Спектр локальный

Рассмотрим теперь машинный агрегат, формируемый но общей схеме Д — ПМ — РМ. Силовую цепь такого агрегата представим как составную двухсвязную динамическую систему (рис. 75, а). Положим, что известны собственные спектры локальных динамических моделей подсистем (двигателя, передаточного механизма, рабочей машины). Тогда, следуя схеме вывода, изложенной при анализе системы Д — РМ U3.1) — (13.7), и применяя разработанный выше аппарат структурных ,-пре-образований, расчетную консервативную модель исследуемой си- [c.216]

Уравнения (13.16) соответствуют случаю, когда упругим соединением с коэффициентом Св связаны /-я сосредоточенная масса дискретной подсистемы и сечение с координатой х =. То непрерывной подсистемы. В практических расчетах непрерывная подсистема обычно представляется в виде вала с кусочно-посто-янным сечением, несущего сосредоточенные массы в сечениях ступенчатого изменения диаметров. Собственные спектры таких подсистем определяются известными методами [4, 97]. Считая собственные спектры локальных моделей подсистем известными, осуществим преобразование координат согласно зависимостям [c.219]

Б5 дем полагать, что известны собственные спектры локальной модели регулируемо подсистемы и консервативного ядра локальной нерегулируемой подсистемы, и осуществим преобразование координат [c.223]

Б его современном виде метод кривых термического высвечивания, как метод исследования спектра локальных уровней захвата, был применен впервые автором, что неоднократно отмечалось в советской научной печати (см., напр., (156—158, 181]). Работа была выполнена в Институте физики Одесского госуниверситета и была доложена на коллоквиуме института в мае 1941 года, но так как все материалы оставались в Одессе во время ее оккупации фашистскими войсками, то автор смог ими воспользоваться лишь после войны (см. [74] и примеч. на стр. 502). В упомянутой работе автор также впервые указал на возможность применения метода кривых термического высвечивания к исследованию не только электронных уровней, но и спектра дырочных уровней захвата. [c.74]

Метод кривых термического высвечивания позволяет при помощи сравнительно простых средств изучать самые разнообразные явления, связанные с локализацией электронов на уровнях захвата. Кривые термического высвечивания, измеренные в широком температурном интервале, сразу же дают наглядное представление о полном спектре уровней захвата кристаллофосфора, о распределении электронов по этим уровням и о влиянии различных факторов как на это распределение, так и на спектр локальных уровней в целом. [c.83]

Рассмотренный выше оптический метод исследования локальных уровней захвата удобно применять только в том случае, когда селективное поглощение света электронами на локальных уровнях расположено в спектральной области, легко доступной экспериментальному исследованию. Однако мелкие локальные уровни обусловливают селективное поглощение в инфракрасной области, исследование в которой уже не относится к числу простых измерений. Кроме того, оптическая энергия активации отличается от термической энергии активации, а для некоторых практически важных случаев освобождение электронов с локальных уровней происходит за счет тепловой энергии колебаний решетки. В общем, термический метод исследования спектра локальных уровней представляет значительный интерес вследствие его простоты и универсальности. Методом термического высвечивания можно не только получить спектр локальных уровней, но и выделять и исследовать каждую группу уровней в отдельности. [c.90]

Неоднородность электронных свойств. Благодаря высокой дефектности поверхности, присутствию на ней разнообразных химических комплексов, возникает широкий спектр несобственных ПЭС, который накладывается на спектр собственных локализованных состояний, связанных с обрывом кристаллической решетки. Всем этим состояниям в запрещенной зоне кристалла соответствует достаточно плотный, чаще непрерывный спектр локальных уровней. Для простоты мы не будем пока касаться вопроса о неоднородности поля деформаций и фононов. [c.11]

Наряду со структурной функцией г) можно рассмотреть спектр локально изотропного поля температуры Ef (k) = E k) или соответствующий одномерный спектр ff (A). В таком случае равенство (21.85) примет вид [c.352]

Используя гипотезу о локально-изотропной турбулентности (4. 2. 11), представим энергетический спектр турбулентных пульсаций жидкости Е (к) в виде [c.135]

