Радиус-вектор установки

Процесс определения величины дисбаланса ведется известным способом с использованием пробных грузов. Если динамические характеристики системы известны, то достаточно одного пуска для определения составляющих неуравновешенности, соответствующих формам колебаний ротора. Если характеристики системы неизвестны, то проводят пуск ротора с системой пробных грузов, размещенных по формам колебаний (.г) ( ) = = 6 г/ (х) (х), где (х) — масса пробных грузов, устанавливаемых по п-й форме г (х) — радиус-вектор установки грузов [c.56]

Наличие радиуса-вектора установки Гу постоянного по величине и направлению за оборот детали порождает на детали погрешность в виде смещения профиля относительно технологического центра [c.96]

В табл. 1.1 в п. 5а, 66, 7а, 8а рассмотрены случаи изменения на постоянную величину параметров, характеризующих начальное положение системы 2д в системе Из этих примеров видно, что погрешность установки влияет на точность обработки через изменение радиуса-вектора установки Гу, изменяя его модуль и направление на постоянную величину, что в итоге приводит к смещению или повороту оси обработанной поверхности детали относительно технологической оси детали. [c.108]

В итоге перемещений опорных точек координатной системы 2 при обработке детали у задней бабки радиус-вектор установки (Гу) оказался переменным в течение оборота как по величине, как и по направлению (см. графики Гу = / (ф), Ру = / (ф). В соответствии с исследованиями влияния отклонений параметров относительного движения на точность обработки изменения Гу одновременно по величине и направлению должны вызвать на детали [c.132]

Отсюда следует, что величина радиуса-вектора настройки в течение оборота детали сохраняется постоянной (см. график /"н = / (ф) и, следовательно, все искажения и смещения профиля поперечных сечений детали обусловлены изменением только радиуса-вектора установки. Радиус-вектор настройки изменяется по величине по длине детали, что приводит к погрешности диаметрального размера и геометрической формы в продольном сечении. [c.133]

На р ис. 1.49 приведены графики перемещений опорных точек координатных систем 2д, 2 , 2 и радиусов-векторов установки, [c.133]

Как было установлено, все отклонения параметров относительного движения проявляются на точности поперечного сечения детали через отклонение радиуса-вектора детали (Q, который, как известно, равен векторной сумме радиусов-векторов установки (гу) и настройки (лн) [c.662]

Рассмотрим способы управления радиусом-вектором Гд. На рис. 9.21 показана схема расположения радиусов-векторов в системе 2д в начальный момент обработки согласно кинематической схеме, приведенной в разд. 1.2. Последнее означает, что обработка детали в плоскости ее поперечного сечения осуществляется вращением координатной системы 2 . Для анализа способов внесения поправки в Гд удобнее ориентацию векторов Гу и Гн рассматри-вать в системе С этой целью условимся, что координатная система 2д расположена в пространстве параллельно системе Б . Тогда, как показано на рис. 9.22, направление радиуса-вектора установки Гу будет определяться углом Ру. а радиуса-вектора настройки Гн — углом Рн.п. При вращении вокруг точки 0 системы 2 и жестко с ней связанной системы 2д направление вектора Гн в системе будет непрерывно изменяться, т. е. [c.662]

Если будем изменять угол Ру определяющий направление радиуса-вектора установки Гу в системе координат Б , то, как видно из рис. 9.24, вектор Гд будет изменяться как по величине, так и по направлению. Исследуем возможность внесения поправки в вектор Гд путем изменения направления вектора установки Гу. Допустим, что в рассматриваемом поперечном сечении детали из-за действия тех или иных факторов у вектора Гд1 с направлением Фд1 = О появилось отклонение Агд, как это показано на рис. 9.25. Чтобы устранить ошибку Агд радиуса Гдь надо изменять угол Ру.п до тех пор, пока модуль вектора Гд не изменится на Агд. Величину [c.663]

Рассмотрим другую сторону этого способа внесения поправки в Гд. Выше отмечалось, что изменение направления радиуса-вектора установки вносит изменение не только в величину, но и в направление радиуса-вектора Гд. Объясняется это тем, что изменить угол Ру.п. сохранив при этом величину Гд, можно только путем поворота детали (координатной системы в системе относительно ее точки 0 . В этом случае (см. рис. 9.24) система 2д окажется повернутой, как если бы она повернулась вместе с системой 2 . Отсюда следует, что поправка посредством изменения направления Гу будет внесена в вектор Гд , а не в вектор r l [c.664]

