Динамические характеристики гидропривода

ДИНАМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ГИДРОПРИВОДА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.25]

Воспользовавшись обозначениями (4.4), представим уравнение динамической характеристики гидропривода в виде [c.27]

Если постоянные времени и Tf малы, то уравнение динамической характеристики гидропривода с объемным регулированием можно приближенно представить в виде уравнения с одной постоянной времени (2.5), (3.14). Например, по данным [c.27]

Уравнение (5.7) динамической характеристики дроссельного гидропривода структурно совпадает с уравнением (4.6) динамической характеристики гидропривода с объемным регулированием. [c.29]

Динамическая характеристика гидропривода с объемным регулированием, используя уравнения (2.36), может быть представлена в форме (11) или (2.24) [c.31]

Если То и Xf малы, то упрощенная линеаризованная динамическая характеристика гидропривода с объемным регулированием может быть представлена в виде (2.19) или (2.20), аналогично характеристике электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением, если заменить т на Тг. [c.32]

Функциональная схема дроссельного гидропривода вращательного движения показана на рис. 15, б. Замечания о нелинейности динамической характеристики гидроприводов в большей степени относятся к дроссельному гидроприводу. При некоторых упрощениях динамические процессы в дроссельном гидроприводе можно описать линеаризованными уравнениями [19, 45J [c.32]

Обычно динамическую характеристику гидропривода выражают дифференциальным уравнением, устанавливающим зависимость кинематических параметров — входного и выходного движений [28]. Нам же для расчета динамического давления необходима зависимость давления от показателей нагрузки и. режима. Она различна для отдельных видов нагрузки, поэтому дифференциальное уравнение давления может иметь различную форму. [c.46]

Типичная осциллограмма переходного режима показана на рис. 131. При исследовании переходного режима на ленте осциллографа записывались моменты М- , УИа и числа оборотов п , п2 на ведущем и ведомом валах, мощность приводного электродвигателя давление в напорном трубопроводе гидросистемы и ток якоря нагрузочного генератора Jц. По осциллограммам были построены динамические характеристики гидропривода, показанные на рис. 132. [c.243]

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОПРИВОДА [c.218]

Скорость передачи гидравлического импульса. При резком изменении управляющего сигнала регулятора возникает импульс, который начинает перемещаться вдоль трубы. Скорость передачи гидравлического импульса в жидкости равна примерно 1000 мм/с. При такой малой скорости динамические характеристики гидроприводов могут ухудшаться, так как [c.17]

Результаты экспериментальных и теоретических исследований гидромеханизмов загрузочного устройства позволили обстоятельно изучить достоинства и недостатки объемного гидропривода и разработать предложения по модернизации существующей системы. Применение предложенных авторами методов теоретического и экспериментального исследования сложных нелинейных упругих систем с объемным гидроприводом позволит уже при проектировании новых систем выбрать научно обоснованные конструктивные и схемные решения, обеспечить оптимальные динамические характеристики и рациональные режимы работы механизмов с объемным гидроприводом в современных металлургических агрегатах. [c.142]

Ниже (см. п. 2—5) приведены основные дифференциальные уравнения, описывающие переходные процессы в электро- и гидроприводах и указаны пути получения их упрощенных динамических характеристик. Подчеркнем еще раз, что мы стремимся к получению динамической характеристики в виде линеаризованного дифференциального уравнения с переменными со, (угловая скорость якоря-ротора, вращающий момент) или s, (относительная угловая скорость, вращающий момент). При этом специфика электро- и гидропривода учитывается соответствующими постоянными времени и коэффициентом крутизны статической (линеаризованной) характеристики. [c.8]

ДИНАМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДРОССЕЛЬНОГО ГИДРОПРИВОДА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ [c.28]

Решив совместно уравнения (5.1)—(5.3), получим динамическую характеристику дроссельного гидропривода [c.29]

Статическую характеристику дроссельного гидропривода можно представить в форме (2.21), используя приведенные выше выражения для (о >(и), v(u). Динамическую характеристику дроссельного гидропривода получим на основании уравнений (2.39) в виде [c.32]

