Модель с распределенными массами

МОДЕЛЬ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ МАССАМИ И ЗАДАННОЙ ФОРМОЙ ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ [c.174]

Модель с распределенными массами и заданной формой деформированного состояния 174, 175 [c.502]

Кроме моделей с распределенной массой и жесткостью, широко применялись дискретные модели. В одних случаях системы рассматривались как непрерывные совокупности безмассовых упругих элементов, связанных с тачечными массами или абсолютно твердыми телами. В других случаях система представлялась в виде цепи абсолютно твердых тел, связанных дискретными упругими элементами. Иногда одновременно учитывались как распределенные, так и сосредоточенные массы. [c.90]

Когда в конструкцию намеренно вводится демпфирование, то несколько изменяются и отдельные узлы, поскольку при колебаниях конструкции ее части деформируются и в свою очередь воздействуют на присоединенные вязкоупругие элементы, рассеивающие энергию. Если для того, чтобы успешно решать задачи колебаний конструкции, используются демпфирующие материалы, то необходимо понимать не только поведение демпфирующих материалов, но также и связанную с этим задачу динамики конструкции. Для облегчения понимания часто оказывается эффективнее с точки зрения затрат исследовать математическую модель, дающую упрощенное представление о динамических характеристиках конструкции. Это могут быть математические модели самой разной сложности, начиная от системы с одной степенью свободы, соответствующей телу единичной массы, соединенному с пружиной, и кончая тонкими аналитическими представлениями о непрерывной системе с распределенными массой, жесткостью и демпфирующими свойствами, на которую действует распределенная возмущающая силовая функция. Степень сложности модели, используемой в процессе решения задачи, зависит не только от сложности конструкции, но и от времени и других ресурсов, которыми располагает инженер для решения задачи. [c.136]

Виброакустический расчет механизма основан на представлении последнего в виде ряда сосредоточенных масс, соединенных безмассовыми жесткостями или элементами с распределенной массой и жесткостью. В рамках выбранной динамической модели проектируемый механизм определяется вектором параметров а = = ( 1,. . . , ап , где ai — геометрические, упругие, инерционные и другие параметры. [c.38]

При составлении расчетной схемы реальный механизм, представляющий собой систему с непрерывно и неравномерно распределенными массой и упругой податливостью элементов, условно заменяется моделью с дискретными массами, соединенными безынерционными упругими элементами. Такая замена сопряжена с погрешностью расчета, тем большей, чем меньшее количество дискретных масс образует модель, заменяющая реальный механизм. С другой стороны, стремление увеличить степень приближения расчетной модели к реальному механизму порождает громоздкую многомассовую схему, использование которой для расчетов чрезвычайно сложно и трудоемко. Отсюда следует, что основной задачей при выборе расчетной схемы для механизма является определение такого минимального числа дискретных масс, которое обеспечит заданную точность. [c.206]

Математическое описание динамики объекта регулирования можно осуществить с помощью модели, отражающей инерционные свойства твердого тела. Распределенная масса ШБ рассматривается в виде отдельных, жестко связанных между собой масс, сосредоточенных в щести контролируемых точках. Модель с дискретными массами будет эквивалентна объекту регулирования при соблюдении следующих условий [c.156]

Таким образом, приходим к плоской модели шины, как гибкого кольца с распределенной массой, лежащего на сплошном упругом основании (фиг. 6). [c.328]

Применяют в основном две модели пути дискретную, по которой характеристики пути учитываются в виде приведенных к колесу сосредоточенных масс, упругости и демпфирования континуальную, по которой путь моделируется балкой на сплошном упругом основании с распределенными массой и силой трения. Верхнее строение пути рассчитывают как балку бесконечной длины на сплошном упругом основании, поэтому и в динамических расчетах показателей качества экипажных частей тепловозов при учете пути в виде континуальной модели представляется возможным выявить важные особенности колебательного процесса системы тепловоз — путь по сравнению с дискретной моделью и получить результаты, соответствующие реальным условиям взаимодействия тепловоза и пути. [c.65]

Соответственно этому роторы моделей толкателей могут быть с сосредоточенными массами, с распределенными массами и комбинированными. [c.7]

