Неуравновешенность — Определение

Как показала практика эксплуатации балансировочных машин с рассмотренной схемой определения угловой координаты неуравновешенности, точность определения ее укладывается в 5° на диапазоне измерения величины неуравновешенности от 10 до 100% отклонения стрелки микроамперметра 150 мка. [c.40]

Таким образом, назначение допуска при проектировании новой машины является достаточно сложным вопросом. Ввиду того, что в реальной машине невозможно полностью устранить неуравновешенность, необходимо назначить определенные допуски на остаточную неуравновешенность. Точное определение допуска требует от конструктора внимательного анализа и учета многочисленных факторов, влияющих на величину допуска. Среди этих факторов есть, по нашему мнению, два главных, определяющих в основном величину допуска влияние неуравновешенной центробежной силы на подшипники и на корпус машины и влияние ее на узлы конструкции самолета, работу приборов и экипажа самолета эти влияния особенно опасны при резонансе и близких к нему режимах работы ротора. [c.481]

Касательные напряжения и в соответствии с формулами (20.1) должны быть равны нулю. Однако, в общем случае нагружения пластины это противоречит условиям ее равновесия, так как поперечная нагрузка может оказаться неуравновешенной. Для определения касательных напряжений и Tj,z можно использовать первое и второе дифференциальные уравнения равновесия (16.1) без учета объемных сил. На основании первого уравнения запишем [c.420]

Более точным и перспективным в отношении автоматизации процесса балансировки является способ определения статической неуравновешенности в процессе вращения ротора, т. е. в динамическом режиме. Одним из примеров оборудования, работающего по этому принципу, служит балансировочный станок, изображенный на рис. 6.15. Неуравновешенный ротор /, закрепленный на шпинделе 4, вращается с постоянной скоростью ojr, в подшипниках, смонтированных в плите 2. Эта плита опирается на станину посредством упругих элементов 3. С плитой 2 с помощью мягкой пружины 5 связана масса 6 сейсмического датчика. Собственная частота колебаний массы датчика должна быть значительно ниже частоты вращения ротора. Массе 6 дана свобода прямолинейного перемещения вдоль оси х, проходящей через центр масс S(i плиты. [c.218]

Для определения величины и линии действия полной неуравновешенной силы можно использовать один из методов статики или графостатики. Линия действия может быть также найдена из уравнений моментов [c.404]

Вследствие трения, возникающего между деталью и призмами, балансировка оставляет некоторый дисбаланс, характеризующий оставшуюся неуравновешенность и измеряемый статическим моментом М = Ge, где G — вес балансируемой детали, а е — расстояние от центра тяжести 5 до геометрической оси вращения. Для определения оставшегося дисбаланса подвешивают постепенно у одного из каждой пары противоположных делений небольшие грузы, выводя из состояния покоя. Как только тело начнет медленно вращаться на призмах, добавочные грузики снимают и взвешивают. По минимальному значению веса этих грузиков находят более тяжелую часть детали, для уравновешивания которой [c.421]

При определении величины У можно не учитывать влияния неуравновешенного веса электромагнита типа МП или МО, укрепленного на рычаге, вследствие незначительности изменения нормального давления. [c.95]

При составлении уравнений равновесия тормозных рычагов, расположенных вертикально (см. фиг. 60 и 62), и при определении усилий, действующих на колодку, момент от неуравновешенного веса рычагов не учитывается, так как в конструкциях колодочных тормозов этот момент обычно весьма мал и не имеет практического значения, а неуравновешенный вес одного рычага воспринимается через тягу над шкивом другим тормозным рычагом, и действия их весов компенсируются. Наоборот, при рассмотрении равновесия [c.99]

Для определения усредненной величины импульса сил реакций неподвижной опоры, используемого далее в качестве характеристики этих реакций как внешнего проявления неуравновешенных инерционных сил системы, воспользуемся определением импульса силы как произведения среднего значения зтой силы за интервал времени на величину [c.3]

Значительно сложнее обстоит дело с определением безразмерного коэффициента р,, поскольку для его нахождения необходимо знать характер распределения по длине ротора исходной его неуравновешенности, что, строго говоря, конструктору никогда не бывает известно, так как в процессе балансировки всегда находятся только главный вектор и главный момент сил исходного небаланса. Однако реальная конструкция ротора и технология его изготовления всегда могут подсказать наиболее вероятные источники появления на роторе неуравновешенных масс, чем и можно воспользоваться как для оценки величины коэффициента ц, так и для оптимального выбора плоскостей исправления (т. е. такого их выбора, при котором р. достигает минимума). [c.113]

