Система следящая

Случай нагружения системы следящими силами наиболее простой с точки зрения записи уравнений (3.5), (3.6). Однако, как следует из частных задач, не всегда при действии следящих сил имеет место статическая потеря устойчивости [3, 17], Возможна и потеря устойчивости равновесия с переходом системы в движение относительно этого состояния равновесия. В этом случае определить критические силы из уравнений равновесия, как правило, нельзя. В подобных задачах для исследования устойчивости состояния равновесия требуется рассматривать уравнения движения [c.97]

Силы взаимодействия центрирующего магнитного поля и поля, наводимого в металле, удерживают ротор во взвешенном состоянии. Малые отклонения оси г гироскопа в корпусе определяются с помощью фотоэлемента 7 и отрабатываются следящей системой (следящая система на рис. 1.2 не показана). Подобные сферические гироскопы также строятся с использованием центрирующего поля, создаваемого электростатическими силами (электростатический гироскоп), давлением газовой среды (гироскоп с газовым или воздушным подвесом) и др. Все эти гироскопы обладают малой собственной скоростью прецессии и большим сроком службы. [c.48]

Следящий гидропривод обычно различается по типу основного распределительного узла, используемого в схеме, и по этому признаку разделяется на золотниковый, со струйной трубкой и с соплом-заслонкой, а также комбинированные системы следящего привода. [c.152]

В настоящее время феррозондовые устройства применяют в дефектоскопии, толщинометрии, для разведки полезных ископаемых, изучения структуры геомагнитного поля и полей космического пространства, в навигационных системах, а также в системах следящего привода. Ежегодно публикуемые статьи, рефераты и патенты свидетельствуют о все расширя- [c.36]

Условие оптимальности по точности и условие устойчивости электромеханической системы следящего привода с учетом зазоров в механической передаче. Исследования процесса воспроизведения плоской траектории двумя следящими приводами показали, что минимальной погрешности можно добиться в том случае, если передаточная функция каждого из приводов будет представлять собой аппроксимацию передаточной функции чистого запаздывания. Оптимальная структура- тиристорного следящего электропривода может быть обеспечена соответствующим подбором корректирующих цепей. При соединении привода с механической передачей движения его свойства могут существенно измениться. Чтобы этого не произошло и оптимальные свойства сохранились,, необходимо наложить определенные условия на параметры этих [c.98]

Нерастворенный воздух приводит также к запаздыванию действия гидросистемы, и в частности системы следящего привода (см. стр. 382), и к потере ею устойчивости против автоколебаний. [c.40]

Следящий привод по перемещению можно рассматривать как частный случай замкнутой системы автоматического регулирования линейных или угловых перемещений по требуемому закону. В следящем приводе регулирующим элементом вместо регулятора является следящая система Следящее движение является результатом воздействия задающих команд без непосредственной механической принудительной связи между задающими и исполнительными устройствами. [c.383]

И в этой системе следящая подача производится одновременно с ведущей. Следствием этого результирующее перемещение инструмента совершается под некоторым углом к ведущему движению, отличным от 90°. [c.170]

Схема устройства дистанционного наведения визира показана на рис. 10. Устройство состоит из головной призмы и системы следящего электропривода. Исполнительным элементом является маломощный управляемый электродвигатель обратная связь осуществляется с помощью двух вращающихся трансформаторов (ВТ) — грубого и точного [c.345]

Гидропривод, в котором выходное звено повторяет движение звена управления в заданном масштабе, называется следящим. Следящий гидропривод нашел широкое применение в системах ручного и автоматического управления различными машинами, агрегатами и производственными процессами. В этих системах следящий гидропривод используется в качестве гидравлического усилителя — устройства, предназначенного для управления гидроприводом посредством рабочей жидкости с одновременным усилением мощности входного сигнала (управляющего сигнала). [c.323]

По характеру действия системы управления можно делить, например, на системы без обратной связи и системы следящего типа с жесткой или с гидравлической обратной связью. [c.195]

