Повышение кинематической точности привода

ПОВЫШЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ ПРИВОДА [c.83]

Для уменьшения осевых габаритов волнового привода и в случае, если к приводу предъявляют требование повышенной жесткости, гибкое зубчатое колесо выполняют в виде кольца (рис. 46). При этом к. п. д. и кинематическая точность привода ниже, а конструкция привода сложнее вследствие наличия зубчатого соединения кольца с фланцем ведомого вала и дополнительных деталей для предотвращения осевых перемещений кольца (см. рис. 47). [c.83]

Зубчатые цепи обеспечивают высокую кинематическую точность передачи за счет равномерного изменения шага в процессе работы, они обладают повышенной надежностью вследствие отсутствия роликов и втулок, а также благодаря тому, что разрыв одной пластины не приводит к разрыву всего звена. [c.693]

Конструктивное совершенствование универсального неавтоматизированного оборудования происходит, как правило, достаточно медленно путем увеличения мощности и быстроходности привода, повышения геометрической точности и жесткости узлов и т. д. Теоретической основой решения этих задач являются такие научные направления, как кинематика и динамика машин, сопротивление материалов при конструировании станков обычно проводят прочностные и кинематические расчеты, расчеты режимов обработки по критериям стойкости инструмента, потребляемой мощности и др. [c.46]

Зубчатые цепи обеспечивают более плавную работу с меньшим шумом, чем роликовые цепи. Они обеспечивают также высокую кинематическую точность передачи благодаря равномерному изменению шага в процессе работы и обладают повышенной надежностью вследствие отсутствия роликов и втулок, а также благодаря тому, что разрыв одной пластины не приводит к разрыву всего звена. [c.20]

Основными при изготовлении зубчатых колес являются погрешности шага и профиля зубьев в направлении зубьев относительно образующей делительного цилиндра, биение колес, отклонение от межосевого расстояния и т. д. Все это приводит к повышенному шуму во время работы и к преждевременному разрушению передачи. Погрешности шага и профиля нарушают кинематическую точность и плавность работы передачи, что особенно нежелательно в кинематических цепях, выполняющих следящие, делительные и измерительные функции. Эти же погрешности в силовых передачах, особенно при больших скоростях, дают дополнительные динамические нагрузки, удары и шум в зацеплении. [c.90]

Зубчатые цепи отличаются высокой кинематической точностью передачи, так как увеличение шага, обусловленное износом в процессе работы, одинаково для всех звеньев. Ввиду отсутствия роликов и втулок, а также благодаря тому, что разрыв одной пластины не приводит к разрыву всего звена, эти цепи обладают повышенной надежностью. Преиму-щество.м их является и то, что прп одном и том же шаге и одной и той же.скорости движения зубчатые цепи могут передавать мощности в более широком диапазоне, что достигается изменением ширины цепи. [c.295]

Поясним сказанное простым примером кинематическая цепь некоторого механизма в числе прочих звеньев имеет длинный вал, который передает вращение и крутящий момент. Последний, по условиям эксплуатации механизма, меняется по величине в некотором диапазоне. Если этот диапазон изменения крутящего момента приводит к таким изменениям угла закручивания вала, которые вызывают недопустимую кинематическую погрешность механизма, то конструкция последнего должна быть признана неудовлетворительной и вал, не соответствующий нагрузке, необходимо заменить другим, с повышенной жесткостью. Конечно, далеко пе всегда дело обстоит так просто. Иногда выяснение внешнего фактора и каналов, по которым эн воздействует на кинематическую точность механизма, а также последующее устранение влияния этого фактора составляет достаточно сложную задачу. Тем не менее решение этой задачи для достижения требуемой точности механизма совершенно необходимо. [c.6]

Применение гидромуфты в кинематической цепи привода (обычно между двигателем и редуктором) позволяет облегчить разгон и плавно включить приводимую машину, что особенно важно для машин с большими инерционными массами быстро отключить рабочую машину от двигателя прн резких и продолжительных перегрузках. Передача крутящего момента при отсутствии жесткого соединения валов исключает вредное влияние пульсаций нагрузки на двигатель и машину. К недостаткам гидромуфт относят сложность конструкции, повышенные требования к точности изготовления и сборки, большие габариты и маховой момент. [c.136]

