Импульсные исполнительные устройства

ИМПУЛЬСНЫЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА [c.106]

Шагово-импульсные системы являются разомкнутыми системами, наиболее простыми по исполнению. В качестве исполнительных устройств в них применяются шаговые двигатели. Каждый импульс, поступающий из узла считывания программы, вызывает поворот ротора двигателя на определенный угол и перемещение стола или суппорта станка на определенную величину (обычно 0,01—0,02 мм). Чем чаще следуют Импульсы, тем выше скорость перемещения. Несмотря на отсутствие обратной связи, эти системы достаточно точны. Программа в них записывается чаще на магнитной ленте в унитарном коде, наиболее распространена частотная запись с использованием трех дорожек на перемещение по каждой из координат. Применяется также импульсная запись, когда на каждую координату отводится две дорожки, соответственно для прямого и обратного перемещения. На использовании импульсной записи основана система Контур—4МИ . [c.188]

К электрическим Исполнительным устройствам относятся электродвигатели, электромагниты и электромагнитные муфты. Чаще всего применяются обычные электродвигатели переменного тока. В последнее время в схемах управления начинают широко применяться так называемые шаговые электродвигатели всевозможных конструкций наибольшее распространение имеют импульсные синхронные реактивные двигатели. [c.33]

На рис. 1.1 представлена принципиальная схема РОУ, типичная для современных отечественных установок. В соответствии с ОСТ 108.026.06-79 в комплект РОУ, который должен быть поставлен основным заводом-изготови-телем заказчику, входят паровая задвижка дроссельный клапан охладитель пара импульсно-предохранительное устройство на трубопроводе редуцированного пара задвижка (запорный вентиль) для воды вентили паровые дренажные электроприводы и исполнительные механизмы всех видов. [c.7]

Чеховский завод энергетического машиностроения выпускает импульсно-предохранительные устройства (ИПУ), которые состоят из следующих основных узлов импульсного клапана (ИК), главного предохранительного клапана (КП) и группы исполнительных механизмов. [c.79]

Воздух из магистрали подается в отверстие / и в показанном на рисунке положении плунжера 6 поступает в отверстие 2, ведущее к исполнительному устройству. Отверстие 3 соединяется с внутренней полостью распределителя 4, связанной через отверстие. 5 с выходом в атмосферу. После поступления импульсного пневматического сигнала в отверстие 7 поршень 8 перемещается вправо и переключает плунжер 6. При этом отверстие 3 оказывается связанным с отверстием I, а отверстие 2 с внутренней полостью 4 и далее с атмосферой. Для возвращения плунжера в первоначальное положение необходимо подать импульсный пневматический сигнал в отверстие 9. [c.79]

Импульсные системы Программного управления. Эти системы разделяют на шагово- и счетно-импульсные. В шагово-импульсных системах задающие импульсы после соответствующих преобразований в промежуточных звеньях системы поступают в исполнительные устройства — шаговые двигатели. Каждый импульс, поступивший в шаговый двигатель, производит поворот его ротора на определенный угол, при этом число импульсов определяет величину перемещения рабочего узла станка, а частота следования импульсов — скорость перемещения этого узла. [c.36]

Кроме рассмотренных импульсных и аналоговых систем, находят применение и системы, основанные на их комбинации. В импульсно-следящих системах, например, сравнивающим устройством является реверсивный счетчик, куда поступают импульсы от считывающего устройства программы и от датчика обратной связи. Разность импульсов с помощью специального дешифратора преобразуется в аналоговый сигнал, который после усиления используется для управления исполнительным двигателем. В импульсно-фазовых системах управление перемещением производится также по аналоговому сигналу, но он уже вырабатывается на основе сравнения фаз задающего и отработанного напряжения. Получили распространение также системы, в которых датчик обратной связи преобразует величину перемещения в специальный код. Этот код в сравнивающем узле сопоставляется с кодом запрограммированного перемещения (оно задается в абсолютных координатах). Когда код датчика— аналогово-кодового преобразователя — совпадает с кодом заданной координаты, производится отключение исполнительного двигателя и перемещение рабочего органа станка прекращается. Системы такого рода называют кодовыми системами или системами на схемах совпадения. В них применяется абсолютная система отсчета координат. [c.193]