Вносить поправку в r можно и посредством изменения модуля радиуса-вектора установки. И в этом случае, как видно из рис. 9.26, радиус-вектор детали Гд будет изме- [c.664]

Изменять радиус-вектор установки Гу можно путем внесения поправок в параметры относительного движения. Изменение направления вектора Гу можно осуществлять согласно уравнениям относительного движения посредством изменения одновременно параметров / од и 2 од или углов т1)д и бд. Поправку в величину вектора установки можно вносить изменением любого из вышеперечисленных параметров. [c.665]

При растачивании в детали отверстия на горизонтальнорасточном станке величина и направление радиуса-вектора настройки г н должны непрерывно изменяться, а радиус-вектор установки должен поддерживаться постоянным по величине и направлению. При обработке конического отверстия должно быть обеспечено г ц = кХц. Рассмотрим достижение заданной точности обработки на примере токарной обработки детали типа вала. [c.675]

Рассмотрим общий случай — двухконтурное управление. Способы управления могут быть разными. На рис. 9.34 представлена блок-схема одного из способов двухконтурного управления. Измерительное устройство ИУх непрерывно с момента установки детали на станок или приспособление контролирует величину и направление радиуса-вектора установки. Измерение может осуществляться как в полярной системе координат, так и в прямоугольной. Блок-схема управления более проста при измерении Гу в прямоугольной системе координат, т. е. через измерение координат Z, у я вершины вектора. Тогда по полученным результатам измерения в вычислительном устройстве по формулам [c.675]

С целью экспериментальной проверки возможности повышения точности обработки путем двухконтурного управления был спроектирован и изготовлен макет. На рис. 9.35 показан общий вид макета и блок-схема управ-ления. Ставились две задачи. Первая задача — обеспечить возможность записи профиля детали в поперечном сечении при наличии погрешности радиуса-вектора установки, радиуса-вектора настройки и при наличии погрешностей одновременно у 676 [c.676]

Для повышения точности обработки по отдельным показателям точности надо управлять отдельно радиусом-вектором установки и радиусом-вектором настройки. [c.680]

Один из радиусов-векторов на распределительном валу принимают за начало отсчета (базовый), относительно которого определяют углы установки отдельных кулачков. Эти углы достаточно просто определяют аналитически или графически с использованием метода обращения движения. Для примера на рис. 18.6 показано определение угла установки 621 кулачка К2 относительно кулачка KI при заданном смещении фаз начала движения толкателей по углу поворота ср распределительного вала. [c.486]

Кулачковый распределительный вал. Углы установки кулачков. Управление по времени наиболее просто достигается кулачковыми механизмами с одним общим валом для всех кулачков, который называется кулачковым распределительным валом. Для получения согласованной работы всех выходных звеньев достаточно для каждого кулачка определить угол его установки, т. е. угол между начальными прямыми на рассматриваемом кулачке и на кулачке, принятым за базовый. За начальную прямую на кулачке принимают положение начального радиуса-вектора профиля кулачка в момент начала подъема выходного звена. [c.243]

На рис. 133 показано положение звеньев базового кулачково-коромыслового механизма в момент начала подъема коромысла. Начальный радиус-вектор центрового профиля базового кулачка длина коромысла / и межосевое расстояние /о известны. Требуется найти угол установки кулачка с номером п, который в соответствии с циклограммой должен привести в движение взаимодействующее с ним коромысло после поворота базового кулачка на у ОЛ (ргг [c.243]

На основе разработанной общей теории синтеза фотоэлектронных механизмов для автоматического бесконтактного определения различных геометрических параметров плоских фигур в Воронежском политехническом институте изготовлена экспериментальная установка (рис. 3). В этой установке определение искомых геометрических параметров сведено к автоматическому фотоэлектронному бесконтактному измерению радиусов-векторов фигуры (или ординат) через равные углы поворота (или шаги), осуществляемые шаговым устройством. Радиусы-векторы измеряются число-им-пульсным методом по формуле (4). [c.250]