В настоящее время конструктор уже располагает определенным арсеналом методов борьбы с критическими режимами и явлениями, обусловленными неуравновешенностью. Наиболее известными среди них являются следующие [c.138]

Проблеме устойчивости движения ротора, вращающегося в подшипниках скольжения, посвящена обширная литература. Наиболее полное изложение результатов приведено в [15, 113]. Основная суть этих результатов заключается в том, что при определенных скоростях вращения роторов возникают само-возбуждающиеся колебания ротора, происходящие либо с частотой, равной примерно половине частоты вращения, либо с собственной частотой роторной системы. Эти колебания имеют место наряду с вынужденными колебаниями ротора, обусловленными неуравновешенностью ротора, и могут быть чрезвычайно интенсивными. [c.162]

Одним из важнейших вопросов технологии является назначение допустимого уровня остаточной неуравновешенности ротора. Этот уровень обычно задается на чертежах и в технологических картах либо в виде остаточного эксцентриситета ротора в мкм, либо в виде произведения веса ротора на этот эксцентриситет, который выражается в г-см. В настоящее время действует целый ряд недостаточно согласующихся между собой рекомендаций по назначению остаточной неуравновешенности. Существующие нормативы также не дают однозначного ответа на установление допустимой неуравновешенности роторов в зависимости от требований, предъявляемых к уровням вибрации насосов. В то же время для амортизированных насосов с жесткими роторами при использовании амортизации, обеспечивающей частоту свободных колебаний насосов в два и более раза ниже частоты вращения, допустимый эксцентриситет е может быть однозначно определен из условия обеспечения требуемого уровня вибрации Li дБ на 182 [c.182]

Из приведенных рассуждений видно, что уравновешивание жесткого ротора легко осуществимо с помощью двух грузов, располагаемых обычно в его торцовых сечениях. Задача заключается только в определении положения и величины неуравновешенных масс, что не вызывает затруднений, так как для этой цели разработано достаточное число надежных методов, измерительной аппаратуры и балансировочных машин. [c.193]

Суть этого вопроса заключается в следующем. Два груза могут быть разложены на группы составляющих, соответствующие формам собственных колебаний ротора. Соотношения между величинами групп разложения нагрузки в значительной мере зависят от расположения грузов по длине. В неблагоприятных случаях расположения грузов члены разложения высоких порядков могут оказаться настолько большими, что будут играть достаточно существенную роль. В этих случаях, пытаясь устранить первые две формы неуравновешенности с помощью двух грузов, мы не полностью компенсируем эти формы на данной скорости, что приведет к разбалансировке ротора при изменении скорости. Кроме того, можно внести дополнительную неуравновешенность высших форм, которая будет значительной даже на низких скоростях. И только при определенном положении плоскостей уравновешивания суммарное действие высших гармоник от уравновешивающих грузов [c.221]

Для устранения первой гармоники неуравновешенности используется пара симметричных грузов, расположенных в плоскости этой гармоники. На основании выражений (6. 51в) и (6. 55в) из условия (6. 64) получаем следующую формулу для определения величины уравновешивающих симметричных грузов [c.222]

На основании этого свойства можно построить следующую схему определения плоскости действия каждой из упомянутых групп сил неуравновешенности. [c.248]

Уравновешивание производится следующим образом. При определенном числе оборотов измеряют вибрации опор динамически уравновешенного ротора без пробной системы грузов и с двумя пробными системами, установленными, например, на дисках I, II, III и II, III, IV. По измеренным векторам вибраций подшипников аналогично предыдущему вычисляют коэффициенты влияния и с помощью уравнений (6. 101) — искомые неуравновешенности Ра и Рд и характеризуемые ими остаточные неуравновешенности. [c.253]

Демпфирование колебаний в машинах с помош,ью упругих подвесок не устраняет полностью вредного влияния вибраций. Уменьшение динамических нагрузок на фундамент достигается только на определенных скоростях, на других скоростях эти нагрузки могут даже возрастать. При применении упругих подвесок ротор остается неуравновешенным, поэтому напряжения в нем и нагрузки на опоры не устраняются. В области критической скорости прогибы ротора, напряжения в нем и нагрузки на опоры резко возрастают и могут вызвать разрушение ротора или опор. [c.256]