В отличие от обычных механических копировальных устройств, где усилие резания воспринимается копиром (шаблоном), в следящих системах следящий орган (щуп), передвигаясь по копиру, только подает команду исполнительным органам, которые осуществляют соответствующие рабочие движения механизмов станка. Поэтому следящие копировальные устройства, по сравнению с механическими, работают с очень малым давлением на копиры (шаблоны или эталоны), что дает возможность производить обработку крутых и точных переходов профиля, а также применять более дешевые и простые в изготовлении копиры. [c.81]

В отличие от механических копировальных устройств, где сила резания воспринимается копиром, в следящих системах следящий орган (щуп), передвигаясь по копиру, только подает команду исполнительным органам, которые и осуществляют соответствующие рабочие движения механизмов станка. [c.400]

Электромеханические системы с бесконтактными датчиками. Применение бесконтактных датчиков в системе следящего привода для автоматизации копировальных станков обеспечивает получение весьма небольших давлений щупа на профиль копира и высокую точность профиля обрабатываемой детали. [c.20]

Регистраторы, выполняемые по схеме уравновешивания, принято, в свою очередь, делить на два типа следящего и развертывающего уравновешивания. Системы следящего уравновешивания имеют замкнутую структурную схему (рис. 33, б), обеспечивающую автоматическое уравновешивание измеряемой величины х (() известной однородной величиной д (/). При этом уравновешивающая (компенсирующая) величина л непрерывно следит за изменениями вели- [c.142]

Все устройства коррекции можно разделить на две группы в зависимости от их способности приспосабливаться к изменениям динамических характеристик преобразователей 1) устройства без адаптации 2) устройства с адаптацией или самонастраивающиеся. В зависимости от способа включения корректирующих звеньев в измерительную систему различают следующие методы компенсации без адаптации последовательное соединение корректирующего звена, термоприемника и регистрирующего прибора параллельное соединение обычного и скорректированного термоприемников соединение в виде замкнутой системы следящего уравновешивания включение корректирующего звена в цепь обратной связи измерительного прибора типа электронного потенциометра (со следящей системой). [c.180]

Компенсация включением тепловых элементов в системы следящего уравновешивания [c.204]

В системах следящего привода и для дистанционного управления включение и выключение муфт осуществляются при помощи электромагнита (см. п. 16.10). При ручном управлении для этой цели используются механизмы, наиболее распространенные схемы которых рассматриваются ниже. [c.637]

На линии используется система следящей памяти и блокировки для непосредственной проверки положения валиков на определенных позициях и станках. Элемент системы памяти представляет собой гребенку, состоящую из отдельных мелких стержней, изготовленных из специального сплава с большим остаточным магнетизмом. Эти стержни намагничиваются с разной полярностью, причем порядок чередования полярности намагниченных стержней является соответствующим кодом для каждого валика. Положительным качеством такой системы памяти является простота ее элементов, не имеющих трущихся и вращающихся деталей. [c.186]

Одна ИЗ распространенных конструкций двигателя переменного тока, применяемого в системе следящего привода, изображена на фиг. 229. Статор двигателя изготовляется, как и у большинства электрических машин, с обмоткой, уложенной в пазы железного пакета. Обмотка обычно выполняется двухфазной. Во внутренней расточке статора помещается цилиндрический стержень, состо ящий, как и статор, из железных пластин. В зазоре между статором и внутренним стержнем вращается на оси алюминиевый стаканчик с тонкими стенками. [c.278]

Электронные усилители используются обычно в случаях, когда датчик системы следящего привода питается от сети переменного тока. [c.279]

Недостатком электромагнитных дисковых фрикционных муфт помимо недостатков, присущих механическим фрикционным муфтам, является увеличение времени отключения муфты из-за остаточного магнетизма и наличия масляной пленки на дисках, вследствие чего необходима установка пружин для развода дисков. Эти муфты применяются в качестве пусковых и реверсирующих, в коробках передач для переключения ступеней чисел оборотов, в приводах для управления циклами перемещений рабочих органов машин, в системах следящего привода. [c.19]

Ошибка замкнутой системы следящего электропривода определяется из выражения [c.325]

