Передачи кинематических цепей

Здесь также учитывается назначение передачи. Для силовых конических передач, к которым относятся зубчатые передачи тракторов и автомобилей грузоподъемных и дорожных машин, редукторы общего назначения и другие подобные передачи, рекомендуется показатели контакта назначать по более высоким степеням точности, чем на показатели кинематической точности и плавности. Для кинематических конических передач, к которым относятся, например, конические передачи кинематических цепей металлорежущих станков, — требования кинематической точности и плавности должны быть назначены по более высоким степеням точности, чем на нормы контакта. [c.279]

Передачи кинематических цепей 82, [c.259]

Кинематические погрешности определяются ошибками в передаточных числах различных передач кинематической цепи, возникающими вследствие погрешностей отдельных элементов станка (зубчатых колес, червяков, винтовых пар и др.). [c.9]

В системах управления с переменной скоростью управляющего вала привод последнего должен иметь две кинематические цепи — одну для рабочего (медленного) вращения и вторую для вспомогательного (быстрого) вращения. Кинематическая цепь рабочего вращения построена на том же принципе, что и при постоянной скорости вращения управляющего вала, — она передает движение от одного из близких к шпинделю валов главного привода, имеет узел настройки скорости вращения и понижающие передачи. Кинематическая цепь быстрого вращения приводится в движение от одного из быстроходных валов главного привода или от особого электродвигателя. Как в том, так и в другом случае быстрое вращение управляющего вала происходит с постоянной для всех работ максимально возможной скоростью. [c.8]

Кинематическая точность передаваемых движений на станке зависит от точности звеньев передач, из которых составлены кинематические цепи. Так как звенья передач кинематической цепи имеют различные геометрические погрешности, то они при движении приводят к отклонению ведомого звена от расчетного положения. Показателями точности кинематических цепей являются кинематическая погрешность и мертвый (свободный) ход. Для проверки кинематической точности цепей станков применяют кинематомеры, которые [c.303]

НИИ ИЗ идеального положения своей или сопряженной детали в направлении рабочего движения деталей. Частичная ошибка возникает в результате передачи кинематической цепью этого смещения на ведомое звено. Практическая методика определения ошибок положения распадается на два этапа сначала находят указанное смещение как промежуточную ошибку положения, пользуясь для этого одним из вспомогательных методов в соответствии с формулой (59), а затем находят передаточное отношение кинематической цепи от детали, получившей смещение до ведомого звена механизма искомая ошибка положения равна их произведению [c.441]

Ошибки в шаге и других элементах передач кинематической цепи также могут сказываться на точности перемещений рабочих органов. Однако [c.411]

Коробчатые детали в основном служат для размещения в них различного рода механизмов валов и зубчатых колес коробок скоростей и подач, отдельных групп передач кинематической цепи, шпиндельных узлов. Коробчатые детали могут являться как элементами остова станка, [c.591]

При больших передаточных отношениях от электродвигателя к конечному валу механизма в зубчатых, ременных или фрикционных передачах кинематическая цепь, как правило, состоит из боль- [c.3]

Кинематические погрешности складываются вследствие ошибок в передаточных числах зубчатых, червячных и винтовых передач кинематической цепи, вследствие неточности изготовления элементов привода и переменной жесткости станка. На кинематическую точность большое влияние оказывают ошибки конечных звеньев кинематической цепи — делительных червячных пар и передач винт — гайка [c.21]

Другим важным условием повышения точности отработки команд программы на перемещение является исключение всякого рода нелинейностей в динамической характеристике привода. К ним относятся залипание в направляющих при малых скоростях перемещения, зазоры в передачах кинематической цепи и др. [c.45]

Характерные размеры звеньев, влияющие на передачу усилий и движения вдоль кинематической цепи. [c.324]

В силовых червячных передачах наиболее распространены t = 10...60(80) в кинематических цепях приборов и делительных механизмов встречаются t Рис. 9.6 [c.177]