Полученные к настоящему времени многочисленные экспериментальные данные свидетельствуют о существовании в аморфных твердых телах, так же как и в кристаллах, разрешенных и запрещенных участков энергетического спектра, т. е. о наличии разрешенных и запрещенных зон. Однако в запрещенной зоне аморфных веществ имеются какие-то разрешенные состояния, отчасти подобные обычным локальным уровням в кристаллических твердых телах, связанных, например, с примесями или дефектами. В то же время эксперименты дают основание утверждать, что уровни, расположенные в запрещенной зоне некристаллического материала, могут быть обусловлены не только атомами примеси, но и другими причинами, связанными со структурой данного вещества. [c.355]

Вторая особенность проявляется в том, что в сильно (промежуточно) легированном материале взаимодействие электронов и дырок с примесями играет двоякую роль. Это взаимодействие формирует определенные участки энергетического спектра и в то же время обусловливает рассеяние носителей заряда (даже тех, которые движутся в примесных областях). А при слабом легировании взаимодействие обеспечивает либо локальные примесные уровни, либо рассеяние электронов и дырок (в зоне проводимости и в валентной). [c.121]

Отсюда видно, что ПЭ зависит от электрического поля так же, как ТЭ зависит от температуры ln(j/S2) = = f(l/ ё) (рис. 25.47). При высоких температурах плотность тока ПЭ возрастает с Т, особенно сильно в области малых (но уже вызывающих ПЭ) электрических полей. Распределение по энергиям электронов, эмитируемых из металла, при ПЭ при низких температурах эмиттера начинается от энергии, соответствующей уровню Ферми в металле (принимаемому за нуль), и простирается в область отрицательных энергий. Ширина распределения на половине высоты составляет около 0,5 эБ (рис. 25.48). При возрастании температуры энергетический спектр эмитируемых электронов расширяется в сторону положительных энергий. ПЭ полупроводников обладает рядом особенностей, связанных с распределением электронов по энергиям в них, с проникновением внешнего электрического поля в полупроводник и с сильной термо- и фоточувствительностью полупроводников, оказывающей влияние на ток ПЭ (рис. 25.49) [28, 29]. Токи ПЭ с большой плотностью удается получать с эмиттеров, имеющих форму острия. Предельная плотность тока, еще не разрушающего острие, /кр возрастает с увеличением угла при вершине эмитирующего конуса, так как с увеличением этого угла улучшается отвод теплоты от острия (табл. 25.27, рис. 25.50). В очень сильных электрических полях, когда плотность тока ПЭ достигает 10 —10 А/см локальные участки катода, из которых происходит эмиссия, (острия) в результате сильного разогрева взрываются, образуя плотную плазму, расширяющуюся со скоростью t = 10 см/с. Этот процесс сопровождается возникновением интенсивной эмиссии (взрывная электронная эмиссия, рис. 25.51) [30]. Ток /, А, взрывной электронной эмиссии при взрыве одиночного острия [c.588]

Информационную модель радиографической системы (рис. 49) можно рассматривать как совокупность пространственно-частотных фильтров, вносящих изменения в спектр сигнала контролируемого объекта как на стадиях регистрации информации, так и при оптико-электронном преобразовании изображения в процессе его количественной обработки. В частности, спектр сигнала определяется изменением локальной неоднородности контролируемого объекта, при этом передача информации в системе источник— объект—детектор характеризуется процессами поглощения и рассеяния ионизирующего излучения в объекте [c.347]

Схема контроля локальным методом свободных колебаний (в этом варианте его называют просто методом свободных колебаний) показана на рис. 2.5, в. В части контролируемого изделия, например слоистой панели, возбуждают колебания с помощью ударов молоточком вибратора 10 и анализируют спектр возбуждаемых частот спектроанализатором 9. В дефектных изделиях спектр, как правило, смещен в сторону высоких частот. [c.98]

Это позволяет в практических расчетах обоснованно усекать бесконечномерную (счетную) модель (13.20). Если проблема собственных спектров комбинированных динамических моделей решается па ограниченном частотном интервале (О, X ), то размерность т локальной модели непрерывной подсистемы можно ограничить таким образом, чтобы выполнялось соотношение [c.220]

Выше (см. 13) введено понятие составной динамической системы и рассмотрены методы эквивалентных структурных преобразований таких систем, основанные на эффективном использовании информации о собственных спектрах их локальных [c.234]

