Характеристики ротора динамически

По мере укрупнения турбин большую роль стали играть такие динамические характеристики подшипника, как коэффициент жесткости смазочного слоя, от которого зависят вибрационные характеристики ротора. Динамические характеристики подшипников были изучены применительно к ламинарному течению, в действительности же при больших окружных скоростях движение становилось турбулентным. Необходимо было выполнить широкие экспериментальные исследования, чтобы внести дополнения к теории смазки и решить задачи конструирования быстроходных подшипников. С этой целью в Советском Союзе и за рубежом были выполнены крупные исследования [23]. [c.61]

Динамическая характеристика двигателя. Динамические процессы в механической части машинного агрегата неразрывно связаны с соответствующими процессами в приводном электродвигателе, поскольку рассматриваемая система является электромеханической. Раздельное рассмотрение указанных процессов в ряде случаев может привести к существенным погрешностям [1—2], [4]. При проведении динамических исследований и расчетов оказывается необходимым с максимально доступной полнотой учесть действительную (динамическую) характеристику двигателя, представляющую собой в общем случае зависимость между вращающим моментом и скоростью ротора-якоря двигателя. [c.69]

При исследовании динамических процессов в машинных агрегатах на АВМ возникает необходимость моделирования динамической характеристики двигателя. Динамическая характеристика электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением и переменного тока — асинхронных с короткозамкнутым ротором — согласно уравнению (2.5) может быть представлена в операторном виде следующим образом где Mj (р) = L — изображение относительного момента [c.341]

Итак все определители первого порядка и определитель второго порядка положительны, так что система упругого звена с двигателем, механическая характеристика которого представляет собой линейную функцию угловой скорости ротора, динамически устойчива. [c.185]

Величина неуравновешенности определяется по стрелочному прибору. При динамическом уравновешивании производится одновременно контроль электрических и магнитных характеристик ротора по прибору 10, который отбраковывает роторы по качеству его заливки. [c.369]

Предполагая, что ротор двигателя может рассматриваться как абсолютно твердое тело с моментом инерции /д, а зависимость движущего момента от угловой скорости определяется линеаризованной статической характеристикой, получим динамическую модель системы, показанную на рис. 7, в. [c.266]

Наличие натяга б гарантирует постоянство изгибной жесткости ротора на всех режимах работы. Однако при таком натяге должно иметь место неравенство -< что гарантирует отсутствие пластических деформаций на цилиндрических поверхностях стыка диаметра О. В противном случае в работе может иметь место зазор по посадочной поверхности и резкое снижение (на несколько порядков) изгибной жесткости и, следовательно, резкое изменение динамических характеристик ротора. Поэтому в газовых турбинах рекомендуется выполнение этого соединения в вильчатом варианте при минимальном значении зазора Д, обеспечивающего легкость напрессовки стыкуемых деталей при необходимом нагреве под запрессовку детали 1 (см. рис. 4.48, в) Либо детали 2 (см. рис. 4.48, г). [c.197]

Как следует из формул (7.4) и (7.2), критическая скорость ротора зависит только от соотношения жесткости вала и массы диска, т. е. от соответствующих конструктивных размеров. Поэтому критическая скорость ротора является его динамической характеристикой. Роторы, работающие на скоростях, меньших, чем критические, принято называть жесткими , а роторы, работающие на скоростях, превышающих критические, — гибкими . Эти понятия не следует связывать с какими-либо прямыми оценками жесткости роторов. [c.339]

Основным назначением упруго-демпферных опор является снижение общего уровня вибраций роторов и всего двигателя в целом и устранение опасных резонансных колебаний. С этой целью основные параметры и характеристики опор — коэффициенты жесткости, демпфирующие способности, место расположения—должны быть согласованы наилучшим образом с динамическими характеристиками роторов в системе двигателя. Такое согласование должно производиться весьма совершенными методами с привлечением современной вычислительной техники еще в процессе проектирования двигателя. Изменение динамических характеристик уже построенного двигателя в процессе доводки весьма затруднительно и требует существенной переделки его конструкции. [c.368]

Для суммарной оценки динамических характеристик ротора на натурном агрегате (рис. 1) был создан комплекс средств, позволяющий производить измерения следующих параметров [c.313]