Кулачки закрепляются на распределительно-управляющем валу (РУВ) повернутыми относительно друг друга на некоторые углы, которые называются углами установки кулачков, или просто углами установки. Эти углы часто отсчитываются от начального радиуса-вектора / о (рис. 72) первого кулачка, принятого за исходный и закрепленного на РУВ, до начального радиуса-вектора г последующего кулачка. Считается, что в этом случае исходный механизм должен занимать начальное положение — перед рабочим ходом рабочего органа (толкатель контактируется с начальной точкой профиля кулачка в пределах угла удаления фу). [c.123]

Начальному радиусу-вектору на кулачке соответствует риска, которая может совпадать с его направлением, а может и не совпадать. В последнем случае на рабочем чертеже кулачка дается угловая привязка риски к начальному радиусу-вектору. Иногда углы установки отсчитываются от диаметральной риски на торце РУВ. И тогда они называются монтажными углами установки кулачков. [c.123]

Исходный и устанавливаемый кулачки 1 ч Г (рис. 72, а) работают по схеме центральных механизмов с толкателями 2 и 2, расположенными в одной осевой плоскости, или с толкателями 2 и 2" 2", расположенными в разных осевых плоскостях. В первом случае угол y установки кулачка V равен фазовому углу Ф, известному из циклограммы машины, т. е. углу между начальными радиусами-векторами го и г обоих кулачков. Во втором случае (положение 2") угол установки у = " + + Ф", где 0"—-угол конструктивного расположения толкателей. Если толкатель механизма, кулачок которого устанавливается на РУВ, будет располагаться не справа, а слева от толкателя 2 исходного механизма (положение 2" ), то угол установки у = [c.124]

У шлифовальных кругов диаметром 250 мм и более перед установкой их на станок контролируют неуравновешенность масс. Неуравновешенной точечной массой круга называют условную массу, радиус-вектор (эксцентриситет) который относительно оси посадочного отверстия равен радиусу наружной поверхности (периферии). ГОСТ 3060-86 устанавливает четыре класса неуравновешенности. Диапазоны допустимых неуравновешенных [c.604]

Значительные достижения как в области исследования процессов сгорания топлива, так и в теории и практике управления работой двигателей, дают возможность непосредственно синтезировать управляющую функцию, т. е. тягу или приложенное ускорение, применяя в качестве независимой переменной вместо времени некоторую фазовую координату, например угол v ориентации радиуса-вектора. На техническом языке то же самое можно выразить следующим образом двигательная установка теперь уже представляет [c.79]

Примечание, к я i — число заходов и шаг резьбы — погрешность установки нуля шкалы и Ф — радиус н угол поворота шкалы Во — начальное направление эксцентриситета шкалы Де — эксцентриситет шкалы Р и Ро — текущее и начальное значения угла давления Т1 и ti — текущее и начальное значения угла подъема профиля кулачка Да — поперечное смещение толкателя Д/ — контактная деформация профиля кулачка Др — погрешность радиуса-вектора кулачка t — передаточное отношение от данного колеса до выходного звена цепи г — радиус делительной окружности колеса а — угол зацепления — контактная деформация профиля зуба. [c.439]

Установление связей между погрешностями установки, статической и динамической настройки, отклонениями параметров относительного движения детали и инструмента и точностью обработки. Основной геометрической характеристикой детали, по отклонениям которой можно судить о погрешности обработки, является радиус-вектор Гд (рис. 1.35) в системе координат 2 проведенной через технологические базы детали. [c.92]

Для определения угла установки ведущего звена м-го механизма предположим, что основной механизм — рычажный или кулачковый — находится в начальном положении на чертеже показан лишь кривошип 1 или начальный радиус-вектор основного механизма. Принимая во внимание, что положение начального радиуса-вектора п-то механизма относительно линии центров (перпендикуляра к оси направляющей для кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем) опреде-244 [c.244]

После расчета углов установки ведущих звеньев всех исполнительных механизмов машины взаимное расположение осей кривошипов или начальных радиусов-векторов кулачков известно. Если установка ведущих звеньев-кулачков производится на общей шпонке (рис. 149) (положение шпонки по отношению к основному механизму определено углом е, отсчет которого ведется в сторону, обратную вращению), то для п-го исполнитель- [c.245]

