Взаимодействие дороги и автомобиля

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ДОРОГИ И АВТОМОБИЛЯ [c.10]

Автомобиль едет ускоренно по горизонтальной дороге. Расскажите о силах взаимодействия передних и задних колес с землей. Объясните, какие силы обеспечивают ускоренное движение автомобиля. [c.323]

Основной движущей силой является тяговая, возникающая в результате работы двигателя. Крутящий момент от коленчатого вала через механизмы трансмиссии (см. рис. 122) передается к ведущим колесам и заставляет их вращаться. Если ведущие колеса будут приподняты над дорогой, автомобиль с места не сдвинется. Но если колеса автомобиля будут опираться на дорогу, то шины колес будут взаимодействовать с дорогой. Ведущее колесо как бы стремится отбросить дорогу назад, но встречает с ее стороны реакцию — противодействие, которое стремится двигать автомобиль вперед. Таким образом, дорога как бы толкает колесо, ось колеса перемещается вперед и толкает рессоры, рессоры толкают раму, и автомобиль движется. [c.560]

Взаимодействие автомобиля и дороги сопровождается затратами энергии, которые можно разделить на три группы. Энергия затрачивается на подъем автомобиля при движении в гору, на деформацию шин и дороги и на колебания частей автомобиля. [c.95]

Назначение и типы подвесок автомобилей. Подвеска автомобиля осуществляет упругую связь рамы или кузова с мостами и колесами, смягчает воспринимаемые ими удары и толчки при езде по неровностям дороги. Упругие свойства подвески достигаются применением упругого элемента. Работа подвески основана на превращении энергии удара при наезде колеса на неровность дороги в перемещение упругого элемента подвески, в результате чего сила удара, передаваемого на кузов, уменьшается и плавность хода автомобиля становится лучше. По характеру взаимодействия колес и кузова при движении автомобиля все подвески делят на зависимые и независимые. [c.209]

Психофизиологические основы труда водителей. В процессе работы водитель находится во взаимодействии с автомобилем, дорогой и находящимися на кей и в придорожном пространстве объектами (транспортными средствами, неподвижными предметами) и пешеходами. В современных условиях работа водителя осложняется из-за непрерывно возрастающих скоростей движения автомобилей и интенсивности транспортного потока. [c.303]

Колебания и ускорения частей автомобиля и вызываемые ими беспокойные и неприятные ощущения возникают главным образом из-за взаимодействия автомобильных колес с единичными неровностями на поверхности покрытия и изменений его поперечного профиля. Такие неровности и изменения профиля располагаются не в строго определенном порядке на протяжении дороги и имеют разные размеры. Поэтому кал-сдое колесо автомобиля при движении по неровной поверхности качения испытывает множество нерегулярных импульсов, которые в виде суммарного эффекта вызывают сложные колебательные процессы автомобиля. [c.13]

При движении автомобиля но дороге с неровной поверхностью возникают различные силы взаимодействия колес и дороги, которые можно свести к трем составляющим вертикальной, продольной и поперечной, или боковой. Передача этих сил и их моментов происходит через детали подвески. [c.269]

Колеса и шины. К о л е с о (рис. 54) состоит из обода 10, соединительной части и ступицы 7. На обод устанавливается шина размеры и конструкция их взаимосвязаны. Шина взаимодействует с опорной поверхностью дороги и через колесо — на погрузчик. Так как в отличие от автомобиля погрузчик не имеет упругой подвески (рессор), от упругих свойств шины зависят величина и характер сил, действующих со стороны дороги на конструкцию машины. От характеристик шины зависят управляемость и плавность хода, продольная и боковая устойчивость, проходимость погрузчика. [c.58]

Для достижения этой цели АБС решает задачу ограничения давления в тормозном приводе (следовательно, тормозного момента в колесных тормозных механизмах) величиной, при которой, исходя из условий взаимодействия колеса и поверхности дороги, возможно создание максимальных тормозных сил на колесах автомобиля. [c.193]