Измерения мгновенных значений потерь полного давления во время срыва показали, что существуют большое временное запаздывание и гистерезисные петли в протекании потерь [8.63]. В работе [8.64] динамические характеристики ротора компрессора были представлены передаточной функцией в модели полу-активного диска. Передаточная функция содержит относительную амплитуду и сдвиг фазы. С ее помощью можно рассчитать начало срыва и скорость распространения срывных зон. [c.238]

При вибрационных обследованиях проводили измерение вибрации подшипниковых опор электродвигателей, редукторов, нагнетателей, элементов фундаментов и трубной обвязки нагнетателя выявление амплитудно-частотных характеристик при пусках и остановках агрегатов снятие спектральных характеристик редукторов, нагнетателей и подшипниковых опор динамическую балансировку роторов электродвигателей в собственных подшипниках выявление расцентровок электродвигатель—редуктор-нагнетатель и др. В результате выявлены как механические, так и электрические причины повышенной вибрации остаточная неуравновешенность ротора электродвигателя, о чем свидетельствуют многочисленные пуски двигателя без редуктора остаточная неуравновешенность колеса редуктора неуравновешенность, вызванная смещением текстолитовых клиньев и смещением пазовых латунных клиньев от чрезмерного нагрева нарушения жесткости подшипниковых опор из-за разрушения текстолитовых изоляционных шайб большие зазоры в подшипниках (0,45—0,6 мм), что приводило к срыву масляного клина (масляное биение) осевое давление ротора на вкладыш вследствие несовпадения магнитных осей ротора и статора в переходных процессах при работе агрегата под нагрузкой межвитковое замыкание в обмотке возбуждения. [c.28]

Еще одним важным фактором, определяющим работоспособность ГПА, является уровень вибрации опорных систем осевого компрессора и турбины. Вибрация подшипников нагнетателя не является показательной характеристикой действующих усилий,-поскольку корпус имеет несоизмеримо более высокую жесткость и массу по сравнению с ротором, и поэтому изменение вибрационного состояния ротора практически не меняет уровень вибрации его подшипников. Под опорной системой принято понимать упруго связанные между собой подшипники, корпус, стойку и фундамент. Динамическое состояние опорных систем, т.е. их близость или удаленность от резонанса, зависит главным образом от состояния корпусов и от правильности сборки опорных подшипников. При короблении корпусов происходит неравномерное распределение нагрузок на опорные стойки, а также изменение жесткости опорных систем. [c.87]

Сигнал на разгон и торможение ведомого двигателя снимается с динамического моста ведущего двигателя. Э.д.с., наводимая в роторе генератора для ненасыщенной части характеристики, изменяется пропорционально току (или напряжению) обмотки возбуждения генератора. [c.112]

Как мы сейчас увидим, вектор ВМ тесно связан с важнейшими динамическими характеристиками вращательного движения ротора. [c.224]

Определим динамические характеристики машинного агрегата, оснащенного рычажно-балансирным МВН (расчетная схема агрегата представлена на рис. 2). В качестве обобщенных координат примем углы поворота роторов oj и 02, суммирующего звена 63 и балансира МВН 0в. Уравнения движения модели, согласно принципу Даламбера, имеют вид [c.106]

Ниже (см. п. 2—5) приведены основные дифференциальные уравнения, описывающие переходные процессы в электро- и гидроприводах и указаны пути получения их упрощенных динамических характеристик. Подчеркнем еще раз, что мы стремимся к получению динамической характеристики в виде линеаризованного дифференциального уравнения с переменными со, (угловая скорость якоря-ротора, вращающий момент) или s, (относительная угловая скорость, вращающий момент). При этом специфика электро- и гидропривода учитывается соответствующими постоянными времени и коэффициентом крутизны статической (линеаризованной) характеристики. [c.8]

Подчеркнем, что характеристика асинхронного двигателя в форме (3.9) получена при известном законе движения машинного агрегата, т. е. при кинематическом возмущении ротора. В действительности закон движения является искомым и определяется внешним воздействием и электромагнитными переходными процессами, описываемыми приведенной выше системой уравнений (3.5)—(3.6). К рекомендациям [99] использовать в динамических расчетах характеристику асинхронного двигателя в форме (3.9) следует относиться весьма осторожно, так как действительный закон движения ротора может существенно отличаться от моно-гармонического. [c.24]