Необходимо отметить, что деление роторов толкателей с низшими кинематическими парами на роторы с тремя различными схемами по распределению масс несколько условно, так как всегда рычаг 4 имеет некоторую массу. Рассчитывая модель толкателя с сосредоточенными массами, обычно пренебрегают массой рычага 4. Этим существенно упрощают все расчеты, но одновременно в них вносится некоторая погрешность. Исследования показывают, что эта погрешность тем меньше, чем больше размеры толкателя. Так, в сравнительно крупных толкателях для регулировки шахтных подъемных машин рычаги выполняют из тонкостенных труб и их масса становится пренебрежимо мала по сравнению с массой центробежных грузов. Теоретические и экспериментальные исследования показывают, что такие толкатели можно рассчитывать как роторы с сосредоточенными массами. Толкатели относительно небольших размеров для управления, например, крановыми тормозами следует рассчитывать как комбинированные или как с распределенными массами. [c.9]

На рис. 47 представлен элементарный механизм ротора толкателя группы II. Ведущая группа состоит из звеньев I, Ц,. .. Р, Р + 1,. .. К, ведомая группа — из звеньев 1, 2,. .. к. Первое звено ведущей группы отстоит от оси вращения на Xqx ведомой — на Хо2- В шарнире, соединяющем звенья Р и Р + 1 ведущей группы, смонтирован ролик Рр, а на звене k ведомой группы имеется направляющая Н. Геометрические элементы ролика Рр и направляющей Н образуют высшую кинематическую пару, связывающую обе группы звеньев. Ведущая группа может обладать значительной массой звеньев, которую следует учитывать в расчете (толкатели с распределенными массами и комбинированные, модели 5—12 и 17—24 согласно табл. 2) имеются также конструкции, у которых масса звеньев настолько мала, что при расчетах ею можно пренебрегать (толкатели с сосредоточенными массами моделей 1—4 и 13—16). [c.159]

В 1911 г. Резерфорд предложил новую модель атома, согласно которой атом представляет собой центральное положительно заряженное ядро очень малых размеров (сж) с распределенными вокруг него на больших расстояниях (- Ю сж) электронами. Так как масса электронов очень мала, то вся масса атома практически сосредоточена в ядре. [c.15]

Система разделяется на подсистемы — участки. Расчетная модель участка представляется стержнем постоянного поперечного сечения с распределенными параметрами. К концу стержня жестко присоединяется сосредоточенная масса т -, обладающая моментами инерции к повороту и кручению Масса т соединяется [c.102]

Фиг. 81. Динамическая модель соединительной муфты с упругими динамическими связями после распределения масс шатунов 2 и 3 на три точки В, С и D.

Анализ динамических характеристик планетарного редуктора обычно про изводится на основе модели, состоящей из сосредоточенных масс и жесткостей. В тех случаях, когда целью расчета является определение минимальных частот системы, такая модель дает вполне удовлетворительные результаты. Однако, если необходимо исследовать спектр колебаний в более широком диапазоне частот, то предпочтительно использовать решения уравнений движения элементов с распределенными параметрами. В частности, такого подхода требует рассмотрение колебаний блокирующих муфт, зубчатых барабанов и прочих деталей планетарного редуктора, выполненных в виде составных цилиндрических оболочек. [c.18]

В исследованиях по изгибным колебаниям роторов, обладающих гироскопическими свойствами, чаще всего ограничиваются рассмотрением дискретной модели [1]. Авторам статьи известна только одна работа [2], где на простейшей модели двухопорного гладкого ротора изучались свойства такой системы с учетом гироскопического действия только распределенной массы при отсутствии дисков на нем. [c.47]

Модель может быть не единственной, поскольку с приемлемой степенью точности поведение конструкции можно воспроизводить при различных законах распределения масс и жесткостей. [c.172]

Когда сооружение не обладает симметрией распределения масс по этажам, моделью нелинейных пространственных колебаний (см. рис. 96) является система векторных уравнений (8.20). С учетом того, что упругие связи соединяют два тела (перекрытия), рассматриваемое й-ое и непосредственно предыдущее q-oe, выражение упругих реакций (8.23), (8.25) упростятся [62] [c.342]

