Механизмы плоские шарнирные четырехзвенные

Механизмы плоские шарнирные четырехзвенные 474, 479 [c.578]

Четырехзвенные шарнирные механизмы — см. Механизмы плоские шарнирные четырехзвенные Четырехугольники 103 [c.591]

Механизмы плоские шарнирные четырехзвенные 457 [c.556]

На рис. 2 изображен плоский шарнирный четырехзвенный механизм, а на рис. 3 — плоский механизм двухступенчатого редуктора. На рис. 4 показан пространственный механизм. На рис. 5 изображена пространственная зубчатая передача, образованная коническими колесами. [c.8]

ПЛОСКИЙ ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ И ЕГО СВОЙСТВА [c.96]

Установим закон передачи движения в плоском шарнирном четырехзвенном механизме (рис. ПО), т. е. определим отношение между абсолютными угловыми скоростями 4 и oj кривошипных [c.96]

Например, для плоских шарнирных механизмов с одной степенью свободы по (3.2) имеем 1 = 3/г—2р. Это уравнение удовлетворяется при наименьших целых числах п—З и Р1 = 4, т. е. механизм должен иметь четыре звена (считая и стойку), которые последовательно соединяются вращательными парами, образуя четырехзвенную кинематическую цепь. В шарнирном четырехзвеннике (см. рис. 2) за стойку принято звено АО. Из этой же кинематической цепи можно образовать еще три механизма, принимая за стойку какое-либо другое звено [АВ, ВС или СО). [c.28]

Исследование механизмов у Грасгофа начинается с простейших механизмов, звенья которых соединены низшими парами. При рассмотрении плоских шарнирных цепей он выводит теорему о возможности существования кривошипа в плоском шарнирном четырехзвеннике. Четырехзвенная цепь, состоящая из вращающихся тел, может только тогда образовать кривошипно-коромысловый или двухкривошипный механизм, когда сумма наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы двух других звеньев. При закреплении наименьшего звена механизм будет двухкривошипным, а при закреплении одного из соседних с ним звеньев — кривошипно-коромысловым (причем наименьшее звено будет кривошипом) во всех иных случаях из цепи получаются двухкоромысловые механизмы . [c.70]

В нелинейной теории точности для механизмов с высшими кинематическими парами создан метод исследования, основанный на использовании свойств соприкасающихся кругов. Согласно этому методу реальный трехзвенный механизм с высшей кинематической парой должен быть преобразован к эквивалентному четырехзвенному плоскому шарнирному механизму с низшими кинематическими парами. Здесь эквивалентность заключается в том, что положения, скорости и ускорения ведомых звеньев обоих механизмов совпадают. При этом эквивалентный механизм надо заново строить для каждого выбранного положения трехзвенного механизма с высшей кинематической парой. В этом случае ошибки положения, скорости, ускорения могут быть вычислены соответственно в виде разностей положения, скорости и ускорения ведомых звеньев эквивалентного и идеального механизмов [3]. [c.196]

Рассмотрим общие статические вопросы равновесия шарнирного четырехзвенного плоского механизма с повернуто-рас-положенным состоянием. Механизмы такого типа встречаются в составе многих машин. [c.30]

Пример. Рассматривается шестизвенный плоский шарнирный механизм с четырехзвенной группой Ассура второго порядка (рис. [c.404]

Основные типы применяемых на практике плоских шарнирных механизмов с числом звеньев до семи и числом степеней свободы 147 = и 2 приведены в табл. 7, характеристики четырехзвенных механизмов с № = = 1 — в табл 8 Определение угла передачи см. стр. 32. [c.54]

Начиная с 1937 г. появляются публикации 3. Ш. Блоха, посвященные синтезу плоских шарнирных механизмов. Им рассмотрен ряд вопросов синтеза кривошипно-шатунных, четырехзвенных и шестизвенных механизмов. В 1940 г. 3. Ш. Блох переходит к исследованиям вопроса приближенного синтеза шарнирных механизмов по методу Чебышева он восстанавливает все промежуточные выкладки и доказательства, опущенные Чебышевым, и решает ряд новых задач. Синтезом шарнирных механизмов занимались также М. В. Семенов (1938) и Г. Г. Баранов (1939). [c.369]

Следует помнить, что линейными размерами звеньев плоских шарнирных механизмов называются расстояния между двумя центрами вращательных пар. В четырехзвенных механизмах кривошипы, шатуны, коромысла имеют по одному линейному размеру, а камни, ползуны, кулисы линейных размеров не имеют. [c.196]