Идея копирования заданного образца при изготовлении серии одинаковых деталей положена в основу всех копировальных систем управления. На рис. 28.6 показано гидрокопировальное устройство, где движение от ролика, обкатывающего копир /, передается к фрезе 4 с помощью гидравлической следящей системы, состоящей иа подающего жидкость из масляного бака 7 насоса б. [c.583]

Принцип действия устройств ввода графической информации (считывателей координат) основан па считывании координат точек, совокупность которых формирует изображениэ чертежа. Устройством, осуществляющим считывание, может служить элементарная оптико-электронная система следящего типа. При этом коо здинаты расположения перекрытия автоматически вводятся в ЭВ.М, отожд( ствляя координаты контурных линий чертежа. [c.125]

Гидроцилиндр описанной системы следящего привода называют исполнительной частью, а гидрозолотник - управляющей или задающей частью устройства. Недостатком этого способа управления машинами-автоматами является некоторое запаздывание движения инструмента относительно движения щупа, а также возможные колебания стола. Их уменьшение достигасзся рациональным конструированием устройства при обеспечении необходимой точности обработки поверхности изделия. Преимущество гидрокопировального устройства управления по сравнению с механическими копировальными устройствами состоит в разгрузке копировального устройства, а следовательно, большей долговечности и точности действия. [c.134]

При применении для того же задания системы следящего привода со следящим золотником при располагаемых давлении в системе = = 210 кГ1см и перепаде давления 160 кПсм для преодоления нагрузки для протекания рабочей жидкости через окна следящего золотника на входе и на выходе из гидродвигателя остается перепад давления 210 — — 160 = 50 кПсм . [c.462]

Следящий гидропривод нашел широкое применение в управлении различными машинами, агрегатами и производственными процессами. В этих системах следящий гидропривод применяется в качестве гидравлического усшителя мощности — устройства, которое, помимо передачи сигнала управления, обеспечивает также увеличение его мощности за счет использования возможностей гидропривода. Наибольший эффект при этом достигается в случае использования следящего электрогидравлического привода. [c.219]

В зависимости от требований к уровню автоматизации управляющий модуль имеет три модификации для ручного, циклового и контурного управления. Модификация циклового управления для модуля с четырьмя ступенями свободы построена на базе серийного микропроцессорного командоаппарата и системы следящих приводов исполнительных механизмов. Модификация контурного управления построена на базе серийной СЧПУ и обеспечивает перемещение инструмента по сложной траектории. В этом случае для управления технологическим модулем требуется значительный объем памяти, рассчитанный на хранение рабочей ттрограммы. [c.290]

Среднему положению контакта 9, изоб за женному на фигуре, соответствует среднее положение плунжеоа 4 золотника, при котооом устанавливается равновесное состояние гидравлической системы. Следящая подача при этом выключена, происходит только ведущая подача. [c.177]

При наличии в жидкости нерастворенного воздуха нарушается плавность движения приводимых узлов, понижается производительность насосов, а также сокращается вследствие гидравлических ударов срок их службы (см. стр. 44). Нерастворенный воздух приводит также к запаздыванию действия гидравлической системы и в особенности системы следящего типа (см. стр. 455) и к потере ею устойчивости против автоколебаний. Запаздывание обусловлено тем, что емкость гидравлической системы при повышении давления увеличивается на объем сжатия рабочей жидкости. Следовательно, чтобы давление в рабочей полости гидравлического двигателя (силового цилиндра и пр.) повысилось в начале движения до величины, способной преодолеть приложенную нагрузку, в систему необходимо подать некоторое количество жидкости, которое комЕйе йсйровало бы изменение объема при сжатии пузырьков воздуха до рабочего давления. - [c.33]

При подаче 0,025—0,75 мм/об в системах с двигателем постоянного тока и тиристорным управлением обеспечивается точность чистовой обработки 0,01 мм. В системе предусмотрена также обратная связь по току и скорости (рис. 2). Обратная связь по току снижает динамическую погрешность при увеличении нагрузки. Обратная связь по скорости увеличивает вязкое демпфирование и устойчивость системы. Следящая система привода может работать в следующих режимах прямолинейная рабочая подача ускоренный ход обход сложного контура. Исполии- [c.37]

