Объект и пространство

Управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека, при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, называется манипулятором. В зависимости от метода управления манипуляторы могут быть с ручным, автоматическим и интерактивным (комбинированным) управлением. Манипулятор с ручным управлением — устройство, в процессе управления которым непрерывно участвует оператор. Манипулятор с интерактивным управлением — устройство, в процессе управления которым автоматический и ручной методы управления чередуются во времени. [c.210]

Конструкторский аспект связан с реализацией результатов функционального проектирования, т. е. с определением геометрических форм объектов и их взаимным расположением в пространстве. [c.16]

Механика — наука о движении материальных объектов в пространстве и времени. Это определение лишено содержания до тех пор, пока не установлено, что означают термины материальный объект , пространство , время и движение . Разъяснению того, какой смысл вкладывает в эти термины классическая механика, посвящены первые параграфы этой и следующей глав. [c.10]

Классическая механика исходит из предположения, что свойства пространства и времени не зависят от того, какие материальные объекты участвуют в движении и каким образом они движутся, В связи с этим возникает возможность предварительно выделить и изучить некоторые общие свойства движений. При таком изучении рассматриваются лишь общие геометрические характеристики движения, которые в равной мере относятся к движению любых объектов — молекулы или Солнца, изображения на экране телевизора или тени самолета на Земле. Если бы предметом нашего исследования были лишь свойства пространства, то мы не вышли бы за пределы геометрии. С другой стороны, если бы мы интересовались лишь течением времени, то возникающие при этом простые задачи относились бы к иной науке, которую можно было бы назвать хронометрией . Согласно данному выше определению механики, нас интересуют изменения положения некоторых объектов в пространстве и времени. До тех пор, пока мы не рассматриваем инерционных свойств движущихся объектов, нас интересует по существу лишь объединение геометрии и хронометрии. Такое объединение геометрии и хронометрии называется кинематикой. Кинематика не является собственно частью механики (поскольку при ее построении никоим образом не учитываются инерционные свойства материи) и могла бы излагаться в курсах геометрии. Однако по традиции в обычные курсы геометрии кинематика не включается, и необходимые сведения из кинематики приводятся в курсах механики. Связано это главным образом с тем, что хронометрия сравнительно бедна идеями и фактами, и поэтому, если отвлечься от потребностей механики, добавление хронометрии к обычным геометрическим построениям мало интересно с математической точки зрения. [c.10]

Взаимодействие материи. Материальные объекты, расположенные в разных частях пространства, взаимодействуют, т. е. движение одних материальных объектов зависит от наличия других материальных объектов и их движения таковы, скажем, гравитационные, электрические, магнитные и иные взаимодействия. Физическая природа этих взаимодействий связана с понятием о физических полях, которое не укладывается в исходные представления классической механики. Так, например, с точки зрения общей теории относительности гравитационные взаимодействия материи являются следствием того, что время и пространство взаимосвязаны в единый четырехмерный континуум пространство-время , что этот континуум подчиняется законам не евклидовой, а римановой геометрии, т. е. что он искривлен , и что локальная кривизна в каждой его точке зависит от распределения материальных объектов и их движения. Таким образом, физические причины гравитационного взаимодействия материи тесно связаны с такими свойствами пространства и времени, которые не учитываются в исходных предположениях классической механики. [c.41]

I) В соответствии с представлениями теории относительности Вселенная представляет собой четырехмерный континуум пространство-время , поэтому и мера движения должна быть четырехмерным вектором. Классическая механика, предполагая, что течение времени не связано с пространством, вводит в рассмотрение два раздельных объекта — трехмерное пространство и скалярное время. Естественно, что и мера движения в классической механике расщепляется на трехмерную векторную меру и на меру скалярную. В этом смысле скалярную меру — кинетическую энергию — можно рассматривать как проекцию четырехмерной меры из временную координату. О своеобразной связи энергии и времени в классической механике речь будет идти и далее см., например, 2 и 7 гл. VII. [c.54]

