Скорость якоря относительная

Платформа I совершает колебания по закону ifi = 0,1 sin 10я/. Якорь 2 двигателя вращается относительно статора с угловой скоростью 0J = 7 рад/с. Определить максимальное значение абсолютной угловой скорости якоря. [c.184]

Ниже (см. п. 2—5) приведены основные дифференциальные уравнения, описывающие переходные процессы в электро- и гидроприводах и указаны пути получения их упрощенных динамических характеристик. Подчеркнем еще раз, что мы стремимся к получению динамической характеристики в виде линеаризованного дифференциального уравнения с переменными со, (угловая скорость якоря-ротора, вращающий момент) или s, (относительная угловая скорость, вращающий момент). При этом специфика электро- и гидропривода учитывается соответствующими постоянными времени и коэффициентом крутизны статической (линеаризованной) характеристики. [c.8]

Обозначим относительную скорость якоря s = 1 —. Тогда [c.12]

Si (р) — изображение относительной скорости якоря-ротора Tg — электромагнитная постоянная времени — механическая постоянная времени. Структурная схема уравнения (51.1) показана на рис. 91, а, схема моделирования — на рис. 91, б. При введении масштабов — времени Ms — Si/Ui — относительной скорости = = —mJU — относительного момента машинное уравнение динамической характеристики согласно рис. 91, б запишем в РИДе [c.341]

Пусть S = 1 — (в/сйо—относительная скорость якоря. Тогда динамическую характеристику (2.19) можно записать в виде [c.21]

Регулирование с применением электромагнитной муфты скольжения позволяет плавно изменять скорость механизма (перегружателя), приводимого асинхронным двигателем. Электромагнитная муфта состоит из двух частей индуктора и якоря (рис. 10.5). С валом двигателя обычно соединяется индуктор 1, представляющий собой вращающийся магнитопровод. Якорь 2 связан с рабочим механизмом 5 с помощью соединительной муфты 4 и состоит из магнитопровода с электрическими катушками, на которые подается напряжение через токосъемники 3. Индуктор и якорь механически не связаны. При вращении индуктора создается магнитное поле, взаимодействующее с магнитным полем якоря. В результате появляется крутящий момент, и якорь начинает вращаться. С помощью реостата 6 можно изменять силу тока в обмотке якоря, что приводит к изменению скольжения якоря относительно индуктора. [c.166]

Эксплуатация генератора имеет некоторые особенности. Перед пуском необходимо проверить правильность положения щеток на коммутаторе. В новой мащине это определяется метками на траверсе и в щите. Если машина устанавливается после ремонта, правильность положения щеток необходимо проверить по осциллографу, для чего генератор разворачивается до номинальной скорости, на зажимы якоря включается катодный осциллограф и в обмотку возбуждения подается небольшое напряжение. При правильном положении щеток импульс напряжения на экране осциллографа получается симметричным и зона коммутации, характеризуемая на осциллограмме перегибом в кривой импульса, находится посередине паузы или несколько сдвинута по направлению вращения. После этого доводят ток возбуждения до номинального значения и нагружают машину на чисто активное сопротивление. Если при этом возникает искрение и зона коммутации выходит за пределы паузы, необходимо щетки сдвинуть таким образом, чтобы коммутация происходила в момент минимального значения тока. В машинах типа МГИ-2, не имеющих межполюсных магнитных экранов, сдвиг щеток в сторону вращения улучшает коммутацию при нагрузке, но при этом возникает искрение при холостом ходе. Щетки можно устанавливать, сдвигая их по вращению при холостом ходе на максимально допустимую по условиям коммутации величину. Тогда при постепенной нагрузке машины искрение начнет ослабевать, при определенной нагрузке исчезнет совсем, а при дальнейшем увеличении нагрузки появится снова. Величина допустимой нагрузки будет определяться искрением при данном положении щеток. При отсутствии осциллографа щетки могут быть выставлены приближенно, для чего устанавливают их таким образом, чтобы при нахождении щели паза якоря под серединой полюса щетки находились посередине сегмента или были слегка сдвинуты по вращению (на одну-две коллекторные пластины). После этого устанавливают щетки согласно предыдущему. Установка нейтрали при помощи нулевого вольтметра здесь невозможна вследствие значительной величины паузы и зависимости напряжения от положения якоря относительно полюсов. [c.128]

