Управление работой грузоподъемной машины

УПРАВЛЕНИЕ работой ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ [c.533]

Степень автоматизации может быть различной. В грузоподъемных машинах обычно автоматизируют лишь отдельные операции, например процессы разгона и торможения механизмов, регулирование скоростей движения, процесс снижения скорости перед остановкой, остановку машин в заданном месте. Необходимо отметить, что без обеспечения автоматизации процессов разгона и торможения, а также регулирования скорости практически невозможно осуществить и дистанционное управление подъемно-транспортными машинами. Даже автоматизация отдельных процессов работы грузоподъемной машины приводит к значительному повышению ее производительности, так как автоматическое уменьшение скорости перед остановкой и обеспечение точной посадки груза позволяют увеличить рабочую скорость перемещения груза и пустого крюка, что, в свою очередь, приводит к уменьшению необходимого числа грузоподъемных машин, уменьшению обслуживающего персонала, повышению срока службы машины. [c.539]

Ручной привод используется там, где применение машинного привода нецелесообразно — обычно на ремонтных и монтажных работах. Грузоподъемные машины с ручным приводом в этом случае используются как средства малой механизации. Кроме того, ручной привод применяется для управления кранами и лебедками с машинным силовым приводом. Необходимость приложения больших физических усилий и, следовательно, быстрая утомляемость рабочего ведут неизбежно к снижению производительности машины, имеющей ручной привод управления. Поэтому для машин,, работающих в напряженном режиме, целесообразно применять механический или автоматический привод управления. [c.56]

Применение дизель-электрического привода позволяет сочетать преимущества электропривода отдельных механизмов с независимостью работы грузоподъемной машины от общей электросети и избежать установки трансмиссионного вала и сложных фрикционных му4>т управления, неизбежных при использовании двигателей внутреннего сгорания. [c.20]

Большое распространение в передвижных кранах получает дизель-электрический привод, при котором дизель приводит в движение электрогенератор, питающий электроэнергией электродвигатели различных механизмов машины. Применение дизель-электрического привода позволяет сочетать преимущества электропривода отдельных механизмов с независимостью работы грузоподъемной машины от общей электросети и избежать установки трансмиссионного вала и сложных фрикционных муфт управления, неизбежных при использовании двигателей внутреннего сгорания. [c.192]

Грузоподъемные машины могут быть допущены к работе лишь после их регистрации в управлениях Госгортехнадзора. [c.211]

Грузоподъемные машины, находящиеся в работе, должны подвергаться периодическому техническому освидетельствованию не реже, чем через каждые 12 месяцев, за исключением редко используемых (краны, обслуживающие машинные залы электрических и насосных станций, компрессорные установки и другие грузоподъемные машины, применяемые только при ремонте оборудования), которые должны подвергаться периодическим техническим освидетельствования . не реже чем через каждые три года. Отнесение кранов к категории редко используемых машин должно производиться по согласованию с управлением округа Госгортехнадзора. [c.540]

В процессе технического освидетельствования грузоподъемной машины должны быть осмотрены и проверены в работе ее механизмы и электрооборудование, приборы безопасности, тормоза и аппараты управления, а также проверены освещение, сигнализация и регламентированные настоящими Правилами габариты. [c.541]

Для выполнения обязанностей по управлению и обслуживанию грузоподъемных машин, к работам по обвязыванию грузов и подвешиванию их на крюк крана, а также к обслуживанию съемных грузозахватных приспособлений и к выполнению обязанностей сигнальщика могут назначаться лица не моложе 18 лег. [c.547]

Техническим освидетельствованием устанавливается соответствие грузоподъемной машины и ее установки Правилам Госгортехнадзора (в дальнейшем - Правилам), паспортным данным и представленной для регистрации машины в органах Госгортехнадзора документации ее исправности, обеспечивающей безопасную работу соответствия требованиям Правил организации надзора и обслуживания машины. Полное техническое освидетельствование включает осмотр машины, ее статические и динамические испытания, а частичное освидетельствование - только осмотр. При техническом освидетельствовании осмотру и проверке в работе подлежат механизмы и электрооборудование грузоподъемной машины приборы безопасности тормоза ходовые колеса и аппараты управления только проверке - освещение сигнализация габариты состояние металлоконструкций машины и ее сварных (клепаных) соединений на отсутствие трещин, утонения стенок вследствие коррозии, ослабления клепаных соединений и других дефектов кабины лестниц площадок и ограждений состояние крюка (не реже одного раза в 12 мес) ходовых колес блоков барабанов элементов тормозов расстояние между крюковой подвеской и упором при срабатывании концевого выключателя механизма подъема состояние изоляции проводов и заземления электрических кранов с определением их сопротивления соответствие массы противовеса и балласта у кранов стрелового типа их паспортным значениям состояние кранового пути и его соответствие требованиям Правил, проекту и инструкции по эксплуатации грузоподъемной машины состояние канатов и их крепления. [c.194]