Рассмотрим задачу частотной отстройки динамической модели цепного тина, базируясь на критерии вида (15.13) и асимптотических представлениях собственных спектров (16.28), (16.29). Положим, что ограниченное пространство варьируемых параметров районировано в соответствии с (16.31) и определены собственные спектры базовых моделей локальных областей варьирования. В каждой такой области, воспользовавшись зависимостями (16.29) и заменой варьируемых параметров согласно выражению (17.4), представим к в виде [c.275]

По аналогии с задачами теории управления под модальным синтезом динамической модели будем понимать обеспечение желаемого расположения собственных значений в спектре модели в целом или локальных спектрах ее составных частей [651. При решении такой проблемы центральным вопросом является выбор принципа модального синтеза, т. е. задание такого расположения собственных значений, к которому следует стремиться для обеспечения предпочтительных в определенном смысле характеристик динамич еской модели рассматриваемого машинного агрегата. Решение указанного вопроса в общем случае зависит от специфических свойств и признаков конкретного машинного агрега- [c.278]

Резонансные колебания тела человека и его отдельных сегментов наиболее четко проявляются при действии вибрации с частотами 1—30 Гц (рис, 4). Преимущественно в этой полосе частот расположены спектры вибрации разнообразных транспортных средств, самоходных строительных, дорожных и сельскохозяйственных машин. Возбуждение интенсивной вибрации в полосе частот 1—30 Гц главным образом обусловлено движением по неровным (случайным) профилям поверхностей (автомобильный и рельсовый транспорт), движением по поверхностным волнам (водный транспорт), движением в турбулентных слоях атмосферы (летательные аппараты). Локальные вибрации, как правило, имеют более широкий спектр частот, верхняя граница которого достигает нескольких килогерц. [c.378]

Локальность анализа зависит от диаметра электронного зонда, плотности вещества (или от атомного номера) и предельной чувствительности прибора. При рентгеновском микроанализе объем анализируемой зоны объекта имеет размер несколько больший, чем диаметр электронного зонда. Этот эффект обусловлен рассеянием электронов в объекте, рентгеновской флюоресценцией под воздействием характеристического излучения и флюоресценцией иод воздействием излучения с непрерывным спектром. Влияние эффекта расширения анализируемой зоны значительно уменьшается при исследовании тонких фольг. [c.496]

Результаты работы относятся к пробою электрически прочной горной породы - мрамора. Количество полимера, образующегося за один разряд, вследствие локального воздействия области высоких давлений на индикатор получалось недостаточным для проведения структурного анализа. Необходимое количество полимера выделялось из 30-40 ампул осаждением реакционной массы гептаном, Полученный продукт отфильтровывали и сушили в вакуумном шкафу при 60 С в течение суток. ИК-спектры полимеров снимали на спектрофотометре UR-20 в таблетках КВг. Наличие сигнала ЭПР и линий поглощения в ИК-спектрах, относящихся к альдегидным группам (С = 0 1700 см->, С-Н 2865 см- ), уширение полос поглощения по всему диапазону спектра, и в частности в области 1630 см , характерное для полимеров, содержащих участки сопряженных связей (-СН = СН-С = СН-), дают основание полагать, что полимеризация прошла с разрывом С-С связей бензольного кольца. Кроме того, в ИК-спектрах имеются полосы поглощения, соответствующие группировке С-О-С (1080-1250 см ), группировке С-О-О-С (860-880 см ) и скелетным колебаниям бензольного кольца (1430, 1500, 1570, 1600 см- ), что свидетельствует об одновременном образовании полимерного продукта за счет разрыва С = 0 связи. Таким образом, можно констатировать, что в указанных условиях максимальные давления на стенках канала искры были не ниже 108 кбар. Интересно отметить, что в аналогичных экспериментах с образцами органического стекла образовывался полимерный продукт только за счет разрыва связи С = О, т.е. давление не превышало 108 кбар. [c.59]