К началу 1966 г. по такой схеме в теплосети Мосэнерго было автоматизировано около 4 000 подогревателей горячего водоснабжения. Стоимость монтажа регулятора температуры по расценкам Главмосстроя приведена в приложении 3. В качестве импульсных используются газовые трубы (на участке от подающей трубы до фильтра) и красномедные 8X1 мм от фильтра до регулятора. Диаметр исполнительно-регулирующего устройства РР выбирается в зависимости от максимального расхода сетевой воды и допустимой потери давления в полностью открытом клапане по табл. 8-8. [c.226]

Дальнейшее усовершенствование механизации процессов сборки осуществлялось на поточных линиях, состоящих из отдельных операционных станков, объединенных жесткой или гибкой связью (в виде транспортной системы), с перемещением сборочного барабана от одного операционного станка к другому. Имеется ряд патентов на такие поточные линии. Схема поточной линии сборки покрышек с импульсным перемещением сборочных барабанов через несколько участков, на которых осуществляются различные операции, изображена на рис. 4.1. Число участков зависит от спецификации, слойности и количества деталей собираемой покрышки, например для сборки четырехслойных покрышек должны быть использованы тринадцать рабочих участков. Каждый рабочий участок имеет соответствующие питающие устройства и исполнительные механизмы для выполнения операций. Работа всех механизмов должна быть тщательно скоординирована по времени. [c.210]

Периодичность опробования технологических защит рекомендована нормами [21.4]. Она определена из условий обеспечения максимальной вероятности безотказной работы защит и минимальных затрат на нх обслуживание. Кроме того, Правилами требуётся дополнительное опробование после ремонта элементов или схем защит, а также перед пуском технологи< еского оборудования после его простоя более 3 сут. В первом случае опробуются импульсная и исполнительная части защит во втором — проводится так называемое комплексное опробование, целью которого является проверка действия всех устройств, обеспечивающих выполнение защитных операций. [c.214]

Элементы импульсной и исполнительной части технологических защит располагаются на мест установки среди аналогичных устройств ТАИ другого назначения. В таких условиях не исключается возможность ошибочных действий переорала в процессе обслуживания или ремонта оборудования. [c.214]

Пример осуществления системы управления, выполненной с использованием счетно-импульсного принципа, показан на рис. 396, а. Сигнал от датчика Д поступает на счетчики.СУ/ единиц и СУ2 десятков. В зависимости от установленного адреса, срабатывает логический элемент ЛЭ, выполняющий операцию, и выходное устройство В У выдает команду в исполнительный механизм. [c.696]

Сравнивающий элемент типа реверсивного счетчика осуществляет вычитание последовательности импульсов, поступающей от импульсного датчика из числа, заданного устройством управления, выдавая цифровой сигнал рассогласования, который далее преобразуется цифроаналоговым преобразователем в аналоговый сигнал ошибки, определяющий скорость движения исполнительного элемента. [c.22]

Современные поршневые двигатели внутреннего сгорания, используемые в качестве источников энергии в машинных агрегатах различного назначения, как правило, снабжаются всере-жимными или многорежимными регуляторами скорости вращения ДВС центробежного тина [28]. Силовая цепь машинного агрегата и управляющее устройство (регулятор) схематизируются в виде модели с направленными звеньями. Наиболее сложное звено в этом иредставлении — динaмuчe aя модель силовой цени, отражающая упруго-инерционные, диссипативные и возмущающие свойства собственно двигателя, связанных с ним передаточных механизмов и потребителя энергии (рабочей машины, движителя, исполнительного устройства). Эта модель охвачена отрицательной обратной связью но угловой скорости двигателя (см. рис. 17, а). Реализующий обратную связь регулятор в общем случае включает в себя центробежный измеритель скорости, усилительные элементы и исполнительный орган (рейка топливного насоса, заслонка карбюратора) (см. рис. 17, б). Эти механизмы схематизируются на основе типовых звеньев (первого или второго порядка) направленного действия [28]. Импульсный характер воздействия псполиительпого органа регулятора на поток энергии в ДВС может быть схематизирован, как показано в гл. I, на основе типовых (колебательных) направленных звеньев второго порядка. [c.140]