ГИЙ элемент, по величине деформации которого определяют измеряемый параметр б) силовые упругие элементы, используемые для приведения деталей механизмов в движение или для силового замыкания кинематических цепей за счет энергии, накопленной при их предварительной деформации в этих случаях пружины выполняют роль аккумуляторов энергии в) кинематические упругие элементы, выполняющие роль беззазорных направляющих (рис. 316, а), гибких связей передач (рис. 316, б) или упругих опор (рис. 316, в). В последнем случае их используют для смягчения толчков и ударов в механизмах или для виброизоляции деталей приборов. [c.460]

Однако в целом ряде случаев приходится сознательно проектировать и изготавливать статически неопределимые механизмы с избыточными связями для обеспечения нужной прочности и жесткости системы, особенно при передаче больших сил. Следует различать избыточные, или добавочные, связи в кинематических парах и в кинематических цепях механизма. Так, например, (рис. 2.13) коленчатый вал четырехцилиндрового двигателя образует с подшипником А одноподвижную вращательную пару, что вполне достаточно с точки зрения кинематики данного механизма с одной степенью свободы (VT= 1). Однако, учитывая большую длину вала и значительные силы, нагружающие коленчатый вал, приходится добавлять еще два подшипника А и А", иначе система будет неработоспособной из-за недостаточной прочности и жесткости. Если эти вращательные пары двухподвижные цилиндрические, то [c.34]

Здесь 21 выполняет роль числа зубьев шестерни зубчатой передачи. Так как 21=1 2 4, что не может быть у шестерни, то в одной передаче можно получить большие п. В силовых передачах номинальные значения и 8 10 12,5 16 18 20 25 28 31,5 40...80 (выборка из ГОСТ 2144—76). В кинематических цепях и ЮОО. [c.382]

Механизмы пониженной точности, 8-я степень точности < 2,5 Неответственные кинематические цепи приборов управления и регулирования, приборы средней точности. Передачи общего машиностроения, не требующие особой точности и работающие при скоростях зубьев до 6 м/с [c.199]

При расчете точности кинематических цепей зубчатых и червячных передач обычно рассматривают две задачи 1) расчет кинематической ошибки выходного звена 2) расчет мертвого хода механизма. [c.252]

При передаче движения между двумя соосными валами при условии, чтобы они работали как один целый вал, соединение выполняют глухими (жесткими) муфтами. Если требуется соединить несоосные валы, то применяют компенсирующие муфты, которые допускают небольшие радиальные, осевые, угловые или комбинированные смещения осей валов. Для уменьшения динамических нагрузок при передаче вращающего момента соединения валов осуществляют упругими муфтами. Если отдельные участки кинематической цепи требуют частого пуска и останова, то валы соединяют управляемыми сцепными муфтами. Во избежание поломок деталей механизма от случайных перегрузок применяют предохранительные. муфты, а при передаче движения только в одну сторону — обгонные муфты. [c.340]

Пружины по назначению подразделяют на измерительные, которые используются в качестве упругих измерительных преобразователей усилий и моментов в линейные и угловые перемещения натяжные, предназначенные для силового замыкания кинематических цепей кинематические пружинные устройства, выполняющие роль беззазорных направляющих, гибких связей передач или упругих опор амортизаторы, предохраняющие приборы и их элементы от перегрузок при вибрациях и ударах пружинные двигатели, используемые в малогабаритных автономных приборах электрокон-тактные, которые по назначению близки к натяжным пружинам, [c.353]

Рассмотренные выше кинематические цепи разных типов механизмов имеют одно общее свойство — передача движения в них от одного звена к другому осуществлялась механическим способом, т. е. [c.22]

Фрикционные передачи с постоянным передаточным отношением применяют сравнительно редко. Их область ограничивается преимущественно кинематическими цепями приборов. Как силовые они не могут конкурировать с зубчатыми передачами по габаритам, надежности, к. п. д. и т. д. [c.408]

Основными причинами, влияющими на точность кинематических цепей с зубчатыми колесами и червячными передачами, являются зазоры в кинематических парах, погрешности изготовления деталей и сборки механизма, а также силовые и температурные деформации деталей. [c.133]