Сторонние проникающие частицы и образованные ими каскады, кроме того, создают локальную ионизацию, что влияет на те процессы в изоляторах и проводниках, которые зависят от зарядового состояния — отжиг, диффузию, образование вакансионных кластеров и центров окраски. Следовательно, для того чтобы успешно проводить исследования изменений свойств реакторных материалов под облучением и находить пути к минимизации этих изменений, прежде всего необходимо знать, как тяжелая частица отдает свою энергию, двигаясь в веществе. В частности, нужно обладать теоретическими и экспериментальными методами определения распределения пробегов проникающих ионов и энергии, вложенной в движение атомов материала — мишени, поскольку именно этими величинами определяется концентрационный профиль точечных дефектов. Мы остановимся здесь на кинетическом подходе к описанию каскадов [25—30], в основу которого положены методы, развитые в теории переноса нейтронов, поскольку, во-первых, с помощью этого подхода в настоящее время разработаны программы расчета с необходимой (10—15%) точностью концентрационных профилей радиационных повреждений [31, 32) и, во-вторых, он далеко не исчерпал себя как в смысле повышения точности, так и в смысле увеличения композиционной сложности материалов, доступных исследованию. Дополненный расчетами спектров ПВА, образованных различными [c.46]

Халькогенидные стеклообразные полупроводники менее чувствительны к введению в них примесей. Это связано с особеннностя-ми химических связей в этих материалах. В то же время исследования последних лет дают основание говорить о возможности изменять спектр локальных состояний в запрещенной зоне этих полупроводников путем введения примесных атомов. [c.367]

Эти соотношения позволяют пользоваться двумя параметрами и ImlLm для определения е и и действительно свободны от недостатка, присущего методу Гарлика и Гибсона. В случае одного только пика термовысвечивания значения г и р могут и в самом деле быть определены с точностью, которую вообще позволяет графическое интегрирование. Однако в действительности спектр локальных уровней большинства фосфоров, и, по крайней мере, всех щелочно-галоидных кристаллофосфоров является сложным кривые термического высвечивания имеют, как правило, несколько взаимно перекрывающихся ПИК01В термовысвечивания. Поэтому точность, с которой может быть определено значение L , будет очень низкой. [c.86]

Излучательная способность неметал-л о в. Диэлектрики имеют общую тенденцию к росту спектральной степени черноты с увеличением длины волны. Однако из-за наличия локальных полос лучеиспускания в инфракрасной области спектра изменение е( , Т) по длине волны может быть не монотонным, [c.30]

Далее, в результате процессов взаимодействия космических излучений с биологической тканью в теле космонавта будет создаваться неравномерное пространственное распределение поглощенных доз. Степень неравномерности этого распределения зависит от проникающей способности излучения. Для излучения очень больщой проникающей способности (например, для высо-коэнергетичной части спектра галактического космического излучения) локальная поглощенная доза могла бы в принципе служить критерием радиационной опасности, поскольку в этом случае перепады значений доз в различных точках отсека и по поверхности и объему тела космонавта были бы невелики. Однако при увеличении энергии заряженных частиц значительно возрастает вклад в дозу вторичных частиц, образующихся при ядерном взаимодействии в биологической ткани. При этом эффект вторичных излучений существенно зависит от общей массы [c.272]

Неравенство ш u/Z-означает, что по отноилению к локальным свойствам турбулентности основное движение можно считать стационарным Распределение энергии по частотному спектру в инерционной области получается из (33,13) заменой k ы/и [c.192]

Использование в качестве активатора ионов хрома позволяет на переходах Е, р2 Аа создавать перестраиваемые лазеры в красной и ближней инфракрасной областях спектра. В решетку граната можно изоморфно вводить до 100% активаторных ионов некоторых редкоземельных элементов, например Ег + или Но +, что способствует созданию лазеров, генерирующих излучение с длиной волны около 3 мкм. Эти лазеры открывают новые возможности в лазерной хирургии и инженерной биологии. Трехподрешеточная структура граната позволяет изоморфно вводить ионы элементов практически всех групп периодической системы, что при условии сохранения локальной электронейтральности обеспечивает необходимое окружение активаторных центров. Монокристаллы гранатов выращивают методами Чохральского и Багдасарова. [c.77]

С целью эффективного ослабления нелинейных артефактов при обнаружении локальных дефектов в промышленных изделиях произвольной структуры можно использовать линейную высокочастотную пространстеенную фильтрацию проекций. В силу характерной разницы простраиствеиного спектра нелинейных интегральных артефактов и локальных дефектов последние в этом случае воспроизводятся относительно усиленными на фоне ослабленной низкочастотной структуры изделий. Этот метод, реализованный, например, с применением алгоритма обратного проецирования с фильтрацией двойным дифференцированием (ОПФДД), устойчив к любым изменениям формы и ориентации изделия и одновременно упрощает весь процесс реконструкции. [c.423]

