Гистерезисная петля

ХИ.З. Разгрузочное устройство с характеристикой типа гистерезисной петли [c.367]

Одноосный гиростабилизатор с разгрузочным устройством, имеющим характеристику типа гистерезисной петли, представлен на рис. XII.3, а. Чувствительным элементом разгрузочного устройства является ртутный переключатель, представляющий собой стеклянный баллон, из внутренней полости которого выкачан воздух. В баллон помещены три контакта, через один из которых подводится к переключателю переменный ток. Два других контакта служат для управления разгрузочным двигателем. Представим, что ось 2 ротора гироскопа поднята над плоскостью горизонта на угол р. При этом капля [c.367]

Рис. XI 1.3. Схема силового одноосного гиростабилизатора с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли

С переключателя на разгрузочный двигатель поступает сигнал, вызывающий появление разгрузочного момента, направление действия которого противоположно направлению прежнего момента. Теперь ось z ротора гироскопа прецессирует снизу вверх, минует плоскость горизонта и поднимается над плоскостью горизонта на угол, равный углу застоя Р переключателя. Направление действия момента, развиваемого разгрузочным двигателем, снова изменяется, и ось 2 ротора гироскопа двигается сверху вниз. Описанный цикл движения оси 2 ротора гироскопа повторяется, и ось ротора гироскопа совершает периодические незатухающие колебания. Характеристика рассмотренного разгрузочного устройства типа гистерезисной петли представлена на рис. XII.3, б. [c.369]

Движение одноосного гиростабилизатора с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли при условии, что = к = О, по аналогии с XII.15 можно описать следующими нелинейными дифференциальными уравнениями [c.369]

Гиростабилизатор с разгрузочным устройством типа гистерезисной петли совершает периодические незатухающие колебания. При этом собственная скорость прецессии оси 2 ротора гироскопа вокруг оси появляющаяся под [c.372]

Уравнения движения гиростабилизатора с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли в предположении малости угла Р и та к = = т% = [c.373]

Скорость прецессии оси z ротора одноосного гиростабилизатора с характеристикой разгрузочного устройства типа гистерезисной петли так же, как и гироскопического стабилизатора с разгрузочным устройством с характеристикой релейного типа, зависит от величины момента внешних сил, действующего вокруг оси г/ наружной рамки карданова подвеса скорость прецессии оси 2 ротора гироскопа, нагруженного таким моментом, при изменении [c.376]

На рис. 3.11 приведены кривые, характеризующие свойства магнитотвердых материалов кривая размагничивания (/) — участок гистерезисной петли, расположенный во втором квадрате кривая энергии магнита в зазоре 2). Удельная магнитная энергия поля, [c.105]

На рис. 5.20 представлены гистерезисные петли для всех трех типов материалов, деформированных циклически до насыщения при пл = 5. [c.220]

Из (1) видно, что (л ) является сложной неоднозначной функцией, причем, как следует из физики процесса, за один полупериод от х = —я/2 до j = +n/2 процесс совершается по восходящей ветви гистерезисной петли, а за другой полупериод от х=-Ья/2 до л = = +3/2л — по нисходящей ветви. Неоднозначность функции Е х) снимается, если учесть, что в реальном физическом процессе полный цикл изменения магнитной индукции B t) по времени t осуществляется непрерывно по восходящей и нисходящей ветвям, а затем процесс снова повторяется. [c.32]

Соответствующая диаграмма сила-смещение представлена на рис. 7.3. Она является наложением двух графиков, изображенных на рис. 7.1. Легко посчитать, что работа силы f t) на смещении u t) за один период 2я/со равна (7.3). Зависимость между силой и смещением в виде замкнутой кривой, аналогичной изображенной на рис. 7.3, носит название гистерезисной петли. Читатель может убедиться прямым расчетом, что энергия Wd, поглощенная за период (работа внешней силы), равна площади гистерезисной петли независимо от ее формы. [c.210]

Влияние так называемых упругих несовершенств деформируемых звеньев выражается в различии кривых нагрузки—разгрузки в координатных осях суммарная реактивная сила (момент) — перемещение при циклическом деформировании (рис. 39, а). При циклическом деформировании с различными от цикла к циклу амплитудами деформации (что характерно для нестационарных режимов) в указанной системе осей образуется так называемая гистерезисная спираль [90]. При стационарном режиме, для которого характерна система периодически повторяющихся амплитуд деформации, гистерезисная спираль замыкается в гистерезисную петлю, площадь которой Aw характеризует энергию, рассеиваемую за цикл (рис. 39, б). [c.160]