При использовании гидравлического привода в момент соприкосновения жесткого упора с исполнительным органом происходит повышение давления в цилиндре до максимальной величины, определяемой настройкой предохранительного клапана. Если предусмотреть конструкцию упора в сочетании с электрическим контактом и предохранительной муфтой, то происходит быстрое отключение подачи с высокоточным остановом исполнительного органа. В результате силового контакта в кинематической цепи привода исключается влияние зазоров на точность перемещения, которая при соответствующей конструкции жестких упоров может достигать величины 0,01—0,02 мм. При выполнении упорами функций управления они переключают кинематические цепи, воздействуют на электрические переключатели и золотники гидравлических и пневматических приводов. [c.189]

При использовании гидравлического привода в момент соприкосновения жесткого упора с исполнительным органом происходит повышение давления в цилиндре до максимальной величины, определяемой настройкой предохранительного клапана. Если предусмотреть конструкцию упора в сочетании с электрическим контактом и предохранительной муфтой, то происходит быстрое отключение подачи с высокоточной остановкой исполнительного органа. В результате силового контакта в кинематической цепи привода исключается влияние зазоров на точность перемещения, которая при соответствующей конструкции жестких упоров может достигать 0,01—0,02 мм. [c.190]

Повышение точности обработки достигается высокой точностью изготовления и жесткостью станка, превышающей жесткость обычного станка того же назначения, для чего производят сокращение длины его кинематических цепей применяют автономные приводы, по возможности сокращают число механических передач. Приводы станков с ЧПУ должны также обеспечивать высокое быстродействие. [c.274]

В станкостроении в качестве регулируемых главных приводов широкое применение получили приводы постоянного тока по системе генератор—двигатель с электромашинным усилением (ЭМУ), обеспечившим, плавное регулирование угловой скорости в требуемом диапазоне. В приводах подач, как и в главных приводах, используют механическое и электромеханическое ступенчатое регулирование. В небольших и средних станках подача режущего инструмента осуществляется от главного привода через самостоятельную коробку подач, где имеется требуемое количество ступеней переключения. Но во многих станках для упрощения кинематической цепи и повышения точности обработки деталей предусматриваются самостоятельные приводы для главного движения и подачи. Как правило, мощность приводов подач значительно меньше мощности главного привода. Применяют различные способы регулирования скорости приводов подач, которые зависят от мощности привода, режима его работы, диапазона, плавности и точности регулирования. Наиболее громоздко устройство коробки подач при механическом регулировании подачи. Значительно проще коробка подач при ступенчатом электромеханическом регулировании, осуществляемом с помощью двух- или многоскоростных короткозамкнутых асинхронных двигателей. [c.207]

Применение более сложных схем регуляторов для двигателей внутреннего сгорания объясняется повышением требований к качеству регулирования, легкости настройки, точности поддержания заданного скоростного режима. Кроме того, непосредственная кинематическая связь муфты регулятора с органом дозировки топлива при прямом регулировании является причиной появления значительных усилий в механизме регулятора необходимых для перестановки органов управления. Это приводит к необходимости увеличивать массу грузов, усиливать пружины и, следовательно, увеличивать габариты и вес всего регулятора. [c.143]

Основными способами повышения точности работы по шагу являются уменьшение числа кинематических пар в приводе подачи [c.20]

Валковые подающие устройства с кинематическим замыканием звеньев привода в отличие от валковых устройств с механизмами свободного кода характеризуются двусторонней жесткой кинематической связью приводного вала пресса с ведущим валком. В них отсутствуют тормозные устройства для гашения сил инерции валков короткая кинематическая цепь механизма привода валков не имеет зазоров в сочленениях, что обеспечивает достаточно высокую точность шага подачи и устойчивую работу при повышенных скоростях. [c.21]

В окончательном варианте в качестве независимых переменных выбраны значения чисел оборотов и подач (рис. 161). Положения рукояток зависимы и указываются рядом со значениями оборотов и подач. Повторение значений подач и резьб в таблице исключено и оставлены только те значения, при которых кинематические цепи имеют наименьшую длину. Это способствует повышению точности перемещений, уменьшению шума и нагрева привода подач и т. д. Для облегчения поиска значения подач и резьб выделены жирным шрифтом. [c.230]