Формирователь УФ выдает импульсный сигнал при прохождении сигнала дисбаланса через нулевое значение с плюсовой величины к минусовой. Этот импульсный сигнал управляет моментом работы исполнительного устройства или строболампы — при визуальном определении места дисбаланса. В ряде случаев он также используется в качестве сигнала скорости вращения детали. Вращение балансируемой детали осуществляется, в зависимости от типа изделия, с помощью ременной пере.тачп от двигателя постоянного тока, развернутого асинхронного статора или собственного привода. [c.441]

Импульсными системами цифрового программного управления в машиностроении оборудовано значительное число металлорежущих станков, особенно фрезерных. Общим для всех этих систем является использование командных импульсов для перемещения салазок и выполнения вспомогательных действий отличие заключается в использовании различных йидов программ, способов записи программ, исполнительных устройств. Кроме того, возможно наличие или отсутствие обратной связи. Чтение записи программы может быть непрерывным или периодическим. [c.83]

В рассмотренных ранее импульсных и аналоговых системах координаты положения салазок или величина требуемого перемещения заданы числом, преоСразуемым затем в пропорциональную ему величину — число командных импульсов, напряжение тока или угол поворота соответствующего вала. Программа работы, записанная на лентах или картах или установленная на штеккерных панелях или кнопочном коммутаторе, задавала исполнительным устройствам определенные перемещения салазок. В замкнутых системах выполнение указаний программы контролировалось датчиками обратной связи. [c.158]

После включения в работу технологические защиты находятся в стерегущем режиме. Такой режим является самым сложным для любого устройства автоматики, так как его элементы (первичные преобразователи, импульсные линии, вторичные приборы, контактные группы реле и исполнительных устройств) могут терять свою работоспособность. В результате могут быть либо отказы, либо ложные или неправильные действия технологических защит. Наиболее опасными являются отказы защит. В этих случаях, если возникновение аварийной ситуации не будет замечено оперативным персоналом, возможны тяжелые последствия поломка и разрушение оборудования, травмы и гибель людей. Лажные или неправильные действия - технологических защит также приносят ущерб производству из-за простоя оборудования, нарушения режима era работы, дополнительных трудозатрат на восстановление исходного состояйия. [c.212]

Сжатый воздух, поданный через резьбовое отверстие в крышке 1 (сигнал ), перек.1ючает плунжер 2 в положение, показанное на рисунке, после чего подача сжатого воздуха прекращается и резьбовое отверстие сообщается с атмосферой. Плунжер 2 перемещает через толкатель дополнительный плунжер 7 и при этом клапан 3 перекрывает проход из полости 9 в полость 10, постоянно связанную с атмосферой. После переключения плунжера воздух из магистрали (отверстие 3) поступает в отверстие 4 и далее в исполнительное устройство. Одновременно воздух из отверстия 4 через внутренние каналы корпуса поступает в полость 9, а через калиброванное отверстие в штуцере 5 в регулируемый объем 6. Так как площадь левого торца плунжера 7 больше правого, то спустя некоторый промежуток времени, необходимый для заполнения объема 6, плунжер 7 под действием разности сил давления начинает перемещаться вправо. На начальном участке движения поршня открывается клапан 8 и полость 9 сообщается с атмосферой, вследствие чего движение плунжера 7 ускоряется и он переводит через толкатель плунжер 2 в исходное положение. Таким образом при поступлении импульсного сигнала происходит переключение распределителя, а спустя некоторый промежуток времени возвращение в исходное положение. Величину выдержки времени можно регулировать изменением величины объема 6. На рис. бив схематически показан принцип работы распределителя. [c.64]