Разгрузочные устройства. Как уже отмечалось, на ленточных конвейерах применяют концевую и промежуточную разгрузки сыпучих и штучных грузов. Концевая разгрузка производится с головного барабана (см. рис. 2.16, а) при помощи разгрузочной коробки 1. Для предотвращения быстрого разрушения передней стенки коробки, о которую обычно ударяет струя сбрасываемого груза, часто устанавливают сменный отбойный щит 2 из износостойкой стали или толстого листа технической резины. На перегрузочных устройствах разгрузочную воронку выполняют как одно целое с разгрузочным желобом и бортовыми направляющими. Форма передней стенки коробки и место установки щита должны соответствовать траектории струи сбрасываемого груза. На каждую частицу груза, находящуюся на барабане радиусом R, действуют сила тяжести (вес) и центробежная сила. Суммарный вектор этих сил пересекается с вертикальной осью (рис. 2.18, а) в точке М, называемой полюсом. Для расчетной схемы из подобия геометрического и силового треугольников можно записать [c.117]

При установке резца на суппорте станка так, что его вершина поднимается над осью О заготовки (рис. 4.3, б), угол е поворота вектора скорости v зависит как от размера смещения, так и от радиуса заготовки [c.41]

Разработанная математическая модель упругих перемещений устанавливает связи между режимами обработки и погрешно-стями на детали, обусловленными упругими перемещениями системы СПИД, а модель позволяет анализировать влияние на точность обработки различных условий обработки, таких, как режимы резания, жесткости звеньев системы СПИД, схемы базирования и т. д. В качестве примера на ЭВМ с помощью математической модели было осуществлено математическое моделирование различных вариантов токарной обработки. Были рассчитаны упругие перемещения координатных систем 2д, а также радиус-вектор установки (гу), радиус-вектор настройки (г н) и отклонения радиуса-вектора детали (Д д). Расчеты про-130 [c.130]

Повышение точности детали по отдельным показателям. Эта задача решается путем раздельного управления радиусом-вектором установки (Гу) и радиусом-вектором настройки (г ). Приведенное аналитическое исследование влияния отклонений параметров относительного движения технологических баз детали и вершины режущего инструмента на погрешность обработки послужило основой для разработки алгоритмов управления для решения различных технологических задач, связанных с достижением и повышением точности обработки деталей. Например, исследование показало, что, поддерживая радиус-вектор установки постоянным по величине и направлению, можно получить на детали поверхность, расположенную эксцентрично по отношению к технологической оси детали. Меняя направление вектора Гу на детали, получают поверхность, ось которой будет расположена под углом к технологической оси или изогнута в одной или обеих плоскостях и т. д. Изменение модуля радиуса-вектора настройки на постоянную величину меняет величину диаметрального размера детали, а изменение его величины по длине позволяет получать нужную геометрическую 4юрму в продольном сечении и т. д. Огедовательно, процесс получения детали заданных размеров, относительных поворотов и геометрической формы можно обеспечить путем поддержания соответствующих величин и направлений радиусов-векторов установки и настройки. Соответственно и процесс устранения ошибки на радиусе-векторе r детали тоже можно осуществлять посредством внесения поправки в Гу и г ц. [c.674]

Исследование на макете возможности повышения точности обработки путем двухконтурного управления осуществляется следующим образом. При вращении шпинделя станка отклонения в радиусы-векторы установки и настройки вносятся способами, описанными выше. Для компенсации их влияния на погрешность обработки включается схема двухконтурного управления. Положение оси корпуса /5,(имитирующего собой обрабатываемую деталь) относительно оси вращения шпинделя контролируется двумя датчиками 7, 20, выполненными в виде трех позиционных переключателей. Сигналы с датчиков поступают на реле х2> Ryl Ру2 (рис. 9.37), контакты которых управляют двигателями Дв1 и Дв2. Схема включения двигателей обеспечивает отработку ошибки кратчайшим путем. Нейтральное положение датчиков 7, 20 показывает, что ось корпуса совпадает с осью вращения шпинделя. Если же произойдет смещение корпуса, то с датчиков поступят сигналы, показывающие величийу и направление эксцентрицитета. Возврат корпуса 13 в исходное положение производится путем смещения корпуса в радиальном направлении и вращение его вокруг оси втулки 16. Смещение корпуса в радиальном на-правлении производится от двигателя. Сначала нряпт,ением ni двигателя Дв1 корпус 13 поворачивается вокруг оси втулки 16 до тех пор, пока направление его смещения (вектор установки) не совпадает с направляющими ползуна 5. Это произойдет в процессе поворота в тот момент, когда датчик 7 переключится в нейтральное,положение и тем самым прекратит вращение двигателя Дв1. Тогда начнет вращаться ротор двигателя Дв2, в результате чего произойдет перемещение ползуна 5 и совместно с ним корпуса 13 в радиальном направлении в сторону, противоположную смещению корпуса. Перемещение закончится в тот момент, когда датчик переключится в нейтральное положение. [c.678]