Величина эдс на щетках коллектора в П. частоты не зависит от скорости вала, т. к. величина поля (пренебрегая сопротивлением обмотки) и скорость его относительно якоря неизменны. П. частоты, соединенный с ротором индукционного двигателя, часто применяется и для компенсации сдвига фаз в нем. Для компенсации поворачивают щетки на коллекторе П., т. к. при этом эдс смещаются по фазе. Вращение якоря П. [c.309]

В ЭТОЙ ф-ле е — эдс, х — скорость конца иглы, а и Ь — плечи рычага, С и С — гибкости (т. е. прогибы на единицу силы) соответственно игле и демпферу, т и М — массы (действующие) соответственно якорю и всему 3., Я — активное сопротивление (т. е. сила на единицу скорости) демпфера, ЭД — т. в. коэф. электромеханич. связи, в данном случае равный отношению эдс к относительной скорости якоря и полюсных наконечников. Последний коэф. характеризует магнитную систему и с трудом поддается аналитич. расчету. Все [c.267]

Тахогенераторы постоянного тока. Тахогенератор представляет собой миниатюрный генератор постоянного тока с постоянными магнитами или электромагнитами, При фиксированном потоке возбуждения э, д, с, тахогенератора пропорциональна скорости вращения якоря относительно корпуса (рис, 4,7, а) [c.77]

Характеристику трения при несовершенной упругости целесообразнее всего получить с помощью нелинейных блоков, входящих в комплект машины, причем кривые, соответствующие положительным и отрицательным значениям относительной скорости ф = ф — ф , набираются каждая на своем функциональном блоке. Эти блоки допускают аппроксимацию кривой одиннадцатью прямолинейными отрезками, что в данном случае обеспечивает необходимую точность приближения. Выходы обоих нелинейных блоков (рис. 6, 6) подаются на контакты поляризованного реле, якорь которого соединяется с соответствующим входом сумматора. [c.181]

Схема подчиненного регулирования широко используется в первую очередь в позиционных электроприводах. Ее преимуществом является автоматизация процесса отработки больших перемещений или углов поворота выходного звена двигателя, сочетающаяся с простотой настройки предельных скорости и ускорения. В целях упрощения схемы управления позиционным электродвигателем обычно вместо регулятора ускорения применяют регулятор тока якоря, который относительно просто измеряется и является в определенных условиях близким аналогом ускорения. [c.559]

Перед измерениями внутренний цилиндр поднимают на высоту наружного цилиндра. Включают электродвигатель и уравновешивают мост. Затем внутренний цилиндр погружают в исследуемый материал. В результате торможения внутреннего цилиндра под действием развивающегося в материале вязкого сопротивления изменяется скорость вращения якоря, а следовательно, электродвижущая сила в его обмотке. Равновесие моста постоянного тока нарушается. Зеркало гальванометра вместе с рамкой поворачивается на некоторый угол относительно исходного положения. Это изменяет интенсивность светового потока, поступающего [c.167]