Наиболее распространенными в технике являются плоские четырехзвенные механизмы. Родоначальником этой группы механизмов является шарнирный четырехзвенник (рис. 8, г), из которого путем структурных преобразований можно получить разнообразные механизмы. Рассмотрим его следующие основные модификации. [c.31]

Рассмотрим теперь несколько примеров кинетостатического анализа плоских четырехзвенных механизмов. На рис. 2.11 шарнирный четырехзвенник расчленен на простейший механизм (звенья /, 4 рис. 2.11, а) и . [c.49]

Общие условия связей. В случае пространственных механизмов этих частных особенностей гораздо больше. Чтобы их систематизировать, оказалось удобным выделить в одну группу частные особенности системы, характеризующиеся так называемым наложением на систему общих условий связи. Поясним это на примере четырехзвенного шарнирного плоского механизма. Этот механизм предназначен для передачи вращения между параллельными осями / и // (рис. 104). Все пары в нем выполняются в виде вращательных пар, т. е. пар I класса с параллельными осями. Однако выполним этот механизм так, чтобы он смог работать и не при параллельных осях / и //. Для этого пару А возьмем в виде шарового шарнира, т. е. с/от = 3, а пару В — в виде шарнира Гука, т. е. с тн = = 2 (рис. 105). Проверим теперь по формуле (5) подвижность этого механизма при работе в пространстве. В данном случае п = 4, р1 = = 2, Ра = 1, Рз = 1, поэтому [c.57]

Механизмы с числом пассивных связей к меньше, чем kv. Приведем примеры таких механизмов. На рис. 105 изображен четырехзвенный плоский механизм, который, как мы видели, подчиняется структурной формуле (11) нулевого семейства, следовательно, в нем н = 0, ал = 3и =1. Если в этом механизме пары Л и В выполнить с двумя степенями свободы, как изображено на рис. 113, то в нем н становится равным единице, и он будет подчиняться, как в этом нетрудно убедиться, формуле (12) первого семейства. Наконец, если пару А выполнить в виде простого шарнирного соединения [c.64]

Наличие в семействах механизмов (кроме нулевого семейства) общих связей устраняет из абсолютных и относительных движений их звеньев определенные категории вращательных и поступательных движений. Например, в плоских механизмах, как мы видели при рассмотрении четырехзвенного шарнирного механизма на рис. 104, устранены поступательные движения в направлении оси г и вращательные движения вокруг осей, параллельных осям х ч у, а остаются только два поступательных движения 2п в направлении осей х а у и одно вращательное 1 в вокруг осей, параллельных оси г. Поэтому по характеру остающихся относительных и абсолютных движений эти механизмы, придерживаясь в данном случае вышеприведенной символике акад. Артоболевского, могут быть обозначены символом [c.67]

Задачу о нахождении скоростей в плоских механизмах рассмотрим на примере простейшего из шарнирных механизмов — четырехзвенного (рис. 175). Считаем заданной угловую скорость звена [c.121]

Задачу об определении ускорений в звеньях плоских механизмов сначала рассмотрим на примере четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 209). Считаем известными угловую скорость я угловое [c.154]

Так как шатун совершает сложное плоское движение, то каждая его точка двигается по своей траектории, отличной от всех других. Наглядное представление о" весьма разнообразном виде кривых, описываемых точками шатуна четырехзвенного шарнирного механизма, дает рис. 245. Например, траекторий для точек шатуна Ь и Ы, как видим, получаются петлеобразные. В силу такого разнообразия [c.202]

На рис. 102 изображен четырехзвенный шарнирный механизм с нанесенными на нем силами, с которыми приходится иметь дело при его силовом расчете. Здесь ] J 2 Jя — силы инерции звеньев 1, 2, 3, из них /1 и /з приложены к центрам тяжести Сх и Сз, а Уз- ввиду сложно-плоского движения звена, приложена вне центра тяжести на плече к, определяемом по формуле (37) п. 17. Ввиду того что силы Ух и Уз показаны приложенными в центрах тяжести соответствующих звеньев, для учета инерционных пар звеньев 1 и 3, связанных с угловыми ускорениями Вх и 63, эти моменты следует подсчитывать по формулам [см. п. 15, формула (7)] [c.161]

