич-407 , Запорожец , ЗИЛ-110 , колесных тракторах (см. п. 68), в механизмах акселераторов современных автомобилей, а также механизмах стеклоочистителей транспортных машин. Широко применяется этот вид простейшего пространственного механизма в швейных и обувных машинах пресс ПВЮ для [c.200]

Среди пространственных механизмов сельскохозяйственных машин находят применение четырехзвенный пространственный кривошипно-коромысловый механизм в сочетании с плоскими кинематическими группами. Такие механизмы встречаются в режущих аппаратах самоходных комбайнов и прицепных комбайнах. Как известно, режущий аппарат комбайнов различного типа, а также прицепных и навесных косилок состоит из противорежу-щей части (бруса с укрепленными на нем неподвижно пальцами) и режущего ножа, собранного из трапециевидных клинков [72 ], прикрепленных к спинке ножа. [c.249]

На рис. 67 показана кинематическая схема механизма подъема ремизоподъемной каретки ткацкогостанка, представляющая собой четырехзвенный кривошипно-коромысловый пространственный механизм, в котором вращение шатуна-тяги А В вокруг своей продольной оси не имеет значения. От коромысла-крестовины ВС движение передается плоскими четырехзвенными коромыслово-ползун-ными механизмами (обозначения на рис. 67 те же, что и на рис. 44). [c.255]

В ряде случаев повторение одного и того же термина в разных разделах необходимо. Например, в первом разделе терминологин 1964 г. Структура механизмов содержатся следующие термины шарнирный четырехзвенник , кривошипно-коромысловый механизм , двухкривошипный механизм , кривошипно-ползунный механизм , кулисный механизм — это основные виды четырехзвен-ныу механизмов с низшими парами. Но этими пятью видами не исчерпывается все многообразие четырехзвенных механизмов. Имеется около семидесяти пяти модификаций четырехзвенных механизмов с низшими парами. Они должны быть отнесены к разделу Структура механизмов , но если их все поместить в этот раздел, который всего содержит сейчас 43 термина, то пропорции системы и принятая последовательность в расположении понятий будут нарушены. Совсем не включать эти термины в терминологию теории механизмов и машин — значит сознательно обеднить эту терминологию и заставить специалистов тратить время на то, чтобы по существу разбираться в соответствующем материале вместо того, чтобы сразу найти готовый ответ на интересующий вопрос. Очевидно, имеет смысл объединить все модификации плоского четырехзвенного механизма в один раздел, который явится как бы подразделом в Структуре механизмов , и повторить пять основных терминов, о которых речь шла выше, как в разделе Структура механизмов , так и в подразделе Модификации плоского шарнирного четырехзвенного механизма . [c.282]

Совместное решение полученных уравнений дает возможность определить положения механизма по заданной функции движения ведущих звеньев, причем в системы уравнений входят уравнения 1 и 2-й степеней относительно искомых параметров. Порядок системы уравнений зависит от сложности связей между звеньями, входящими в кинематические пары. Решение таких систем уравнений может быть осуществлено методами последовательных приближений и лишь для отдельных простейших пространственных механизмов (кривошипно-нолзунного, кривошипно-коромыслового четырехзвенных и некоторых разновидностей пятизвенных) могут быть разрешены в алгебраической форме в конечном виде. [c.83]

Логическим следствием концепции Г. С. Калицына, заключающейся в трактовке основных понятий теории механизмов в терминах теории множеств и теории групп, является операторное представление преобразования элементов групп движений и, в часТ ности, матричное представление. Им разработаны матричные уравнения плоских четырехзвенных механизмов — кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного, кривошипно-коромыслового, а также механизмов с профильными кривыми, планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов на основе применения матриц 2-го порядка [137]. [c.137]

Используя однородные координаты и матрицы 4-го порядка с учетом отмеченных выше особенностей, Чжан Цы-сянь провел анализ следующих пространственных механизмов четырехзвенного с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами, механизма Беннета—Верховского, четырехзвенного сферического, а также плоского четырехшарнирного [108], четырехзвенного с двумя вращательными, сферической и цилиндрической парами, кривошипно-коромыслового, кривошипно-шатунного, четырехзвенного с двумя смежными шаровыми парами [109], пятизвенных кривошипно-коромысловых, пятизвенных кривошипно-шатунных [110], различных сложных пространственных механиз- [c.183]

Такой закон движения не может быть осуществлен криво-шипно-коромысловым механизмом (шарнирный четырехзвен-ник), Однако симметричный характер кривой пути по времени (точки 4—7 и 7—I ) позволяет сделать предположение, что для частичного решения задачи можно использовать центральный кривоши пно-ползунный механизм. Для того чтобы построить шатунный механизм с выстоем, исходя из центрального криво-шипно-ползунного механизма, необходимо наличие шести звеньев., а для перехода от поступательного движения к требуемому вращательному движению коромысла — по меньшей мере еще два звена таким образом, поставленным выше условиям можно удовлетворить при помощи восьмизвенного механизма. В случае центрального кривошипно-ползунного механизма поло- [c.150]

На рис. 2 показаны четыре схемы (а — е) направляюхдчх механизмов, полученных из цепи, изображенной на рис. 1, а. Воспроизводящая точка К чертит кривую кк в плоскости, связаной со стойкой. Из кинематической цепи получаются только две различные структурные схемы направляющих механизмов стойкой может быть звено 4 либо звено 5 (рис, 1, б) воспроизводящая точка К обязательно лежит на колесе 3. На рис. 3 приводится частичная систематизация такого рода зубчато-рычажных механизмов, а именно, зубчато-рычажных механизмов, имеющих в основе кривошипно-коромысловый и двухкоромысловый механизмы. Другие типы механизмов получаются, если в качестве основных механизмов будут использоваться остальные четырехзвенные рычажные механизмы, в том числе и те, которые содержат поступательные пары. [c.212]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...