До сих пор мы рассматривали систему материальных точек в предположении, что ничто не ограничивает движения точек и что это движение предопределяется действующими на точки силами, в частности, силовыми полями. При этом наличие иных материальных объектов в пространстве, не принадлежащих к рассматриваемой системе, было существенно лишь в том отношении, что эти объекты могли создавать силовые поля (например, поле всемирного тяготения, магнитное поле и т. д.), но сами по себе не препятствовали движению рассматриваемой системы. Иначе говоря, до сих пор мы пренебрегали тем фактом, что посторонняя для изучаемой системы материя сама занимает некоторое место в пространстве и, следовательно, точки нашей системы уже не могут занимать того же самого места. Такая идеализация приемлема для многих задач физики. В технике приходится считаться с кардинально иной постановкой задачи например, при движении частей машин место, занятое какой-либо деталью, уже не может быть занято в тот же момент другой деталью, и это накладывает ограничения на свободу движения изучаемой системы. [c.144]

Предмет теоретической механики состоит в из) чении и предсказании движений материальных систем. С этой целью формулируются законы механики, создаются и анализируются соответствующие математические модели. Понятие аффинного точечно-векторного пространства представляет собой математическую модель простейших геометрических объектов и их отношений, на которых базируется теория движения. [c.14]

Всякое изменение материи называют движением. Одним из простейших является механическое движение — перемещение материальных объектов в пространстве с течением времени без рассмотрения физических свойств движущихся материальных объектов и их изменения в процессе движения. Механическое движение обычно входит составной частью в более сложные виды движения материи. [c.4]

Здесь 2. (расстояния от изображения и объекта до линзы, точнее, до ее главных плоскостей) аналогичны г , rs. Показатели преломлений 2, 1 пространства предметов и пространства изображений следует соотнести с волновыми числами к, к. Роль фокусных расстояний голографической системы играют величины /, определяемые соотношениями [c.252]

Поле тяготения мы рассматривали на основе закона всемирного тяготения Ньютона, но этот закон не учитывает зависимости силы взаимного притяжения тел от времени. Иначе говоря, в нем предполагается, что действие сил притяжения проявляется мгновенно и не зависит от свойств пространства, разделяющего взаимодействующие тела . Свойства пространства и время в теории тяготения Ньютона не зависят от свойств материальных объектов и их движения. В дальнейшем в физике было установлено, что каждое действие передается в пространстве с конечной скоростью и хотя скорость распространения гравитационного [c.105]

Расширение Вселенной приводит к изменению со временем расстояний г между внегалактическими объектами в пространстве, и относительная скорость v удаления двух объектов тем больше, чем они дальше друг от друга [c.161]

X, у) - функция рассеяния слоя пространства между объектом и входным зрачком оптической системы. [c.46]

Промышленным роботам, управляемым ЭВМ, необходима информация о состоянии их рабочих органов и внешней среды, о геометрических характеристиках объектов, о положении этих объектов в пространстве, об усилиях, возникающих в звеньях и параметрах движения рабочих органов. [c.441]

Анализ и синтез объекта прогноза заключается в отыскании способов адекватного описания объекта прогноза и представления его в виде модели, наиболее соответствующей требованиям задачи прогнозирования. При этом определяются а) морфология и аксиология объекта, б) пространство состояний объекта прогнозирования и структуризация этого пространства, в) основные и второстепенные признаки и их идентификация, г) взаимовлияние признаков, д) граничные состояния признаков и способы их идентификаций. [c.5]

Мы знаем, что материя существует во времени и пространстве. Время выражает последовательность бытия сменяющих друг друга объектов, оно имеет только одно измерение. Пространство характеризует порядок расположения одновременно сосуществующих объектов и имеет три измерения — по трем координатным осям. [c.178]

Эффективность любых ингибиторов зависит от их концентрации в коррозионной среде и при некоторых минимальных содержаниях их падает до нуля. Иными словами, для защиты металла требуется хотя и малая, но конечная концентрация ингибитора в единице объема коррозионной среды. Объем окружающей нас воздушной атмосферы практически безграничен, и создание в ней защитной концентрации ингибитора представляет собой фантастическую и экономически бессмысленную задачу, так как для этого необходимы бесконечно большие количества ингибитора . Применение ингибиторов для защиты металлов от атмосферной коррозии возможно поэтому лишь в том случае, если удается ограничить пространство, в котором помещается защищаемый объект, и отделить его от остальной атмосферы. [c.91]