В настоящее время разработаны базовые системы уравнений для исследования плоских четырехзвенных механизмов, которые позволяют рассчитывать кулисные механизмы с ведущим кривошипом или кулисой, кривошипно-ползунный механизм. Составлены алгоритмы для исследования четырехзвенного и пятизвенного шарнирных механизмов. [c.52]

Четырехзвенные шарнирные механизмы широко применяются для преобразования равномерного вращательного, движения в неравномерное вращательное, качательное или в сложное плоское движение. Они используются как самостоятельные механизмы или как часть-более сложных механизмов. [c.457]

Если необходимо получить прямолинейное движение стрелки, например в приборах с вертикальной шкалой или в самопишущих приборах, применяют специальные выпрямляющие механизмы, называемые прямилами. На рис. 3. 20 приведено несколько схем таких механизмов. Выпрямляющий механизм Эванса (см. рис. 3.20, а) представляет собой четырехзвенный шарнирный плоский механизм. Точка к будет описывать траекторию, представляющую собой линию, близкую к вертикальной прямой при условиях АВ = ВС = Вк [c.74]

Избыточные связи получаются обычно при конструировании плоских механизмов. Например, в плоском шарнирном четырехзвен-нпке (см. рис. 2) 7=1, и по (3.4) получаем 1—6 3 + 5 4 = 3, [c.25]

В ряде случаев повторение одного и того же термина в разных разделах необходимо. Например, в первом разделе терминологин 1964 г. Структура механизмов содержатся следующие термины шарнирный четырехзвенник , кривошипно-коромысловый механизм , двухкривошипный механизм , кривошипно-ползунный механизм , кулисный механизм — это основные виды четырехзвен-ныу механизмов с низшими парами. Но этими пятью видами не исчерпывается все многообразие четырехзвенных механизмов. Имеется около семидесяти пяти модификаций четырехзвенных механизмов с низшими парами. Они должны быть отнесены к разделу Структура механизмов , но если их все поместить в этот раздел, который всего содержит сейчас 43 термина, то пропорции системы и принятая последовательность в расположении понятий будут нарушены. Совсем не включать эти термины в терминологию теории механизмов и машин — значит сознательно обеднить эту терминологию и заставить специалистов тратить время на то, чтобы по существу разбираться в соответствующем материале вместо того, чтобы сразу найти готовый ответ на интересующий вопрос. Очевидно, имеет смысл объединить все модификации плоского четырехзвенного механизма в один раздел, который явится как бы подразделом в Структуре механизмов , и повторить пять основных терминов, о которых речь шла выше, как в разделе Структура механизмов , так и в подразделе Модификации плоского шарнирного четырехзвенного механизма . [c.282]

Расчет рабочих параметров инерционной машины ЦНИИ МПС. Основу кинематики машины составляет плоский шарнирный четырехзвенный механизм АБВГ, имеющий одну степень свободы (рис. 124). Два одинаковых по длине боковых звена АГ и БВ этого механизма (опорные рычаги) наклонены к горизонту под одинаковыми углами а. Верхнее длинное звено А Б представляет собой мост машины вместе с установленным на нем вагоном. Поскольку вагон надежно закрепляется на мосту упорами, будем рассматривать систему вагон — мост как абсолютно жесткую. Роль нижнего неподвижного звена ВГ выполняет фундамент машины. [c.219]

Аналогично рассмотренной задаче синтеза шарнирного четырехзвен-ника решаются задачи синтеза всех других плоских четырехзвенных механизмов. Для каждого механизма можно получить аналитическое выражение взвешенной разности и далее искать неизвестные коэффициенты приближаюш,ей функции из условий приближеиия функций. Поскольку эти вычисления однотипны, рассматривать их не будем, а перейдем к решению задач синтеза пространственных механизмов. [c.378]

Термина шатун в первой терминологии совсем не было. Был термин шатун шарнирного четырехзвенника , который определялся как звено плоского шарнирного четырехзвенника, противоположное стойке . То, что в названии этого термина говорилось о шатуне четырехзвенного механизма, а не о шатуне вообще, фиксировало внимание на существующем различии между шатунами, которое заключается в том, что точки различных шатунов вычерчивают кривые разных порядков. В шарнирном шестизвенном механизме, образованном присоединением двухподводной группы к шатунной точке шарнирного четырехзвенника, имеется два шатуна. Точки шатуна основного четырехзвенного механизма описывают трицир-кулярные кривые шестого порядка, а точки второго шатуна, принадлежащего присоединенной группе, описывают девятициркулярные кривые восемнадцатого порядка [6]. [c.280]

