Кинематические высшие

Одна кинематическая высшая пара может быть заменена двумя низшими, [c.8]

Рис. 10. Схематическое изображение неподвижных элементов кинематических пар а) и б) — вращательная кинематическая пара, в) поступательная пара, г) высшая пара.

На рис. 12 показан способ замены кинематической пары IV класса (высшей) одним звеном, входящим в две пары V класса. [c.19]

Рис. 57. В высшей кинематической паре реакция отклонена от нормали пп. на угол трения ф и к звену k приложен момент трения качения

ГЛАВА ПЯТАЯ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.187]

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.1. В этой паре звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями. Примеры высших пар приведе - ы на рис. 1.2 и 1.4. В паре, изображенной на рис, 1.2, звенья соприкасаются по линии. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым. [c.27]

Вторым примером может служить пара, образованная кривой а—а, являющейся элементом звена А, и острием С — элементом звена В (рис. 2.10). Во всех кинематических парах IV класса, как это было указано выше ( 3, 7°), звенья соприкасаются или в точке, или по прямой эти пары относятся к высшим па-рам. [c.41]

Кинематические пары V класса в плоских механизмах могут быть и высшими. На рис. 2.11, а, например, показана высшая [c.42]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

Т. Как было показано в 10, все входящие в состав плоского механизма высшие кинематические пары IV и V классов могут [c.56]

V класса. После введения указанных выше условных звеньев, с помощью которых мы заменили высшие пары, мы получили заменяющий механизм, кинематическая схема которого дана на рис. 3.21, в. [c.63]

Для определения степени свободы заменяющего механизма, в котором все высшие пары заменены кинематическими цепями с низшими парами [c.63]

Изложенная нами на примере кривошипно-ползунного механизма методика построения кинематических диаграмм может быть применена для любых плоских механизмов как с низшими, так и с высшими кинематическими парами. [c.107]

Рассмотрим некоторые другие виды механизмов фрикционных передач. На рис. 7.5 показана схема механизма лобовой фрикционной передачи. Диск 1 жестко связан с осью О , вращающейся в неподвижном подшипнике А. Диск 1 входит в высшую кинематическую пару М с роликом 2, входящим во вращательную пару В со звеном 3. Ролик 2 с помощью винтовой пары С можно перемещать вдоль оси Oj. Точка М контакта может занимать различные положения, определяемые расстоянием х. Передаточное отношение Uji равно [c.142]

Рассмотрим, как будут направлены реакции в различных кинематических парах плоских механизмов. Во вращательной паре V класса результирующая сила реакции F проходит через центр шарнира (рис. 13.1). Величина и направление этой реакции неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, приложенных к звеньям пары. В поступательной паре V класса (рис. 13.2) реакция перпендикулярна к оси движения X — X этой пары. Она известна по направлению, но неизвестны ее точка приложения и величина. Наконец, к высшей паре IV класса (рис. 13.3) реакция F приложена в точке С касания звеньев / и 2 и направлена по общей нормали п — /г, проведенной к соприкасающимся профилям звеньев / и 2 в точке С, т. е. для высшей пары IV класса нам известны направление реакции и ее точка приложения. [c.247]

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие пары. Из уравнения (13.1) следует, что статическая определимость этих групп удовлетворяется, если, например, число звеньев п равно п = , число пар V класса равно = 1 и число р4 пар IV класса также равно р4 = 1. Эта группа показана на рис. 13.10, а. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном /ив высшую пару Е со звеном 4, выполненную в виде двух соприкасающихся кривых р — р я q — q. Находим на нормали п — п, проведенной через точку Е, центры кривизны С и D соприкасающихся кривых р — р а q — q а вводим заменяющее звено 3. Тогда имеем группу П класса B D первого вида, аналогичную группе, показанной на рис. 13.6, а. Пусть звено 2 нагружено силой Fa и парой с моментом М3 (рис. 13.10, а). Реакция F31 может быть представлена как сумма двух составляющих [c.256]

Силовой расчет механизмов с высшими кинематическими парами. Силовой расчет механизмов с высшими кипе.матическими парами может быть выполнен изложенными выше. методами, если предварительно построить заменяющий механизм с низшими парами. Однако это не является обязательным. Достаточно рассмотреть равновесие отдельных звеньев, представляющих собой статически определимые системы 3n = 2ps + р ). Расчленив механизм на структурные группы (звенья), следует рассчитать каждое звено, начиная с наиболее удаленного от начального. [c.157]