Каналы, образованные направляющими лопатками, разделены горизонтальной перегородкой 7 (фиг. 7. 12) на две части. На скоростях ниже критической открыто впускное отверстие 1 (фиг. 7. 13), смещенное на малый угол (а < я) относительно эксцентрицитета, и жидкость, проходящая через выпускное отверстие 2 с малой скоростью, попадает в балансировочный отсек 3 по нижнему направляющему каналу, показанному на фиг. 7. 13 штриховыми линиями. Этот отсек смещен относительно эксцентрицитета на большой угол в направлении, обратном направлению вращения. Таким образом, уравновешивающая жидкость поступает в отсек, расположенный на стороне, противоположной неуравновешенности, чем компенсируется малый угол запаздывания на низких скоростях. Дно нижних каналов 8 (фиг. 7. 12) имеет отверстие для прохода питающей обоймы и стока излишка уравновешивающей жидкости, диаметр этого отверстия выбирается так, что уравновешивающая жидкость начинает поступать в отсеки и приводит устройство в действие только после достижения некоторой определенной скорости вращения. [c.270]

АУУ, построенное по этому принципу, применимо для уравновешивания роторов с любой ориентацией оси. Принцип случайного поиска, помимо определения необходимого для получения минимальных вибраций расположения грузов и учета влияния неуравновешенных масс ротора, автоматически обеспечивает учет и других влияющих на вибрацию факторов (конструкцию ротора, упругость опор, трение всех видов, температурный режим, эксплуатационные факторы и т. д.). [c.287]

Если ротор привести во вращение, то неуравновешенная его часть будет действовать на подшипники С, и центробежная сила неуравновешенной части будет возбуждать крутильные колебания подвижной части станка. Таким образом, задание закона изменения угла поворота ротора определяет изменение угла ф наклона звена А. В практике балансирования ротора D его приводят во вращение при помощи электродвигателя через фрикционную передачу. После достижения им определенной скорости фрикционное колесо отключают от ротора и последний замедляет свое движение. Так как ротор не уравновешен, то подшипники испытывают действие динамических давлений, векторы которых вращаются и поэтому станок колеблется. Амплитуда таких колебаний оказывается наибольшей тогда, когда наступает явление резонанса, при котором период вынужденных колебаний становится равным периоду колебаний свободных. Амплитуда наибольших колебаний отмечается стрелкой Е на закопченной бумаге F. Перед установкой на станок на роторе намечают две плоскости уравновешивания, на каждой из которых устанавливают по одному противовесу. Такие плоскости на фиг. 59 обозначены цифрами /—/ и II—II. Центробежные силы противовесов образуют силу и пару сил. Вектор центробежной силы противовесов должен быть равен главному вектору сил инерции ротора, и направлен противоположно ему, а вектор момента пары центробежных сил должен быть равен и противоположно направлен главному вектору моментов сил инерции ротора. [c.119]

Вышеизложенные соображения позволяют дать общие формулы для определения неуравновешенности сил инерции поршневых машин, у которых кривошипные механизмы почти одинаковы. Обозначим через оз<=ф угол поворота данного кривошипа (обычно первого) а — угол к-го кривошипа с данным кривошипом Oft —угол оси к-го цилиндра с осью соответствующего цилиндра (первого) v—порядок гармонической составляющей силы инерции кривошипного механизма [c.162]

Подсчитать силы инерции звеньев машины, принимая во внимание только силы, не учитывая пары, приходится при определении линейных вибраций фундамента стационарных машин, возникающих под влиянием неуравновешенных сил [c.102]

В данной работе ставится задача определения внешней возмущающей силы, вызванной неуравновешенностью ротора. [c.53]

Процесс определения величины дисбаланса ведется известным способом с использованием пробных грузов. Если динамические характеристики системы известны, то достаточно одного пуска для определения составляющих неуравновешенности, соответствующих формам колебаний ротора. Если характеристики системы неизвестны, то проводят пуск ротора с системой пробных грузов, размещенных по формам колебаний (.г) ( ) = = 6 г/ (х) (х), где (х) — масса пробных грузов, устанавливаемых по п-й форме г (х) — радиус-вектор установки грузов [c.56]

Основой большинства существующих методов определения неуравновешенности гибких роторов являются замеры вибраций его опор. Наличие нечувствительных скоростей и ряд других причин при измерениях на опорах не могут дать четкой картины распределения неуравновешенности и не характеризуют в достаточной мере вибрационное состояние ротора. Поэтому одним из критериев сбалансированности гибкого ротора является сведение к минимуму изгибающих моментов в роторе. Более полную информацию о динамическом состоянии ротора можно получить с помощью тензодатчиков, наклеенных на тело ротора в ряде исследуемых сечений. Тензодатчики дают возможность определить как динамические напряжения, возникающие в роторе, так и [c.57]

В работе [1] была показана возможность определения неуравновешенности, соответствующей данной форме колебаний, на основе графического анализа частотной характеристики. [c.58]