Реактивный двигатель обладает многими замечательными особенностями, но главная из них заключается в следуюш ем. Автомобилю для движения, кроме двигателя, нужна еще и дорога, с которой могли бы взаимодействовать колеса, теплоходу — вода, а самолету — воздух. Ракете для движения не нужны ни земля, ни вода, ни воздух, так как она движется в результате взаимодействия с газами, образующимися при сгорании топлива. Поэтому ракета может двигаться в безвоздушном космическом пространстве. [c.42]

В настоящее время ни в одном из состояний нельзя расчетом определить все действующие нагрузки. Это объясняется тем, что автомобиль представляет собой сложную систему с многочисленными связями, состоящую из не менее сложных подсистем, которые в процессе нагружения автомобиля взаимодействуют, и этим в значительной степени определяется нагруженность автомобиля. Для примера рассмотрим определение нагрузок, возникающих во время транспортирования груза. В процессе движения эти нагрузки определяются не только профилем дороги, но и жесткостными и инерционными параметрами автомобиля. Чтобы рассчитать все нагрузки, действующие на автомобиль и тем более на его подсистемы, например раму, необходимо иметь достаточно подробную динамическую модель. Во-первых, автомобиль следует рассматривать как пространственную систему, основными элементами которой являются взаимодействующие подсистемы колеса, балки мостов, подвеска, рама, двигатель, кабина, платформа. При этом для колеса нужно учитывать не только радиальную жесткость, но и жесткость его при действии боковой реакции и момента, возникающего в пятне контакта. Динамическая модель должна учитывать крутильную жесткость рамы и жесткость ее в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Моделируя подвеску, необходимо учитывать не только вертикальную жесткость рессор, но и возможность закручивания их от усилий взаимодействия с рамой и балками мостов. [c.73]

Разделив крутящий момент, подведенный к ведущим колесам, на радиус качения колес, получим силу тяги Р , т. е. силу, обеспечивающую движение автомобиля в результате взаимодействия колес с дорогой. Сила тяги затрачивается на преодоление сил сопротивления движению силы сопротивления качению колес, силы сопротивления воздуха, силы сопротивления подъему и силы сопротивления разгону. Сумма сил сопротивления движению может меняться в широких пределах в зависимости от условий движения. Соответственно должна изменяться сила тя>и на ведущих колесах главным образом вследствие изменения крутящего момента в трансмиссии. Сила тяги ограничивается сцеплением ведущих колес с дорогой. Максимальная сила тяги равна произведению коэффициента сцепления колеса с дорогой на сцепной вес, т. е. на часть веса автомобиля, приходящуюся на ведущие колеса. Наибольшую силу тяги можно реализовать, если сделать все колеса ведущими. Для движения по дорогам с твердым покрытием достаточно двух ведущих колес. [c.130]

Основным источником шума в городах является автомобильный транспорт. Шум создается главным образом от выброса в атмосферу отработавших в двигателе газов и от взаимодействия шин с дорогой. Наибольший шум производят грузовые автомобили с дизелями. Главным направлением работ по снижению шума автомобилей с двигателями внутреннего сгорания является совершенствование глушителей шума выпуска и конструкции шин. [c.11]

Каждое дорожно-транспортное происшествие (ДТН) является результатом нарушения взаимодействия системы автомобиль — водитель — дорога. В последние годы значительно уменьшилось число ДТП, связанных с эксплуатацией технически неисправных автомобилей (3,5 %). Сравнительно небольшое число аварий (10 %) связано с дорожными условиями. Большинство происшествий (80 %) происходит вследствие превышения скорости, неправильного обгона, нарушения правил проезда перекрестков и совершения поворотов, т. е. вследствие явных ошибок водителей в оценке обстановки движения, когда превышение скорости сверх некоторого критического значения, равного примерно 90 км/ч, по данным С. Гольдберга, приводит к резкому возрастанию опасности. [c.7]