К управлению и обслуживанию грузоподъемных машин допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие курс обучения по соответствующей программе и аттестованные квалификационной комиссией с участием представителей Госгортехнадзора. Крановщики и их помощники после перерыва в работе по специальности более одного года проходят проверку знаний в комиссии, назначенной владельцем крана, и в случае удовлетворительных результатов проверки могут быть допущены к стажировке для восстановления необходимых навыков. Повторная проверка знаний обслуживающего персонала проводится квалификационной комиссией не реже одного раза в 12 мес, при переходе работника на другое место работы, а также по требованию инженерно-технического работника по надзору за безопасной эксплуатацией грузоподъемных машин или инспектора Госгортехнадзора. [c.196]

В помещении цеха потенциальную опасность могут представлять подъемно-транспортные устройства. К управлению грузоподъемными машинами допускаются только обученные и проинструктированные лица, имеющие соответствующее удостоверение на право выполнения этих работ. [c.434]

В грузоподъемных машинах в основном применяют электрический привод, имеющий следующие преимущества постоянную готовность к действию возможность установки самостоятельного двигателя в каждом механизме грузоподъемной машины, что значительно упрощает конструкцию и управление механизмами высокую экономичность возможность регулирования скорости в значительных пределах, особенно в приводе постоянного тока просто осуществляемое реверсирование механизмов безопасность работы простота и надежность работы различных предохранительных устройств возможность работы со значительными кратковременными перегрузками. [c.273]

В процессе технического освидетельствования осматривают и опробовают в работе механизмы, электрооборудование, приборы безопасности, тормоза, аппараты управления, освещение, сигнализацию и установленные габариты. Проверяют состояние металлоконструкций грузоподъемной машины и ее сварных соединений, отсутствие утонения стенок вследствие коррозии, трещин, деформаций, Ослабление клепаных соединений, состояние кабин, лестниц, площадок и ограждений состояние крюка, деталей его подвески (износ и отсутствие трещин в зеве в нарезанной части и других местах), канатов и их крепления, блоков, осей и деталей их крепления. [c.149]

Программа, управляющая электронной моделью ПТМ, должна иметь элементы логики, имитирующие последовательность действий машиниста. Так, при подъеме груза из трюма судна во избежание удара груза о комингс люка не допускает- ся совмещение работы механизмов подъема и передвижения тележки перегружателя. Помимо этого, программа должна обеспечивать управление, близкое к оптимальному. Обычно в качестве критерия оптимальности в грузоподъемных машинах общего назначения принимается время цикла. Учитываются ограничения по перемещениям, скоростям, ускорениям груза и элементов грузоподъемных машин, а также по количеству включений механизмов за цикл. Наиболее сложны управляющие программы машин с гибким подвесом груза [7]. Этот перспективный метод формирования управляющих воздействий и определения нагрузок не требует создания дорогих управляемых имитационных комплексов. В настоящее время он разработан не в полной мере, что объясняется сложностью создания управляющих программ для ПТМ, имеющих несколько одновременно действующих механизмов. [c.115]

Для надзора за безопасной эксплуатацией кранов предприятие назначает инженерно-технического работника — лицо по надзору за грузоподъемными машинами, который осуществляет надзор за соблюдением безопасной эксплуатации и Правил Госгортехнадзора проводит освидетельствование машин и выдает разрешение на их эксплуатацию контролирует выполнение предписаний, данных им и Госгортехнадзором проверяет соблюдение порядка допуска рабочих к управлению и обслуживанию кранов участвует в аттестационных комиссиях обслуживающего персонала контролирует наличие инструкций у персонала, ответственного за кран и его работу принимает меры к устранению выявленных неисправностей машины. [c.475]