Если некоторый объект в пространстве трех измерений в каждой прямоугольной прямолинейной системе координат может, быть определен тремя векторами и при этом между указанными тройками векторов, относящихся к любым двум различным прямоугольным системам координат, существуют зависимости следующего вида [c.769]

Процессы, в которых с помощью того или иного технологического оборудования осуществляется перемещение объектов в пространстве в заранее заданной последовательности либо осуществляется скачкообразное изменение качественного состояния объекта. Примером подобных процессов могут служить перемещение грузов на транспортерах, включение или переключение линий электропередач в энергосистемах и т. п. Качество работы таких объектов достаточно однозначно может определяться состоянием орудий производства (технологической оснастки), например работой всех двигателей на [c.58]

Процессы, в которых с помощью того или иного технологического оборудования осуществляются перемещение и изменение взаимного расположения объектов в пространстве. [c.58]

Много- и малоканальные системы различаются числом силовых цилиндров, устройств измерения, блоков регулирования, мощностью МНС существенно различаются рамы, которые в многоканальных установках представляют крупные сооружения, включающие силовые полы или большие плиты, мощные портальные устройства, упоры или стенки, но принципиальных различий нет. Значительно более развитыми в многоканальных системах являются защитные устройства. К ним относятся и всякого рода ограничители давления в цилиндрах, хода поршня, деформации отдельных элементов испытуемого объекта, а также специальные устройства для защиты от перегрузки или чрезмерной деформации. В состав системы управления входят специальные блоки (или программы для ЭВМ) для защиты объекта при аварийной разгрузке, а также для контроля положения объекта в пространстве. В многоканальных системах значительно более развиты устройства распределения масла, представляющие самостоятельную подсистему. [c.54]

Ортогональный чертеж соответствует технической задаче формообразования прежде всего по своей геометрической основе. Он дает структурно верный эквивалент реальной конструкции. Трехмерный объект и плоское изображение могут рассматриваться в плане как позиционного, так и метрического соответствия. Складывающийся на основе чертежа в сознании конструктора образ по своей структуре вполне соответствует реальному пространству. Метрическая эквивалентность чертежа и технического объекта определяет возможность увязкн размеров всех деталей в единое целое. Благодаря данной графической модели конструктор получил эффективное средство анализа и синтеза задач, которые практически не поддавались решению в дочертежный период. [c.15]

Дифференциация активности линейной структуры изображения тесно связана с такой ее характеристикой, как про-странственность. Уже в простом линейном рисунке можно показать глубину и пространство только за счет варьирования силы звучания линий. Психология восприятия объектов окружающего мира такова, что в первую очередь нами схватывается информация обо всех выступающих вперед частях формы. Поэтому в согласии с восприятием окружающей действительности следует подчеркивать активность линий, выступающих на передний план и, наоборот, ослаблять линии заднего плана. Этот эффект внешне напоминает требования воздушной перспективы . [c.52]

Решение задач параметрического синтеза в САПР выполняется методами поисковой оптимизации (основана на последовательных приближениях к оптимальному решению). Каждая итерация представляет собой шаг в пространстве управляемых параметров. Основными характеристиками метода оптимизации являются способы определения направления, в котором производится шаг в пространстве ХП, величины этого шага и момента окончания поиска. Эти характеристики наряду с особенностями математических моделей оптимизируемых объектов и формулировки задач как задач математического лрограм.мировапия определяют показатели эф-фективпос ги поиска — надежность отыскания экстремальной точки, точность попадания в окрестности этой точки, затраты вычислительных ресурсов па поиск. [c.68]