При работе автомобилей большинство их деталей воспринимают значительные статические и динамические нагрузки. Динамические нагрузки возникают из-за давления газов в камере сгорания цилиндров двигателей, инерционных сил, ударного взаимодействия поверхностей сопряженных деталей, тормозных усилий, ударов колес о препятствия (неровности дороги), упругих колебаний и по другим причинам Многие детали воспринимают систематические знакопеременные нагрузки и поэтому при неудачной конструкции, неправильной технологии изготовления или восстановления деталей, чрезмерных нагрузках могут подвергаться усталостным разрушениям. К таким деталям в первую очередь следует отнести продольные балки и поперечины рам, рессорные листы, поворотные цапфы, полуоси, зубчатые венцы сильно нагруженных шестерен, коленчатые валы, ведомые валы коробок передач. [c.3]

Впереди автопоезда движется автомобиль с установленными на нем габаритными знаками автопоезда, на расстоянии 10—15 м за автомобилем — автопоезд с краном и далее с разрывом 15—20 м от автопоезда автомобиль прикрытия с персоналом, обслуживающим кран. Перед транспортированием крана согласовывают сигналы взаимодействия. Скорость движения автопоезда не должна превышать 20 км/ч по дорогам с твердым покрытием. [c.222]

Как же получается, что один из важнейших механизмов автомобиля — его тормоза, призванные снижать скорость и тем самым в нужных случаях предотвращать происшествие, становятся источником опасности Очевидно, чтобы разобраться в этом противоречии, следует понять процесс взаимодействия автомобиля с дорогой при торможений, хорошо усвоить действие тормозной системы и затем выявить приемы торможения, которые являются наиболее правильными. [c.187]

Чтобы научиться правильно выбирать скорость, нужно представлять себе, как взаимодействует автомобиль с дорогой при различных приемах управления, как изменится направление движения в зависимости от приемов управления, на какое расстояние продвинется автомобиль при той или иной скорости, сколько метров потребуется для остановки автомобиля, какой путь и сколько времени потребуется для разъезда, обгона и других маневров. [c.300]

Все силы взаимодействия автомобиля с дорогой передаются через шины. У ведомого колеса подведенная к нему энергия затрачивается на сопротивление движению. У ведущего колеса эта энергия расходуется как на сопротивление движению, так и на преодоление внешних сил. Схема сил и моментов, действующих на ведущее эластичное колесо, при установившемся движении по горизонтальной плоскости, представлена на рис. 11.33. К оси приложен момент Мк, превышающий момент сопротивления качению. [c.365]

Интенсивность колебаний автомобиля, выраженная амплитудами и ускорениями, может быть использована для оценки интенсивности взаимодействия автомобиля и дороги. Очевидно, что чем меньше амплитуда и ускорение колебаний частей автомобиля при движении по покрытию данного микропрофиля, тем лучше транспортно-эксплуатационные качества покрытия, а следовательно, и дорога. Результаты измерений амплитуд или ускорений частей автомобиля, главным образом кузова и колес, используют для оценки ровности покрытий. [c.12]

Силы Ру,, Pf и Р стремятся остановить движущийся автомобиль. Им противодействует тяговая сила Т, образующаяся при взаимодействии с дорогой вращающихся ведущих колес, к которым подводится крутящий момент от двигателя. [c.373]

Плавность хода автомобиля. Плавность хода оценивают по интенсивности колебаний кузова автомобиля, возникающих при взаимодействии его колес с неровностями дороги. При этом учитывают количество колебаний кузова на единицу пройденного автомобилем расстояния (например, 1 км), их частоту, величину вертикальных и горизонтальных перемещений кузова, ускорений, сообщаемых кузову, и т. д. [c.375]

Взаимодействие автомобиля и дорога сопровождается еще затратами на преодоление изменяющегося профиля дорош (подъемы, неровности), на деформацию шины, на трение шин о покрытие дороги, которые определяются силой сопротивления качению. [c.403]