Поэтому механизмы следует определять, например, так плоский четырехзвенный шарнирно-полвунный механизм ПЛОский трехзвенный шарнирио-кулачковый механизм с таолзуном пространственный механизм со сферическими и цилиндрическими шарнира мн. [c.7]

Эмпирический метод развивали К. Рау и Г. Блайзе, Рау исходил из некоторых идей Рело о преимущественном значении шарнирного четырехзвенни-ка в систематике плоских механизмов. Сущность метода в том, что разыскиваются шатунные кривые в зависимости от изменения величины звеньев четырехзвенника, как подготовка и решение обратной задачи — нахождение механизма по задаваемой шатунной кривой. [c.211]

Фиг. 1930. Сферический четырехзвенный шарнирный механизм. Оси все. цилиндрических шарниров 1, 2, 3 и 4 пересекаются в одной точке М, поэтому скольжение звеньев вдоль осей исключено. Каждая из точек звеньев а, Ь, с и с1 описывает траекторию на сфере. При увеличении радиуса сферы до бесконечности сферический механизм обращается в плоский шарнирный че-тырехзвенник.

На рис. 3.24, а приведена кинематическая схема простейшего плоского четырехзвенного шарнирного механизма с входным звеном /. Степень подвижности его по формуле (1.2) йй == 3 3 — 2 X X 4 = 1. Если из-за неточностей изготовления и монтажа оси шарниров непараллельны, то звенья его двигаются в параллельных плоскостях татько при условии их деформации. Если значения деформаций превысят допустимые, то это приведет либо к заклиниванию механизма, либо к преждевременной поломке одного из звеньев. Так как формулы (1.1) и (1.2) не отражают геометрических соот-нонюпий между звеньями, то при предотвращении деформаций звеньев формула (1.1) более точно отражает возможность движения звеньев в непараллельных плоскостях. Степень подвижности рассматриваемого механизма по формуле (1.1) = 6 3 — 5 4 = [c.35]

Аналогично рассмотренной задаче синтеза шарнирного четырех-звенника решаются задачи синтеза всех других плоских четырехзвенных механизмов составляют аналитическое выражение взвешенной разности и находят неизвестные коэффициенты приближающей функции из условий одно1 о из видов приближения функций. [c.163]

При вращении кривошипа 1 конец зуба а, укрепленный на плоской пружине 3, соединенной с шатуном 2 четырехзвенного шарнирного механизма AB D, описывает шатунную кривую. На одном из участков этой кривой зуб а вводится в отверстие киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстия киноленты. [c.497]

ПОЛЗУН, элемент кинематич. поступательной пары, осуществляющий во многих механизмах прямолинейно-возвратное движение. Поступательная пара м. б. рассматриваема как частный случай пары вращательной, радиус шипа к-рой увеличился до бесконечности. Кривошипный механизм (см.), находящий широкое применение в конструкциях поршневых машин (см. Паровые машины и Двигатели внутреннего сгорания), является видоизменением четырехзвенного шарнирного механизма, у к-рого одна вращательная пара заменена парой поступательной. В том случае если поршень машины непосредственно шарнирно соединен <с шатуном, то роль П. выполняет сам поршень и направляющими для него являются стенки цилиндра, к которым его прижимает нормальная (к направлению движения) составляющая усилия шатуна. При этой конструкции размеры поршня д. б. выбраны в соответствии с его работой в качестве П., и поршень выполняют в виде удлиненного стакана (см. Поршни). Для разгрузки поршня от работы в качестве П. кривошипный механизм снабжают крейцкопфом (см.), несущим функции П., поршень же жестко со-с диняют с крейцкопфом при помощи поршневого штока. Если направление силы, нормальной к скользящей поверхности П., не меняется, то он может работать в открытых направляющих, если же направление этой силы изменяется, то необходимо обеспечить П. двойными или закрытыми направляющими. П. с плоскими открытыми направляющими часто встречается в станках в качестве салазок, воспринимающих исключительно действие веса (фиг. 1). При [c.113]

Среди разнообрааных рычажных ме хани 1М0в наиболее распространенными являются плоские четырехзвенные механизмы Они могут иметь четыре шарнира (шарнирные четырех- [c.202]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...