Характеристика упругого звена линейная

Следовательно, если искать решение уравнения (14.13) в виде y — As n(iit, то возможно получение трех различных амплитуд при одной и той же частоте (о. Возможность возникновения нескольких периодических режимов при одной и той же вынуждающей силе составляет характерную особенность нелинейных систем. На рис. 50, а показана зависимость амплитуды А от частоты со, или амплитудно-частотная характеристика, для случая, когда коэффициент жесткости увеличивается при увеличении силы. Пунктиром показана скелетная кривая — график зависимости между частотой и амплитудой свободных колебаний. Сравнение полученной амплитудно-частотной характеристики с резонансной кривой при линейном упругом звене (см. рис. 48,а) показывает, что нелинейность упругого звена приводит к возникновению колебаний с большой амплитудой при частотах вынуждающей силы, превышающих собственную частоту (затягивание резонанса в область высоких частот). [c.118]

Методы определения жесткости участков валопровода и различных соединений подробно рассмотрены в работах [21], [99], [107]. Отметим, что представление упругих характеристик реальных звеньев и соединений в виде линейных зависимостей [c.59]

При указанной выше постановке задачи исследования машинного агрегата упруго-диссипативные свойства деформируемых звеньев считаются кусочно-линейными. Здесь, как и в главе II, будем условно разделять характеристики деформируемых звеньев на упругие U (7) и диссипативные R у). При этом диссипативные 100 [c.100]

При кусочно-линейной упругой характеристике нелинейного звена последнюю можно представить в виде [c.104]

Будем исходить из предположения, что самотормозящийся механизм встраивается либо в массу (рис. 90, б), либо в соединение между массами (рис. 90, в). При этом исходной является цепная линейная система с п сосредоточенными массами и линеаризованными по схеме упруго-вязкого тела соединениями (рис. 90, а). Исследуем динамические процессы в приводе, схематизированном согласно рис. 90, б. Эту схему можно рассматривать как схему самотормозящегося механизма с упругими звеньями (рис. 88) и двигателем, имеющим динамическую характеристику вида (1.49) при наличии в общем случае зазоров в кинематических парах. [c.318]

Итак все определители первого порядка и определитель второго порядка положительны, так что система упругого звена с двигателем, механическая характеристика которого представляет собой линейную функцию угловой скорости ротора, динамически устойчива. [c.185]

Динамическая характеристика двигателя (I) соответствует механической модели двигателя в виде последовательно соединенных источника скорости, линейного демп ра, упругого звена и вращающейся массы [l]. Источник скорости имеет постоянную угловую скорость, линейный демпфер - коэффициент сопротивления [c.84]

Динамические связи. В механизмах и машинных агрегатах, в зависимости от условий работы их, часто вводят специальные звенья или устройства, устанавливающие динамическую связь между жесткими звеньями. Динамическую связь в механизмах осуществляют прежде всего упругие звенья (рис. 1.7, а), способные аккумулировать энергию в с рме потенциальной энергии. В качестве энергоносителей могут быть использованы специальные пружины, воздух, металло-резиновые соединения и пр., обладающие линейной или нелинейной характеристикой. [c.41]

В большинстве случаев зависимость между силой F и упру гой деформацией х в соответствии с законом Гука для метал лов принимается линейной (прямая / на рис. 55, а), т. е. коэффициент жесткости с считается постоянной величиной. Однако для резины коэффициент жесткости возрастает с увеличением силы F, и тогда характеристика F x) называется жесткой (кривая 2 на рис. 55, а). Такую же характеристику имеют упругие силы, действующие на элементы высших пар, так как при точечном или линейном контакте рабочих поверхностей контактная жесткость возрастает с ростом нагрузки. Мягкую характеристику (кривая 3 на рис. 55, а) часто имеют звенья, выполненные из полимеров. Кроме того, иногда для получения требуемых динамических характеристик вводят в состав механизма специальные демпфирующие устройства и конические пружины с нелинейными характеристиками типа кривых 2 я 3. [c.187]

Ниже мы ограничимся рассмотрением машинных агрегатов, схематизированных в виде цепной и-массовой системы с двигателем и упругими соединениями (рис. 38, а). Будем считать, что нелинейные свойства сообщаются машинному агрегату одним звеном с кусочно-линейной характеристикой. Как будет показано ниже, полученные результаты легко можно обобщить на случай нескольких нелинейных звеньев. [c.98]

Анализ механизмов реальных машин показывает, что в качестве элементарных звеньев с кусочно-линейными характеристиками можно принять а) звенья с зазорами в кинематических парах (зубчатые и другие передачи с зацеплением, шпоночные и шлицевые соединения, кулачковые и зубчатые муфты и пр.) б) упругие муфты (пружинные и с неметаллическими элементами) в) само-тормозящиеся передачи (червячные, планетарные, винтовые и пр.). [c.99]

Выше рассматривались машинные агрегаты с нелинейными звеньями, динамические характеристики которых описывались кусочно-линейными функциями. Указанное оказалось возможным, благодаря принятым в п. 14—15 упрощенному описанию упруго-диссипативных свойств деформируемых нелинейных звеньев и предположению о свойствах силовых передаточных отношений звеньев. [c.147]

Податливое звено упругих опор обычно располагают между наружной обоймой подшипника и корпусом. Применяют упругие опоры с линейной и нелинейной характеристиками. [c.286]