Частным и широко распространенным случаем взаимодействия твердых тел является трение качения в узлах трения машин, работающих в тяжелых внешних условиях. К ним относятся ходовые части железнодорожного, городского и промышленного подвижного состава и рельсов, автомобилей и дороги, опоры в прокатных станах и грузоподъемных машинах с направляющими и т.п. Это чаще всего средние, крупные и очень крупные детали, работающие при разных скоростях вращения в условиях очень напряженного контакта. В зависимости от условий эксплуатации машин у поверхностей трения могут значительно измениться механические и фрикционные свойства. [c.131]

На автомобильных дорогах подвижной состав состоит в основном из автомобилей различных марок. Движение подвижного состава на гусеничном ходу или жестких шинах обычно ограничивается и выносится на специально выделенную для этой цели полосу. Автомобиль взаимодействует с дорогой через колеса на пневматических шинах. Отечественная промышленность выпускает шины высокого давления б—9 кгс/см (для некоторых типов тяжелых автомобилей), среднего — 3—б кгс/см2 и низкого давления 1,75—5 кгс/см . [c.67]

Значительные нагрузки обычно воспринимает ограничитель хода сжатия. В тех случаях, когда этот ограничитель находится внутри винтовой пружины или над листовой рессорой (два часто встречающихся, технически легко выполнимых решения), взаимодействие сил происходит в одном и том же месте. Если же ограничитель расположен вне пружины, например в амортизаторе или над рычагом, не связанным с пружиной, то силы, которые пружина воспринимает при полностью выбранном ходе подвески /1, и силы, действующие на ограничитель, должны быть разделены с учетом коэффициента динамичности в точке контакта колеса с дорогой. В примере, приведенном на рис. 1.41, нижний рычаг нагружен пружиной, а верхний — ограничителем хода, и часто нагрузки от упора в ограничитель хода являются более высокими. На передней оси автомобиля модели Фиат-132 картина противоположная (рис. 1.42). Распределение сил, например, в подвеске на двойных поперечных рычагах, проводится с учетом веса неподрессоренных частей Uв,h, который следует вычесть. [c.55]

При движении автомобиля, кроме силы сцепления, взаимодействие дороги и автомобиля проявляется в возникновении силы сопротивления качению. Сопротивление качению вызывается толчками и ударами при наездах колес автомобиля на неровности покрытия. Небольшую часгь сопротивления качению составляет трение в подшипниках колес, в рессорах и рессорных серьгах. [c.69]

В автомобиле могут возникать автоколебания управляемых колес — явление щимми . ZIjih анализа щимми обычно достаточно рассмотреть колебания управляемых колес относительно кузова автомобиля, движение которого в первом приближении можно принять прямолинейным без колебаний. Кроме упругости рессор и шин здесь в схему включается упругость рулевого управления. При исследовании шимми важными являются схематизации сил взаимодействия шины с дорогой и свойств сервоусилителей рулевого управления. [c.15]

Необходимо отметить, что при транспортировании и разгрузке действуют горизонтальные нагрузки. Например, при движении самосвала по ровной дороге с большими скоростями горизонтальные нагрузки возникают при наезде даже на небольшое препятствие или при повороте автомобиля. При движении самосвала по дороге с большими неровностями горизонтальные нагрузки, дей-ствуюш,ие на раму, определяются взаимодействием самосвала с дорогой и его инерционными параметрами в поперечной плоскости, а также взаимодействием рамы с подвеской, надрамником и платформой. При подъеме платформы и одновременном перекосе самосвала на раму действуют горизонтальные усилия взаимодействия с подвеской и надрамником, а также горизонтальная состав-ляюшая груза. Значения горизонтальных нагрузок трудно определить не только расчетным, но и экспериментальным методом. Можно только утверждать, что они гораздо меньше, чем вертикальные, однако значительно влияют на напряженное состояние рамы. Это объясняется конструктивными особенностями рам лестничного типа. Для проведения сравнительного анализа влияния горизонтальных нагрузок на нагруженность элементов несущих систем различные конструктивные варианты нагружают одинаковыми горизонтальными нагрузками (схема нагружения, как правило, весьма приблизительна) и по характеру и уровню нагру-женности элементов системы выбирают наиболее рациональную. [c.75]