При изложении материала использованы следующие обозначения физических величин — магнитная индукция в воздушном зазоре С — емкость Е — ЭДС самоиндукции Р — сила Се — проводимость воздушного зазора / — сила тока J — мЬ-мент инерции Ь — индуктивность М — вращающий момент Р — потребляемая мощность Рст — мощность потерь — активное сопротивление 5 — площадь Т — температура и — напряжение У — электрическое сопротивление X — реактивное сопротивление о — скорость линейного движения Ь — ширина элемента (1 — диаметр провода — силовой коэффициент демпфирования I — длина элемента г — радиус рамки ш — число витков А — постоянная составляющая воздушного зазора Ф — магнитный поток ф — число потокосцеплений а — угол поворота якоря у погрешность б — переменная составляющая воздушного зазора в — относительная ошибка X — магнитная проводимость Ид — моментный коэффициент демпфирования — степень успокоения р — удельное электрическое сопротивление <с — относительное время ф — круговая частота колебания. [c.584]

Рис. 111. Зависимости амплитуды колебаний Л и скорости движения деталей Сд от величины магнитного зазора Дм вибратора (о) и от относительного угла ф поворота якоря (б).

На рис. 111 приведены графики, характеризующие зависимость амплитуды колебаний А и скорости движения деталей Уд от магнитного зазора Ам вибратора (см. рис. 112) и угла ф относительного поворота якоря вибропитателя (см. рис. 89). [c.311]

Трех фазным током называют систему, которая состоит из трех однофазных токов одинаковой частоты. Трехфазный ток получают в трехфазном генераторе, который устроен так же, как и однофазный, с той лишь разницей, что якорь имеет не одну, а три обмотки, сдвинутые в пространстве относительно друг друга. Обмотки трехфазных генераторов и приемников могут соединяться треугольником или звездой. При соединении звездой скорость вращения уменьшается, а треугольником — увеличивается. [c.134]

Решение задачи об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах механизмов от сил инерции звеньев в общем виде представляет весьма большие практические трудности. Решение этой задачи заключается в таком распределении масс звеньев, при котором полностью или частично устраняются динамические нагрузки. При этом подборе масс конфигурация звеньев и их вес в большинстве случаев получаются мало конструктивными, а потому такой способ применяется главным образом при уравновешивании вращающихся деталей, обладающих значительной массой и большими угловыми скоростями. Сюда надо отнести валы быстроходных двигателей, барабаны центрифуг, турбины, тарелки сепараторов, барабаны молотилок, якори динамомашин, веретена, роторы гироскопов и т. д. Число оборотов некоторых из этих деталей достигает 20 000—50 ООО в минуту и более. При этих условиях работы чрезвычайно важным является вопрос о правильном распределении масс всех этих деталей относительно их оси вращения. [c.409]

Рис. 28. Электромеханические характеристики стартера в относительных единицах в функции скорости вращения вала якоря

Работа электропривода характеризуется в первую очередь механической. характеристикой двигателя ш= =/(Л() или n=f(M). Для двигателя постоянного тока также часто используют электромеханические характеристики скоростными характеристиками.. Здесь (о, я, /я, М — соответственно угловая скорость, частота вращения, ток якоря и момент двигателя. Расчет механических характеристик можно производить как в абсолютных, так и в относительных единицах. Для двигателей постоянного тока наибольшее распространение получил расчет характеристик в относительных единицах. [c.136]

Управляющий золотник. Если применяется маломощный электромеханический преобразователь с небольшим рабочим ходом якоря, необходимо использовать золотник, который может обеспечить получение максимальной скорости рабочего поршня при малом ходе. Чтобы свести до минимума внутренние утечки и удовлетворить требования к чувствительности по нагрузке, необходимо иметь золотник с начальным перекрытием (нулевое положительное перекрытие) и с небольшим осевым зазором между золотником и корпусом. Это требует очень точной установки относительного положения рабочих кромок золотника и корпуса. Для уменьшения габаритов электромеханического преобразователя силы трения золотника о корпус должны быть сведены к минимуму. С экономической точки зрения важное значение имеет технологичность конструкции, так [c.306]