К обслуживанию крана допускаются специально обученные аттестованные работники (машинист, стропальщик, сигнальщик, слесарь и электрик по обслуживанию крана) не моложе 18 лет, прошедшие медицинское освидетельствование. Аттестация закончивших обучение производится комиссией, причем в работе комиссии по аттестации машинистов крана принимает участие представитель органов Госгортехнадзора. Аттестация других рабочих, обслуживающих грузоподъемные машины, может проводиться без участия представителя Госгортехнадзора. Лицам, выдержавшим экзамены, выдаются удостоверения за подписью председателя комиссии, а машинистам — за подписью председателя комиссии и представителя органа Госгортехнадзора. В удостоверении машинистов крана указывается тип крана, к управлению которым они допущены. [c.250]

Разрешение на работу грузоподъемных кранов и грузовых тележек, передвигающихся совместно с кабиной управления, записывается в их паспорт лицом, выдавшим разрешение, а других грузоподъемных машин, съемных грузозахватных приспособлений и тары — в журнал их учета и осмотра лицом, выдавшим разрешение. [c.42]

Пневматический привод для грузоподъемных машин применяется обычно там, где есть установки сжатого воздуха, используемого для основного производства. Простота конструкции и, главное, плавность работы являются отличительными особенностями пневмопривода. В средах с повышенной взрывоопасностью часто единственным типом привода, допустимым по условиям безопасности, является пневмопривод. Пневмопривод часто используется для управления муфтами и тормозами кранов, подъемников и лебедок. [c.56]

Основными преимуществами гидравлического привода (гидропривода) по сравнению с электроприводом, которые обусловили его применение в грузоподъемных машинах, являются широкие возможности плавного бесступенчатого регулирования скорости движения рабочих органов машин большая перегрузочная способность меньший вес и размеры, приходящиеся на единицу передаваемой мощности малая инерционность привода, что особенно важно для машин, работающих в повторно-кратковременном режиме, так как работа, совершаемая приводом или тормозом в периоды пуска и торможения, существенно зависит от величины момента инерции вращающихся частей или массы поступательно движущихся частей привода сравнительная простота осуществления автоматизации управления и защиты, высокая надежность и долговечность. [c.70]

Применение ГУ с автоматическим управлением для выполнения различных работ, особенно погрузочно-разгрузочных повышает производительность труда и способствует улучшению условий безопасности производства работ, так как не требуется непосредственного участия человека при обработке грузов. Если не надо ориентировать груз в пространстве, то отпадает необходимость в дополнительном обслуживающем персонале оператор грузоподъемной машины одии осуществляет операции по перегрузке грузов. [c.175]

Для управления и обслуживания грузоподъемных машин с машинным приводом должны назначаться крановщики (машинисты) и слесари, а для обслуживания машин с электрическим приводом, кроме того, — электромонтеры. Управление автомобильными кранами может быть поручено шоферу, обученному и аттестованному по специальности крановщика. К управлению с пола (кроме кранов, управляемых по радио) могут допускаться технологические рабочие (токари, слесари и т. д.), использующие машины. Для подвешивания груза на крюк назначаются стропальщики. Их функции могут выполнять другие рабочие (такелажники, монтажники, станочники и др.), обученные по профессии, связанной с выполнением работ по строповке. [c.260]

Проверку правильности работы производят следующим образом в цилиндр подают масло под давлением и многократно включают и выключают механизм. В правильно собранном механизме вытяжки поршень должен подниматься и опускаться плавно, без толчков подъем поршня должен начинаться не позже, чем через 5 с после включения воздуха в систему и опускаться сразу же после поворота рукоятки управления в положение 1 медленная вытяжка при включении положения вниз быстро поршень должен опускаться быстро (для машин с грузоподъемностью до 4 тс заЮ с) приближаясь к нижнему крайнему положению, поршень должен опускаться мягко скорость опускания поршня при положении медленная вытяжка должна быть 100—200 мм/мин уравнительные брусья, упершись в опоку, должны заметно сжимать пружины. Надежность зажима брусьев проверяют грузом, равным 0,6 от максимальной грузоподъемности машины ширина груза должна соответствовать ширине между брусьями. При укладке груза на край брусьев они не должны изменять положения, занятого в момент зажима. [c.302]