Геометрический синтаз заключается в конкретизации геометрических свойств проектируемых объектов и включает в себя охарактеризованные выше задачи оформления конструкторской документации, а также задачи позиционирования и синтеза поверхностей и траекторий. К задачам позиционирования относятся задачи взаимного расположения в пространстве деталей заданной геометрической формы, например задачи выбора баз для механической обработки детален сложной формы, синтез композиций из заданных деталей и т. п. К синтезу поверхностей и траекторий относятся задачи проектирования поверхностей, обтекаемых потоком газа или жидкости или направляющих такой поток (крыло самолета, корпус автомобиля, лопатка турбины), синтеза траектории движущихся рабочих органов технологических автоматов, синтеза профилей несущих конструкций и др. [c.72]

В любом случае, однако, предполагаются выполненными исходные предположения, сформулированные в 2. Отход от этих предположений невозможен в пределах классической механики и приводит к построению иных систем механики. Такая ситуация возникает, например, при отказе от описанных гыше представлений о пространстве и времени и от принципа относительности Галилея. Именно отказ от этих исходных представлений о времени и пространстве и предположение о том, что уравнения и законы механики должны быть инвариантны (или ковариантны) по отношению не к преобразованиям Галилея, а к иным преобразованиям-преобразованиям Лоренца, привели к появлению релятивистской механики. С этими исходными представлениями связаны ограничения, в пределах которых законы классической механики могут применяться при изучении движения объектов реального мира. [c.66]

РАСПОЗНАЮЩИЕ СИСТЕМЫ. Под образом понимают наименование области в пространстве признаков, в которой отображаются общие свойства выделенного с определенной целью множества объектов, а под распознаванием образов -процесс, в результате выполнения которого определяется соотношение межцу распознаваемыми объектами и образами. Это соответствие устанавливается путем сравнения объектов и образов по признакам, характеризующим свойства образов, и принятия по определенному алгоритму решения о принадлежности распознаваемых объектов к тому или иному образу. [c.64]

Движение материальных объектов всегда следует рассматривать относительно определенной системы отсчета. Оно совершается в пространстве с течением времени. В классической механике, в основу которой положены аксиомы Ньютона, пространство считается трехмер-ны.м, эвклидовым пространством, свойства которого не зависят от движущихся в нем материальных объектов. Положение точки в таком пространстве относительно какой-либо системы отсчета определяется тремя независимыми параметрами или координатами точки. В общей теории относительности свойства пространства зависят от находящихся в нем материальных объектов и их движения. [c.223]

В этом случае целесообразно ввести в рассмотрение редуцированные энергетические характеристики объекта и изображения, учитывающие спектральные характеристики g (X) не только оптической системы, но и других звеньев оптико-электронно о тракта ( ) слоя пространства между объектом и оптической системой и (X) приемника излучения. Пространственный спектр редуцироканной освещенности в изображении оптической системы [c.52]

Единственный путь познания мира состоит в разбиении его на части, на отдельные объекты и т.д.., при изучении которых возможно пренебречь их связями с другими объектами. Это достигается локализацией объектов в пространстве и во времени. Например, изучая некоторую причинно-следственную связь, необходимо ло-кализоваль и разделить во времени факторы, участвующие в причинно-следственной связи. Каждая изучаемая часть представляется состоящей из входящих в нее составляющих частей, которые возможно идентифицировать и изучать и т.д. Связи между частями представляются в виде причинно-следственных связей, физических взаимодействий и т.д. Таким образом, не только законы классической физики должны быть сформулированы в локальной форме (преимущественно в виде дифференциа.11ьпых соотношений), но и объекты ее изучения должны быть локализованы как в целом, так и своими частями в пространстве и времени. Связь между локализованными элементами, в совокупности составляющими мир, осу- [c.433]

Подшипники оси наружной рамки карданова подвеса одноосного гиростабилизатора установлены на объекте и, следовательно, при поворотах объекта вокруг центра его тяжести ось наружной рамки гиростабилизатора поворачивается в пространстве. При этом вследствие эффекта некоммутативности конечных вращений возникает собственная скорость прецессии гироскопа. [c.431]