В общей проблеме оптимизации передачи информации с течением времени все большее значение приобретают методы синтеза различных измерителей на основе теории фильтрации При этом для решения конкретных задач необходимы следящие измерители или многоканальные устройства. Хотя в радиотехнических системах следящие измерители (автодальномер, фазовая и частотная автоподстройки, автоматическая регулировка усиления.и др.) широко применялись и ранее, однако число их увеличивается, а область использования постоянно расширяется. Основное назначение таких измерителей — в осуществлении автоматического слежения за интересующим нас параметром полезного сигнала с приемлемой ошибкой. [c.7]

Принцип действия гидрокопировальных устройств такой же, как и электрокопировальных (см. 27). В гидро1копировальной системе следящий управляющий золотник служит гидрокопировальным щупом. Он ощупывает шаблон и в зависимости от его профиля подает команду на выполнение поперечного движения к оси или от оси детали. Нейтральное положение управляющего золотника соответствует ощупыванию той части поверхноспи шаблона, которая параллельна оси шпинделя, т. е. должна выполняться при выключенной поперечной подаче. [c.87]

Описана кинематическая схема установки, реализующая трехроликовую ассимет-ричную схему, системы следящего привода гибочного ролика, автоматической стабилизации точки контакта САР, осуществляющая метод периодического активного контроля по окончательной форме детали. Илл. 5. [c.397]

Существуют две схемы работы копировально-фрезерных станков без следящей системы и со следящей системой. В первой согласование взаимного положения щупа (копировального паль-ц ) осуществляется с помощью жесткой свлзи между задающим и исполнительным устройствами. Вторая система имеет следящий механизм в системе исполнения команд. В задающем устройстве образуются управляющие сигналы, которые подаются в следящий механизм. Последний сравнивает заданную программу с выполненной и при их расхождении подает сигнал исполнительному устройству для корректирования траектории режущего инструмента. Копировальные станки со следящей системой характеризуются также наличием усилительных устройств, которых нет в станках с жесткой связью. В отличие от механических копировальных устройств, в которых сила резания воспринимается копиром (шаблоном), в следящих системах следящий орган (щуп), передвигаясь по копиру, только подает команду исполнительным органам, которые осуществляют соответствующие перемещения рабочих органов станка. Поэтому следящие копировальные устройства работают с очень малым давлением на копиры (шаблоны или модели), что дает возможность применять дешевые и простые в изготовлении копиры и производить обработку крутых и точных переходов профиля фасонной поверхности. Малые давления следящего органа (щупа) на копир обеспечивают высокую точность и класс чистоты обработанной поверхности, позволяют производить обработку при оптимальных режимах фрезерования. Наибольшее применение получили копировально-фрезерные станки с электромеханической и гидравлической копировальными системами. [c.150]

Практическая реализация системы следящего привода зависит от типа силового элемента. Силовые элементы п])ивода, применяемые в промышленных роботах, выбираются по обычным в технике приводов номинальным значениям мощности, скорости движения и развиваемого усилия или момента силы. Однако в отличие от традиционных применений к ним предъявляются жесткие требования по быстродействию и ограничения в массе. Последнее обстоятельство связано с тем, что все силовые элементы, за исключением основного, размещаются, как правило, на двигающихся частях манипулятора робота и представляют инерционную нагрузку для приводов предшествующих координат 20]. Заметим также, что силовой нагрузки у промышленного робота нет, а нагрузки типа сухого трения и гравитационных сил малы по сравнению с инерционной нагрузкой. [c.24]

Малоинерционные двигатели постоянного тока позволяют выпо гнить быстродействующие и высокоточные системы следящего привода. Они уже нашли применение в промышленных робо-тах, оперирующих с нагрузками 10—20 кг [118]. [c.28]

Сервоманипуляторы. Это название укрепилось за копирующими манипуляторами, в которых управляющий и исполнительный механизмы, расположенные дистанционно, связаны системами управления особого вида — обратимыми следящими системами (ОСС). ОСС обеспечивают однозначное соответствие по положению между задающими и исполнительными органами, [c.619]

Риг. 30.20. Блок-схема обратимой следящей системы упрявления [c.627]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...