Структура планетарных механизмов

Последующее развитие структуры планетарных механизмов в осевом направлении приводит к схемам с тремя центральными колесами рис. 15.12. Водило здесь свободно вращается в опорах, не передавая движения. При кинематическом исследовании этот механизм расчленяется на два простых первый включает центральные колеса 1, 5, сателлит 2 и водило /7 (рис. 15.12, а) второй — состоит из центрального колеса 4, сателлита Зн водила Н. При неподвижном колесе 5 IF = I и общее передаточное отношение редуктора [c.415]

СТРУКТУРА ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.311]

Формулы (3) — (12) подверглись экспериментальной проверке при исследовании устройств позиционирования с кулачково-цевочными, мальтийскими, зубчато-рычажными, кулачково-зубчато-рычажными, кулачково-планетарными механизмами, а такн<е гидромеханических и пневмомеханических поворотных устройств. Эти механизмы исследовались как на натурных моделях и при испытаниях унифицированных узлов, так и при помощи математических моделей. Наибольшие трудности при исследовании математической модели представляло изучение связи быстроходности с точностью позиционирования.Эти вопросы рассмотрены в работе[4]. Проведенные исследования этих устройств, а также механизмов линейного позиционирования автоматического манипулятора с гидравлическим приводом подтвердили правильность выбранной структуры эмпирических формул. [c.14]

СТРУКТУРА СЛОЖНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.313]

ГРАФОВЫЕ МОДЕЛИ СТРУКТУР СЛОЖНЫХ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ И СИСТЕМ КИНЕМАТИЧЕСКИХ [c.381]

В полученных структурах коробок исследуемого типа передаточные отношения на всех передачах, за исключением прямой передачи, являются независимыми. Поэтому для синтеза коробки передач достаточно располагать только зависимостями, позволяющими использовать заданную гамму передаточных отношений так, чтобы передаточные отношения планетарных механизмов Пх и П лежали в допустимых-интервалах изменения параметра [c.406]

Существование этих ограничений облегчает процесс построения структур, на основе которых можно создать коробки передач с полным использованием элементов управления. В табл. 22.28 помещены все структурные схемы сложных планетарных механизмов с тремя степенями свободы, создающие шесть передаточных отношений при четырех элементах управления и двух вспомогательных звеньях. Коробки передач содержат две муфты, включение которых дает прямую передачу. При этом введено ограничение на взаимное расположение ведущего и ведомого звеньев. Предполагается, что ведущий и ведомый валы коробки расположены соосно. Буква П в обозначении показывает, что имеющиеся в коробке четыре элемента управления используются полностью. [c.436]

По структуре волновая передача, так же как и планетарная, является трехзвенным механизмом. Она может работать не только [c.190]

Поскольку кафедре приходится вести на всех машиностроительных факультетах института общий курс ТММ, в котором раздел зубчатых зацеплений является сравнительно небольшой частью, то естественно, что коллективу кафедры в своей научно-исследовательской работе следует развивать и другие разделы курса структуру механизмов, динамику машин и приводов, разделы, связанные с вопросами к. п. д. простых и планетарных зубчатых передач, и вопросы механических характеристик приводов. [c.5]

Неуправляемые механизмы характеризуются неизменными структурой и кинематической характеристикой. К ним относятся зубчатые дифференциалы и планетарные редукторы. [c.521]

Обобщенный метод оказался особенно эффективным при исследовании семейства трехзвенных и четырехзвенных (с планетарной передачей) кулисных механизмов с постоянной или переменной структурой и прямолинейной кулисой [5]. На основе установленных общих закономерностей их синтеза и анализа были синтезированы и изучены новые неизвестные до сих пор кулисные механизмы [6]. Исходным положением для разработки обобщенного метода исследования послужило следующее. [c.90]

По структуре волновая передача, подобно планетарной, является трехзвенным механизмом. Она может работать не только как редуктор или мультипликатор, но и как дифференциал. [c.232]

В качестве примера механизма переменной структуры рассмотрим еще планетарную коробку скоростей (рис. 58), в которой скорость ведомого вала II изменяется тремя ленточными тормозами Га и Гд и дисковой муфтой 1. При включении муфты 1 вся передача блокируется и колеса не имеют относительного вращения. Валы / и II соединяются напрямую. При включении тормоза останавливается корпус 3 коробки и передача движения осуществляется колесами 24, 2з, 21 и 25 с неподвижными осями. При включении тормоза Т1 или Тз, связанного с колесами 2в или механизм работает как планетарный. Таким образом, при постоянном зацеплении колес изменение режима работы коробки осуществляется тормозами. [c.30]