Локальный метод свободных колебаний. Согласно этому методу (рис. 21, д) в части контролируемого изделия, например в слоистой панели, возбуждают механические колебания с помощью ударов молоточка вибратора и анализируют спектр возбуждаемых частот. В дефектных изделиях спектр, как правило, смещается в высокочастотную сторону. К этой же группе относится способ, получивший сокращенное название Предеф [50]. Сущность его состоит в возбуждении через слой жидкости вынужденных колебаний в стенке изделия с частотой, близкой к резонансной. После окончания возбуждения стенка продолжает колебаться в свободном режиме. По частоте этих свободных колебаний с очень высокой точностью измеряют ее толщину. [c.203]

Уравнение (4.5) при всей своей привлекательности имеет общий недостаток — в него введена предельная величина КИН (вязкость разрушения), что для его практического использования при анализе процесса усталостного разрушения элементов авиационных конструкций вносит существенную неопределенность. Как было показано в главе 2, предельное состояние элемента конструкции с усталостной трещиной определяется широким спектром величин вязкости разрушения, поскольку она существенно зависит от условий нагружения. Не менее сложным является вопрос об определении величины показателя степени в соотношении (4.4). Он не может быть рассмотрен как интегральная характеристика затупления трещины по некоторому отрезку ее фронта с переменной кривизной и ориентировкой направления локального подрастания трещины. Тем более что параметры зоны затупления (зоны вытягивания) — ее высота и ширина — тоже существенно зависят от условий нагружения, например от температуры (см. главы 2 и 3). Наконец, как было показано выше, пластическое затупление вершины трещины происходит в каждом мезотуннеле индивидуально . Оно существенно зависит от того, каким образом сформированы перемычки между мезотунне-лями. Перемычки не только определяют условия раскрытия вершины мезотуннеля, но и влияют на величину скорости роста трещины, при которой [c.189]

Несколько более трз доемки методы борьбы с локальным наклоном исследуемого участка. При любом наклоне видимый период меньше реального, поэтому, получая ряд спектров Фурье для различных наклонов объектов в РЭМ, можно найти тот, в котором фиксируется наибольший период, — это и будет спектр, по которому максимально достоверно определяются истинные размеры структуры излома. Ряд менее значительных артефактов (импульсные шумы РЭМ, нелинейность разверток на краях кадра и др.) исключается комплексом аппаратно-программных методов. [c.208]

Покажем теперь на примере локальной вибрации, как можно добиться полного соответствия в оценке вибрационной опасности между спектральным анализом и одночисловой оценкой. Рассмотрим для примера отбойный молоток МО-9 (вибрация вдоль оси инструмента). В табл. 2 приведен спектр виброскорости молотка МО-9 [37] и предельно допустимые значения виброскорости (ГОСТ 12.1.012—78 ). Если воспользоваться одночисловой оценкой, то величина скорректированной скорости (м ) [c.16]

Если рассматривать самый общий случай, когда источниками возмущений является как приводной двигатель, так и рабочая машина, то целесообразный принцип синтеза динамических моделей составных частей машинного агрегата сохраняется. И в этом случае необходимо стремиться обеспечить локальные спектры указанных моделей имеющими наименьшее число различных по величине собственных значений. Можно показать, что полуопределенная н-мерная динамическая модель с предельно коротким спектром, содержащим одно нулевое и одно п — 1)-кратное собственное значение т, долнша иметь вид Г -модели или А,г Модели с упругими параметрами, удовлетворяющими соотношениям С]0 = v/j, 7 = 1, 2,. . ., ге — для Г -модели [c.49]

На основании изложенного важной задачей синтеза динамических моделей составных машинных агрегатов является формирование собственного спектра модели, наиболее благонриятного относительно резонансных динамических характеристик агрегата. При постановке такой задачи для составных машинных агрегатов, компонуемых путем сочленения унифицированных подсистем, учитываются реальные ограничения вариаций упругих параметров соединений и габаритно-компоновочные возможности применения корректирующих устройств. Задачу модального синтеза при этом целесообразно рассматривать как проблему целенаправленного формирования локальных собственных спектров моделей унифицированных подсистем для обеспечения наиболее благоприятного в указанном выше смысле собственного спектра динамической модели машинного агрегата в целом. [c.279]

