Системы Жесткость динамическая

При определении К учитывались упругость элементов рычажной системы и упругость фрикционного материала. Так, значение /( = 10 000 кГ/м соответствует применению прессованных тормозных накладок, а /(=4200 кГ/м—применению деревянных колодок. Из графика видно, что с понижением приведенной жесткости системы снижаются динамические усилия при замыкании тормоза. При высоких значениях приведенной жесткости равновесие в тормозной системе устанавливается после повторного хода поршня с тормозным грузом вниз, что связано с изменениями усилия нажатия колодок на шкив в пределах 1,9—0,77 его статического значения. Снижение приведенной жесткости К может быть достигнуто за счет включения в систему дополнительного упругого звена в виде пружины или за счет применения подпружиненных тормозных колодок. [c.93]

Рассмотрим одноступенчатую планетарную передачу с остановленным звеном q, используя для представления ее в динамической схеме механической системы полный динамический граф планетарного ряда с базой q (рис. 67, б). Коэффициент жесткости ветви Oq, s, принимая во внимание формулы (4.26), представим в виде [c.149]

Если снята резонансная кривая колебательной системы, жесткость и деформации которой в резонансном режиме определяются жесткостью и трением, свойственными упругому элементу амортизатора, то в линейном приближении динамическая (вибрационная) жесткость и коэффициент эквивалентного вязкого сопротивления амортизатора будут соответственно [c.339]

Движению плунжера препятствуют сопротивления внешней системы с динамической жесткостью g, которые создают на плунжере переменную нагрузку Р = Хв . В реальных системах передаче движения жидкостью от цилиндра пульсатора к грузовому цилиндру препятствуют внутренние сопротивления гидромагистралей, которые в определенном частотном диапазоне могут быть представлены (рис. 5, а) сосредоточенными параметрами, учитывающими упругость объемов жидкости в цилиндрах, а также инерционные и вязкие сопротивления в соединительной магистрали. Внутреннее сопротивление гидропульсатора определяется основными параметрами = Сп1 2 = i(i)kr — йа = Сц. [c.178]

Разрушение реальных материалов и конструкций, как известно, всегда связано с двумя видами дислокаций пластическим течением и хрупким разрушением. В конкретных случаях роль одного или другого вида разрушения может оказаться преобладающей с точки зрения задачи о поведении системы при динамическом воздействии [21 ]. Рассмотрим системы, поведение которых с указанной точки зрения определяется в основном хрупкими разрушениями, эквивалентными выключению внутренних связей и скачкообразному изменению жесткости (квазиупругого коэффициента, частоты) и других механических параметров системы. Примеры таких сооружений приведены в работах [2, 21]. [c.283]

Система Значение динамической жесткости [c.368]

Пользуясь по1)ятием смешанной динамической жесткости, можно находить амплитуды вынужденных колебаний любых точек системы часто с большим удобством, чем при пользовании формулами (81). Для какого-либо сечения системы (масса ) динамическая жесткость есть сумма динамических жесткостей правой и левой части. [c.378]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ СИСТЕМЫ МЕТОДОМ ДИНАМИЧЕСКИХ ЖЕСТКОСТЕЙ [c.480]

В частном случае, если выходной сигнал x t) совпадает по направлению с входным воздействием P(t) и измеряется в точке приложения этого воздействия, то передаточная функция упругой системы называется динамической податливостью, а величина, ей обратная, — динамической жесткостью. Если возмущения в системе отсутствуют и P t) = О, то матричное уравнение принимает вид [c.57]

При назначении величин массы и жесткости динамического гасителя колебаний необходимо выполнить два условия собственная частота колебаний системы должна равняться частоте возмущающей силы упругие силы, возникающие при колебаниях массы, не должны вызывать недопустимых напряжений в элементах виброгасителя. Упругая динамическая сила, передаваемая гибкими элементами виброгасителя, численно равна той [c.369]

ЖЕСТКОСТЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СТАНКА [c.180]

Чем меньше угол ф, тем выше стойкость резца и допускаемая скорость резания и тем меньше шероховатой обработанной поверхности. В то же время с уменьшением ф увеличивается сила сопротивления резанию и отжим резца от заготовки, что при недостаточной жесткости динамической системы станка приводит к снижению точности обработки и возникновению вибрации. [c.189]

У проходных резцов угол ф= 104-30° (при достаточной жесткости динамической системы станка отношении L/D<6, где L и D — соответственно длина и диаметр обрабатываемой поверхности малой глубине резания) ф = 45° (при средней жесткости динамической системы и при L/Z> —6- 12) ф = 60-ь70° (при недостаточной жесткости динамической системы, при L/D = [c.189]

У резцов для чистовой обработки угол X выполняют отрицательным (до —4°), а у резцов для черновой обработки — положительным (до +5°). При высокой жесткости динамической системы и при прерывистом, ударном резании принимают Х = = 124-15°, а при обработке закаленных сталей X увеличивают до 45°. При малой жесткости динамической системы принимают отрицательное значение X (до —15°) в целях исключения вибраций. [c.190]

Для торцовых фрез главный угол в плане ц)= 10-4-30° (меньшие ачения ф соответствуют большей жесткости динамической системы станка). Кроме того, для торцовых фрез характерны вспомогательный угол ф в плане и угол А, наклона главной режущей кромки. Угол X, влияющий на прочность и стойкость зуба, выбирают в пределах от О до - -15°. [c.192]

Керамические материалы имеют достаточный предел проч-нос ги, высокую твердость (HR 89—95), теплостойкость (около 200 С) и износостойкость, что позволяет обрабатывать металл на высоких скоростях резания. К недостаткам керамических материалов относится большая хрупкость, что обусловливает их применение при получистовом и чистовом точении без ударной нагрузки при большой жесткости динамической системы станка. Наиболее высокие режущие свойства имеют пластины из керамики ЦМ-332. Керамические материалы, кроме оксида алюминия, имеют присадки металла (вольфрам, молибден, бор, титан и др.) в количестве до 10 %, которые уменьшают хрупкость, но в то же время снижают износостойкость. [c.200]

Определяют глубину резания, равную в основном припуску на обработку. Припуск Л выгодно удалять за один проход, что и делают при черновой обработке, когда к качеству обработанной поверхности не предъявляется высоких требований. В этом случае глубина резания I к. Черновая обработка за несколько проходов осуществляется при недостаточной жесткости динамической системы станка. При чистовой обработке, когда к обработанной поверхности предъявляются высокие требования по точности и шероховатости, припуск на чистовую обработку снимают за несколько проходов. Чем выше эти требования, тем большее число проходов необходимо осуществлять, уменьшая тем самым глубину резания. [c.204]

Отклонение от прямолинейности может возникнуть из-за осыпания круга и недостаточной жесткости динамической системы станка. Методы предупреждения правка круга, установка дополнительного люнета, увеличение числа ходов выхаживания. [c.243]

Такая далеко зарезонансная отстройка системы имеет следующие преимущества амплитудно-частотная характеристика системы в зарезонансной области имеет вид горизонтальной прямой (рис. 1.35, а), т. е, амплитуда колебаний на рабочем участке кривой не зависит от отстройки. Это делает колебания инерционных грохотов весьма стабильными, т. е. мало зависящими от колебаний нагрузки. В рабочем режиме система полностью динамически уравновешена, так как в зарезонансной области дебалансы и короб движутся в противофазе, их силы инерции взаимно уравновешиваются. На перекрытие передается лишь статическая нагрузка плюс— минус незначительная динамическая добавка, равная жесткости опор, умноженной на амплитуду. [c.39]