Расчетную модель опорной конструкции можно представить в виде двух продольных балок или плоских рам переменного поперечного сечения, связанных поперечными связями в виде балок или колец (рис. 1). В частности, такими связями служат корпуса механизмов, установленные на раме. Рама соединяется с фундаментом амортизаторами, каждый из которых в расчете рассматривается как сосредоточенный упруго-вязкий элемент. Балки рамы могут совершать вертикальные и крутильные колебания. Ротор и балки опорной конструкции разбиваются на участки. Расчетная модель участка представляется стержнем постоянного поперечного сечения с распределенными параметрами. К концу стержня присоединяется жестко сосредоточенная масса т -, обладающая моментами инерции к повороту и кручению ll, I]. Масса соединяется упруго с абсолютно жестким фундаментом и сосредоточенной массой т , обладающей моментами инерции /ф, (рис. 2). Упругие связи характеризуются жесткостями Св, Сф, v (/с = 1, 2) в вертикальном, поворотном и крутильном направлениях (на рис. 2 Z = Ь, г з, 7). Демпфирование в системе учитывается комплексными модулями упругости материала стержня и комплексными жесткостями амортизаторов. [c.6]

При экспериментальном исследовании машин и транспортных средств нередко получаются сложные динамические характеристики, которые затруднительно воспроизвести с помощью математических моделей из небольшого числа участков простейшей формы с распределенными параметрами и набора сосредоточенных масс и жесткостей. При увеличении количества и размеров участков и количества сосредоточенных масс и жесткостей сложность вычислений быстро возрастает, достигая того предела, за которым невозможно просто воспользоваться какой-либо стандартной процедурой. Далее приходится прилагать все больше усилий для преодоления специфических трудностей вычислительной математики [1]. В этих условиях значительный интерес представляет построение специальных сложных структур и изучение их свойств с попыткой феноменологического подхода к выбору математической модели. [c.69]

Физически это означает, что участок с непрерывным изменением всех параметров по длине представляется моделью, в соответствии с которой теплообмен, аккумуляция тепла и массы, изменение температуры и расхода рабочей среды происходят в емкости с постоянным по длине давлением, а гидравлическое сопротивление и, следовательно, падение давления сосредоточены вне емкости. Таким образом, пароводяной тракт представляется цепочкой чередующихся сосредоточенных сопротивлений и емкостей с распределенными параметрами. Погрешность такой замены тем меньше, чем больше число участков, на которые разбивается пароводяной тракт. [c.113]

В отдельную группу можно выделить методы анализа динамики гидросистем с распределенными параметрами (упругостью, массой, а иногда и сопротивлением). Эти методы развиваются в первую очередь для систем гидропрессов, в которых стремятся получить большие ускорения движущихся масс и не боятся ударов, и для гидропередач раздельного исполнения с длинными трубопроводами. Математический аппарат, используемый при этих исследованиях, весьма сложен, так как приходится решать дифференциальные уравнения в частных производных. Но они позволяют учесть распространенные волны давления по трубопроводу и выявить реакцию системы на высокочастотное возбуждение. Из-за математических трудностей решают пока частные задачи с ограниченным (один, два) количеством участков магистралей, в которых учитывается распределение жидкости по длине магистрали, для линейной модели гидросистемы [12, 27, 42, 45, 54, 58, 59, 64, 67]. [c.262]

Дифференциальные уравнения электропроводности в анизотропной неоднородной среде с объемно распределенной утечкой тока, В качестве модели многоэлементной электрогенерирующей системы рассмотрим оплошную неоднородную электропроводящую среду с распределенными параметрами и источниками ЭДС. Примем, что каждая точка г(х, у, г) такой среды посредством проводимости (г) (проводимость цепи утечки тока) электрически связана с общей массой системы. Будем считать также, что в среде протекает постоянный, т. е. не меняющийся во времени, ток потенциал общей массы системы (например, корпусов ЭГЭ ТЭП) примем равным нулю. [c.139]

Эти модели обеспечивают отработку оптимального маршрута движения шасси и программного движения манипулятора с заданной точностью в условиях неполной информации о параметрах среды (сцепление с грунтом, масса и конфигурация объекта манипулирования и т. п.) и двигательной системы робота (коэффициенты трения в редукторах, распределение нагрузки на шасси и т. п.). На этом же уровне осуществляется управление датчиками информационно-навигационной системы с целью получения необходимой информации о среде, местоположении и ориентации робота и состоянии его исполнительных механизмов. Эта информация накапливается и передается для использования другими программными модулями. [c.213]