Выводы предыдущего параграфа позволяют произвести пол-(адй механический расчет звукоснимателя. Необходимо, однако, Делать еще несколько замечаний. Мы видели, что для получения Достаточных отдач на низких частотах необходимо сделать очень льшой либо гибкость закрепления якоря, либо общую массу ханизма. Тогда не будет наблюдаться колебания всего рханизма и уменьшения относительной скорости якоря и полюс-рх наконечников. Упругость закрепления якоря не может быть [c.225]

Вследствие значительно большей величины моментов инерции ротора и механизма по сравнению с моментами инерции якоря магнита и рычагов тормоза время замыкания тормоза конструкции В. И. Панюхина больше времени замыкания электромагнитных тормозов, а скорость относительного движения труш,ихся поверхностей в момент их касания меньше, что благоприятно сказывается на снижении динамических нагрузок при замыкании тормоза. [c.293]

Рис. 11.39. В ибропитатель с регулированием скорости движения заготовок. Кольцевой формы плита 5 питателя, к которой прикреплены упругие стержни 2, связана со шпильками 7, относительно которых может скользить основание 6 с электромагнитом 3. При вращении муфты 4 воздушный заз1ор между электро-машитом 3 основания 6 и якорем 1, прикрепленным к днищу чаши, будет изменяться. Чем больше зазор, тем меньше сила притяжения якоря и скорость перемещения заготовок по винтовому лотку.

Рис. 11.39. В ибропитатель с <a href="/info/187021">регулированием скорости</a> движения заготовок. Кольцевой формы плита 5 питателя, к которой прикреплены упругие стержни 2, связана со шпильками 7, относительно которых может скользить основание 6 с электромагнитом 3. При вращении муфты 4 воздушный заз1ор между электро-машитом 3 основания 6 и якорем 1, прикрепленным к днищу чаши, будет изменяться. Чем <a href="/info/260925">больше зазор</a>, тем меньше <a href="/info/180153">сила притяжения</a> якоря и <a href="/info/136485">скорость перемещения</a> заготовок по винтовому лотку.

На рис. 112 приведена конструкция вибронитателя с одномагнитным приводом, в котором регулирование скорости движения деталей по лотку производится изменением магнитного зазора между якорем 6 и стержнем 1. По стерл<ню 1 центрируются корпус 3 и направляющая втулка 4 электромагнита, относительно которой якорем 6 центрируется вся подвешенная часть вибропитателя. Во внутреннюю полость корпуса 3 помещена бескаркасная магнитная катушка 5. Для охлаждения катушки в корпусе 3 и верхней крышке 7 просверлен ряд отверстий 2 и 8, через которые происходит циркуляция воздуха. Кроме того, корпус имеет вертикальные прорези, размыкающие магнитопровод, что дает возмолсность избежать короткозамкнутого витка и уменьшить нагрев корпуса за счет вихревых токов. Для этой же цели стержень 1 и якорь 6 имеют ряд продольных узких пазов. [c.311]

Питание якоря электродвигателя М1 привода осуществляется через управляемый выпрямитель, собранный по мостовой схеме с диодами ДЗ—Д6. Диоды Д1—Д4 образуют мостовой выпрямитель для питания обмотки возбуждения 0ВМ1 двигателя. Изменение величины выпрямленного напряжения на якоре двигателя, а следовательно, и регулирование скорости движения транспортера осуществляются плавным сдвиго.м фазы управляющего напряжения относительно напряжения сети. [c.332]

Вычисляют относительное значение магнитного потока электродвигателя в режиме ослабленного поля и при токе якоря / = 7min. При одинаковых значениях напряжения и тока якоря электродвигателя скорость движения примерно обратно пропорциональна магнитному потоку, т. е. [c.333]

Если же начинает боксовать колесная пара, двигатель которой в результате расхождения характеристик имеет большее напряжение, относительное скольжение будет еще больше. Практически скорость боксующей колесной пары достигает 18 км/ч. Для увеличения чувствительновти РБ должны разрабатываться предложения, направленньле на облегчение отпадания якоря и на увеличение его коэффициента возврата (практически не более 0,85). [c.120]