На рис. 9.38 показаны круглограммы, на которых изображены траектории перемещения вершины инструмента за один оборот детали 1, 2, 3—круглограммы, полученные без управления, Г, 2, 3 — с управлением. Сопоставление круглограмм показывает, что управление отдельно радиусом-вектором установки Гу и радиусом-вектором настройки Гн позволяет повышать точность обработки отдельно по разным показателям. [c.680]

Требуемая последовательность работы РО в МА с такой СУ обеспечивается закреплением кулачков и рычагов на распределительном валу под определенными углами. Угол установки (закрепления) 6, кулачка или рычага — это угол между начальной прямой ведущей детали основного 1-го циклового механизма и начальной прямой ведущей детали i-ro исполнительного механизма. За начальную прямую для рычага принимают прямую, соединяюн ую центр вращения РВ с шарниром присоединения следующего звена, т. е. линию кривошипа, а для кулачка — прямую начального радиуса-вектора кулачка в момент начала рабочего хода (подъема) толкателя или коромысла. Определение углов производится в такой последовательности. [c.171]

Рекомендуется применять кулачки с нормализованными размерами. Для дисковых кулачков нормализация введена по трем размерам диаметру посадочной поверхности D, диаметру фиксирующего отверстия d и расстоянию между отверстиями Н (табл. 5.7). Фиксирующее отверстие служит для фиксащ1и и установки кулачка в Г1ачальное положение при его обработке, измерении и сборке механизма. Его рекомендуется располагать на свободном участке в секторе с небольшим значением радиуса-вектора. Фиксирующее отверстие предусматривают в функциональном и операционном кулачковых механизмах с повышенными требованиями к точности фиксации в определенных положениях. [c.260]

Для того чтобы на основании проведенных выше измерений величин 7 точнее определить величины и 9шах> следует построить диаграмму изменения 9 в функции угла поворота ротора. По оси абсцисс диаграммы отложены углы поворота ротора (рис. 13.8), а по оси ординат — вес дополнительных грузов д. На диаграмме легко найти точки а и е, соответствующие величинам и ах- Построенная диаграмма может быть использована также для контроля положения противовеса. Действительно, абсцисса точки а соответствует углу а радиус-вектора е с направлением нулевого радиус-вектора. Абсцисса точки в соответствует углу д — углу установки противовеса. [c.210]

В результате приложения к КА импульса бинормальной УПРАВЛЯЮЩЕЙ силы аппарат переходит на орбиту, плоскость которой будет проходить через центр тяготения и новый вектор скорости, полученный суммированием первоначального вектора и дополнительно сообщаемого в результате включения двигательной установки. Таким образом, при наличии бинормальной управляющей силы плоскость орбиты повернется относительно своего первоначального положения вокруг радиуса-вектора г точки приложения импульса на угол Аа, связанный с углом АОр задаваемым выражением (10.3), следующим соотношением [c.266]

Зависимость между волновой аберрацией и коэффициентами геометрических аббераций для объектива, обладающего центральным экранированием зрачка. Известно, что волновую аберрацию системы, не имеющей центрального экранирования зрачка, можно разложить в ряд Фурье [113] относительно полярного угла и, радиус-вектора г на выходном зрачке и о — координаты пересечения луча с плоскостью установки — по формуле [c.159]

В зависимости от расхода воздуха и степени повыщения давления центробежные компрессоры изготовляются как с лопаточным диффузором, так и с безло-. паточным. Крупные высоконапорные компрессоры снабжаются лопаточным диффузором. При этом часто предусматривается возможность установки на один компрессор различных диффузоров, в зависимости от требований потребителя. Лопаточный диффузор представляет собой круговую решетку из профилированных лопаток 4 (рис. 60). Проходное сечение такого диффузора возрастает вследствие увеличения радиуса и угла.между вектором скорости движения потока и тангенциальным направлением, что достигается наличием лопаток. Размер диффузора в значительной мере определяет габаритные размеры компрессора. Б большинстве конструкций современных малых центробежных компрессоров применяют безлопаточный диффузор. [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...