Дальнейшее совершенствование автомобильного парка предполагает последовательное расширение теоретических и экспериментальных исследований и выполнение ряда значительных конструкторских и технологических разработок. Результаты многих исследовательских работ и многие новые инженерные решения воплощены в конструкциях автомобилей, вновь осваиваемых в серийном и массовом производстве. Отраслевые научно-исследовательские институты, специализированные проектно-конструкторские организации и заводские лаборатории располагают квалифицированными кадрами исследователей и конструкторов и совершенным оборудованием. В 1966 г. в Дмитровском районе под Москвой закончено строительство первого в СССР и одного из крупнейших в мире автомобильного полигона с 14-километровой кольцевой цементобетонной дорогой для испытания автомобилей на скоростных режимах, с 18,5-километровой кольцевой грунтовой дорогой переменного профиля, включая труднопроходимые участки, со специальными испытательными дорогами для динамометрических исследований, определения взаимодействия движущихся автомобилей с различными дорожными покрытиями и т. д. Все это обеспечивает получение эффективных решений кардинальных проблем безопасности движения с большими скоростями, применения новых конструкционных материалов, нейтрализации выбрасываемых в атмосферу выхлопных газов и использования новых источников энергии, разработки легкосменных узлов, облегчающих техническое обслуживание и ремонт автомобилей, повышения экономичности автомобилей и других проблем, характерных для основных направлений развития автомобилестроения и автомобильного транспорта в ближайший период. [c.274]

При полете летательного аппарата в неспокойной (турбулентной) атмосфере на него действуют случайные аэродинамические силы, которые могут существенно изменить траекторию полета с вькодом ее из допустимой трубки (см. рис. 9.7), что тоже является отказом. К аналогичному отказу может привести и случайный боковой ветер. На рис. В.2 показан автомобиль, движущийся по дороге со случайными неровностями, из-за которых в силах взаимодействия колес автомобиля с дорогой появляются случайные составляющие. В зависимости от величины этих случайных составляющих возможны отказы типа пробоя подвески или усталостного разрушения подвески. [c.382]

Стабилизация управляемых колес является очень сложным процессом. Особенно трудно исследование стабилизации колес при прямолинейном движении, так как невозможно аналитически определить значения и частоты приложения сил, которые воспринимают колеса при их взаимодействии с неровностями дороги. Поэтому ниже рассмотрена лишь стабилизация колес при выходе автомобиля из поворота. Измерителем стабилизации-в этом случае служит угловая скорость рулевого колеса при возвращении его в нейтр кльное положение. Во время испытаний при равномерном движении автомобиля по окружности водитель отпускает рулевое колесо, вследствие чего управляемые колеса вместе с ним [c.220]

Взаимодействующей с дорогой частью шины служит протектор. Он формируется из прочной [а = 10 МПа (100 кгс/см ) ], твердой (твердость по Шору Н8к 55 65), хорошо сопротивляющейся износу (истирание не более 750 см /кВт-ч) резины. Протектор 3 состоит из рельефной части (рисунка) и подканавочного слоя. Толщина протектора шин грузовых автомобилей 15—40 мм, при этом 20—40% падает на подканавочный слой. Ширина протектора П = (0,7 --0,8) В. [c.349]

Для исследования взаимодействия автомобиля и дороги докт, техн. наук И. Я. Говорущенко [8] предложил применять специальный раздел теории вероятностей — динамика случайных процессов, теория случайных (стохастических) функций. [c.13]

