Динамические характеристики агрегатов

Изложены методы описания динамических характеристик агрегатов и двигателей в целом, а также чувствительность динамических характеристик к внешним и внутренним возмущениям. [c.4]

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АГРЕГАТОВ [c.8]

При анализе динамических характеристик агрегатов было показано, что наибольшей инерционностью из всех агрегатов двигателя обладает турбонасосный агрегат. [c.181]

Динамическая характеристика двигателя. Динамические процессы в механической части машинного агрегата неразрывно связаны с соответствующими процессами в приводном электродвигателе, поскольку рассматриваемая система является электромеханической. Раздельное рассмотрение указанных процессов в ряде случаев может привести к существенным погрешностям [1—2], [4]. При проведении динамических исследований и расчетов оказывается необходимым с максимально доступной полнотой учесть действительную (динамическую) характеристику двигателя, представляющую собой в общем случае зависимость между вращающим моментом и скоростью ротора-якоря двигателя. [c.69]

Динамические характеристики машинного агрегата. При указанных выше исходных предположениях напишем интегро-дифференциальные уравнения движения системы, воспользовавшись относительными парамет- [c.71]

Важнейшими динамическими характеристиками машинного агрегата являются а) равномерность вращения диска 2 (имитирующего выходное звено) б) момент сил упругости вала, соединяющего диски 1 и 2 в) вращающий момент двигателя. [c.71]

Учет динамической характеристики двигателя в форме (1), открывая возможность более глубокого исследования динамики машинного агрегата, вместе с тем в известной степени усложняет исследование в общем виде. [c.71]

Найденные в работе зависимости дают возможность подойти к выбору типа приводного двигателя, наилучшим образом удовлетворяющего заданным динамическим характеристикам машинного агрегата. [c.78]

Определим динамические характеристики машинного агрегата, оснащенного рычажно-балансирным МВН (расчетная схема агрегата представлена на рис. 2). В качестве обобщенных координат примем углы поворота роторов oj и 02, суммирующего звена 63 и балансира МВН 0в. Уравнения движения модели, согласно принципу Даламбера, имеют вид [c.106]

Таким образом, нрименение рычажно-балансирного механизма обеспечивает выравнивание нагрузок между ветвями как в установившихся, так и в переходных режимах работы двухдвигательного синхронного привода. Этот механизм обладает малой инерционностью и достаточно высоким быстродействием. Широкий диапазон варьирования конструктивных параметров механизма делает возможным его применение в машинных агрегатах с различными динамическими характеристиками. [c.110]

Результаты экспериментальных и теоретических исследований гидромеханизмов загрузочного устройства позволили обстоятельно изучить достоинства и недостатки объемного гидропривода и разработать предложения по модернизации существующей системы. Применение предложенных авторами методов теоретического и экспериментального исследования сложных нелинейных упругих систем с объемным гидроприводом позволит уже при проектировании новых систем выбрать научно обоснованные конструктивные и схемные решения, обеспечить оптимальные динамические характеристики и рациональные режимы работы механизмов с объемным гидроприводом в современных металлургических агрегатах. [c.142]

Использование приближенной динамической характеристики электродвигателя позволило решить ряд практически важных задач динамики машинных агрегатов металлургических машин [64], [112], металлорежущих станков [24], 29], [33], [41], [99] и других машин. [c.8]

В практически реализуемых системах всегда п. Отметим, что для суждения об устойчивости машинного агрегата необходимо рассматривать уравнение динамической характеристики привода совместно с уравнением движения рабочей машины, которое [c.16]

Ниже при исследовании различных процессов в мащинном агрегате используется динамическая характеристика двигателя в форме (6.1). [c.31]

Уравнения (6.37)—(6.38) можно рассматривать в плоскости координатных осей s—Мд, как параметрические уравнения динамической характеристики машинного агрегата. В рассматриваемом случае динамическая характеристика представляет собой эллипс с центром не в начале координат и осями, повернутыми на некоторый угол. Размеры эллипса и угол наклона центральных осей к осям координат, определяются частотой нагружения и отношением постоянных времени у,.. [c.39]

На рис. 25 показана динамическая характеристика машинного агрегата с асинхронным двигателем типа АО 52-4 (Р = 7 квт [c.55]

Анализ полученных результатов показывает, что отношение постоянных времени двигателя Vj-j является одной из важнейших динамических характеристик машинного агрегата чем больше значение тем сильнее переходные процессы в приводном двигателе влияют на динамические процессы в машинном агрегате. Скорость вращения исполнительного звена подвержена указанному влиянию в большей степени, чем момент сил упругости. [c.73]