Такое определение коэффициента поглощения возникло в связи с гармоническими незатухающими процессами [911. В частности, при линейном внутреннем сопротивлении между коэффициентом поглощения при установившихся резонансных колебаниях и логарифмическим декрементом коле- Рис. 39. Гистерезисные петли баний б, характеризующим [c.161]

Полученное выражение о (е) следует рассматривать как уравнение а (е) = / (е) кривой начального нагружения, своего рода, опорной кривой, на базе которой, как будет показано ниже, строится однозначно гистерезисная петля. [c.163]

Обратимся к рассмотрению рис. 39, б, на котором показана гистерезисная петля для симметричного цикла. Площадь заштрихованного участка между кривой начального нагружения и прямой, проведенной из начала координат в точку Бц, Tq, обозначим Лш. Тогда [c.166]

Рис. 42. Гистерезисная петля прямолинейного очертания

Характеристика ветви убывания выходного напряжения гистерезисной петли зависит от экспериментального значения входного напряжения, поскольку запирающие напряжения на диодах определяются теперь не только напряжениями смещения, но и зарядами на конденсаторах. [c.355]

Упругая характеристика муфты вследствие двузначности зависимости Fia) является нелинейно в окрестности рабочей точки (рис. 89,6). Выделим линейную упругую составляющую / л(о) характеристики Fia) л(а) = СлО, где Сл — приведенный коэффициент крутильной жесткости элементов упруго-фрикционной муфты. Вторичная нелинейная характеристика муфты в окрестности рабочей точки /(а) представляет собой гистерезисную петлю вида (рис. 89, в) А [c.297]

Сколько-нибудь достоверное математическое описание гистерезисных потерь в виде аналитической зависимости силы неупругого сопротивления от текущих (мгновенных) Рис. 3. Петля гистерезиса параметров деформации (величины деформации, ее скорости) не представляется возможным. Зависимость вида (а, а) не может согласовать такие экспериментально наблюдаемые факты, как независимость силы неупругого сопротивления от скорости деформации и существенное влияние амплитуды деформации на ширину гистерезисной петли. Некоторыми авторами предложены формулы,выражающие зависимость силы внутреннего неупругого сопротивления от амплитуды гармонической деформации [69]. Эти зависимости имеют нелинейный характер и правомерны лишь при исследовании колебательных процессов, близких к моногармоническим. [c.12]

Гистерезисные петли образуют так называемое семейство петель гистерезиса. Отрезки, отсекаемые ими на осях абсцисс и ординат, определяют значения коэрцитивной силы по намагниченности Нсм и остаточной намагниченности Мг. По мере увеличения амплитуды намагничивающего тока [c.15]

Особые формы петель гистерезиса. У подавляющего большинства магнитно-твердых материалов форма предельной петли М — fl (Я) имеет одинаковый характер. В приведенных масштабах гистерезисные петли разных материалов (построенные в координатах М, Н) почти совпадают. Исключение составляют только смещенная и прямоугольная петли. [c.17]

Ниже рассматриваются крутильные системы, представленные в виде механических ценен с сосредоточенными постоянными массами и деформируемыми звеньями, упруго-диссипативные свойства которых заданы гистерезисной петлей произвольного вида, полученной при моногармонических колебаниях (рис. 1,а,б). Основываясь на результатах ряда исследований и современных представлениях о природе внутреннего сопротивления, можно принять, что гистерезисные потери в значительной степени зависят от амплитуды деформации и незначительно — от частоты циклического деформирования [1], [2]. [c.70]

На рис. IV, V показана схема магнитоэлектрического регулятора с постоянным магнитом. С целью уменьшения вредного влияния трения он выполнен с дроссельной заслонкой. Результаты испытания регулятора (рис. 2) свидетельствуют об отсутствии гистерезисной петли. Разброс точек находится в пределах погрешностей измерений. [c.213]

Площадь гистерезисной петли равна энергии Ds, поглощенной в системе и определяемой выражениями (4.19), (4.20), (4.27) и (4.28). При отсутствии демпфирования петля гистерезиса сплющивается в отрезок а Оа, описывающий зависимость силы от перемещения для идеально упругой системы. При изме- [c.157]