Одной из важнейших задач сопротивления материалов является оценка жесткости конструкции, т. е. степени ее искажения под действием нагрузки, смещения связей, изменения температуры. Для решения этой задачи необходимо определить перемещения (линейные и угловые) любым образом нагруженной упругой системы (балки, рамы, криволинейного стержня, фермы и т. д.). Та же задача возникает при расчете конструкций на динамические нагрузки и при раскрытии статической неопределимости системы. В последнем случае, как уже отмечалось, составляются так называемые уравнения совместности деформаций, содержащие перемещения определенных сечений. [c.359]

Введением упругих муфт резко снижают жесткость системы С и соответственно могут уменьшить динамический момент н несколько раз. [c.430]

Модель объекта должна отражать основные черты реальной системы, влияющие на оценку ее динамической реакции, и вместе с тем быть удобной для анализа и интерпретации результатов. Наиболее приемлемой в этих условиях является линейная модель, достаточно передающая свойства щирокого класса конструкций при малых колебаниях. Удобной формой описания свойств линейного объекта в условиях вибрационных воздействий являются операторы динамической податливости 1нл(р), связывающие силу Gi t), приложенную в заданном направлении в точке В объекта, с проекцией перемещения XA(t) точки А на некоторое направление хл 1) = = 1ил(р)0и(1). Обратные операторы кил(р) = 1цл(Р) называются операторами динамической жесткости. Характеристиками /л(р), кл(р), связывающими силу, приложенную в точке А, с проекцией перемещения этой же точки на направление действия силы, называются операторами динамической податливости и динамической жесткости в точке А. Частотные характеристики объекта 1на ш), кпл ш) называются соответственно динамической податливостью и динамической жесткостью. [c.274]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Применим рассмотренный метод к исследованию движения динамической системы, представляющей собой твердое тело, прикрепленное к неподвижной точке пружиной жесткостью с и находящееся на горизонтальной лепте, которая движется с постоянной скоростью V ) (рис. 5.2). Уравнение движения тела имеет вид [c.127]

Для математического описания колебаний системы примем динамическую модель, показанную на рис. 3. На однородный призматический стержень жесткости К, расположенный на отрезке (О, /) оси х, конец х = О которого закреплен неподвижно, а конец х = / сочленяется с зазором R с абсолютно жесткой поверхностью, в сечении х = Хо действует сила F (t) = = feos oit -f p). При рассмотрении этой динамической модели принимаются следующие допущения. [c.129]

Некоторые результаты исследования влияния параметров системы на динамические нагрузки приведены на рис. 2. В частности, установлено снижение коэффициентов динамичности с увеличением махового момента двигателя и числа зубьев ведущих звездочек (рис. 2, а, б) и нарастание коэффициентов динамичности с увеличением жесткости приводных цепей (рис. 2, г). Для системы привода в исследованном диапазоне скоростей волочения существуют две резонансные зоны (рис. 2, е). При лгалой глубине изменения внешнего трения в очаге деформации система в целом не испытывает значительных упругих колебаний. При увеличении внешнего трения в функции скорости амплитуда автоколебаний волочимого изделия нарастает весьма значительно. [c.134]

Динамическая жесткость. Динамической жесткостью называется отношение алтлитуды гармонической силы в точке (сечении) системы к амплитуде динамического перемещения этой точки. [c.337]

В. С, Чувиковского (1960) было выработано понятие о связности системы в некотором ее сечении и обобщены на многосвязные цепные системы методы динамических жесткостей и податливостей. Следует упомянуть также монографию Я, Л, Нудельмана (1949), в которой, по суще- [c.168]