Весьма трудно распознать неуравновешенность при неявном, периодическом проявлении. При этом неуравновешенность возникает при работе турбины или генератора и тесно связана с нагревом ротора. Какова бы ни была причина неявной неуравновешенности, ей свойственна совершенно определенная информация, а именно поворот вектора вибрации, т. е. смещение фазы вибрации на определенный угол Аф. Это вызвано тем, что при пуске (ротор холодный) постоянная неуравновешенность имеет определенную фазу соответственно углу неуравновешенного груза по отношению к постоянному радиусу при нацреве же возникает новая неуравновешенность из-за изгиба вала, коробления 186 [c.186]

Тем же способом сила может быть уравновешена силами и Q . Равнодействующая сил Р1 и в плоскости / и равнодействующая сил Р2 и ( 2 в плоскости // определят величины и положения уравновешивающих грузов, необходимых для полного уравновешивания ротора. Из сказанного видно, что уравновешивание может быгь выполнено без всяких затруднений, если известны положение и величина неуравновешенности. Для определении неуравновешенности применяются различиие типы балансировочных машин рассмотрим основные принципы их работы. [c.64]

При вращении несбалансированной детали рама 6 начинает качаться, показывая величину колебания стрелкой 16 на шкале 17, называемой амплиметром максимальное отклонение стрелки /бамплим тра определяет величину дисбаланса. Оэответственно этой величине передвигают противовес 10 на определенное расстояние, т. е. создают искусственную неуравновешенность в передней бабке 7 станка и повертывают диск и на угол для определения места на валу, где нужно будет высверлить лишний металл. Сначала определяют дисбаланс с одного конца, потом аналогичным способом — с другого. [c.513]

При вращении шпинделя вместе с ротором ось г под влиянием неуравновешенности ротора описывает коническую поверхность, а плита 2 совершает пространственное движение. Составляющая этого движения, направленная вдоль оси х, воспринимается массой 6. Вынужденные колебания массы относительно плиты / преобразуются датчиком в ЭДС, направляемую в электронное счетнорешающее устройство (на рис. 6.15 не показано), являющееся неотъемлемой частью балансировочного станка. Это устройство выдает сведения об искомой неуравновешенности в виде модуля и угловой координаты главного вектора D,, дисбалансов ротора. (На рис. 6.15 статическая неуравновешенность ротора условно представлена в виде неуравновешенности некоторой точечной массы, дисбаланс которой равен главному вектору D<, дисбалансов ротора.) После определения Z),, оператор устраняет неуравновешенность обычно способом удаления материала (удаления тяжелого места ) (см. 6.4). [c.218]

Представим динамическую неуравновешенность ротора в виде двух дисбалансов Ол и Он, приведенных к плоскостям коррекции /1 и S. Метод балансировки предусматривает сначала определение дисбаланса Da, а затем дисбаланса Du. Чтобы при выявлении дисбаланса D, исключить влияние дисбаланса Du, ротор надо уложить на подшипники рамы определенным образом плоскость коррекции В должна пройти через ось шарнира О (рис. 6.16, а). Тогда дисбаланс Du момента относительно этой оси не даст и, следовательно, на вынужденные колебания системы ротор — рама влиять не будет. [c.219]

При вращении ротора под влиянием его неуравновешенности ось 2 и плита 2 совершают пространственное движение, которое воспринимается датчиками 4 м 5. Датчики преобразуют вынужденные механические колебания плиты в ЭДС, направляемые в электронное счетно-решающее устройство (на рис. 6.17 не показано), которое является составной частью балансировочного станка. Электросхема этого устройства смонтирована таким образом, что измеритель дисбаланса Di настр аивается на исключение в своих показаниях влияния дисбаланса >2 и дает, таким образом, сведения только о дисбалансе ) . Точно так же благодаря специальной настройке измеритель дисбаланса Dq дает сведения только об этом дисбалансе. Следовательно, оба искомых дисбаланса одновременно определяются электронным устройством, чем обеспечивается высокая производительность станка. После определения D и Da оператор балансирует ротор в плоскостях коррекции, обычно способом удаления материала (см. 6.4). [c.222]

С помощью индикатора или шкалы 6 фиксируют размер максимальной амплитуды. Специальным устройством можно от.метнть угол а, определяющий положение неуравновешенной массы П1, когда стрелка оказывается в верхнем положении. После определения значения и положения массы ту в плоскости П с противоположной стороны на расстоянии Г от оси вращения устанавливают противовес шя,. Затем деталь снова приводят во вращение. Если противовес установлен правильно, то колебаний люльки не будет. Переставив деталь в подшипниках так, чтобы плоскость Пу проходила через ось О, повторяют испытание и находят массу тп, и положение Гг второго противовеса. [c.404]