Si (р) — изображение относительной скорости якоря-ротора Tg — электромагнитная постоянная времени — механическая постоянная времени. Структурная схема уравнения (51.1) показана на рис. 91, а, схема моделирования — на рис. 91, б. При введении масштабов — времени Ms — Si/Ui — относительной скорости = = —mJU — относительного момента машинное уравнение динамической характеристики согласно рис. 91, б запишем в РИДе [c.341]

Сборник посвящен исследованию статических и динамических характеристик редукторных систем, распределению нагрузки в планетарных механизмах, глобоидных передачах и зубчатых муфтах, ободьев зубчатых колес, роторов, корпусов. Рассматривается вопрос о виброакустической диагностике машин. [c.167]

Интенсивность затухания колебаний, вносимого двигателем, в значительной степени зависит от соотношения динамических характеристик трансмиссии (У , /5, с, Наибольшее влияние на затухание колебаний двигатель оказывает в системах, имеющих низкие собственные частоты и момент инерции исполнительного органа, соизмеримый с моментом инерции ротора двигателя. [c.269]

Рис. 10.170. Схема установки (ЧССР) для исследования динамических характеристик привода фрезерного станка. Ротор двигателя I постоянного тока, используемый в качестве крутильного вибратора, установлен на столе станка на угольнике и соединен со шпинделем 3 через крутильный динамометр 2, снабженный токосъемником 4. Колебания скорости шпинделя измеряются при помощи магнитного диска 5 и магнитофонной головки 6. На роторе приводного двигателя 7

Процесс определения величины дисбаланса ведется известным способом с использованием пробных грузов. Если динамические характеристики системы известны, то достаточно одного пуска для определения составляющих неуравновешенности, соответствующих формам колебаний ротора. Если характеристики системы неизвестны, то проводят пуск ротора с системой пробных грузов, размещенных по формам колебаний (.г) ( ) = = 6 г/ (х) (х), где (х) — масса пробных грузов, устанавливаемых по п-й форме г (х) — радиус-вектор установки грузов [c.56]

Таким образом, применение амплитудно-фазовых характеристик дает возможность определить величину и расположение дисбаланса и получить более полную информацию о динамическом состоянии ротора. На основе анализа амплитудно-фазовых характеристик можно выделить нормальные формы колебаний, определить линеаризованные коэффициенты демпфирования по величине резонансного диаметра. Наклеенные тензодатчики могут служить в качестве чувствительных элементов при автоматической балансировке, могут оставаться на теле ротора в процессе эксплуатации и давать информацию о вибрационном состоянии ротора. [c.106]

Чувствительный элемент работает с учетом динамических характеристик системы. На докритических скоростях чувствительные элементы автоматически показывают тяжелую , а на закритических — противоположную легкую стороны ротора. При отсутствии прогибов, т. е. при уравновешенном роторе, автоматическое уравновешивающее устройство отключается. [c.110]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И НЕУРАВНОВЕШЕННОСТИ ГИБКОГО РОТОРА С ПОМОЩЬЮ АМПЛИТУДНО-ФАЗО-ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК НА ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ [c.120]

Поэтому весьма актуальной является задача исследования возможности определения неуравновешенности гибкого ротор я на основе анализа динамических характеристик, полученных при быстром переходе ротора через резонансную зону. Впервые этот вопрос рассмотрен в работе [2]. [c.120]

При практическом уравновешивании высокоскоростных роторных систем турбомашин возникают принципиальные трудности в их точной балансировке из-за многообразия источников помех, нарушающих нормальную работу измерительных устройств, непостоянства во времени частоты вращения балансируемого ротора, необходимости дистанционного измерения параметров дисбаланса, определяемой требованиями техники безопасности, и др. Кроме того, для практического уравновешивания высокоскоростных роторов пв > 20 ООО об/мин) необходимо располагать достоверными сведениями о динамических характеристиках системы ротор — подшипниковый узел — корпус. [c.130]