Взаимодействие автомобиля и дороги изучают в курсе Изыскания и проектирование автомобильных дорог . На основе установленных закономерностей составляют проекты и в соответствии с ними строят дороги. Поэтому в процессе эксплуатации приходится считаться с наличием дороги с определенными геометрическими элементами и остается только проверять, насколько точно они выполнены в соответствии с проектом или в какой степени они удовлетворяют требованиям все возрастающего по интенсивности и грузонапряженности движения и новым скоростям и нагрузкам. Для обеспечения этой работы на кафедре Автомобильный транспорт Таджикского политехнического института разработана, изготовлена и испытана в работе передвижная станция, позволяющая автоматически записывать на бумажную ленту план, уклон и отметки дороги [9]. Станция установлена на прицепе к автомобилю и передвигается со скоростью 25 км1ч она делает запись плана в масштабе 1 5000 и в определенном масштабе— записи продольных уклонов, углов и радиусов поворота. [c.14]

Тормозная сила, возникающая при взаимодействии заторможенного колеса с дорогой, ограничена, как и тяговая сила, величиной силы сцепления колеса с поверхностью дороги. Если тормозная сила превысит силу сцепления, колесо начнет скользить по дороге, не вращаясь (пойдет юзом ) при этом тормозная сила несколько уменьщится, так как коэффициент сцепления с дорогой при скольжении колеса ниже, чем при качении. На влажной, заснеженной или обледеневщей дороге, когда сила сцепления колес с дорогой становится значительно меньще, чем при движении по сухой твердой поверхности, соответственно уменьщается и тормозная сила. Поэтому на дороге со скользкой поверхностью нельзя быстро остановить автомобиль, даже если он имеет очень эффективные тормоза. Это надо учитывать при управлении автомобилем в разных дорожных условиях. [c.375]

Автомобиль движется в результате воздействия на него различных сил (рис. 328), которые разделяются на силы, движупдае автомобиль, и силы, оказывающие сопротивление его движению. Основной движущей силой является сила тяги Рт, приложенная к ведущим колесам. Сила тяги возникает в результате взаимодействия ведущих колес (нагруженных крутящим моментом, передаваемым от двигателя) с дорогой. От размера тягового усилия на колесах [c.401]

В напряженном труде водителя на его психическое состояние влияет этика собственного поведения и поведения других участников движения, а также взаимодействие водителя с пешеходами. Выезжая на линию, водитель с самого начала должен настроить себя на благожелательное отношение ко всему окружающему пропустить спешащего водителя или пешехода, ехать без спешки и нервозности. Если едущий впереди автомобиль подает сигнал маневрирования, но не может его осуществить, пропустите его, слегка пррггормозив. Не создавайте помех, если вас кто-то обгоняет, и, наоборот, всячески содействуйте вьшолнению этого сложного маневра. Внимательно наблюдая за окружающей ситуацией, всегда необходимо пропускать автомобили с включенным спехщальным сигналом. Настроив себя на подобное поведение и проконтролировав себя несколько раз, можно заметить, как вежливое поведение на дороге становится привычным. [c.503]

Ходовая часть автомобиля предназначена для раз- <аен я всех его узлов, механизмов и агрегатов и спечиваег непосредственное взаимодействие ав-( кобиля с пологном дороги. В общем случае ходовая ггь автомобиля представляет собой совокупность ylцeй системы, мостов и колес с шинами и их подвески [c.113]

Автомобильное колесо состоит из жесткой внутренней и эластичной внешней частей Жесткая часть колеса (собственно колесо согласно принятой в технической литературе терминологии) легкового автомобиля представляет собой неразъемный обод и диск, объединенные в один узел. Эту сборочную единицу часто в обиходе называют диском. Эластичной частью служит пневматическая шина — упругая обо-лочса. устанавливаемая на обод колеса, которая непосредственно взаимодействует с дорогой, обеспечивая при этом частичное смягчение удвров и поглощение толчков от дорожных неровностей за счет находящегося в ней сжатого воздуха [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...