С помощью уравнений идентификации можно сформировать диагностические признаки, представляющие собой такие характеристики математической модели выделенного динамического звена, как значения собственных частот, декремент колебания н др. Их конкретизация зависит от понимания физики процессов, порождаемых развивающимся дефектом, и формы описания их соответствующей математической моделью. Так, для совокупности дефектов, приводящих к изменению демпфирующих свойств динамического звена, в качестве диагностических признаков выбирают такие характеристики его линейной математической модели, как действительные части корней характеристического уравнения, приводящих к нарушению упругих свойств — мнимые части этих корней. [c.387]

На рис. 3.19 представлены графики, упругого перемещения на замыкающем звене, упругих перемещений детали и инструмента, а также изменение величины продольной подачи при управлении графики построены по результатам обработки осциллограмм (колебания в течение оборота не учитывались при построении графиков). На графиках видно, что при отсутствии управления по з величины упругих перемещений изменяются ступенчато в соответствии с изменением глубины резания, а при регулировании 5 остаются постоянным на протяжении всей обработки. Таким образом, исследование показало, что при регулировании подачи меняются упругие перемещения всех звеньев. Упругая характеристика системы СПИД во многом зависит от направления вектора силы резания. Если принять, что зависимость Лд от каждой составляющей силы резания линейна, то величину Лд можно представить алгебраической суммой [c.199]

Зазоры, необходимые для обеспечения подвижности соединения звеньев относительно друг друга, имеют тенденцию к увеличению с течением времени вследствие естественного износа, влияют на упругую характеристику системы, представляемую в этом случае в виде кусочно-линейного графика (рис. 6.1, б). [c.356]

Рассмотрим сначала динамические модели механизмов с линейными функциями положения и линейными характеристиками упругих звеньев. С некоторыми их особенностями познакомимся на примере системы, схема которой показана на рис. 19. Здесь вращающееся выходное звено (ротор) двигателя Д и вращающееся исполнительное звено мапшпы М соединены передаточным механизмом, состоящим из зубчатых колес 1—4, образующих двухступенчатый редуктор. Пусть — передаточное отношение первой пары колес, г и — общее передаточное отношение редуктора. Моменты инерции звеньев относительно их собственных осей вращения обозначим соответственно через /д, Л,. .., Л, При [c.41]

При синтезе механизмов передаточные функции, как и функции положения, задаются для обеспечения требуемых кинематических характеристик. Задача синтеза решается точными или приближенными методами. Точные методы применяются к малозвенным механизмам, имеющим простую структурную схему. Для сложных схем усложняются передаточные функции и функции положения, увеличивается число параметров синтеза. К тому же при синтезе многозвенных механизмов обычно удовлетворяют не только кинематические требования к механизму, но и часто требования к его динамике. В этих условиях более удобными оказываются приближенные методы кинематического синтеза. Кроме того, во многих случаях методы приближенного кинематического синтеза более приемлемы, так как истинные кинематические характеристики все равно отличаются от расчетных, полученных точным методом. Это объясняется тем, что в реальных механизмах из-за погрешностей изготовления и упругости звеньев всегда имеются зазоры между элементами кинематических пар, неточности в линейных размерах звеньев, вследствие чего траектории точек, скорости и ускорения звеньев неизбежно отличаются от расчетных. Если для сложных задач синтеза использовать приближенные методы, то при обеспечении допустимых пределов отклонения от заданных параметров затраты на расчет окажутся значительно меньшими, чем при использовании точных методов. [c.60]

Упругое звено обычно имеет постоянную жесткость и линейную характеристику, однако в некоторых случаях оправдано применение упругих звеньев с нелинейной характеристикой. В приводе поперечной цодачи шлифовальных станков (рис. 208, б) перемещение с постепенно уменьшающейся скоростью целесообразно для обеспечения высокого качества поверхности детали. [c.245]

Если же еще учесть ошибки собственно регулятора, проявляющиеся при астатической системе в виде лишь динамических ошибок, то окажется, что измерительная часть САУ должна позволять контролировать перемещения значительно меньшие, чем 0,5 мкм. В этом случае было принято решение о создании специального динамометрического узла, позволяющего линейно преобразовывать получающиеся перемещения центра в большие перемещения, действующие на входе датчика передаточный коэффициент выполненного устройства обеспечивал трехкратное увеличение перемещений, что оказалось достаточным при соответствующем исполнении собственно датчика для измерения отклонений прогиба центра, определяемых десятыми долями микрометра. Следует заметить, что предложенная Е. И. Луцковым конструкция динамометрического узла ни в коей мере не снижала эксплуатационных характеристик станка и, являясь по сути дела безынерционным звеном, не влияла на динамику системы автоматического управления. Сказанным подчеркивается тот факт, что в тех случаях, когда необходимо использование динамометрического узла, многое определяется правильно найденным конструктивным решением. При оценке возможности использования того или иного типа датчика в системе автоматического управления упругими перемещениями следует обратить внимание и на динамические характеристики датчика. Тут следует оговориться как правило, датчики, используемые в системах автоматического управления ходом технологического процесса, по своим свойствам могут быть отнесены к безынерционным звеньям, так как время переходного процесса для ких значительно меньше, а в ряде случаев практически равно нулю по сравнению с изменениями припуска, твердости и других возмущающих факторов во времени. Если же датчик работает на несущей частоте и информация о значении перемещения выглядит как модуляция по амплитуде, то выбор несущей частоты должен быть таким, чтобы не происходило заметных искажений информации. [c.444]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...