Величину сопротивления резистора ДС подбирают из расчета поддержания регулятором заданной величины напряжения при максимальной скорости вращения якоря генератора на автомобиле. При установке резистора ДС, сопротивление которого меньше расчетной величины, сила тока в цепи возбуждения при разомкнутых контактах регулятора будет больше, чем при нормальной величине сопрвтивления. Поэтому напряжение генератора будет большим, а следовательно, будет большей и сила тока в обмотке регулятора напряжения. В результате при относительно небольшой скорости вращения якоря может наступить такое положение, когда при разомкнутых контактах регулятора напряжение генератора будет высоким, контакты регулятора все время будут разомкну- [c.43]

ЭХОЛОТ — гидроакустический навигационный прибор для измерепия глубины дна водоемов с помощью гидроакустич. эжо-сигнала. Действие Э. основано на измерении времени запаздывания т ультразвукового импульса, отраженного от дна, относительно момента его излучения. Глубина дна /г = ст/2, где с — скорость звука в воде. Б схеме типового Э. (рис.) мотор 1 через редуктор 2 с постоянной скоростью вращает барабан самописца 3, на к-ром по винтовой линии укреплена металлич. проволока, касающаяся пишущей линейки 5. Параллельно линейке расноло кена шкала глубин 6. Бумажная лента, на к-рой электротермия. способом производится запись глубин, продвигается между барабаном и пишущей линейкой. Когда винтовая линия касается линейки у нулевой отметки шкалы глубин, кулачок 4, вращающийся синхронно с барабаном 3, размыкает катушку реле Р, в результате чего якорь Я замыкает через контакты /Г цепь конденсатора С и обмотки электроакустического преобразователя — излучателя И. Нри этом происходит излучение ультразвукового импульса. Отраженный от дна импульс возбуждает в преобразова- [c.538]

Возникающие при этом импульсы напряжения оказываются в одной фазе с переменным напряжением сети, причем фазы импульсов зависят от положения линии чертежа относительно движения световой точки. Импульсы напряжения поступают на ламповый усилитель 4 и тиратронный блок 5, которые соответственно посылают импульсы тока на якорь двигателя рассогласования 6. Двигатель рассогласования обусловливает поворот оптической системы по направлению линии чертежа. Это происходит в результате поворота потенциометра 7 обмена скоростей 8, который через электромашинные усилители 9 соответственно изменяет скорости вращения двигателей продольной и поперечной подач командоаппарата 1 и исполнительного механизма 10. Таким образом фотоголовка корректирует согласованное перемещение резака и копирного чертежа. В этой машине используются копирные черте- [c.9]

Двигатели предназначены для работы в электроприводах грузоподъемных машин, в том числе металлургических. Для механизмов с большим числом включений (до 2000 в час) с целью повышения динамических показателей привода и уменьшения расхода энергии на разгон якоря разработаны тихоходные двигатели всех исполнений с относительно невысокой частотой вращения. Для механизмов с числом включений примерно до 300 в час предусмотрены быстроходные двигатели исполнений Д21—Д808, имеющие номинальную частоту вращения на 30—55% большую, чем двигатели первого типа. Двигатели характеризуются повышенной кратностью пусковых и максимальных моментов и широким диапазоном регулирования скорости. [c.40]

Скорость перемещения заготовок по спиральному лотку изменяется путем регулирования напряжения питания электромагнитов вибраторов автотрансформатором при этом изменяется усилие притяжения электромагнитов, а следовательно, и амплитуда колебания лотка. Для того чтобы вибраторы работали синхронно, онц включены параллельно друг другу. Для нормальной работы загрузочного устройства необходимо точно установить чашу с бункером на под- весках относительно оси основания 8, зазор между якорями и электромагнитами вибраторов у всех вибраторов должен быть одинаков. Пружины подвесок должны надежно закрепляться на кронштейнах [c.225]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...