Сигнал управляющий

В сельсинной передаче дифференциального типа ротор сельсина-приемника подключен к нагрузке (движуш ейся части станка), а не к источнику напряжения. Будучи датчиком обратной связи, он вырабатывает сигнал, который в узле управления сравнивается с заданным программой сигналом, и в результате такого сравнения вырабатывается сигнал, управляющий работой исполнительного двигателя станка. Пример сельсинной передачи такого рода приведен на рис. 132. [c.208]

Выходной сигнал прибора после необходимого преобразования может использоваться в качестве сигнала, управляющего параметрами технологического процесса, что позволит повысить эффективность производства изделий с заданными геометрическими размерами. В случае необходимости получения результата измерения в абсолютных единицах в устройство должен быть введен электронный блок, осуществляющий соответствующие преобразования электрического сигнала. При этом удобнее иметь выходной сигнал в аналоговом виде и использовать в качестве регистрирующего прибора цифровой вольтметр. [c.268]

Структурная схема привода в соответствии с выведенными уравнениями представлена на рис. 2,28, а. Здесь легко проследить последовательность прохождения сигнала управляющего воздействия по приводу. Управляющее воздействие v , проходя [c.59]

Воспроизведение функ ции y=x[t — T t)], л ( ) — входной сигнал управляющий сигнал пропорционален т(0 [c.798]

Гидропривод, в котором выходное звено повторяет движение звена управления в заданном масштабе, называется следящим. Следящий гидропривод нашел широкое применение в системах ручного и автоматического управления различными машинами, агрегатами и производственными процессами. В этих системах следящий гидропривод используется в качестве гидравлического усилителя — устройства, предназначенного для управления гидроприводом посредством рабочей жидкости с одновременным усилением мощности входного сигнала (управляющего сигнала). [c.323]

Эту же теорему можно использовать для определения такта квантования Б том случае, когда известно собственное значение системы с наибольшей собственной частотой со ах- Она будет максимальной частотой, пропускаемой дискретным регулятором без искажений. В частности, если исполнительное устройство обладает значительной инерционностью, в общем случае не следует выбирать слишком малый такт квантования, поскольку может случиться, что предыдущий сигнал управляющей переменной окажется неотработанным к моменту прихода следующего сигнала. Если в системе используются измерительные приборы, выдающие сигналы дискретно, как, например, в химических анализаторах или во вращающихся радиолокационных антеннах, то такт квантования дискретного регулятора оказывается заданным. Оператору, как правило, желательно иметь в системе быстрый отклик управляющей или регулируемой переменной на ступенчатое изменение задающего сигнала в произвольный момент времени. Поэтому такт квантования не должен превышать нескольких секунд. Более того, если учитывать возможность возникновения опасной ситуации, например появления сигнала тревоги, такт квантования следует выбирать малым. Для минимизации вычислительных затрат или стоимости каждого контура управления такт квантования следует брать как можно большим. [c.112]

В электрических следящих копировальных системах управления (рис. 255, 6 используют щуп, в котором при обходе профиля копира создается электрический сигнал. Для этой цели используют копировальные устройства с дифференциальным трансформатором. Начальное рассогласование в положении щупа формирует электрический сигнал, управляющий регулируемыми электродвигателями. При этом подвижной узел станка, а вместе с ним и корпус щупа смещаются до тех пор, пока не устранится рассогласование в системе. [c.297]

Полученная разность преобразуется в сигнал, управляющий приводом рабочего органа станка. [c.326]

Ввиду того что сигнал, управляющий тормозным моментом на эпицикле, передается от полиспастной системы через жесткую связь, рассматриваемое защитное устройство практически без запаздывания во времени реагирует на перегрузку. Это является также преимуществом по сравнению со всеми другими отключающими устройствами. Время нарастания максимума скорости эпицикла от начала его движения составляет сотые доли секунды. [c.351]