Рассмотрим подробнее более сложную задачу по уравновешиванию ротора расчетно-экспериментальным методом, по измеренным деформациям, когда требуется определить неизвестные — эксцентриситеты. В общем виде ее можно решить для ротора с любым распределением масс и жесткостей с учетом податливости опор и гироскопическим эффектом (рис. 2, а). Математическая модель такого ротора с любой заданной степенью [c.137]

В этих моделях все параметры. системы не зависят от пространственных координат и являются функциями лишь времени. Масса и энергия таких систем сосредоточены в материальной точке. Уравнения сохранения для систем с сосредоточенными параметрами получаются, путем дальнейшего упрощения уравнений, записанных для систем с распределенными параметрами. Для этой цели производные по пространственной координате z, входящие в уравнения (2-15) — (2-17), заменяются отношением разности значений функций между выходом и входом к полной длине канала. Таким образом, принимается, что параметры в системе постоянны по длине на конечном участке.. При выводе уравнений в частных производных такая посылка принимается лишь для бесконечно малого участка. [c.45]

Уточнение выполним на основе простого и, в то же время, достоверного положения. Сосредоточенная масса это некоторая абстрактная модель. Реально сосредоточенная масса представляет собой распределенную массу, но на весьма малой длине (рисунок 3.6). В этой связи предлагается не заменять распределенную массу сосредоточенной массой М. В этом случае расчетная схема по рисунку 3.6 в алгоритме МГЭ будет иметь дополнительный участок длинной с. Это [c.143]

При = 0, f. и = 0,00U фрагменты этих трафиков показаны на рисунках 3.8, 3.9. Дальнейшее уменьшение величины с не приводит к уточнению частот, т.е. величина с = 0,00К для распределенной массы может являться достаточно точной моделью сосредоточенной массы. [c.149]

При выборе т к с можно руководствоваться и соображениями динамического подобия, когда массы и жесткости выбирают так, чтобы первые п собственных частот модели и стержня были одинаковы. При п оо оба подхода дают в пределе точные результаты. Однако при малых п более точные результаты достигаются при динамически подобных моделях. Эти модели позволяют определить распределение сил в деформируемом теле, определить длительность удара, но не позволяют определить скорость распространения возмущения. В качестве недостатка следует отметить и то, что после удара система дискретных масс находится в деформированном состоянии, а модель системы с распределенными параметрами в момент отрыва недеформирована. [c.173]

В методах сосредоточенных параметров или конечных элементов реальная физическая система с распределенными параметрами заменяется ее моделью в виде совокупности дискретных элементов. Например, рассмотренная здесь консольная балка представляется в виде конечного числа сосредоточенных масс, расположенных в ряде точек и соединенных между собой невесомыми упругими элементами с одинаковыми свойствами. При этом уравнения движения обычно получают методом Лагранжа. Важнейшим преимуществом методов конечных элементов является их гибкость, позволяющая применять их при анализе сложных конструкций. Таким образом, при исследовании новой системы проблема заключается в выборе для нее наиболее подходящей модели с сосредоточенными параметрами, а не в разработке совершенно нового метода анализа. [c.428]

В кинематике сплошных сред, наряду с принятыми в кинематике дискретной системы точек понятиями перемещений, скоростей и ускорений, появляется характерное для сплошной среды представление о бесконечно малой деформации среды, определяемой тензором деформаций. Если рассматривается непрерывное движение текучей среды, то основное значение приобретает тензор скоростей деформаций, равный отношению тензора бесконечно малых деформаций к бесконечно малому промежутку времени, в течение которого деформация осуществилась. Как с динамической, так и с термодинамической стороны модель сплошной среды отличается от дискретной системы материальных точек тем, что вместо физических величин, сосредоточенных в отдельных ее точках, приходится иметь-дело с непрерывными распределениями этих величин в пространстве — скалярными, векторными и тензорными полями. Так, распределение массы в сплошной среде определяется заданием в каждой ее точке плотности среды, объемное силовое действие — плотностью распределения объемных сил, а действие поверхностных сил — напряжениями, определяемыми отношением главного вектора поверхностных сил, приложенных к ориентированной в пространстве бесконечно малой площадке, к величине этой площадки. Характеристикой внутреннего напряженного состояния среды в данной точке служит тензор напряжений, знание которого позволяет определять напряжения, приложенные к любой произвольно ориентированной площадке. Перенос тепла или вещества задается соответствующими им векторами потоков. [c.9]