Р ешение задач компоновки конструктивных элементов высшего иерархического уровня из элементов низшего иерархического уровня в большинстве случаев наиболее трудоемкая часть конструкторского проектирования, и иногда под компоновкой понимают собственно процесс конструирования. Задача компоновки машиностроительных узлов обычно состоит из двух частей эскизной и рабочей [1]. При решении эскизной части задачи компоновки по функциональной схеме разрабатывают общую конструкцию узла. На основе эскизной компоновки составляют рабочую компоновку с более детальной проработкой конструкции узла. Например, процесс компоновки зубчатого редуктора выполняется по его кинематической схеме. Предварительно необходимо рассчитать [c.9]

В табл. 1 приведены две высшие кинематические пары. [c.11]

На рис. 4 показана высшая кинематическая пара, образованная роликом / и рейкой 2. Если точки ролика, катящегося по неподвижной рейке, описывают циклоиды, то точки рейки, перекатывающейся по неподвижному ролику, описывают эвольвенты. Рассматриваемая пара является необратимой. [c.13]

Возможность реализации самых разнообразных движений путем соответствующего выбора профилей соприкасающихся звеньев является основным достоинством высших кинематических пар. Именно поэтому такие пары находят широкое применение в механизмах. [c.13]

В наиболее простом конструктивном исполнении кулачковый механизм состоит из трех звеньев, которые образуют между собой две низшие кинематические пары V класса и одну высшую — IV класса. [c.18]

Высшая кинематическая пара в кулачковых механизмах замыкается обычно с помощью пружин (рис. 9, а), однако встречаются механизмы и с геометрическим замыканием. Так, на рис. 9, б показан толкатель, выполненный в виде рамки, охватывающей кулачок. Кулачковый механизм может быть однократного действия (см. рис. 8) и многократного, в частности двукратного действия (рис. 9, а). В последнем случае за время одного оборота кулачка толкатель совершает два полных хода. [c.19]

Если в плоском механизме имеются высшие кинематические пары, то исследование его структуры выполняется по схеме заменяющего механизма. Следует также иметь в виду, что класс механизма соответствует классу наивысшей группы, входящей в его состав. [c.28]

ТРЕНИЕ В ВЫСШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ [c.77]

В высших кинематических парах может иметь место как трение скольжения, рассмотренное выше, так и трение качения. Часто можно наблюдать смешанный случай, когда перекатывание одного тела по другому сопровождается проскальзыванием. [c.77]

Рассмотрим связь между угловыми скоростями двух звеньев, образующих высшую кинематическую пару (рис. 173). Пусть профиль /7х, жестко связанный со звеном /, вращается с угловой скоростью 03, вокруг неподвижного центра О, и сообщает профилю жестко связанному со звеном 2, угловую скорость сза вокруг неподвижного центра О2. [c.255]

В случаях, когда в механизме имеются кинематические пары IV класса (высшие), можно поступать двояко либо построить заменяющий механизм и далее вести расчет погруппно, либо, если звено входит в одну кинематическую пару 1 и одну IV класса, вести расчет позвенно. [c.104]

Во вращательной паре подлежат определению величина и направление реакции, так как ее линия действия проходит через ось вращения пары. В поступательной паре подлежат определению величина и точка прилоокения реакции, так как известно только то, что направление реакции всегда перпендикулярно оси направляющих пары. В высшей кинематической паре (паре IV класса) подлежит определению только величина реакции, так как реакция направлена по общей нормали к кривым, образующим пару, и приложена в точке их касания. [c.104]

Кинематические пары делятся на низшие и высшие. Ки) е-матпческая пара, которая может быть выполнена соприкосновением элементов ее звеньев по поверхности, называется низшей. Кинематическая пара, которая может быть выполнена соприкосновением элементов ее звеньев только по линиям или в точках, называется высшей. [c.27]

Если в состав механизма наряду с низшими кинематическими парами входят также и высн1ие, то, пользуясь методом замены элементов звеньев высших пар, изложенным в 10, мы всегда сможем заменить все такие пары кинематическими цепями с низшими парами, после чего класс и порядок механизмов могут быть определены. [c.60]

Чтобы определить класс механизма и порядок присоединенных групп, необходимо предварительно произвести замену всех высших пар IV класса кинематическими цепями с низишми парами V класса. Для замены пары 2, 4 IV класса (рис. 3.21,6) через точку С касания звеньев 2 ц 4 проводим нормаль N — /V к профилю кулачка 2 и соединяем точку В — центр кривизны этого профиля в точке С — с точкой Л. Отрезок ВС является условным звеном 3, входящим в две вращательные пары V класса 4, 3 2, 3. [c.63]

Задача о положениях кулачковых механизмов, у которых радиусы кривизны отдельных участков профиля кулачка заданы, решается общими приемами, изложенными выше, путем замены высших пар кинематическими цепями с низн]ими парами (см. [c.130]

Пусть элементы а и Ь (рис. 11,25) высшей кинематической пары плоского механизма представляют собой две взаимооги- [c.231]