Блок управления клапаном имеет две разновидности — с памяты и без нее. В блоке с памятью для реализации запоминания входного сигнала, который может быть импульсным, на входе установлен элемент Т-102 — триггер. Блок предназначен для управления клапанами пневматического устройства КМ, а также для включения мощных реле, электромагнитных муфт и других исполнительных устройств. Максимальная выходная мощность 30 В-А, напряжение 24 В. В блок входят элементьг Т-102, Т-404. [c.84]

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели внутреннего сгорания широко применяются в судовых силовых установках, в машинных агрегатах транспортных, сельскохозяйственных, дорожных и других машин. Под динамической силовой характеристикой ДВС понимаются закономерности формирования вращающих моментов, действующих на отдельные кривошипы коленчатого вала двигателя. При схематизации динамической характеристики ДВС в общем случае учитываются позиционные закономерности силовых характеристик ДВС от газовых сил рабочего процесса и неуравновешенных сил инерции шатунно-поршневых групп наличие локальной системы автоматического регулирования скорости (САРС) импульсный характер воздействия исполнительного органа управляющего устройства па входной поток энергии влияние сложной формы регулирующих импульсов на характеристики САРС. [c.33]

Стабилизация скорости вращения ДВС на заданном скоростном режиме осуществляется замкнуто системо автоматического регулирования с отрицательной обратной связью но угловой скорости коленчатого вала (рис. 17, а). Управляющее устройство — автоматический регулятор — включает центробежный измеритель скорости с задающим устройством и, в общем случае, гидравлические усилители (сервомоторы) со стабилизирующими связями н рычажными передачами (рис. 17,6 — д). Исполнительный орган (рейка тонливного насоса в дизелях или заслонка карбюратора в карбюраторных двигателях) воздействует на ноток энергии, поступающей в двигатель в виде цикловых подач топлива, причем это воздействие имеет импульсный характер. [c.36]

Фиг. 80. Блок-схема системы управления ( )резерным станком модели 64415 1 — считывающее устройство для пер( )олент 2 — схема ( )ормирования 3 — схема синхронизации 4 реверсивный счетчик 5 — импульсный датчик обратной связи 6 — редуктор обратной связи 7 — стол станка 8 редуктор подачи 9 — исполнительный двигатель МИ-32 10 — электромашинный усилитель ЭМУ-12

К основным устройствам АКЭСР относятся регулирующие блоки с импульсным сигналом типа РБИ, позволяющие реализовать типовые линейные законы регулирования в комплекте с широко распространенными электрическими исполнительными механизмами постоянной скорости. Блоки РБИ с дистаи. ионной автоподстройкой позволяют создавать системы с автоматической настройкой параметров (адаптивные системы), приспосабливающиеся к изменениям характеоистик объекта управления (см. п. 64.7). [c.470]

Каждая машина, автомат или полуавтомат сборочной линии представляют собой сложный комплекс синхронно связанных элементов устройств загрузки, привода, исполнительных механизмов, разгрузочно-перегрузочных приспособлений, контрольных датчиков, реле н приборов. Например, на откачном полуавтомате последовательно осуществляются автоматическая подача, надежная фиксация в держателях и присоединение заваренных ламп к вакуумной системе, откачка, обезгаживание колб и внутренних деталей, многократная промывка нейтральными газами, наполнение газом и отпайка лампы. Кроме того, на таком же полуавтомате для газоразрядных ламп проводится обработка оксидного катода токами высокой частоты или включением в импульсный режим на высоких и сверхвысоких напря- жениях. Затем в лампу автоматически вводятся строго определенные дозы ртути и инертного газа, после чего следуют механизированная отпайка и перегрузка лампы на межоперационный конвейер. [c.457]