В зависимости от того, какие тела соударяются и с какой скоростью, приходится пользоваться разными моделями. Машину конструируют всегда так, чтобы удар был прямым и центральным (вектор относительной скорости и нормали к поверхностям тела в точке соударения проходит через центры тяжести соударяющихся тел). Это связано с тем, что при косом ударе приходится решать значительно более сложные задачи. Накопленный опыт по решению таких задач мал, и поэтому конструкторы почти не используют косой удар. Основы такого расчета приведены в гл. II. В случае прямого центрального удара применяют модели 1) абсолютно твердого тела 2) твердого тела с местными деформациями 3) многомассной системы 4) с распределенными массами и заданной формой деформированного состояния 5) с распределенными параметрами. [c.165]

Феноменология и реологические уравнения процесса дробления. С учетом приведенных закономерностей процесса дробления в вибрациоиноГ[ дробилке разработана феноменологическая модель дробимой горной массы (рис. 11). Модель представляет собой трехмассиое упруговязкопластическое реологическое тело. Общая масса куска т сосредотачивается в трех элементах модели — центральном ядре массой (1 — I) т, не участвующем в колебаниях, и двух колеблющихся массах. Так как кусок дробимою материала представляет o6oii систему с распределенными инерционными, упругими и пластическими свойствами и в процессе дробления по нему распространяется волна, то в реологической модели с дискретными массами для описания этого сложного процесса принимают приведенную массу т, участвующую в колебаниях и составляющую лишь часть общей массы куска т. Масса состоит из массы A,gm, находящейся в контакте со щекой, и массы (1 —Я) ёлг, свободно колеблющейся. Упругие деформации модели воспроизводятся упругими элементами с коэффициентом жесткости к. Рассеяние энергии (гистерезисные потери) [c.394]

Весьма перспективной является модель шины в виде кольца с распределенной массой, лежащего на сплошном упругом основании (фиг. 1). iVioдeль такого тина нснользована в рабиге [1] для выявления природы волн, возникающих при качении пневматической шины с большой скоростью. [c.34]

Согласно решению (4.14) соответствующая газовая модель звезды занимает всё бесконечное пространство и имеет бесконечную массу. Очевидно, что масса конечна внутри любой сферы S конечного радиуса, на поверхности которой давление ps может быть весьма малым. При фиксировании ps на поверхности S наличие бесконечной массы вне сферы S не оказывает никакого влияния на равновесие масс внутри сферы S. Таким образом, равновесие конечной массы внутри сферы S не связано существенным образом с законами распределения характеристик равновесия вне сферы S. Для получения приближённых решений с конечной массой молено воспользоваться решением типа (4.14) внутри некоторой сферы S, а вне этой сферы решение может быть продолжено с непрерывным изменением давления ) и с некоторой иной закономерностью для изменения плотности, обеспечивающей конечность и заданную величину массы. [c.299]

В соответствии с ГОСТ 12.1.012—78 общая вибрация может пе-)едаваться через ноги или ягодицы, а локальная — через руки. Лоэтому необходимо иметь математические модели стоящего и сидящего человека, а также руки. Так как при переходе к моделям нога и рука будут состоять из одних и тех же элементов (рис. 14) и отличие будет заключаться только в геометрических размерах этих элементов, в распределении масс и упругостей, то с формальной точки зрения нет никакой разницы между моделями руки и ноги. В случае сидящего человека модель, приведенная на рис. 14, может быть также использована. Но при этом элемент О—I будет уже бедром человека соответствующей длины и удвоенной массы (учитываются обе ноги), а элемент /—II — туловищем, включающим голову и руки, и возбуждение модели будет происходить в точке //. [c.66]

Развернутая расчетная модель двигателя 12ЧН 18/20 приведена на рис. V.9. Массы частей, движущихся поступательно, принято считать сосредоточенными, а коленчатый вал и картер, работающие на изгиб, заменены элементами с распределенными [c.204]

Сказанное выше подтверждается результатами экспериментального уравновешивания модели гибкого ротора с равномерно распределенной массой и постоянным сечением, выполненного в Институте Машиноведения АН СССР и ЦНИИТМАШ в 1959 г. [4]. По этим данным на фиг. 6. 23 построена кривая двойных амплитуд прогибов модели ротора с неуравновешенностью произвольной формы, симметричной относительно середины, измеренных на расстоянии 0,36/ от левой опоры, послеуравновешивания его при скорости 1600 об1мин Уб — 0,605) двумя симметричными грузами = [c.226]