Процесс автоматизированного проектирования станка состоит из следующих основных этапов анализ технических требований к проектируемому станку (по данным заказа) технологическое обоснование основных технических характеристик станка и требований к его узлам (агрегатам) поиск в автоматизированном архиве (АА) подходящего проекта из числа ранее выполненных проектирование (доработка) компоновочной схемы станка проектньгй расчет компоновочной схемы (оценка точности, жесткости, динамических свойств, предварительное моделирование и оптимизация) подбор унифицированных узлов из базы данных (архива) проектирование компоновочного чертежа (общего вида) станка проверочные расчеты и уточненное моделирование проектирование (доработка) электрооборудования проектирование (доработка) гидрооборудования, системы смазки и охлаждения проектирование (доработка) пневмооборудования проектирование спецоснастки (наладки) проектирование (доработка) схемы окраски проектирование упаковки оформление полного комплекта технической документации (на машинных носителях) и, при необходимости, на бумаге помещение готового проекта в АА. [c.341]

Чтобы показать, насколько удобно пользоваться этим условием, рассмотрим электродвигатель массой гпх, установленный на балку с жесткостью (рис. 3.18, а). Вращение вектора силы Р при неуравновешенном роторе может вызвать значительные колебания системы, когда круговая частота принимает критическое значение Юкр = V к Шх- Для того чтобы подавить эти вынужденные колебания, присоединим дополнительную массу т , к имеющей жесткость 2 пружине, как показано на рис. 3.18, б. Если массу т , и жесткость к подобрать так, чтобы выполнялось условие У к т , = = (о р, получим систему с двумя степенями свободы, в которой не будут возникать колебания, обусловленные колебаниями электродвигателя, поскольку дополнительная масса колеблется с амплитудой — Р к . Подобная дополнительная система называется динамическим гасителем колебаний, поскольку она может предотвратить возникновение колебаний, вызываемых вращающимися с постоянной скоростью узлами машин, если в системе отсутствует демпфирование. Для того чтобы спроектировать гаситель колебаний , подберем сначала жесткость к<1 пружины такой, чтобы амплитуда — РУк была достаточно большой, а затем подберем массу такой, чтобы выполнялось условие - / к т2 = сокр. Для того чтобы быть эффективным и при скоростях, отличных от ОЗкр, требуется ввести в систему действительное сопротивление (см. пример, описанный в конце п. 3.8). [c.229]

Для уменьшения автоколебаний повышают жесткость технологической системы СПИД, главным образом станков и режущего инструмента уменьшают массы колебательных систем, огобенно массу обрабатываемой заготовки применяют вибрегасители. Для гашения автоколебаний используют динамические, упругие, гидравлические и другие вибросистемы. [c.274]

Элементы режима резания назначают в определенной последовательности, Сначала назначают глубину резания. При этом стремятся весь ирипуск на обработку срезать за один рабочий ход инструмента. Если по технологическим причинам необходимо делать два рабочих хода, то при первом ходе снимают —80 % припуска, при ьтором (чистовом) 20 % припуска. Затем выбирают величину подачи. Рекомендуют назначагь наибольшую допустимую неличину подачи, учитывая требования точности и допустимой шероховатости обработанной поверхности, а также мощность станка, режущие свойства материала инструмента, жесткость и динамическую характеристику системы СПИД. Наконец, определяют скорость резания, исходи [c.275]

Алгоритм решения динамической упругопластической задачи аналогичен алгоритму решения вязкопластической задачи в ква-зистатической постановке за исключением двух моментов параллельно с формированием матрицы жесткости [/С] формируются матрицы масс [М] и демпфирования [С] и вместо решения системы конечно-элементного уравнения (1.34) решается уравнение (1.41) или (1.47). [c.27]

Для уменьшения действия на тело массы т возмущающей силы F = Fosin pt + к задаче 32.107 + O) устанавливают пружинный амортизатор с жидкостным демпфером. Коэффициент жесткости пружины с. Считая, что сила сопротивления пропорциональна первой степени скорости (Ясопр = ссо), найти максимальное динамическое давление всей системы на фундамент при установившихся колебаниях. [c.257]

Определение динамической податливости системы по информации о собственных частотах, величине жесткости и декрементах колебаний. Динамическая податливость позволяет оценить запас устойчивости и параметры обратной связи замк- [c.16]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...