Частично автоматизированными называют такие механизированные процессы производства работ, при которых отдельные операции управления подъемно-транспортными машинами выполняются, специальными устройствами — автоматами без участия человека. Например, применение автоматических захватов, автостопов, ограничителей грузоподъемности кранов и вылета стрелы, уровня заполнения емкости, введение автоматического учета работы и т. д. уже превращают процесс работы в частично автоматизированный. [c.82]

На материальных складах, как и на других предприятиях, имеющих грузоподъемное оборудование, назначается ответственный работник из числа ИТР по надзору за грузоподъемными машинами. Обязанности этого работника определены соответствующими документами (инструкции, положения), утвержденными Госгортехнадзором СССР. В частности, на него возложены контроль за качеством работ при монтаже нового грузоподъемного оборудования подготовка и предъявление дорожной инспекции котлонадзора к первичному или очередному освидетельствованию грузоподъемных машин и механизмов надзор за соблюдением правил планово-предупредительного ремонта и технического обслуживания машин подготовка рабочих-механизаторов к сдаче испытаний на право управления машинами и участие в комиссиях по проверке их знаний. [c.124]

Наибольшее распространение в грузоподъемных машинах на заводах строительных материалов получил электрический привод с двигателями переменного тока. Основными преимуществами электрического привода являются простота управления, возможность установки отдельных двигателей для каждого из исполнительных механизмов, легкость регулирования, высокая экономичность, обусловленная соответствием потребляемой энергии и производимой работы, высокий к. п. д. Электрический привод вытеснил все остальные типы приводов в преобладающем большинстве типов грузоподъемных машин, стационарных и передвижных, несмотря на то, что питание некоторых передвижных машин электрическим током от контактной сети при посредстве скользящих контактов представляет некоторые неудобства, а питание посредством гибкого кабеля ограничивает радиус действия. [c.79]

В ряде случаев возможно управление работой грузоподъемных машин счетно-решающими устройствами по определенной программе. Для осуществления программного управления применимы различные способы, простейши.м из которых является задание программы путем установки электромеханических выключателей, действующих поочередно по мере выполнения тех или иных технологических операций. Другим способом программирования является запись программы на магнитную лету и ш перфокарты. [c.310]

Программное управление, т.е. обеспечение автоматической работы грузоподъемной машины по заданной программе, необходимо в случаях, кбгда из-за наличия, например, вредных газов, пыли, радиоактивных веществ, высокой температуры недопустимо пребывание человека вблизи машин и аппаратов, осуществляющих технологический процесс, а также там, где напряженность производственного цикла настолько велика, что не может непосредственно контролироваться человеком. [c.540]

На рис. 57 представлены осциллограммы центробежного толкателя ЭМТ-1 (группа HI, модель 13) и серийного электрогидравлического толкателя Т160Б с одинаковой работой на один ход (160 кгс X 140 мм). Толкатель Т160Б является наиболее крупным из серии, применяемой для управления тормозами грузоподъемных машин (кроме шахтных) он имеет устройства для увеличения времени выталкивания и утапливания штока. При испы- [c.192]

Так как работа электропривода грузоподъемных машин происходит в повторно-кратковременном режиме с частыми пусками и остановками, то весьма важно обеспечить защиту электродвигателя и пусковой аппаратуры от перегрузки и перегрева. Поэтому все машины имеют различные автоматические защитные и блокировочные устройства. Электроприводы с двигателем с фазным ротором имеют устройства, обеспечивающие автоматический контроль за режимом пуска электродвигателей. Управление электродвигателями подъемно-транспортных машин осуществляется с помощью контроллеров, магнитных пускателей, контакторов или релейно-контакторных систем. Электрическая схема управления электродвигателями грузо-подъемной машины должна исключать возможность самоза-пуска двигателей после восстановления прерванного ранее по какой-либо причине напряжения в сети, питающей грузоподъемную машину. Электротехническая промышленность выпускает стандартные панели управления для электродвигателей всех типов для различных механизмов грузоподъемных машин. [c.290]