Исследуем влияние различных параметров машинного агрегата на его динамические характеристики при гармоническом [c.79]

Отметим, что изложенные выше результаты исследования динамических характеристик машинного агрегата, схематизированного [c.90]

Систему уравнений движения машинного агрегата с нелинейным звеном получим, рассмотрев совместно уравнение динамической характеристики двигателя (см. гл. I), систему уравнений движения рабочей машины (рис. 38, а), схематизированной в виде цепной п-массовой системы, согласно (10.1) для всех масс, кроме (при встройке нелинейного звена в массу ) или /д. и / ,+1 (при встройке нелинейного звена в соединение ), и, наконец, систему уравнений (15.1) для схемы на рис. 38, б или (15.9) для схемы рис, 38, в. [c.105]

Выше рассматривались машинные агрегаты с нелинейными звеньями, динамические характеристики которых описывались кусочно-линейными функциями. Указанное оказалось возможным, благодаря принятым в п. 14—15 упрощенному описанию упруго-диссипативных свойств деформируемых нелинейных звеньев и предположению о свойствах силовых передаточных отношений звеньев. [c.147]

Рассмотрим машинный агрегат, схематизированный в виде цепной -массовой механической системы с двигателем, механическая модель которого показана на рис. 43. Динамическую характеристику двигателя считаем заданной уравнением (16.1). [c.172]

Воспользовавшись системой обобщенных координат (16.23) и рассматривая систему уравнений движения (30.1) совместно с уравнением динамической характеристики двигателя (16.1), получим систему уравнений движения машинного агрегата в виде [c.173]

Существенное влияние на динамические характеристики машинного агрегата оказывает форма и продолжительность внешнего воздействия (момента сил сопротивления). При нагружении типа [c.204]

Зазоры в кинематических парах оказывают существенное влияние на динамические характеристики машинного агрегата. В машинных агрегатах с большими враш,аюш,имися массами вследствие соударения масс звеньев при выборке зазоров или восстановлении контакта могут возникать значительные по величине динамические нагрузки. Эффективным средством, уменьшающим влияние зазоров в передачах (если при данных параметрах машинного агрегата иными средствами невозможно исключить проявление зазоров), является специальное фрикционное устройство, рассмотренное в работе [40]. [c.207]

Рассмотрим схему машинного агрегата (рис. 74, в), полученную встройкой нелинейного звена в соединение на участке между массами / +1. Схему на рис. 74, в можно рассматривать так же, как схему механизма с самотормозящейся передачей, приведенного на рис. 74, б, и двигателем, имеющим динамическую характеристику (16.1) при условии, что упруго-диссипативные свойства звеньев представлены по схеме упруго-вязкого тела (см. п. 9). [c.274]

Полученные результаты исследования могут быть использованы при анализе неравномерности хода машинного агрегата, нагруженности приводного двигателя, оценки влияния параметров машинного агрегата на его динамическую характеристику и пр. Получаемые приближенные решения можно уточнить с любой требуемой точностью методами, рассмотренными в п. 47. [c.324]

При исследовании динамических процессов в машинных агрегатах на АВМ возникает необходимость моделирования динамической характеристики двигателя. Динамическая характеристика электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением и переменного тока — асинхронных с короткозамкнутым ротором — согласно уравнению (2.5) может быть представлена в операторном виде следующим образом где Mj (р) = L — изображение относительного момента [c.341]

Остановимся вначале на основных особенностях моделирования машинных агрегатов, схематизированных в виде цепных линейных систем с двигателем, динамическая характеристика которых задана дифференциальным уравнением (2.5). Последнее предположение принято для определенности. При исследовании реальных машинных агрегатов динамическая характеристика двигателя задается и моделируется в соответствии с рекомендациями, приведенными в гл. I и п. 51. [c.346]

В третьей главе излагаются методы исследования динамиче-с их моделей управляемых машинных агрегатов, основанные на 11])именении эквивалентных структурных преобразований и динамических графов. Значительное внимание уделяется построению собственных спектров и частотных характеристик для составных динамических моделей при эффективном использовании динамических характеристик подсистем. [c.6]

Динамическая характеристика синхронного двигателя (2.34) является существенно нелинейной, что весьма затрудняет исследование динамических процессов в машинных агрегатах с такими двигателями. При малых рабочих углах (M < 0,9Мт, где Мт — максимальный момент двигателя по статической характеристике) можно использовать упрощенную линеаризованную динамическую характеристику в виде [104] [c.29]