Другим важным условием повышения точности отработки команд программы на перемещение является исключение всякого рода нелинейностей в динамической характеристике привода. К ним относятся залипание в направляющих при малых скоростях перемещения, зазоры в передачах кинематической цепи и др. [c.45]

Зубчатые механизмы имеют широкое применение в машинных агрегатах различных технологических и транспортных машин. Повышение требований к статической и динамической точности современных машин, оснащенных автоматизированным приводом, связано с необходимостью ограничения отрицательного влияния зазоров в кинематических нарах. [c.408]

Определение и способы устранения мертвого хода в зубчатых передачах. Мертвым ходом называется отставание ведомых звеньев механизма при изменении направления движения ведущих звеньев. При изменении направления движения и направления действующих в кинематических парах механизма сил сопряженные звенья перемещаются в пределах зазоров и изменяют взаимное положение. Следовательно, мертвый ход вызывает в механизмах ошибки положения и ошибки перемещения звеньев и приводит к снижению точности механизма, а также к повышению динамических напряжений в его деталях. [c.245]

Отклонение формы и расположения поверхностей влияет на качество изделий. В подвижных соединениях эти отклонения приводят к уменьшению износостойкости деталей вследствие повышенного давления на выступах неровностей, к нарушению плавности хода, шуму и т. д. В связи с искажением заданных геометрических профилей в высших кинематических парах (кулачки, копиры и т. д.) снижается кинематическая точность механизмов. В неподвижных соединениях отклонения вызывают неравномерность натягов, вследствие чего снижается прочность соединения, герметичность и точность центрирования. Допуски на отклонения формы и расположения поверхностей назначак.т и указывают на чертежах при наличии особых требований, вытекающих из условий работы, изготовления или контроля деталей. Во многих случаях допуски на отклонения расположения и формы поверхности не устанавливают и не указывак.т на чертеже. Считают, что они ограничиваются полем допуска на размер или на расстояние между поверхностями или осями. [c.102]

Повышенный износ деталей в сочленениях в одних случаях нарушает герметичность рабочего пространства машины (например, в поршневых машинах), в других — нарушает нормальный режим смазки, в третьих — приводит к потере кинематической точности механизма, В результате изнашивания понижается мощность двигателей, увеличивается расход горюцесмазочных материалов, падает производительность компрессоров возникает возможность утечки ядовитых и взрывоопасных продуктов через сальники н уплотнения понижаются тяговые качества транспортных машин, ухудшается управление самолетами и автомобилями (понижается безопасность движения) уменьшается производительность снижается точность и качество обработки изделий на металлорежущих станках и т. д. [c.10]

На рис. 7 приводится кинематическая схема станка 16Б04П малой гаммы, повышенной точности. Привод главного движения в станке — разделенный и осуществляется с помощью бесступенчатого вариатора с широким клиновым ремнем. Вариатор с коробкой скоростей на две ступени расположен в тумбе станка. Движение шкиву шпиндельной бабки передается клиноременной передачей. От шкива шпиндель может получать вращение [c.18]

Высокие скорости и требования к кинематической точности зубчатых передач в современных приборах требуют повышенной точности профиля зубьев, хорошего качества рабочих поверхностей и бесшумной работы. Эти повышенные требования не обеспечиваются фрезерованием, долблением и строганием, поэтому после указанных способов зубонарезания зубчатые колеса подвергают отделке каким-либо из следующих способов шевингованием, шлифованием, притиркой, прикаткой и др. Для облегчения ввода зубьев во впадины при их осевом смещении применяют зубозакруг-ление на специальных станках. После шевингования незакаленные зубчатые колеса имеют 5—6-ю степень точности и 7—9-й класс чистоты обработанной поверхности зубьев. В качестве режущего инструмента применяют дисковый шевер — закаленное зубчатое колесо, зубья которого имеют неглубокие прямоугольные канавки 4, образующие режущие кромки 5 (рис. 101, б). Шевингование (рис. 101, а) производят на специальных зубоотделочных станках. Шевер закрепляют в шпинделе станка и приводят во вращение от приводного электродвигателя через цепь главного [c.162]

Основным критерием оптимальности принято считать улучшение экономических и эксилуатацнонных факторов — снижение металлоемкости и трудоемкости изготовления проектируемого привода путем создания компактной конструкции с меньшим числом кинематических звеньев, валов и зубчатых пар и унифицированными, но возможности, шестернями при повышении точности и класса чистоты обрабатываемых поверхностей за счет снижения уровня шума и вибрации. [c.88]