На рис. 12, а показана схема знакопостоянной гидропульсационной установки. В ее динамической модели (рис. 12, б) присутствуют массы жидкости в трубопроводе Ши, подвижных частей машины Шо, приведенная масса деталей рамы Шс, упругие жесткости подушки масла в цилиндре пульсатора Сц, подушки масла в цилиндре машины с , образца Сц и станины с -Объемная распределенная податливость жидкости в трубопроводах может быть учтена ее приведением к цилиндрам пульсатора и машины, поскольку длина трубопровода в выполненных конструкциях пульсаторов обычно на порядок ниже длины волны в трубопроводе прн рабочих частотах, С повышением частоты возбуждения в гидропульсационных установках на погрешность измерения оказывают влияние волновые явления в трубопроводах. В этом случае трубопровод пульсатора необходимо рассматривать как систему с распределенными параметрами. В большинстве конструкций гидропульсационных установок давление на силоизмерение отбирают из гидроцилнндра машины, поэтому не [c.345]

Рис. 2. Четырёхслойная модель Юпитера с двухслойной молекулярной оболочкой. Справа показано распределение давления Р, температуры Т и плотности р по относительному радиусу Р = г/Ди5 (йю — радиус Юпитера). Слева дан разрез модели с указанием значений плотности на границах раздела и отношения Л(ТКЛ)/Г в оболочках. Полные значения масс Г-, Л- и ТКЛ-комповент выражены в массах Зем.чи.

В зависимости от целей и постановок задач виброзащиты человека в практических расчетах используются различные модели [63, 149, 150, 257, 258 , примеры которых приведены в табл. Ии 12. В тех случаях, когда необходимо ограничить вибрации на рабочем месте в пределах норм на допустимые уровни вибрации (например, гигиенических), целесообразно использовать модели, эквивалентные телу человека по входному механическому импедансу (см. схемы 1, 3 табл. 11 и схемы 1, 2, 7 табл. 12). Существуют задачи, в которых требуется ограничить интенсивность колебаний отдельных частей тела человека юловы, туловища и т. п. (это особенно важно в тех случаях, когда оператору в условиях вибрации необходимо управлять различными системами и следить за показаниями приборов). При этом в расчетах систем виброзащиты используют модели, эквивалентные телу человека по амплитудно-частотным и фазочастотным характеристикам (схемы 2, 4, 5—7 табл. 11 и Схемы 3—6 табл. 12). Применимость моделей зависит также от ширины рассматриваемого в задаче частотного диапазона. Так, в диапазоне частот вибрации до 8 Гц допустимо применять одномассиые модели (схема 7 табл. 11 и схема 1 табл. 12) увеличение числа масс модели (и переход в пределе к системе с распределенными параметрами) приводит к более точной аппроксимации динамических свойств тела человека в широком диапазоне частот. [c.394]

Выбор системы ориентации и стабилизации в основном определяется задачами, решаемыми в течение полета, и характеристиками КА. В процессе проектирования систем должен быть принят во внимание ряд важных факторов [50] 1) требования к точности ориентации и стабилизации 2) ограничения по массе, габаритным размерам и потребляемой мощности 3) требования по обеспечению надежности системы при выполнении своих функций и возможность дублирования элементов системы 4) простота конструкщш системы и срок активного существования 5) требова-Ш1Я к коррекции скорости полета и стабилизации КА в процессе маневров, которые могут привести к усложнению конструкции системы 6) конфигурация КА и общие технические требования к нему, которые могут оказать влияние на систему в отношении типа датчиков, их поля зрения, расположения двигателей и других элементов системы 7) требования к угловой скорости КА в процессе управления 8) число управляемых степеней свободы 9) требования к приращениям линейной скорости в период вывода КА на орбиту 10) взаимодействие системы ориентации и стабилизации с подсистемами КА, которое должно быть детально изучено в начальной стадии проектирования 11) требования к режимам работы системы 12) динамическая модель КА (упругость конструкцйи, моменты инерции, распределение массы КА, несовпадение строительных осей с главными центральными осями инерции и тд.). [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...