Как уже было сказано во введении, правильная методика расчета могла быть разработана только на основе большого количества опытных данных, наиболее полно характеризующих работу фундаментов под воздействием динамических нагрузок. Поэтому на фундаментах действующих турбогенераторов были поставлены опыты. Эти опыты имели своей целью во-первых, изучить характер колебаний как фундамента в целом, так и его отдельных конструктивных элементов при воздействии на него динамической нагрузки, переменной по частоте и амплитуде и вызванной неуравновешенностью роторов турбогенератора во-вторых, выяснить основные динамические характеристики самого фундамента, для чего записывались спектры частот собственных колебаний фундамента. [c.13]

Для удобства часто пользуются диаграммой частотных характеристик пакетов лопаток ступени, представленной на рис. 84. По оси абсцисс отложена частота вращения ротора турбины, по оси ординат — динамическая частота колебаний. Для /д указаны две кривые, соответствующие большей и меньшей частотам колебаний пакетов на диске. Лучи, исходящие из начала координат, обозначены номерами гармоник возмущающих усилий или кратностями колебаний. При п—п р, происходит пересечение луча кратности k с кривой fд. [c.180]

Описание задания. Цель расчета — приобретение опыта исследования роторных машин вычисление масс-инерциониых характеристик ротора, составление дифференциальных уравнений его вращения и уравнений для динамических реакций в подшипниках, исследование уравнений на ЭВМ. [c.111]

М до Мц и установочную скорость при подъеме груза. в электроприводе по схеме на рис. 7-40, б аналогичные характеристики достигаются путем суммирования характеристики Г динамического торможения основной машины с минимальным сопротивлением в цепи ротора и естественной характеристики 2 24-полюсиой асинхронной машины. Такие системы применяются для механизмов подъема башенных кранов. [c.159]

Преобразуя систел1у уравнений 4.1)—(4.3), получим уравнение динамической характеристики гидропривода в виде дифференциальной зависимости между вращающим моментом Мд и угловой скоростью ротора (о [c.27]

Выше было показано, что для ряда наиболее часто применяемых в машиностроении приводных двигателей динамическая характеристика приближенно может быть представлена в виде дифференциальной зависимости с одной постоянной времени, связывающ,ей скорость враш ения якоря—ротора и враш аюш,ий момент [c.30]

В практике исследования переходных процессов в машинах переменного тока используется эффективная замена реальной трехфазной машины эквивалентной ей по намагничивающим силам обмоток статора и ротора двухфазной машиной с синхронно вращающимися в пространстве ротором и статором. Обмотки ротора и статора, расположенные вдоль осей втлбранной координатной системы, могут вращаться с произвольной угловой скоростью а. При исследовании динамических процессов в машинных агрегатах с асинхронными двигателями, в частности при построении динамической характеристики двигателя, предпочтительной сравнительно с другими координатными системами является система х, у, О, вращающаяся от- [c.24]

Рассмотрим сначала динамические модели механизмов с линейными функциями положения и линейными характеристиками упругих звеньев. С некоторыми их особенностями познакомимся на примере системы, схема которой показана на рис. 19. Здесь вращающееся выходное звено (ротор) двигателя Д и вращающееся исполнительное звено мапшпы М соединены передаточным механизмом, состоящим из зубчатых колес 1—4, образующих двухступенчатый редуктор. Пусть — передаточное отношение первой пары колес, г и — общее передаточное отношение редуктора. Моменты инерции звеньев относительно их собственных осей вращения обозначим соответственно через /д, Л,. .., Л, При [c.41]

Рассмотрим сначала машину, состоящую из двигателя и ме-хаиической части, схема которой показана на рис. 19. При отсутствии управления с обратными связями (это будет предполагаться во всех примерах, рассматриваемых в этом параграфе) для получения полной системы уравнений движения необходимо систему уравнений (3.7) или (3.9) донолнить характеристикой двигателя. Будем сначала считать двигатель идеальным, полагая, что его выходное звено (ротор) осуществляет заданное программное движение qn(t), связанное с управлением Uo(t) соотношением = = f uo). В этом случае динамическая ошибка tl)o(f) тождественно равна пулю, а первое из уравнений (3.9) может быть использовано после интегрирования остальных уравнений для оиределе-ния момента МцШ [c.65]