Тепловыделения в кинематических парах в процессе работы машины приводят к повышению температурм ее деталей и узлов. Это имеет существенное знз[чение в прецизионных металлорежущих станках. В них возникают температурные перемещения, в результате которых станки теряют первоначальную точность. [c.367]

На фиг. 6 дана кинематическая схема быстроходного токарно винторезного станка повышенной точности. Станок имеет бесступен-чато-регулируемый привод с электродвигателем постоянного тока и машинным преобразователем, а также шестеренный редуктор с передаточным отношением 1 6. [c.251]

В металлорежущих станках конца XIX — начала XX вв. отдельные участки кинематической цепи в целях защиты механизмов и отчасти безопасности рабочих стали закрываться кожухами. Переход от индивидуального (чаще всего ручного) привода к единому цеховому приводу привел к тому, что человек оказался по сути дела внутри одного огромного кинематического механизма — вокруг него в сотнях направлений со шкива на шкив неслись масляннсточкожаные ремни приводов. Повышенная точность иополнения механизмов станка (и как следствие — требования лучшей защиты их), (возросшие требования безопасности обслуживающего персонала и, наконец, массовое внедрение индивидуального электропривода в 20—30-х годах этого столетия привели к тому, что формы станков и технологического оборудования стали приобретать все большую монолитность, четко очерчиваемую большими плоскостями кожухов. Борьбы обтекаемых и угловатых форм на практике не существовало и не существует, это всего лишь две близкие разновидности одной формы. [c.20]

Недостаточное совершенство элементов инерциальной системы вынуждает в ряде случаев привлекать для повышения точности ее работы и демпфирования возникающих в ней колебаний дополнительную информацию о кинематических параметрах движения объекта, получаемую от лага, доплеровского измерителя скорости, астрономических наблюдений и других сторонних источников. Теория таких систем, корректируемых от сторонних источников информации, зародилась в конце 50-х годов. Приведение инерциальной системы в начальное состояние, соответствующее положению и скорости объекта, может рассматриваться в настоящее время как одно из применений методов коррекции. Так, получая информацию о скорости движения объекта, можно приводить расположенную на нем гиростабилизировавную платформу инерциальной системы в вертикаль и к плоскости меридиана ( гирокомпа- [c.188]

Следует заметить, что даже в том случае, когда переключающий упор производит только выключение одной из кинематических цепей, наличие пружинного механизма является желательным, так как при отсутствии такого механизма муфты по окончании процесса вык ]1ючения трутся своими торцами, что приводит к повышенному износу и снижению точности остановки. [c.493]

Особенность затыловочных станков — наличие механизма деления в кинематической цепи подачи затыловочного инструмента, а также механизма дополнительного вращения кулачка подачи при затыловании режущего инструмента с винтовыми канавками. На затыловочных станках можно также шлифовать затылу емые поверхности. Для этой цели па суппорте станка устанавливают специальное приспособление, обеспечивающее вращение шлифовального круга от самостоятельного привода. На рис. 14.21 показан универсальный токарно-затыловочный станок повышенной точности мод. 1Е811. В промышленности находят применение затыловочные станки мод. 1811, 1Е812. [c.289]

В общем случае перечисленные параметры схем размерной ЭХО могут быть либо непрерывны, либо изменяться прерывисто во времени и пространстве. Так же, как и в широкоприменяемых методах обработки материалов (точение, шлифование, электроэрозия), геометрия обрабатываемой поверхности при размерной ЭХО определяется кинематической линией станка и геометрией инструмента [98]. Чаще всего при выполнении копировально-про-шивочных работ катод движется прямолинейно и равномерно, и лишь иногда используются схемы со сложной кинематикой движения катода [170]. Теоретически доказано и экспериментально подтверждено [210], что обеспечение движения катода к обрабатываемой поверхности приводит к повышению точности обработки по сравнению с обработкой неподвижным катодом в прочих идентичных условиях. Развитие метода размерной ЭХО в направлении применения малых МЭЗ (0,05 мм и менее) привело к созданию новой схемы обработки с катодом, движущимся в направлении от обрабатываемой поверхности во время приложения к электродам технологического напряжения. Характер движения катода можно рассматривать как кинематическую характеристику схемы размерной ЭХО. При постоянстве скорости катода как по величине, так и по направлению кинематическая характеристика будет непрерывна, а в случае изменения скорости катода как по величине, так и по направлению кинематическую характеристику схемы будем считать прерывистой. Изменение скорости катода лишь по величине не является достаточным условием прерывистости этой характеристики. [c.194]