При несовершенном упругом контактировании с ростом скорости коэффициент трения переходит через максимум и может иметь второй экстремум — минимум. Максимум коэффициента трения расположен в зоне скоростей, обеспечивающих наибольшее гистерезисные потери. При малых скоростях деформации релаксационные процессы сужают гистерезисную петлю, коэффициент трения снижается. При больших скоростях возникающая температура уменьшает адгезионное взаимодействие и гистерезисные потери вследствие сокращения времени релаксации. Вследствие этого снижается коэффициент трения. Дальнейшее повышение скорости скольжения приводит к новому повышению температуры трущихся материалов, снижению их твердости, росту внедрения и деформационной компоненты силы трения коэффициент трения вновь может возрастать. При сравнительно высоких давлениях, когда при малых скоростях возможно существенное повышение температуры, зона максимума коэффициента трения может отсутствовать. [c.123]

Наиболее целесообразно использовать в регуляторе, осуществляющем подобную коррекцию, зависимость (pi), которая для большинства сочетаний параметров гидросистемы имеет линейный характер и только при значительной разнице в заданном и нескорректированном переходных процессах становится неоднозначной (зависимость типа гистерезисной петли). Подобную зависимость легко осуществить, воздействуя на пружину регулятора давления элементом, воспринимающим давление pj. В реальном гидроприводе при таком способе коррекции скажется влияние инерционности регулятора давления и сжимаемости рабочей жидкости в напорной магистрали. [c.306]

Возникновение разности фаз между напряжением и деформацией обусловлено релаксационными явлениями, вызываюш,ими запаздывание изменения деформации по сравнению с соответст-вуюш,ими изменениями напряжения. Напряжение и деформация совпадают по фазе в стеклообразном состоянии и имеют очень малый сдвиг фаз в области развитого высокоэластичного состояния. В области температур между этими состояниями происходит сдвиг фаз между а и е. При каждом цикле деформации необратимо затрачивается работа, характеризуемая на графике рис. 36, а площадью гистерезисной петли. Величина ф максимальна в переходной области, в которой период деформации сравним с периодом релаксации т [22]. Угол сдвига фаз зависит не только от частоты, но и от температуры, причем повышение температуры и понижение частоты производят один и тот же эффект (рис. 36, б). Гистерезис- [c.71]

Полагая, что сухое трение и гистерезисная петля малы и ими можно пренебречь, и считая, что силовая реакция струи на заслонку отсутствует, представим на основании выражения (6 81) дифференциальное уравнение ЭМП в виде уравнения сил, действующих на якорь, в таком виде [c.431]

Система уравнений ЭГУ при учете гармонической линеаризации гистерезисной петли, обусловленной совместным действием сухого трения и пружин золотника, позволяет представить передаточную функцию ЭГУ для анализа гармонических колебаний в таком виде [c.450]

Система уравнений следящего привода с учетом гармониче-екой линеаризации сухого трения в силовом цилиндре Frp = = Frp(sy), гистерезисной петли гидроусилителя х = (р(рв) и нелинейной зависимости гидравлической проводимости от хода золотника на основании уравнения (6.100) при т = О, Сш = О и. f = О запишется в таком виде [c.471]

Важной особенностью ферромагнетиков являетея нели-нейна1я зависимость ма1лнит(Н Ой индукции от внешнего поля, причем при T>Tfe она однозначна, а при низких температурах обнаруживаются гистерезисная петля и остаточная намагниченность. [c.151]

Повторяя последовательно подобное исследование по этапам, можно получить выражение для изменения if и во времени. На фазовой плоскости соответствующий фазовый портрет системы имеет вид, изображенный на рис. 2.22. Фазовые траектории будут представлять отрезки спиралей, соединенные отрезками прямой 4 = — д1щЯС в точках 1 = 4. соответствующих началам и концам этапов Ф = onst. Таким образом, мы видим, что при учете гистерезисных явлений должно происходить более быстрое уменьшение амплитуды свободных колебаний исследуемого контура. Это обусловлено тем, что существование гистерезисной петли приводит к потерям в материале сердечника за счет работы на его перемагничивание, вызванным взаимодействием элементарных областей намагничения с остальной массой вещества сердечника, и в конечном счете —к переходу магнитной энергии в тепловую за счет работы, расходуемой на переориентацию указанных областей, или доменов. [c.69]