Основное назначение САР заключается в том, чтобы выходной сигнал (регулируемая величина) во время эксплуатации системы с наибольшей точностью отслеживал изменение входного сигнала (управляющего воздействия), уменьшая вредное влияние возмущающих воздействий. Для этого в систему кроме объекта управления и устройств управления должны входить измерительные устройства, с помощью которых производится измерение управляющих и регулирующих сигналов, позволяющих создать замкнутую динамическую систему за счет введения в нее главной обратной связи. Таким образом, большинство САР можно привести к типовой структуре, схема которой показана на рис. 6.1.7. [c.880]

В соответствии с полученной командой отвал бульдозера поднимается или опускается. Процесс продолжается до тех пор, пока не исчезнет сигнал рассогласования, после чего действие системы прекратится. В этом случае точность отработки сигнала управляющего воздействия существенно выше, чем в разомкнутой системе, и регламентируется чувствительностью регулятора положения. Командный сигнал на установку датчика углового положения задается оператором. Остальная часть цепи управления [c.60]

Первая в строго определенный момент работы двигателя датчик (рис. 5.21) подает электрический импульс на коммутатор, где создается сигнал, управляющий катушкой зажигания, которая вырабатывает высокое напряжение, подающееся затем на электроды свечи для создания искры зажигания. Таких импульсов за полный цикл работы двигателя четыре - по числу цилиндров. В этом случае прибор выполняет функцию датчика. [c.158]

Важно отметить, что любая автоколебательная система нелинейна. На схеме это отражено наличием в системе обратной связи нелинейного ограничителя сигнала, управляющего ключом. Нелинейность системы проявляется в том, что при начальном нарастании амплитуды колебаний, порожденных флуктуациями, поступление энергии в систему за каждый последующий период колебаний увеличивается нелинейно, т.е. прирост поступающей энергии становится все меньше и меньше. Естественно, что амплитуда колебаний достигнет такой установившейся величины, при которой приток энергии и ее потери будут равны по величине. [c.42]

Дифференциальное уравнение, связывающее сигнал, управляющий к даном ЖРД, с отклонением лунного корабля от требуемой ориентации относительно осей Q и Е, имеет вид [c.88]

Прн разрешающем показании сигнала управляющее сигнальное реле находится в притянутом положении и замыкает цепь катушки путевого индуктора. В этом случае реле R1 не меняет своего положения. При разомкнутой цепи катушки путевого индуктора импульс тока в цепи локомотивного приемника нейтрализует действие напряжения генератора и реле R1 отпускает свой якорь. [c.150]

ПРИМЕЧАНИЕ Предохранительный электромагнитный клапан обеспечивает сообщение с атмосферой при отсутствии сигнала массы. Указанный сигнал, управляющий клапаном, передается компьютером системы круиз-контроля при скорости движения автомобиля не ниже 40 км/час. [c.1025]

Дочерний тактовый сигнал (управляемый диспетчером синхронизации), подается по цепи обратной связи на специальный вход [c.85]

Преследующей системой (рис. 9.8, б) называется такая система, в которой текущий задающий входной сигнал г и текущий выходной сигнал управляемого процесса у демонстрируются человеку-оператору раздельно и независимо, так что он может различать характерные свойства этих сигналов при прямом наблюдении. Тогда модель человека, действующего как регулятор должна рассматриваться как функция двух входных переменных. Если человек ведет себя как линейная система, то эту функцию можно представить в виде суммы двух функций, каждая из которых зависит от одной переменной, как это видно из рис. 9.8, б. Это эквивалентно действиям над гие или над е и так как е = г —у и существуют только две независимые переменные. Модели человека-оператора в условиях преследующего управления будут обсуждаться в последующих главах. Но будет показано, что характеристики входа—выхода могут быть непосредственно измерены только при компенсирующих дисплеях (в которых на вход [c.173]