Таким образом, для динамической характеристики объемного гидропривода в форме (1.1), (2.24) дифференциальные [c.32]

Если коэффициент 1, что имеет место при малых величинах кр, f и 1/0л, то динамическая характеристика дроссельного гидропривода представляется в упрощенном виде уравнениями [c.33]

Динамическая характеристика приводного двигателя в форме уравнения (19) свойственна многим электродвигателям и гидроприводам. Методы определения параметров v и Га приведены в работе [1]. [c.22]

Однако, как показано на рис. 1, в гидроприводах напорный золотник работает совместно с емкостями, трубопроводами и другими аппаратами. Влияние динамических характеристик этих звеньев выражается в повышении порядка характеристического уравнения всей гидросистемы, что приводит в определенных случаях к неустойчивости и появлению интенсивных колебаний давления. [c.274]

В гидравлическом приводе при известных условиях могут возникнуть колебания. Динамическая устойчивость гидропривода зависит от многих причин, но в основном от статических и динамических характеристик применяемых гидравлических аппаратов. Оказывает также влияние, хотя и в меньшей степени, монтаж аппаратов, их расположение в напорной магистрали и способ присоединения трубопровода к корпусам аппаратов. [c.322]

Нейман В. Г. Статические и динамические характеристики дроссельного гидропривода с насосом переменной производительности. Известия вузов СССР. Машиностроение , 1966, № 7. [c.386]

На рис. 8 приведены статические характеристики насосных станций 1 — идеальная характеристика режима ПД 2 — идеальная характеристика режима ПР 3 и 4 — реальная характеристика ПД + ПР нерегулируемого насоса с переливным клапаном (3 — условный режим ПР 4 — условный режим ПД) 5 и 6 — характеристика ПД Н- ПР регулируемого иасоса с управлением по давлению. Естественно, общим было бы решение, показывающее влияние наклона характеристики насосной станции на статические характеристики и динамические процессы гидропривода. [c.18]

В работе рассмотрены стенды, аппаратура и оборудование для испытания гидродинамических и гидрообъемных передач. Помещена методика определения внешних характеристик и специальных испытаний для изучения внутренних процессов. Приведены исследования динамических свойств гидропривода и влияния их на режим работы машины. Даны примеры промышленных испытаний гидропередач на машинах в различных отраслях техники. Описана методика и рекомендовано оборудование для заводских испытаний. [c.2]

Несмотря на некоторые исключения, методика оценки динамических свойств гидропривода по амплитудно-частотным и амплитудно-фазовым характеристикам является наиболее общей и позволяет определить динамику системы в самом распространенном случае — работа гидромашин с переменной нагрузкой на линейной части характеристик. [c.222]

В табл. 11 приведены данные, характеризующие режим работы гидропривода при снятии динамических характеристик, и сравнение их со статическими характеристиками. Номера режимов в табл. 11 соответствуют нумерации кривых на рис. 132. [c.243]

Из рассмотренных характеристик объемного гидропривода можно сделать вывод, что динамические характеристики существенно отличаются от статических. Это обстоятельство необходимо учитывать при расчете переходных процессов машины. [c.243]

Как показали исследования Н. С. Гамьшина, весьма эффективным является метод получения динамических характеристик гидропривода, основанный на линеаризации исходных нелинейных зависимостей [44], [45]. [c.8]

Преобразуя систел1у уравнений 4.1)—(4.3), получим уравнение динамической характеристики гидропривода в виде дифференциальной зависимости между вращающим моментом Мд и угловой скоростью ротора (о [c.27]

Рис. 132. Динамические характеристики гидропривода насос ПД2,5 — гидромотор IIM5

Скорость передачи гидравлического импульса. При резком изменении управляющего сигнала регулятора возникает импульс, который начинает перемещаться вдоль трубы. Скорость передачи гидравлического импульса в жидкости равна примерно 1000 мм1сек. При такой малой скорости динамические характеристики гидроприводов могут ухудшаться, так как движение вала гидромотора начнется позже подачи импульса. Особенно это заметно в гидроприводах с длиной основной гидромагистрали более [c.15]