На металлоконструкции грузоподъемной машины, являющейся ее остовом, монтируют все механизмы, приводы и системы управления. На изготовление металлоконструкций расходуется значите уьное количество металла. От свойств металлоконструкций зависит долговечность и надежность работы механизмов и грузоподъемной машины в целом. Поэтому при проектировании металлических конструкций следует стремиться экономно расходовать материалы и одновременно обеспечивать надежность, долговечность, удобство обслуживания и ремонта применять экономичные профили проката и эффективные марки сталей применять конструкции, обеспечивающие наименьшую трудоемкость изготовления, транспортирования и монтажа предусматривать технологичность изготовления и монтажа конструкций применять соединения прогрессивных типов (автоматическая и полуавтоматическая сварка) предусматривать защиту элементов конструкции от коррозии и удобный доступ для выполнения швов и их контроля. Все конструкции должны быть доступными для наблюдения, очистки, окраски, а также не должны задерживать влагу и затруднять проветривание. Замкнутые профили должны быть герметизированы. [c.481]

Во втором случае на основе точных решений разрабатывается управление, которое при прочих равных условиях обеспечивает минимальную длительность цик-да и достаточно просто реализуется оператором 141. Грузоподъемная машина, спроектированная из условий оптдаальнргр/по быстродействию управления не всегда наияучшим образом бтвечает возможностям операторов [ОЛЗ]. Поэтому -При синтезе оптимальных управлений требуется применять статистический подход, т. е. учитывать те свойства и параметры кранов, которые соответствуют наилучшим показателям работы большинства операторов. [c.371]

Для управления и обслуживания кранов с механическим и гидравлическим приводом их владелец обязан назначить крановщиков (машинистов) и слесарей, а для обслуживания кранов с электроприводом и электромонтеров. Для подвешивания груза на крюк крана должны быть выделены стропальщики или зацепщики. Если зона, обслуживаемая грузоподъемной машиной, полностью необозрима из кабины машиниста или между машинистом и стропольщиком (зацепщиком) нет радио или телефон ной связи, то для передачи сигналов стропальщика (за цепщика) назначается сигнальщик. К управлению и обслу живанию кранов допускаются лица не моложе 18 лет Крановщики и их помощники перед назначением на ра боту должны пройти медицинское освидетельствование Крановщиков и их помощников, слесарей, электромонтеров, стропальщиков и зацепщиков обучают по программам, утвержденным органами профессионально-технического образования, аттестует их квалификационная комиссия. Лица, выдержавшие экзамены, получают удостоверение с фотокарточкой за подписью председателя комиссии, а крановщики и их помощники — за подписью председателя и представителя местного органа Госгортехнадзора. Повторную проверку знаний обслуживающего персонала квалификационная комиссия проводит периодически — не реже одного раза в год при переходе указанных лиц с одного предприятия на другое по требованию лица, ответственного за надзор, или инспектора. Сигнальщиками могут работать лица, [c.207]

Естественно, что с увеличением ф и передаваемой мощности следует назначать меньшие ф привода. При очень малых значениях ф, характерных, например, для редко используемых грузоподъемных машин, вало-поворотных устройств, редко включаемых механизмов управления и т. д., допустимо применение передач с повышенными значениями ф, если при этом упрощается конструкция и снижается масса привода Но если предъявляются высокие требования к бесшумности и плавности работы, к получению минимально возможной виброактивности, то и при значительных величинах ф могут быть использованы передачи с повышенными значениями коэффидаента потерь (передачи червячные, волновые, ременные и др.). Однако и при этих требованиях надо стремиться к изысканию типа привода, обеспетавающего по возможности меньшие потери на трение. Для этого при больших значениях следует применить передачу с минимальной виброактивностью только для быстроходной ступени, которая обычно и является основным источником шума и вибраций. Остальные спупени (с пониженной частотой вращения) выполняются с цилиндрическими зубчатыми колесами. Такой пример показан на рис. 12.5. Здесь надо отметить, что при малом отношении Тре /Т г х (Т м — момент ведомого вала ременной передачи, Хих — момент тихоходного вала редуктора) размер ременной передачи может оказаться не превышающим размеры корпуса редуктора (что и имеет место в варианте, приведенном на рис. 12.5, а). При этом общая компоновка агрегата получается даже более благоприятной по сравнению с, имеющей место при замене ременной передачи зубчатой парой (рис. 12,5,6). С целью снижения коэффициента потерь привода целесообразно также односту- [c.204]