Из формулы (XII.29) видно, что собственная скорость прецессии одноосного гиростабилизаГора с разгрузочным устройством, обладающим характеристикой типа гистерезисной петли, зависит от степени асимметрии моментов трения, возникающих в подшипниках оси внутренней рамки карданова подвеса, и от степени асимметрии разгрузочного момента. [c.372]

Магнитная проницаемость в области кривой намагничивания (рис. 42), где обратимые смещения стенки сменяются необратимыми, называется максимальной магнитной проницаемостью Магнитопроницаемые материалы, т. е. материалы, легко намагничивающиеся, называются магнитномягкими материалами. Гистерезисная петля для этих материалов имеет небольшую площадь. Главным источником коэрцитивной силы в мягких магнитных материалах является сопротивление перемещению стенок доменов, оказываемое частицами немагнитных окислов, диспергированных внутри кристалла, [c.63]

Рис. 9-8. Гистерезисные петли прп ра.зличных предельных значениях напряженности Е нешнего магнитного поля

Для неразрушающего контроля качества ферромагнитных изделий и в измерительной технике часто возникает необходимость применения наряду с переменным полем заданной частоты двух переменных магнитных полей различной частоты. Новые результаты получаются, если учитывать нелинейность кривой пере-магничивания материала, т. е. аттестовывать объект не по суммарному эффекту, а по высшим гармоническим составляющим. Так, в работе [1] даны теоретические основы статического метода контроля качества магнитных изделий по высшим гармоникам эдс измерительного преобразователя проходного типа. В рассмотренной задаче учитываются подмагничивание постоянным полем и статическая гистерезисная петля ферромагнетика, перемагничиваемого переменным магнитным полем синусоидальной формы. Установлены количественные закономерности связи гармоник эдс датчика с магнитными параметрами коэрцитивной силой, остаточной и максимальной магнитной индукцией материала. [c.5]

Уточнение динамических расчетов машинных агрегатов современных быстроходных машин приводит к необходимости задания действительного нелинейного закона рассеяния энергии в процессе циклического деформирования звеньев и соединений. Влияние внутреннего сопротивления, обусловленного либо упругими несовершенствами реальных звеньев, либо трением в так называемых неподвижных соединениях, выражается в различии кривых нагрузка — разгрузка в координатных осях суммарный реактивный момент — деформация. При циклическом деформкровании указанные кривые образуют г и с те р е з и с н у ю спираль, замыкающуюся в гистерезисную петлю при стационарном режиме колебаний [1], [2]. [c.70]

Теплоемкость неразлагающихся веществ очень слабо зависит от пористости, однако в случае композиционных теплозащитных материалов происходит не только увеличение пористости в зоне реакции, но и изменяется химический состав покрытий (в частности, могут улетучиваться высокомолекулярные компоненты, обладающие большой теплоемкостью). Это, конечно, в некоторой степени отражается на величине удельной теплоемкости. К тому же необходимо учитывать, что теплоемкость входит в уравнение теплопроводности в виде произведения (рс) ,. В результате у композиционных материалов оба теплофизических параметра А, и Сэкв образуют характерную гистерезисную петлю на графике зависимости их от температуры, ширина которой соответствует возможному сдвигу реакции при изменении темпа нагрева от О до нескольких сотен градусов в секунду (в последнем случае преобладающую роль уже начинает играть поверхностное разрушение). [c.90]

При рассмотрении циклических гистерезисных кривых выделяются две стадии процесса циклического пластического деформирования [8, 13] переходная стадия, в течение которой происходит изменение реакции материала (для каждого цикла проходится новая кривая гистерезиса), и установившийся режим (предельная гистерезисная петля вновь проходится на каждом цикле, так как изменения петли отсутствуют или столь малы, что их можно измерить только после большого числа циклов). Установившийся режим может достигаться асимптотически либо вообш,е не достигаться. Материалы по характеру их поведения при циклическом нагружении можно разделить на циклически упрочняющиеся, циклически разупрочняющиеся и стабильные. Один и тот же материал в зависимости от режима и характеристик циклического нагружения может проявлять свойства циклической упрочняемости, разупрочняемости, стабильности. [c.132]

Гистерезисные петли первого типа присуш,и конструкциям с сосредоточенным трением или конструкциям, в которых под действием нагрузки проскальзывание происходит сразу по всей области контакта (см. таблицу п. 7 и 8), для этих петель характерна пропорциональность их плош,ади амплитуде смещения. Гистерезисные петли второго типа от- [c.228]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...