Вообще, при точном регулировании исполнительных механизмов применяется серворегулирование с помощью соответствующего сигнала обратной связи. Характеристики действия исполнительных механизмов с памятью формы изменяются в зависимости от окружающей температуры, в связи с этим важна корректировка их действия. Как и в обычных исполнительных механизмах типа двигателей или гидроцилиндров, в качестве датчиков сигнала обратной связи часто применяют позиционные датчики типа потенциометров или кодирующих устройств. Кроме того, для исполнительных элементов с памятью формы разрабатываются эффективные способы регулирования с использованием изменения характеристик сплавного элемента, при применении этого способа определяют изменение характеристик элемента из сплава с эффектом памяти формы, например электрического сопротивления в открытый период импульсного тока (период, когда ток не пропускается). В качестве сигнала обратной связи задается величина тока, при регулировке элемента путем установления силь( импульсного тока. Структурная схема системы и диаграмма действия различных ее частей во времени показаны на рис. 3.33, э, б. [c.171]

Блок-схема устройства с использованием энергии импульсного магнитного поля и конструкция исполнительного органа аналогична блок-схеме устройства с использованием электрогидравлического эффекта, только в камере исполнительного органа вместо электродов установлен индуктор, а сама камера не разделена на две полости. Система управления этих устройств обеспечивает решение следующих задач. Устройство включается в работу при наличии на роторе дисбаланса, превышающего допустимый, и отключается после окончания балансировки. Моменты выбросов порций корректирующих масс не зависят от абсолютной величины дисбаланса, а определяются только наличием превышения величины дисбаланса над допустимой. Колебания ротора, вызванные ударами наносимых масс, не снижают точности балансировки. Эти устройства перспективны с точки зрения компактности и простоты использования источника энергии большой мощности и возможности производительной балансировки с большой точностью в процессе работы. Малые размеры иеполнительного органа позволяют устанавливать его в машине вблизи балансируемого ротора, в то время как блок управления может располагаться в другом, удобном для размещения месте [1J. [c.82]

Автоматическое регулирование расхода рабочей жидкости осуществляется системой следующим образом. Если в линии рабочей жидкости высокого давления произойдет под влиянием каких-либо факторов отклонение величины расхода от заданной величины, оно вызовет изменение перепада давления в сужающем устройстве, установленном на линии, и будет воспринято дифференциальным манометром (через импульсные трубки). Изменение перепада давления вызывает перемещение тяги 1, которая через рычаг 2, коромысло 3, тягу 7 и трехнлечный рычаг 9 воздействует на заслонку 10, отодвигая или приближая ее к соплу 18. Далее регулятор действует описанным выше образом, — увеличивая или уменьшая давление воздуха, поступающего к исполнительному механизму. Игольчатый клапан исполнительного механизма под действием регулятора открывается или закрывается до тех пор, пока в линии рабочей жидкости не восстановится заданный расход. [c.177]

Рассмотрим порядок проведения эксп имента по определению скорости распространения хрупкой трещины в листовом образце. Образец с припаянными термопарами охлаждаете жидким азотом, пропускаемым через холодильники. После достижения заданной температуры в состояние готовности приводится вся схема регистрации. Вводится маятник и образец нагружается заданной нагрузкой точно устанавливается заданная скорость вращения зеркала фоторегистратора и одновременно на потенциометре КСП-4 проводится запись распределения температуры в образце. После этого нажатием пусковой кнопки приводится в действие система автоматической регистрации скорости распространения трещины. Открывается затвор СФР импульс от датчика зеркала, пройдя через блокирующее и преобразующее устройства, вызывает срабатывание исполнительного маятника и осуществляет, тем самым, сброс маятника. Маятник при своем движении замыкает контакты, и полученный в результате этого импульс поступает в блок синхронизации СФР, где при совпадении синхронизирующего импульса и импульса от датчика включается схема образования инициирующего импульса. Одновременно при своем дальнейшем движении маятник наносит удар по клину, в результате, чего в образце возбуждается трещина. В это время инициирующий импульс поджигает осветительные лампы импульсного действия и происходит съемка образца. [c.131]