На основании изложенного важной задачей синтеза динамических моделей составных машинных агрегатов является формирование собственного спектра модели, наиболее благонриятного относительно резонансных динамических характеристик агрегата. При постановке такой задачи для составных машинных агрегатов, компонуемых путем сочленения унифицированных подсистем, учитываются реальные ограничения вариаций упругих параметров соединений и габаритно-компоновочные возможности применения корректирующих устройств. Задачу модального синтеза при этом целесообразно рассматривать как проблему целенаправленного формирования локальных собственных спектров моделей унифицированных подсистем для обеспечения наиболее благоприятного в указанном выше смысле собственного спектра динамической модели машинного агрегата в целом. [c.279]

Установка предназначена для изучения оптимальных условий проведения процесса отработки технологического оборудования, исследования статических и динамических характеристик агрегатов, экспериментальной проверки и отработки принципов и систем автоматизации и регулирования промышленных установок для получения парогаза высокого давления. [c.208]

Для решения задач регулирования важное значение имеют динамические и статические характеристики ЖРД. Статические характеристики определяют связи его основных параметров с внешними и внутренними управляющими и возмущающими воздействиями, определяемыми положением органов управления (например, углами поворота дросселей), изменением давления компонентов топлива на входах в насосы, температуры, плотности и фазового состава (наличия газовой фазы) компонентов, отклонением характеристик агрегатов (КПД и напорных характеристик насосов, КПД и расходных характеристик турбин, сопротивлений элементов гидравлического тракта и т. д.) от среднестатических. Далее рассмотрены только динамические характеристики агрегатов и ЖРД в целом. Вопрос о статических характеристиках точности регулирования изложен достаточно подробно в ряде работ [27, 34]. [c.5]

Как следует из уравнения (9.27), при = pt,/2 коэффициент принимает значение, равное единице. Можно показать, что если для значения с = С км/2 подсчитать коэффициент X лля гармониК более высокого порядка, чем первого, то х,<1. Иными словами, если жесткость с < с,,р.,/2 = ojLJм, /2, то амплитуды М л, всех гармоник динамического момента Mil, будут меньше, чем амплитуды /. л, соответствующих гармоник вынуждающего момента Z.M,,. Этим можно воспользоваться, чтобы улучшить динамические характеристики участка АВ машинного агрегата (рис. 9.1, а). [c.266]

В последние десятилетия получила развитие динамика машин с переменными массами звеньев [3], с динамическими характеристиками двигателей [41, с учетом упругих свойств звеньев [5] и налагаемых на них BHseii [6]. Дальнейшее развитие этих на-нравлений на предельных режимах движеаия представляет собой важную проблему современной динамики машин. Решению ее должно предшествовать всестороннее развитие классической динамики машинных агрегатов на предельных режимах движения. [c.7]

В заключение отметим, что выявленные на основе математического моделирования особенности формирования динамических нагрузок подтверждены экспериментальными исследованиями сумматорных приводов конвертеров, экскаваторов и прокатных станов. На основе этих исследований разработана методика приближенного синтеза приводов, сформулированы требования к кинематической точности зубчатых колес, к симметрии параметров ветвей, характеристик тормозов и двигателей. По результатам исследований предложены конструктивные решения, существенно снижающие динамическую нагруженность агрегатов и снимающие тем самым одно из главных ограничений, препятствующих распространению сумматорных приводов. [c.116]

Поскольку отношение постоянных времени Vj- характеризует степень влияния переходных процессов в двигателе на динамические характеристики машинного агрегата, то в соответствии с зависимостями (6.31), (6.32) можно утверждать, что скорость подверл<ена такому влиянию в большей мере. Указанное хорошо согласуется с экспериментальными данными [15], [116]. [c.38]

На рис. 15 показаны динамические характеристики машинного агрегата с асинхронным двигателем типа А054—4 (М 4,7 кГ-м s == 0,04 (Of, = 157,08 рад сек Т =- 0,0089 сек] Vj — 2,40 [c.39]

Итак, система алгебро-дифференциальных уравнений (16.15)— (16.16) описывает движение машинного агрегата с нелинейным звеном, встроенным в массу . Значения и % конкретизируются в соответствии с заданной динамической характеристикой нелинейного звена (см. подробнее гл. V—VII). [c.110]