Задачи, в которых определяются геометрические величины - длины отрезков, углы, площади, объёмы и т.д. - называются метрическими. При решении метрических задач иногда целесообразно принять то или иное преобразование комплексного чертежа с целью изменения взаимного расположения объекта и плоскостей проекций. Решение многих метрических задач требует построения пеппенпикулярных прямых и плоскостей. Поэтому необходимо установить те соотношешм, по которым строят на комплексном чертеже проекции прямых и плоскостей, перпендикулярных друг другу в пространстве. [c.106]

Манипулятор (от лат. тапиз — рука)—это техническое устройство, автоматически воспроизводящее функции руки человека при выполнении вспомогательных и транспортных производственных операций посредством перемещения объекта в пространстве. [c.502]

Принцип работы такой аппаратуры заключается в следующем (см, рис. 37) Энергия СВЧ от клистронного генератора 2 подается на коммутатор, выполненный в виде вращающегося сочленения, и последовательно во все каналы. Пройдя накладную излучающую антенну 5, сигнал излучается в пространство, проходит сквозь контролируемый объект и попадает в накладную приемную антенну 7, а затем в основную приемную антенну 8. Приемная антенна выполнена идентично передающей антенне. В ней имеется коммутатор СВЧ, который в той же последовательности, что и передающая антенна, коммутирует каналы и подает их на детекторную секцию 9, выделяющую низкочастотный сигнал, несущий информацию [c.243]

Перевод с мазута на газ действующих котельных. Имеются в виду котельные, расположенные в зоне действия Единой системы газоснабжения. Решение о замене принимаются с учетом мощности объекта и затрат на организацию газоснабжения. Увеличения топочного пространства тонливоиспользующих установок при этом не требуется. [c.162]

Аналитическая форма механики, развитая Эйлером и Ла-гранжем, существенно отличается по своим методам и принципам от механики векторной. Основной закон механики, сформулированный Ньютоном произведение массы на ускорение равно движущей силе ,— непосредственно применим лишь к одной частице. Он был выведен при изучении движения частиц в поле тяготения Земли, а затем применен к движению планет под воздействием Солнца. В обоих случаях движущееся тело могло рассматриваться как материальная точка или частица , т. е. можно было считать массу сосредоточенной в одной точке. Таким образом, задача динамики формулировалась в следующем виде Частица, которая может свободно перемещаться в пространстве, находится под действием заданной силы. Описать движение в любой момент времени . Из закона Ньютона получалось дифференциальное уравнение движения, и решение задачи динамики сводилось к интегрированию этого уравнения Если частица не является свободной, а связана с други ми частицами, как, например, в твердом теле или в жидкости то уравнение Ньютона следует применять осторожно. Не обходимо сначала выделить одну частицу и определить силы которые на нее действуют со стороны остальных, окружа ющих ее частиц. Каждая частица является независимым объектом и подчиняется закону движения свободной частицы Этот анализ сил зачастую является затруднительным Так как природа сил взаимодействия заранее неизвестна приходится вводить дополнительные постулаты. Ньютон полагал, что принцип действие равно противодействию известный как его третий закон движения, будет достаточен для всех проблем динамики. Это, однако, не так. Даже в динамике твердого тела пришлось ввести дополнительное предположение о том, что внутренние силы являются цен- [c.25]

Весьма перспективен локационный метод с использованием уль-траакустического излучения, отражаемого от испытуемого объекта. Сопоставление прямой и отраженных волн благодаря эффекту Допплера дает возможность установить всю последовательность положений объекта в пространстве и таким образом исследовать механические колебания объекта, В работе X. Харди [35] были использованы ультраакустические колебания 115 ООО гц. Измерительный прибор может устанавливаться на любом расстоянии — до нескольких метров от объекта при этом чувствительность прибора не меняется. Угол охвата 10°. Чтобы измерять вибрацию небольших участков объекта, применяются защитные экраны из картона с соответствующими вырезами. Прибор позволяет исследовать вибрацию легких поверхностей, стенок баков, канатов, проволоки и прочих объектов, к которым невозможно крепление обычных вибродатчиков. Диапазон частот от 1 до 2000 гц при амплитудах (по скорости) от 0,05 до 125 см сек. [c.405]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...