Для удаления корректирующих масс из тела ротора, изготовленного из любого материала, применяется балансировка с использованием лазера [8, т. 6]. Этот способ стал возможным в связи с появлением и разработкой мощных оптических квантовых генераторов. Для повышения производительности применен лазер непрерывного действия и разработана оптическая система, обеспечивающая синхронное следование луча лазера за тяжелой точкой ротора в плоскости коррекции. Практически это осуществлено, например, в автоматическом лазерном балансировочном станке ЛБС-3, принципиальная схема которого приведена на рис. 6.20. Балансируемый ротор Р опирается на неподвижные чувствительные опоры Л и S и приводится во вращение двигателем Д. От него же подается механический сигнал и в блок УБ, приводящий в синхронное с ротором вращение полый щпиндель с оптической призмой П. Сигналы опорных датчиков (t и р перерабатываются в решающем блоке РБ в фазирующий импульс, также посылаемый в управляющий блок УБ, который обеспечивает требуемое фазовое положение призмы П относительно ротора Р. Луч из оптического квантового генератора ОКГ проходит через полый шпиндель и, отражаясь от вращающей- [c.224]

Следящий злектрогидравлический привод (рис. 6.85) представляет собой систему автоматического регулирования, в которой выходное звено — шток / гидроцилиндра отслеживает с определенной степенью точности управляющее воздействие, подаваемое на вход задающего элемента, например, управляющего потенциометра 3. Входной сигнал управляющего потенциометра Uex и сигнал обратной связи, снятый с потенциометра обратной связи 2, сравниваются в чувствительном (сравнивающем) устройстве 5. Чувствительным элементом на схеме привода (рис. 6.85) является сумматор напряжений двух потенциометров. [c.462]

На рис. 4 приведена схема электрогидравлической виброзащнтной системы с силовым цилиндром двойного действия [186]. В этой схеме сшналы от датчиков ускорения I и относительного смещения 2 подаются в усилитель 3 с электрическим питанием 4. Усилитель вырабатывает сигнал, управляющий движением золотника 5, который регулирует подачу через каналы 6, 7 малосжимаемой рабочей жидкости в силовой цилиндр 8. Поток рабочей жидкости через золотник регулируется по ускорению, относительной скорости, относительному смещению и интегралу относительного смещения. Коэффициенты усиления по каждому каналу обратной связи настраиваются независимо. [c.250]

На схеме 8, б (табл. 1.21.4) приведено устройство компенсации прогиба ползуна и шпинделя тяжелого горизонтально-расточного станка. (Диаметр шпинделя 220 мм, сечение ползуна 640 х 740). Величина перемещения шпинделя 2 и ползуна 1 контролируется потенциометрами П и П2, сигнал от которых поступает в счетное устройство 3. Оно выраба-тьлвает сигнал, управляющий приводами дросселей 4 т 5 гидростатических направляюи1их станины. Сопротивление дросселей и 5 изменяется двигателями Мх и М.2- (Величина сопротивления контролируется потенциометрами Пз и Щ). При выдвижении ползуна и (или) шпинделя прогаб Д компенсируется изменением толщины / 1 и А2 (от 30 до 80 мкм) масляной пленки в направляющих станины. Одновременно с этим предусмотрено изменение натяжения троса разгрузки шпиндельной бабки аналогично схеме 5, а (табл. [c.688]

Вторичная обработка подразумевает определенную степень опознания сигнала на основе объединения и использования результатов первичной акустической обработки. По существу на этом этапе происходит подготовка к принятию решения и организации сигнала, управляющего поведением. Вторичная обработка должна изучаться в принципиально иных условиях — на ненаркотизированных объектах при выполнении ими целенаправленных поведенческих актов. [c.311]