Система автоматической стабилизации межэлектродного зазора по плотности тока представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по принципу стабилизации выходного параметра и использующую в качестве управляющей информации отклонения стабилизируемого параметра от заданного. Обобщенный выходной параметр электрохимической ячейки —плотность тока косвенно характеризует (при стабилизации других параметров электрохимической ячейки) величину межэлектродного зазора. Для компенсации ошибки при поддержании заданного значения межэлектродного зазора, возникающей в системе при увеличении токовой нагрузки на источник питания в результате пежесткости его вольт-амперной характеристики, в систему введено специальное устройство коррекции управляющего сигнала в зависимости от напряжения на электродах. В качестве исполнительного привода регулирования МЭЗ использован гидравлический следящий привод, приводимый в движение от шагового двигателя. Преобразование непрерывного сигнала в импульсный, необходимое для управления шаговвщ [c.208]

Под узлом исполнительных механизмов понимают такой узел, в котором объединены механизмы и устройства, непосредственно выполняющие заданную программу (перемещающие инструменты или заготовку на заданные расстояния с заданными скоростями, возвращающие инструменты или заготовку в исходное положение и т. д.). Таким образом, любая система программного управления имеет, как правило, следующие устройства программоноситель, устройство ввода программы, считывающее устройство, устройство преобразования сигналов в рабочие команды для привода исполнительных органов станка, привод исполнительных органов станка, система обратной связи. Системы программного управления можно подразделить на разомкнутые и замкнутые аналоговые и импульсные кодированные и некодированные. [c.220]

Для увеличения быстродействия систем регулирования расхода используются различные методы. Инерция импульсной линии с регулирующим клаианом может быть уменьшена почти до величины инерции импульсной линии с глухой камерой путем применения позиционера или доиолнительного каскада усиления в исполнительном механиз.ме. Но так как постоянная времени линии и клапана является наибольшей в системе, то при ее уменьщении соответствующее увеличение критической частоты оказывается небольшим. Увеличение внутреннего диаметра импульсной линии с 6,35 до 9,36 мм приводит к значительному уменьшению инерции в линии (от двух- до шестикратного в зависимости от присоединенного объема). Аналогичное уменьшение инерции в обоих импульсных линиях может быть достигнуто путем включения в регулятор и датчик РС-аналога импульсной линии [Л. 4]. Наиболее существенного улучшения качества процесса регулирования расхода можно достигнуть, устранив инерционность линии. Этого можно добиться путем использования электронного регулятора или установкой пневматического регулятора в непосредственной близости от регулирующего клапана. Недостатком такой установки пневматического регулятора является то, что к нему обычно приходится подводить четыре импульсные линии сигнал, иропорпиональиый текущему значению расхода, и управляющий сигнал обычно подаются на дистанционное показывающее или записывающее устройство, а еще две импульсные линии подводят к регулятору сигнал задания и сигнал ручного управления. [c.344]

Датчики системы регулирования измеряют регулируемые вели чины и корректирующие параметры (в общем случае — частоты вра щения, температуры газов, давления и перепады давления, нагруз ку). Сигналы датчиков, пропорциональные измеряемым величинам перерабатываются в импульсной части системы регулирования (соб ственно регуляторах) в соответствии с ее настройкой и заданием которое вводится в систему регулирования оператором через меха низм управления. В результате вырабатываются, усиливаются и пе редаются на исполнительные органы (сервомоторы регулирующих и и антипомпажных клапанов, органы управления пусковыми устрой ствами и т. д.) команды, по которым изменяются расходы топлива сбросы воздуха и мощности пускового устройства таким образом, чтобы обеспечить требуемые изменения режима ГТУ. [c.166]