Кроме изложенного принципиально возможен иной подход к формированию локальных собственных спектров частных динамических моделей двигателя и рабочей машины. Нормальное колебание динадгаческой модели машинного агрегата назовем инвариантным относительно возмущений, если в соответствующей собственной форме модели компоненты, отвечающие возмущенным координатам, равны нулю. Анализ собственных спектров эквивалентных fgV" моделей составных машинных агрегатов позво- [c.285]

Последовательный и антипараллель-ный способы используют при построении одноканальных формирователей. Одноканальные формирователи применяют в простейших случаях, когда не требуется управлять локальными участками спектра выходных сигналов. [c.299]

Для дальнейшего усовершенствования виброисиытаний необходимо улучшение некоторых характеристик оборудования, в особенности разрешающей способности ГШСВ. Однако известные принципы построения ГШСВ не позволяют обеспечить достаточно 1 ысо](ую разрешающую способность без существенного усложнения аппаратуры, увеличения ее объема и стоимости. В большинстве режимов испытаний заданный энергетический спектр можно разбить на характерные участки рабочего диапазона частот (рис. 9) Дсор с равномерным энергетическим спектром Ашц.нр в области низких частот с локальными неравномерностями Дшц. Ир верхних частот с локальными неравномерностями. При этом число локальных неравномерно- [c.300]

Одним из достоинств фотографического метода является его универсальность, т. е. пригодность для решения не только тех задач, которые могут быть решены фотоэлектрическим методом, но -и задач, которые с помощью последнего в настоящее время решить затруднительно. К таким задачам относятся определение локальных освещенностей в местах модели, где невозможно поместить фотоэлемент, регистрация очень слабых световых полей, измерения в области спектра за пределами чувствительности фотоэлемента и пр. Важное достоинство фотографического метода состоит также в получении с его помощью нанлучшей формы научной документации, так как снимки характеризуются объективностью, полнотой и наглядностью исследуемого поля и могут [c.309]

Математическая модель процесса взаимодействия капельного потока с воздушной средой приземного слоя атмосферы, приведенная в гл. 2, не учитывает спектр капель в факелах разбрызгивания. Тепловые и аэродинамические характеристики учитывались экспериментально определяемыми объемными коэффициентами тепло- и массоотдачи. Создание математической модели факела разбрызгивания значительно расширяет возможности математического моделирования изучаемого процесса. С помощью уравнения движения одиночной капли в поле сил тяжести и заданной функции распределения капель по размерам были рассчитаны локальные скорости капель как функция времени [12]. По траекториям капель и дальности их полета определялась локальная плотность орошения. Результаты расчетов показали, что протяженность области выноса капель Хтгх существенно зависит от скорости ветра при w = = 2 м/с ЛГтах = 20,5 М если Ш = 18 м/с, то Хтах = 2380 м и при этой скорости ветра 95% осадков выпадает на расстоянии 231 м. Непосредственные наблюдения за выпадением капель на небольших брызгальных бассейнах и брызгальных каналах [27, 39] показали, что на расстоянии 2—6 м от границы бассейна обнаружены ледовые образования, имеющие вид торосов высотой 0,7 м ледяная корка и изморозь покрывали участок [c.125]

Целый спектр вертикальных возмущений плотности всегда имеется в псевщоожиженцом слое как следствие внешних вибраций и неравномерности течения. Расчеты автора (Л. 499] показали, что рост возмущений в псевдоожиженных газом слоях ироисходит во много раз быстрее, чем в слоях, псевдоожиженных капельными жидкостями. Это объясняет обычную практическую однородность последних, если учесть естестве]Шое ограничение продолжительности роста каждого возмущения из-за конечной и довольно небольшой высоты слоев. Поэтому всякое случайное локальное уменьшение концентрации материала в какой-либо точке псевдоожиженного слоя не обязательно приводит к появлению пузыря или другого вида пустот. Отметим еще, что теория ограничивается пока рассмотрением начальной стадии роста возмущений и, как указывают авторы (Л. 376], не дает сведений о характере получившихся в конечном итоге макроскопических неоднородностей. Но и столь ограниченная теория [c.9]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...