В предыдущей главе мы ознакомились со связями кинематических цепей, имеющих только низшие пары. Рассмотрев здесь механизм с высшей парой, мы показали, что такой механизм можно условно заменить эквивалентным ему механизмом только с низшими парами. Благодаря этому исследование механизмов с высшими парами можно производить теми же методами, которые применяются для механизмов ТОЛЬКО С низшими парами. Однако, пользуясь основным законом передачи вращательного движения, можно поступить иначе. При исследовании механизма с высшей парой мы можем пользоваться условием связи, которое определяется соотношением между угловыми скоростями звеньев высшей пары. [c.28]

Фрикционные передачи применяют в кинематических цепях приборов для обеспечения плавности движения, бесшумности и безударного включения. Фрикционные вариаторы применяют для обеспечения бесступенчатого регулирования скорости в станкостроении, текстильных, бумагоделательных и других машинах. Передаваемые мощности обычно составляют до 10 кВт. При больших мощностях трудно обеспечить необходимое усилие прижатия катков. [c.311]

Винтовые передачи применяют в кинематических цепях приборов. В силовых передачах их заменяют червячными. Гипоидные передачи применяют главным образом в автотракторном и текстильном машиностроении. Их изучают в специальной литературе. [c.150]

В передачах, кинематических цепях и механизмах различает ведущее и ведомое звенья. Ведущим называется звено, передаюШее движение, ведомым — звено, получающее движение от ведущего. [c.84]

Если привод перемещения продольных и поперечных салазок получает движение от шпинделя станка, то для поочередного включения и выключения движения продольных и поперечных салазок, а также для изменения направления движения и скорости подачи приходг.тся прибегать к переключению соответствующих зубчатых передач кинематических цепей привода. Переключение зубчатых передач в автоматическом цикле наиболее про- [c.143]

Проектами стандартов СЭВ разрешается для сдной и той же зубчатой передачи назначать комбинированные нормы точности из разных степеней точности, подобно тому как это делается для цилиндрических зубчатых колес. При этом следует учитывать назначение передачи. Для силовых конических передач, к которым относятся зубчатые передачи тракторов и автомобилей, грузоподъемных и дорожных машин, редукторы общего назначения и другие подобные передачи, рекомендуется показатели контакта назначать по более высоким степеням точности, чем показатели кинематической точности и плавности. Для кинематических конических передач, к которым относятся, например, конические передачи кинематических цепей металлорежущих станков, нормы кинематической точности и плавности должны быть назначены по более высоким степеням точности, чем нормы контакта зубьев. [c.87]

Если окажется, что в механизме с двумя степенями свободы нет пн одного звена, положение которого определяется двумя обобщенными координатами, то велнчнна /54 будет равна нулю, и такой механизм распадется па два, каждый из которых имеет одну степень свободы, и между этими механизмами имеется какая-либо силовая связь. К таким механизмам отиосятся механизмы, у которых кинематические цепи разделены упругими муфтами, упругими валами, ременными передачами, фрикционными соединениями и др. [c.360]

Понять назначение сборочной единш ы. например механизма. Разобрать кинематическую схему механизма. Разделить схему на составляющие звенья, выдели гь неподвижное звено (стойку), относительно которого перемещаются все остальные звенья. Усгановить связи между звеньями, т. е. кинематические пары. Усгановить последовательность передачи энергии от начального звена по кинематической цепи к конечному звену. Установить служебные функции неподвижного звена и всех подвижных звеньев. [c.320]

Кинематическая цепь подачи. Цепь движения подачи суппортов станка начинается с вала VII (шпинделя). Движение с вала VII на вал X передается через реверсивный механизм зубчатыми передачами 34—44—22—34 или 34—44—44—34. Переключение колеса г = 34 на. . кользяш.ей шпонке реверсирует направление движения подач супииртов. С вала X движение передается на ведуш,ий вал XII коробки подач через передачи 30—66—36. [c.290]

Винтовая передача (рис. 8.56) осуществляется цилиндрическими косозубыми колесами. При перекрестном расположении осей валов начальные цилиндры колес соприкасаются в точке, поэтому зубья имеют точечный контакт. Векторы окружных скоростей колес направлены под углом перекрещивания, поэтому в зацеплении наблюдается больиюе скольжение. Точечный контакт и скольжение приводят к быстрому износу и заеданию даже при сравнительно небольших нагрузках. Поэтому винтовые передачи применяют главным образом в кинематических цепях приборов. В силовых передачах их заменяют червячными передачами с многозаходными червяками. Во многих случаях такая замена целесообразна и в передачах приборов. Проч- [c.171]