Возможности переналадки на различные углы у головки (D = 0,29 м) с реверсом электродвигателя (1—3) больше, чем при применении мальтийского механизма (5—8). Однако эти возможности у револьверных головок не используются (из-за ограниченного числа инструментов). Низкие величины ускорений у головок (5—8) получаются благодаря хорошим кинематическим характеристикам мальтийских механизмов и влиянию гидропривода. Головка (D = 0,7 м) может переналаживаться на углы, кратные 30° (путем последовательного поворота мальтийского механизма). Большие габаритные размеры позволяют применять большое число зубьев у плоских шестерен (z = 80), что обеспечивает высокую точность 9" и повторяемость — 1". При электроприводе и меньших размерах (головка 9) также достигается высокая быстроходность, но лишь путем резкого увеличения ещах, и 4д-Ввиду отсутствия механизма зажима и фиксации с одним фиксатором уменьшаются потери времени (т1ф = 0,24), но значительно снижается жесткость и точность. Следует отметить, что исследовался автомат, находящийся в эксплуатации (в предремонтном состоянии). Поэтому величина у1д была близка к предельно допустимой. Хорошими динамическими характеристиками, но низкой быстроходностью отличается крупная револьверная головка (I — 14 кг-м ) с гидравлическим приводом. По времени и Т она сравнима с конструкцией (5) благодаря меньшим потерям времени на фиксацию и отсутствие зажима. Жесткость достигается большими размерами цилиндрического фиксатора, который служит второй направляющей при осевом перемещении. Такие станки хорошо зарекомендовали себя в массовом производстве, отлича- [c.125]

Система уравнений, описывающая переходный процесс в гидроприводе, должна содержать также динамические характеристики трубопроводов с учетом волновых процессов, происходящих в момент резкого наре.члючения распределителя. Так, для напорного трубопровода динамическая характеристика имеет вид f, (-at)-А(at) [c.113]

Г р о с с ш м и д т Г. Т. Раочет динамических характеристик типового станочного гидропривода с дроссельным регулированием скорости. Труды Таллинского политехнического ин-та. Серия А, № 149, 1958. [c.264]

При выборе трубопроводов, в особенности для гидроприводов динамического действия, необходимо стремиться к обеспечению минимальной деформации (расширения) под давлением жидкости, отрицательное действие которой на динамические характеристики аналогично сжимаемости жидкости. Для стальных труб, у которых отношение внутреннего диаметра к толщине стенки т = с11з 7, коэффициент деформации трубы равен Ртр = 3,14-10 см 1кГ. В соответствии с этим общий коэффициент сжимаемости (упругости) системы характеризующий жесткость [c.573]

Уравнения регулятора насоса рассмотрены В. Г. Неймано м в статье Статические и динамические характеристики дроссельного гидропривода с насосом переменной производительности . Известия вузов СССР. Машиностроение , 1966, № 7. [c.393]

Основной характеристикой привода при исследовании его динамических свойств является амплитудно-частотная характеристика. Поэтому динамические испытания гидропривода в первую очередь проводятся на стенде с пульсирующей нагрузкой. Эти испытания можно проводить с нагрунсением при помощи гидропульсатора, который имеет наибольший диапазон частот. [c.235]

Исследование динамических свойств гидропривода, как указывалось выше, проводится не только при колебательном характере тормозного момента, но и при экстренном приложении нагрузки. Во время этих испытаний к ведомому валу гидропередачи прикладывается нагрузка определенной величины за возможно короткое время. При переходном процессе, связанном с внезапным приложением нагрузки, осцил-лографируется изменение моментов на ведуш ем и ведомом валах и их скорости вращения, записывается давление в гидросистеме, а также мощность, расходуемая приводным двигателем. По этим данным строятся динамические характеристики = = / (П2)-, M =f ( а) т) = = f (п 2), которые зависят также от величины нагрузки и времени ее приложения. По характеристикам можно судить о режиме работы привода на машине, в которой встречаются экстренные перегрузки. [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...