Обычно решить вышеуказанные задачи синтеза можно с помощью механизмов различной структуры, некоторые из которых имеюг только низшие кинематические пары, а в состав других входят и низшие и высшие кинематические napyj. [c.414]

К исходным данным для проектирования кулачковых механизмов относится также выбор основных размеров их звеньев. Здесь сначала надо отметить желательность получения наименьших габаритов механизма, достаточно высокого его коэффициента полезного действия, установление размеров направляющих для толкателей, определение диаметра ролика или размеров плоско11 тарелки толкателя и коромысла и т. д. Основные конструктивные размеры звеньев кулачковых механизмов также связаны и с расчетом на прочность этих звеньев, износом профилей элементов высшей кинематической пары, надежности работы механизма и т. д. [c.516]

Достоинства этих механизмов определяются в основном особыми свойствами низших пар, в которые входят звенья. В низших парах соприкасающимися элементами звеньев являются поверхности, поэтому удельные давления и нзнос в них меньше, чем в высших кинематических парах. Элеме 1ты звеньев, образуюш,их этн пары, изготовляются достаточно просто и точно, так как технология обработки плоскостей и цилиндрических поверхностей в настоящее время разработана весьма тщательно и полно. Кроме того, для механизмов, образованных при помощи звеньев, входящих в низшие пары, в отличие, например, от кулачковых Mex inii3Mun, не требуется пружин и других устройств, обеспечи-вающ](х постоянное замыкание кинематических пар. [c.550]

К группе передаточных механизмов, служащих для получения равномерной шкалы, близко примыкают шарнирные механизмы, применяемые в механических счетно-решающих устройствах. На рис. 27.3 показана кинематическая схема механизма, применяемого для механического воспроизведения логарифмической зависимости и == Ig л в пределах от х = 1 до х == 10. Если в этом механизме перемещать звено АВ на величину, пропорциональную X, то углы поворота звена D при определенных соотношениях между длинами звеньев будут с практически достаточной точностью иp(JHopциoнaльны величине функции у — g х. Этот приб.г иженно выполняющий заданную зависимость механизм в эксплуатации оказывается более удобным, чем теоретически точг о выполняющие эту зависимость механизмы с высшими парами или фрикционными устройствами. [c.552]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

В структурной классификации и ирн решении некоторых задач кинематического анализа механизмов с высшими парами пользуются условной заменой выс-1НИХ нар иизнжми. Кажду о выси1ую пару условно заменяют одним добавочным звеном, входящим в две низшие пары. При этом соблюдается условие структурной эквивалентности число степеней слободы механизма не изменяется. Для того [c.12]

Для постоянного контакта звеньев, образующих высшую пару, в кулачковых механизмах применяе1ся как силовое, так и геометрическое замыкание. Силовое замыкание осуществляется чаще всего при помощи пружи[ ы (рис. 2.16, а. б, в, и), прижимающей выходное звено к кулачку. Недос1атк ом такого замыкания является увеличение реакций в кинематических нарах за счет преодоления сопротивления пружины. Но простота конструкции и меньшие габариты кулачка делают предпочтительнее такой вид замыкания но сравнению с геометрическим. Силовое замыкание может быть осуществлено также с помощью пневматических и гидравлических устройств. [c.49]

При кинематическом замыкании высшей пары с помощью рамочной формы толкателя (см. рнс. 2.16, з) необходимо выполнение следующих условии профиль кулачка должен быть очерчен выпуклой кривой постоянной ширины D = 2Ro + h фазовые углы находятся в следующей зависимости сру = фп фл.с = фв.с и гру-Ьфд.с = фп + фб.с=180° закон движения выходного звена 5у = х(ф) может быть произвольно выбран только [la фазе удаления, тогда на фазе возвращения Sb = > —х(ф), где D — HJnpHHa рамки точки касания кулачка с двумя параллельными сторонами рамки лежат на одно нормали, отстоящей от оси рамки на расстоянии, равном аналогу скорости s ., а сумма радиусов кривнзны профиля кулачка в точках касания равна ширине рамки D, [c.60]

Измерение (контроль) всех основных элементов колеса—процесс чрезвычайно трудоемкий. Кроме того, даже измерив погрешности элементов, невозможно в нужной мере достоверно судить о совокупном влиянии этих погрешностей на качество зацепления. Представление об этом дают лишь комплексные методы контроля, основанные на оценке результатов зацепления проверяемого колеса с эталонным колесом измерительного прибора. Поэтому стандартами (ГОСТ 1.643—56идр.) нормируются не допуски на элементы колеса, а допуски на разные показатели комплексной проверки (кинематическая погрешность циклическая погрешность б/г, пятно контакта при контроле по краске и боковой зазор) по 12 степеням точности (1-я степень — высшая). [c.335]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...