Большие нагрузки на валы и опоры и неизбежность проскальзывания между телами качения ограничивают применение фрикционных передач, несмотря на их существенные достоинства — простоту, бесшумность и возможность использования для бесступенчатого регулированил скорости. Фрикционные передачи с постоянным передаточным числом применяют преимущественно в кинематических цепях приборов. [c.82]

Гука или кадданной передачи), этот-механизм служит для передачи вращательного движения между валами, оси которых пересекаются, Нешироко применяется в автомобилях, станках, приборах (входное и выходное звенья 1,3 выполнены в виде вилок, звено 2 — в виде крестовины, звено 4 — стойка О — точка пересечения осей) ж — структурная схема основного рычажного механизма одного из видов промышленного робота, это механизм с незамкнутой кинематической цепью AB DEF (звенья I—5 — подвижные, б — стойка, f —охват). Промышленные роботы в настоящее время находят все более широкое применение для выполнения самых различных технологических и вспомогательных операций сборки, сварки, окраски, загрузки и т. п. [c.28]

Мс.чанизмы повышенной точности, 6-я степень точности < 0,63 В кинематических цепях счетно-решающих, отсчетных, делительных, измерительных и других высокоточных механизмов. Передачи, работающие при скоростях зубьев до 15 м/с прямозубых и до 30 м/с косозубых колес [c.199]

Представим себе машину в виде следующей упрощенной схемы. К некоторому ее звену, которое назовем приемником , приложена сила Р пли вращающий момент М от двигателя таковы, например, поршень в цилиндре паровой машины, основной вал станка, приводимый в движение электромотором, рукоятка ручного пресса и т. п. К рабочему инструменту машины — резцу, сверлу, и т. п. — приложена сила Q пли момент Ми полезного сопротивления , производящие полезную работу ). Между приемником и рабочим инструментом располагается кинематическая цепь звеньев, служащих для передачи рабочему инструменту энергии, сообщаемой приемнику, Эта цепь звеньев образует передаточный механизм . В передаточном механизме действуют реакции связей, работа которых на возможном перемеи1ении машины сводится главным образом к сравнительно малым потерям на вредные сопротивления элементарная работа прочих задаваемых сил (например, силы тяжести) в передаточном механизме или мала по сравнению с соответствующими работами двигательной силы п полезного сопротивления, или может быть легко учтена. [c.326]

Современные механические машины имеют весьма сложные разветвленные кинематические цепи. Однако в большинстве случаев они образуются путем параллельного или последовательного соединения простейших цепей. Так, например, на рис. 3.113 представлена структурная схема кривошипно-ползун-пого механизма и клапанного распределения одноцилиндрового дизеля. Зде сь распределительный вал с кулачка.ми 4 и 4 связан с главным кривошипным валом особой передачей, обеспечивающей ij4 = 2 = onst. Поэтому каждому [c.505]

Каждый механизм представляет собой кинематическую цепь. Основными свойствами механизма являются подвижность его звеньев и определенность (согласованность) их движения. Ввиду определенности движения звеньев механизма одного относительно другого параметры их движения (например, перемещение, скорость, ускорение) удобно оценивать относительно одного из них. Такое звено называют основой, станиной или стойкой. В большинстве случаев одно из звеньев механизма является неподвижным относительно поверхности нашей планеты — Земли. Неподвижное звено обычно и принимают за стойку. Но это иногда не удается осуществить. Так, например, при исследовании механизмов передач транспортных машин — автомобилей, тракторов, локомотивов, самолетов, ракет и др., стойкой считают раму, или корпус, совершающие движение относительно поверхности Земли. Примерами механизмов, различные звенья которых могут поочередно становиться неподвижными, являются механизмы шагания экскаваторов, у которых в пределах одного цикла поочередно становятся неподвижными корпус и опорные лыжи. [c.20]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...