При техническом освидетельствовании грузоподъемной машины должнь быть осмотрены и проверены в работе ее механизмы и электрооборудование приборы безопасности, тормоза и аппараты управления, а также проверены ос вещение, сигнализация и регламентированные настоящими Правилами размеры При проверке исправности действия блокировочного контакта люка необходим убедиться в отсутствии напряжения на троллейных проводах, расположенны, На кране. [c.44]

Механизмы передвижения грузоподъемных машин. В механизмах передвижения с машинным приводом тормозные устройства устанавливают в тех случаях, когда грузоподъемная машина предназначена для работы на открытом воздухе, в помещении при ее движении по пути, уложенному по полу, а также если машина перемещается (10 надземному рельсовому пути со скоростью более 32 м/мин. Тормозных устр011ств могут не иметь механизмы передвижения тележек поворотных кранов без самостоятельного двигателя механизмы передвижения тележек мостовых кранов с ручным приводом и с приводом от электродвигателей с управлением сщ1эу в случае невозможности самопроизвольного их движения под действием ветровой нагрузки, сил [c.10]

Механический привод тормозов, при котором усилие водителя (оператора), прикладываемое к педали (или рычагу) управления, передается через систему тяг, щарниров и рычагов к тормозу, нашел ограниченное применение, в основном для тормозов тракторов (Т-16.М Т-28 Т-40 ДТ-20М МТЗ-5ЛС МТЗ-50), стояночных тормозов легковых и легких грузовых автомобилей, отдельных типов прицепов (ГКБ-8350) и полуприцепов (ОдАЗ-9370), стояночных трансмиссионных тормозов автомобилей средней и большой грузоподъемности (ГАЗ-53А ГАЗ-66 ЗИЛ-130 ЗИЛ-131 МАЗ-500А КрАЗ-257 Урал-375 ), а также управляемых тормозов грузоподъемных машин. Несмотря на простоту изготовления и надежность работы, недостаточная жесткость рычажной системы, приводящая к значительным свободному ходу и упругим деформациям, большие сопротивления, вызывающие потерю чувствительности управления тормозом (особенно при значительных расстояниях между педалью управления и тормозом), наличие некомпенси-руемых износов в шарнирах, сложность размещения и монтажа рычажных систем в современных машинах и защиты шарниров от загрязнении в процессе работы ограничивают область использования механического привода и при- [c.283]

Допуск к работе персонала для управления и обслуживания ПТМ, подконтрольных технадзору, оформляют приказом по цеху или предприятию. Крановщиков допускают к обслуживанию и ремонту электрооборудования крана только с разрешения главного энергетика предприятия (строительства) [45, п. 316]. Рабочих основных профессий допускают к управлению грузоподъемной машиной с пола и подвешиванию груза на крюк после соответствующего инструктажа и проверки навыков по управленгио машиной и зацепке грузов в установленном на предприятии порядке [45, п. 317]. [c.261]

При работе вакуумных грузозахватов используют принцип, согласно которому в установленной на груз камере с упругим бортом создается разрежение. В связи с этим под действием атмосферного давления возникает сила взаимодействия между грузом и камерой грузозахвата. Вакуумные грузозахваты являются универсальным средством для работы с грузами из любых непористых материалов. Они в большинстве случаев являются автономными и содержат размещенные на траверсе двигатель с вакуумным насосом, захватные камеры, ресивер, вакуумметр, устройство для автоматической подачи сигнала о девакуумиро-вании, возвратный клапан и другие приборы контроля. Управляет захватом стропальщик или оператор грузоподъемной машины. В последнем случае органы управления и приборы контроля размещают в кабине оператора. [c.169]

Перед вводом в эксплуатацию (после монтажа) подъемник проходит статическое и динамическое испытание с проверкой действия ловителей и приборов безопасности. Испытание проводит инженерно-технический работник по надзору за безопасной эксплуатацией грузоподъемных машин организации — владельца подъемника или лицо, его замещающее (механик, мастер, прораб участка механизации). О результатах испытания делается запись в журнале работ или в техническом паспорте. Управление подъемником и его ежесменное техническое обслуживан е осуществляется машинистом. Машинистов строительных подъемников обучают на производстве по учебны.м планам и программам, утвержденным Государственным комитетом СССР по профессионально-техническому образованию. [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...