Анализируя характеристику (3.133), легко убедиться в том, что она соответствует динамической модели, при которой ротор соединен со статором посредством некоторого упругого элемента с коэффициентом жесткости Сд = (удйдТд) и последовательно включенного демпфера, вызывающего линейную диссипативную силу с коэффициентом пропорциональности Ьд = (vдQд) (см. рис. 18). При реальных соотношениях параметров для асинхронных двигателей и двигателей постоянного тока обычно [c.136]

Изложенный способ определения характеристик динамического процесса гироскопических систем с распределенными и сосредоточенными случайными параметрами может быть использован при изучении колебаний многоонорного гибкого ротора. [c.28]

В настоящей статье исследуются изгибные колебания в поле сил тяжести ротора высокоскоростной ультрацентрифуги необычной конструкции. Ротор по-прежнему рассматривается как дискретная упругая гироскопическая система [3]. Однако динамическая модель помимо тяжелой массы на нижнем конце вала имеет такую же на верхнем и меньшую посредине, у точки подвеса, жесткий цилиндрический хвостовик. Центр инерции верхней массы и хвостовика расположены выше точки подвеса. Изгибные колебания такой системы исследуются методом, описанным в [1, 4]. Влияние поля сил тяжести, как ив [3], оценивается сравнением собственных частот, форм колебаний и других характеристик, вычисленных с учетом этого поля и без его воздействия. Численные расчеты иллюстрируются графиками. Отмечаются зоны в пространстве параметров рассматриваемой гиросистемы, где влияние поля сил тяжести на ее динамику существенно. [c.33]

На рисунке приведены экспериментальные АФЧХ деформаций, снятые по показаниям тензодатчиков во вращающейся системе координат. Величина резонансного диаметра ODi (кривая 1) соответствует деформации ротора при переходе через критическую скорость с исходной неуравновешенностью. Точка Z>i соответствует области с d lda = max. Направление резонансного диаметра ODi перпендикулярно к плоскости действия дисбаланса. Таким образом, первый же пуск ротора определяет положение дисбаланса, распределенного по данной форме колебаний. Если динамические характеристики системы известны, то сразу можно определить и величину дисбаланса, если неизвестны, то необходим второй пуск с пробным грузом для определения коэффициентов влияния. Тогда из соотношения рп( )/[Рп ( ) + И-п ( )1 = = OiDJOiD , где рп (s) — исходная неуравновешенность ротора, распределенная по п-й форме колебаний (s) — величина пробного груза, установленного по п-й форме колебаний — в " [c.60]

Ввиду отличия динамических жесткостей системы ротор — корпус на-равных оборотах корректнее сопоставлять указанные варианты уравновешивания на одной и той же рабочей скорости. Характеристикой является последний множитель в формуле (22). Если во втором варианте = = Ynmax < 1, то он выгоднве первого (7пб 0) в сравнительно узкой зоне [c.81]

В работе ставится задача по определению величины и положения дисбаланса и динамических характеристик гибкого ротора на основе анализа амплитудно-фазо-частотных характеристик (АФЧХ), снятых на переходных режимах. [c.120]

Определение величины и положения дисбаланса является одной из наиболее сложных задач, возникающих при уравновешивании гибких роторов. Одним из перспективных методов, применяемых для данных целей, является метод, приведенный в работе [1]. На основе анализа АФЧХ, снятых в окрестности критической скорости, определяют величину и положение дисбаланса и динамические характеристики системы (коэффициент демпфирования, собственные формы и частоты колебаний). Для снятия экспериментальных АФЧХ по существующей методике необходима длительная работа динамической системы на стационарном или квази-стационарном режиме в окрестности критической скорости. Длительная работа в области резонанса опасна из-за появления значительных динамических нагрузок и при большом начальном дисбалансе не всегда представляется возможной. [c.120]

Определение динамических характеристик и неуравновешенности гибкого ротора с помощью амп.титулно-фазо-частотных характеристик сиа переходных режимах. Гусаров А. А., Шаталов Л. Н.— Сб. Кб5тебанйя и уравновешивание роторов . Изд-во Наука 1973. [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...