Углы а и а", а также величины дисбалансов D и D" в плоскостях коррекции находятся, как правило, экспериментальным путем. Экспериментальное определение неуравновешенности вран1ающегося звена и ее устранения называется балансировкой. Она производится на специальных устройствах, называемых балансировочными станками. [c.321]

Для определения усилий, действующих на корпус, используется метод динамических податливостей. Исследуемую систему разбиваем на четыре подсистемы ротор, два блока ВУИВ, амортизированный корпус. Влияние подсистем друг на друга заменяется гармоническими реакциями Xj, Xj, Хд, Х4, приложенными в соответствующих точках (рис. И 1.35). Для нахождения неизвестных усилий составляем уравнения перемещений подсистем в точках /, 2, 3, 4. Эти перемещения будут определяться возмущающими усилиями (в данном случае это неуравновешенные центробежные силы инерции ротора) и реакциями в связях. Определив условия, при которых взаимные перемещения подсистем в точках разделения отсутствуют, получим систему канонических уравнений метода динамических податливостей, которую записываем в матричном виде [c.159]

Важным обстоятельством, облегчающим решение задачи уравновешивания гибкого ротора, является следующее. Любая распределенная по длине ротора неуравновешенность может быть разложена на составляющие, каждая из которых соответствует определенной форме упругой линии и вызывает вынужденные колебания только по этой форме. Поэтому устранять неуравнове- [c.194]

Преимуществом изложенного способа является то, что уравновешивание элементов выполняется на обычных балансировочных машинах, а монтажные неуравновешенности определяются расчетом по измерениям биений контрольных поверхностей. По данным расчета, на каждом элементе устанавливаются необходимые грузы и уравновешивание ротора как целого делать не нужно. Это особенно важно для роторов с облопаченными дисками, определение упругих деформаций которых при вращении требует больших мощностей или специальных установок для уравновешивания в вакууме [19]. [c.255]

Ввиду того что динамическая неуравновешенность проявляется только во время вращения, определить ее гораздо с. ожнес, чем татическую неуравновешенность. Рациональный способ практического определения положения и величины неуравновешенной пары сил описал М, М. Гернет [82 . [c.14]

После этого закрепляют подшипник I в плоскости неуравновешенности и повторяют опыт по отношению к плоскости 2. Совершенно очевидно, что при данном методе необязательно знать величины коэффициентов влияния ai2 и aji. Этот метод удобен как для регулировки машин, так и для определения неуравновешенности в тех случаях, когда нетрудно сделать неподвижными один или два подшипника. Величина перемещения измеряется обычным способом. Фазу перемещения легче всего определить по знаку, который зависит от направления вращения тела. В тех случаях, когда перемещения измеряются пропорциональными электрическими величинами, применяют прерыватель, управляемый неразрывно св5нанной с прерывателем дополнительной неуравновешенностью /По (фиг. 13, в). Если исследуют, например, лрогибы вала 2ю и с помощью осциллографа, в контуре которого помещен прерыватель, управляемый ротором, то получается та же картина, которая показана на фиг. 13, а. На основании этого вычерчивают векторы Z)o и 2ц, как это показано на фиг. 13,6. Ввиду того, что всегда рассматриваются векторы, расположенные в параллельных плоскостях (перпендикулярных к оси вращения), умножение и деление векторов производится так же, как умножение комплексных чисел. [c.23]

Целью данного исследования являются определение величин неуравновешенных динамических усилий в механизме дробилки Д-2 за1Вода Волгоцеммаш и разработка предложений по улучшению степени уравновешенности машины при минимальных конструктивных изменениях. [c.33]

Впервые метод АФЧХ был применен Кеннеди и Панку для исследования самолетных конструкций. Дальнейшее развитие этот метод получил при исследовании колебаний балочных и роторных систем [1]. В работе [2] была показана возможность определения неуравновешенности гибкого одномассового ротора из анализа АФЧХ деформаций. [c.53]

Определение характера, положения и величины неуравновешенности гибкого ротора является одной из наиболее сложных задач, возникающих при балансировке гибких роторов. Одним из путей решения этой проблемы является определение неуравновешенности гибкого ротора по его напрян енному состоянию на основе анализа АФЧХ деформаций. Для исследования этого вопроса была поставлена задача по определению неуравновешенности гибкого многомассового ротора с помощью АФЧХ. [c.54]

Применение двухкоординатного самописца весьма перспективно при экспериментальных исследованиях, связанных с определением неуравновешенности гибкого ротора, так как позволяет произвести непосредственное построение АФЧХ, минуя трудоемкую обработку пленок. [c.55]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...