Самотормозящиеся передачи, работающие в условиях переменных нагрузок, применяются в машинных агрегатах кантователей, тяжелых сварных манипуляторов и др. В некоторых агрегатах (например, в машинных агрегатах тяжелых астрономических и радио-астрономических установок) к самотормозящ,имся передачам предъявляются исключительно высокие требования, касающиеся динамических характеристик. [c.253]

Из выражения (45.41) следует, что с ростом отношения величина коэффициента z ,n уменьшается, т. е. влияние раскручивания системы, приводящее к ослаблению момента зажима, усиливается. Следовательно, при проектировании электромеханических зажимных устройств необходимо стремиться к возможно большей жесткости первого участка валопровода сравнительно с жесткостью второго участка. При —> оо получим М зост МЦ, т. е. в этом случае раскручивание отсутствует, и движение машинного агрегата происходит в два этапа. Однако реализовать указанный случай при одной самотормозяш,ейся паре практически невозможно. Чтобы обеспечить высокую м<есткость закрепления изделия или приводного узла, самотормозящуюся передачу стремятся располагать в конце кинематической цепи, возможно ближе к зажимным элементам. Применение двух самотормозя-щихся пар обычного типа резко понижает к. п. д. механизма. Таким образом, при проектировании электромеханических устройств приходится удовлетворять ряду противоречащих друг другу требований. Воспользовавшись полученными выше зависимостями, можно осуществить синтез машинного агрегата по заданным динамическим характеристикам. [c.299]

На рис. 85, б показан график изменения момента инерции У (ф), графики зависимостей (о (ф) — на рис. 85, в. Для сравнения на рис. 85, в показаны также графики зависимостей со (ф) при расчете по статической 2, упрощенной 3 и динамической 1 характеристикам двигателя, причем в последнем случае электромагнитная постоянная времени принималась равной Тд = 0,05 сек, что соответствует Тд1Тм, ср = 0,772 . Характеристики машинного агрегата статическая 2, упрощенная 3 и динамическая 1 приведены на рис. 85, г. Динамическая характеристика имеет специфическое двухпетлевое очертание а системе координат вращающий момент — относительная скорость s звена приведения, что обусловлено типом зависимости J (ф) [26]. [c.324]

В практике исследования переходных процессов в машинах переменного тока используется эффективная замена реальной трехфазной машины эквивалентной ей по намагничивающим силам обмоток статора и ротора двухфазной машиной с синхронно вращающимися в пространстве ротором и статором. Обмотки ротора и статора, расположенные вдоль осей втлбранной координатной системы, могут вращаться с произвольной угловой скоростью а. При исследовании динамических процессов в машинных агрегатах с асинхронными двигателями, в частности при построении динамической характеристики двигателя, предпочтительной сравнительно с другими координатными системами является система х, у, О, вращающаяся от- [c.24]

Если предположить, что установившийся режим работы синхронного двигателя нарушен, например, резким изменением нагрузки на валу машинного агрегата, то в течение короткого времени после нарушения режима можно пренебречь влиянием демпферных обмоток и считать нотокосцепления цепи возбуждения постоянными. Пренебрегая, так же как и при получении статической характеристики (2.33), активным сопротивлением статора, можно получить динамическую характеристику синхронного двигателя [16, 107] [c.29]

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели внутреннего сгорания широко применяются в судовых силовых установках, в машинных агрегатах транспортных, сельскохозяйственных, дорожных и других машин. Под динамической силовой характеристикой ДВС понимаются закономерности формирования вращающих моментов, действующих на отдельные кривошипы коленчатого вала двигателя. При схематизации динамической характеристики ДВС в общем случае учитываются позиционные закономерности силовых характеристик ДВС от газовых сил рабочего процесса и неуравновешенных сил инерции шатунно-поршневых групп наличие локальной системы автоматического регулирования скорости (САРС) импульсный характер воздействия исполнительного органа управляющего устройства па входной поток энергии влияние сложной формы регулирующих импульсов на характеристики САРС. [c.33]

При исследовании низкочастотных динамических процессов в машинных агрегатах в пределах полосы пропускания [О, соп] управляющего устройства САРС коленчатый вал двигателя рассматривается как жесткое звено. Силовая динамическая характеристика две — вращающий момеит = q, р , рм, и), действующий на коленчатый вал, представляется в виде [c.40]

В предыдущих параграфах были рассмотрены динамические характеристики отдельных частей машинного агрегата двигателей, механпческих частей и систем управления движением. Теперь мы займемся исследованием свойств замкнутой системы, образующейся прп соединении функциональных частей управляемой машины. Для определенности будем предполагать, что выходное звепо двигателя совершает вращательное движение. [c.127]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...