Электровозы ЧС2 и ЧС4 Схема тормозного оборудования электровозов ЧС2 и ЧС4 в основном аналогична схеме электровозов ЧС2 и ЧС4 и отличается наличием автоматического реостатного тормоза, действующего от следующих приборов (рис. 26) датчика 56, электропневматического блокировочного клапана 57, установленного между реле давления 33 типа ОАКО-ЬК и режимным клапаном 35 типа ОАКО-О, и инерционного осевого регулятора (на буксе третьей оси). При торможении электровоза ЧСУ (ЧС4 ) краном машиниста № 395 при давлении в тормозных цилиндрах более 0,06—0,08 МПа автоматически происходит сбор схемы реостатного торможения, после чего происходит выпуск воздуха из тормозных цилиндров и переход на реостатное торможение. При включении реостатного тормоза подается напряжение на катушк> блокировочного клапана 57, который прекращает доступ воздуха к реле 33. Воздух поступает в датчик 56 от электровоздухораспределителя 34 № 305 через клапан 35, его давление преобразуется в электрический сигнал, управляющий реостатным тормозом. [c.43]

Третья схема (рис. 7.11, в) может быть использована для коррекции внутренних фазовых возмущений, т. е. погрешностей фазового фронта, возникающих в самом источнике, поэтому здесь, в отличие от первых двух схем, фазовый корректор (2 ) и фазовый модулятор-сканатор (8) разнесены. Волновой фронт, который следует корректировать, локализуется в плоскости диафрагмы (W). При сканировании путем перемещения изображения относительно неподвижной Диафрагмы иа приемнике возникает сигнал, смещение фазы которого относительно фазы опорного сигнала, задаваемого генератором, создает сигнал, управляющий корректором. [c.156]

Гидростатические опоры кроме выполнения основной функции часто дают конструктору уникальные возможности для решения сложных задач. На рис. 95, а показана схема компенсации прогиба ползуна и шпинделя тяжелого горизонтальнорасточного станка (диаметр шпинделя 220 мм, сечение ползуна 640X740 мм). Величина перемещения шпинделя 1 и ползуна 2 контролируется потенциометрами П и Яг, сигнал от которых поступает в счетное устройство 5, вырабатывающее сигнал, управляющий приводами двух дросселей 4 гидростатических направляющих станины. [c.169]

На рис. 30.8 показан электрогидра влический биоточный манипулятор. От токосъемника / (накладных электродов, размещенных в браслете в с,б-ласти расположения мьшщ, управляющих кистью) биоэлектрический сигнал через усилитель 2 (имеющий автономные блоки питания 10) поступает в электрогидравлические золотники [c.614]

В гидросистемах довольно часто применяют клапаны, дейстиую-ш,ие по команде управляющего сигнала. На рис. 3.70 были показаны распределительные клапаны с механическим управлением. [c.374]

Для прекращения подачи дополнительного воздуха в реактор на аварийных по температуре режимах, а также на принудительном холостом ходу во избежание возникновения хлопков в нейтрализаторе применяется система контроля и автоматического управления. Она включает в себя датчик температуры (термопару), установленный в реакторе, электронный блок управления, трехходовой электромагнитный клапан и клапан отсечки воздуха. Электронный блок подает управляющий сигнал на трехходовой клапан при достижении определенного порога температур (около 850 °С). Клапан срабатывает также от максимального разрежения во впускном трубопроводе двигателя при его работе на принудительном холостом ходу. В обоих случаях он, воздействуя на клапан отсечки воздуха, предотвращает подачу воздуха в нейтрализатор. Такая система применяется с любым типом воздухоподающих стройств — нагнетателем, эжектором или пульсарами. [c.68]

Готовность терминала к передаче часто оформляется в виде управляющего сигнала Внимание . Этот сигнал может быть обнаружен ОС через систему прерываний или с помон1ью периодического опроса (например, по времени). Пока пользователь не сформирует входное сообщение и не нажмет клавишу, вызывающую сигнал Внимание , система будет обрабатывать другие диалоговые или пакетные запросы. Наличие сигнала Внима1ше позволяет в принципе организовать асинхронное диалоговое взаимодействие пользователя с САПР. [c.116]

Кроме обработки сигнала Внимание и непосредственного ввода-вывода, методы доступа предусматривают промежуточное хранение сообщений в онерапивной или внешней памяти ЭВМ (буферы и очереди), сборку и разборку сообщений при передаче по частям, добавление или удаление управляющей информации и пр. [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...