Токарный станок 163 с САУ [37 ]. Для повышения точности и производительности обработки валов большой длины и низкой жесткости станок 163 был оснащен системой программного управления размером статической настройки. Как известно, обработка валов малой жесткости характерна большой погрешностью формы в продольном сечении из-за собственных деформаций обрабатываемой детали. Эта погрешность достигает величин порядка 0,5—1 мм. Ее устранение связано с увеличением числа проходов и снижением режимов обработки, что приводит к потери производительности. Принципиально система автоматического управления ничем не отличается от САУ станка 1А616. Разница заключается лишь в конструкции датчика пути, чертеж которого представлен на рис. 8.4. В задачу датчика входит автоматическое измерение во время обработки координаты положения суппорта в продольном направлении. Устройство контроля положения суппорта представляет собой многосекционный реохорд I кругового типа, ползушка 2 которого через зубчатые передачи 4 кинематически связана с ходовым валиком 3 станка. [c.530]

В механизмам подачи лесопильных рам существенна роль подающих валиков. Они преодолевают быстро меняющиеся сопротивления. В рамах с непрерывной подачей недостаточность тягового усилия при прохождении пилами нижнего положения приводит к искажению траектории резания. В рамах с периодической подачей искажение в большей степени наблюдается при уменьшении скорости бревна, когда силы инерции его массы и звеньев механизма уменьшают люфты в его кинематических парах и тем самым меняют заданный закон движения бревна. Устранение этого редостатка связано с повышением точности исполнения механизма подачи и с использованием более совершенных кинематических схем. [c.134]

Влияние плавности малых перемещений. Для правильной работы шлифовальных станков большое значение имеет повышение точности малых периодических подач и устранение неравномерности малых перемещений. Неплавность малых перемещений вызывается различной величиной сил трения статического (покоя) и кинематического (движения) на направляющих станка, что приводит к скачкообразным перемещениям, прерывистому движению с чередованием прилипания-проскальзывания . Прилипание обусловлено высоким статическим трением между поверхностями, а проскальзывание более низким кинематическим трением при скольжении. [c.353]

Другим важным условием повыщения точности отработки команд программы на перемещение является исключение всякого рода нелинейностей в динамической характеристике привода. К ним относится залипа-ние в направляющих при малых скоростях перемещения, зазоры в пере-цачах кинематической цепи и т. д. В силу этих условий кинематическая схема станка должна строиться короткой и состоящей из механизмов с минимальной массой, максимальным быстродействием и без зазоров в механических передачах. Сокращение длины кинематической цепи способствует значительному повышению как статической, так и динамической жесткости привода. Это достигается созданием автономных приводов для всех рабочих движений в станке и заменой механических передач электрическими, электронными и гидравлическими, обеспечивающими малые величины постоянных времени. Комбинированная кинематическая цепь позволяет составить привод станка из малоинерциониых элементов, обеспечить высокую жесткость и большое быстродействие. [c.300]

Наряду с применением квадрантных указательных приборов широкое применение, несмотря на меньшую точность, получили измерительные приборы с пружинными силоизмерителями (головками), обладающие высокой надежностью в тяжелых условиях эксплуатации. Ведущие весоизмерительные фирмы проводят работы по повышению точности пружинных головок с целью замены ими квадрантных головок. Фирмы Эйвери (Avery, Англия) и Шенк (S hen k, ФРГ) освоилй производство пружинных головок с погрешностью 0,1-0,2% от НПВ в соответствии с требованиями МОЗМ. При этом удалось повысить точность пружинных головок благодаря применению специальных термокомпенсированных сплавов для изготовления пружин, совершенствованию кинематической схемы и выполнению винтовых пружин с большим числом витков, что уменьшает нелинейность характеристики пружины. Однако применение пружин с большим числом витков приводит к ог- [c.62]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...