На станках с программным управлением информация о фактическом перемещении исполнительного узла станка в виде электрических импульсов передается датчиком, исполнения в сравнивающее устройство одновременно в него поступают сигналы в виде электрических импульсов из дешифратора при считывании заданной программы с программоносителя. В случае счетно-импульсного ввода программы в считывающее устройство обычно сравнивающими устройствами являются реверсивные счетчики, суммирующие поступающие. импульсы. Счетчик сравнивает импульсы по заданной программе с импульсами, поступающими от дачика обратной связи, и устанавливает величину ошибки выполнения заданной программы. Рядом с реверсивным счетчиком импульсов устанавливают специальный дешифратор, который преобразует разность сигналов (импульсов), фиксируемых счетчиком, в уровень выходного напряжения, пропорционального обнаруженной ошибке. Выходное напряжение, полученное в дешифраторе, служит для корректировки работы следящих приводов исполнительных узлов станка. [c.40]

После включения АР кнопкой управления или импульсным прибором, характеризующим истощение филыра, ползунок задатчика времени перемещается по плате до первого штекера, при достижении которого включается импульсный механизм, перемещающий валик на /to оборота, после чего контактное устройство исполнительного механизма отключает сервомотор. Следующие включения исполнительного механизма и перемещение кулачкового валика на очередную / о оборота произойдут при достижении ползунком задатчика каждой отдельной операции по расстановки штекеров на плате [c.327]

Система числового программного управления металлорежущими станками обеспечивает перемещение рабочих органов станка по программе, записанной в числовом коде на перфоленте или другом программоносителе. Программоносители вводятся в специальные считывающие устройства, преобразующие информацию в электрические сигналы, которые передаются приводам рабочих органов станка. В качестве примера на рис. 37 приведена блок-схема числовой импульсной шаговой системы. Исполнительные органы 2 и 3 имеют электрогидравлические шаговые приводы / н4. На перфоленте 5 записана программа перемещения исполнительных органов. Фотоэлектрическое считывающее устройство 6 через блок усиления и дешифрации 7 передает информацию в интерполятор 8. Интерполятор 8 через блок управления шаговыми приводами 9 выдает управляющие импульсы на электрогидравлические шаговые приводы 1 н 4. Результатом функционально связанных перемещений исполнительных органов 2 и 3 является перемещение обрабатываемой детали относительно режущего инструмента по заданной траектории. [c.44]

Вследствие большой инерции теплового процесса в установках возможно использование одного автоматического регулятора температуры для управления многими постами. В этом случае коммутирующее устройство подключают к регулятору камеры, термоформы или кассеты. В системе многоканального импульсного регулирования МИР-68 обегающее устройство типа ОУ-25М периодически по каждому из 25 каналов подключает к электронному усилителю типа Э-М один из измерительных блоков с присоединенным к нему датчиком, корректирующее звено и исполнительный механизм. [c.142]

В весоотбраковочном устройстве используются в основном готовые элементы пружинные весы, прибор Д-3, стабилизатор ТСН-170, импульсные счетчики типа БИС-62. Схема работает следующим образом. При наложении груза массой более верхнего допуска пластинка 3 входит в прорезь катушки срывается генерация генератора Г и срабатывает реле РБ, которое выдает импульс счетчику СЧ изделий с перевесом и исполнительному механизму ИМ для направления изделия на маршрут изделий с перевесом. [c.122]

Метод относительного отсчета позволяет упростить систему привода. Он может быть реализован с помощью как замкнутой следящей системы, так и разомкнутой системы с шаговым исполнительным элементом. Структурная схема замкнутой системы привода с относительным отсчетом дана на рис. 5, б. Здесь величина механического перемещения ф регистрируется импульсным датчиком ИД, выходной сигнал которого сравнивается с командным сигналом и, подаваемым от устройства управления. Результирующий сигнал ошибки поступает на сервоусилитель У для управления силовым элементом СЭ, перемещающим исполнительный орган ИО и датчик ИД, [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...