Сложная структура механизмов главного привода планетарного стана не позволяет составить непосредственно для нее расчетные уравнения, описывающие динамические процессы. В связи с этим линия привода рассматривается как механическая модель, [c.186]

На рис. 26.14 показана кинематическая схема гидромеханической НСП переменной структуры, разработанная применительно к приводу гребной установки. Установка включает в себя главный двигатель выходной вал которого с одной стороны связан с двумя спаренными регулируемыми насосами тина НК-25, а с другой через управляемую муфту — с водилом дифференциала. Солнечная шестерня соединена через передачи 3—4 с двумя гидромоторами (типа МК-25), а посредством фрикционной муфты Фа — с водилом Эпицикл через планетарный редуктор передает вращение гребному валу. При включенной муфте Фа и отключенной Ф НСП работает в режиме полнопоточной гидрообъемной передачи, осуществляя передний и задний ход судна с малой скоростью. Мощность заднего хода судна определяется установочной мощностью гидромашин и может составлять 25—65% от мощности переднего хода. При работе в диапазоне больших передаточных чисел (мощностей) включается муфта Фх (отключается муфта и НСП превращается в двухпоточную передачу. Базовый механизм с присоединенными гидромоторами МГ-25 показан на рис. 26.15. [c.518]

Приведен алгоритм расчета вынужденных поперечно-крутильных колебаний звеньев планетарного механизма. Алгоритм позволяет исследовать колебания я-сателпитного узла. При моделировании решается матричное уравнение, имеющее блочную структуру. [c.183]

Область применения эпициклических передач непрерывно расширяется, изменяется соответственно их структура. Сложные планетарные передачи могут быть получены последовательным соединением простых планетарных передач, созданием замкнутых передач или так называемых бипланетарных передач, содержащих узлы планетарных сателлитов , включенных в основной планетарный механизм . В бипланетарной передаче (см. рис. 3.105, а) имеются сателлиты, несущие рабочий инструмент (фрезы Р) и вращающиеся одновременно вокруг трех осей О , О2, О3. При остановленном водиле В и освобожденном колесе получаем планетарную передачу, в которой сателлиты 24 вращаются вокруг двух осей — Oj и О3. [c.190]

Методику построения кинематических схем ]едукчи 1ин рассмотрим ка примере структуры, содержащей два параллельно соединенных друг с другом планетарных механизма (схема 4, табл. 19.2). Передаточное отношение редуктора [c.341]

Структуру сложных, планетарных механизмов (СПМ) удобно представить в виде двудольного графа, состояш,его из двух множеств вершин. Вершины одного множества соответствуют звеньям механизма (вершины-звенья), другого — составляющим диф-ференциалам (вершины-дифференциалы) и муфтам (вершины-муфты). Связь звеньев с тем или иным дифференциалом или муфтой характеризуется в графе ребрами, ииеДиннющими сиигве1С1нующие вершины-звенья и вершины-дифференциалы или вершины-муфты. Пример графовой модели структуры дифференциала и планетарной коробки передач (ПКП), состоящей из трех дифференциалов D , и D ) и двух муфт (Мх и Ata), приведен на рис. 20.32. Для наглядности вершины-звенья изображены черными кружками, вершины-дифференциалы — белыми, а вершины-муфты — наполовину зачерненными кружками. [c.381]

Таблица 22.2. Структуриые цепи сложных планетарных механизмов

Отметим два типа четырехскоростных коробок передач. В оробках передач первого типа сложный планетарный механизм составлен из двух механизмов с тремя основными звеньями и имеет три степени свободы (рис. 22.5, а, б). Сложный механизм содержит ведущее А и ведомое В звенья, два (редко три) тормозных звена, одно вспомогательное звено с1 (при трех тормозах звено с1 отсутствует). Для этих условий можно построить 25 структур коробок передач данного типа (табл. 22.8), [c.412]

Примечания 1. При синтезе обращенных схем в формулы подставляются зна= чения из гаммы, имеющей передаточные отношения, обратные заданным в обозначении передаточного отношения планетарного механизма символ А переименовать в символ В, а символ В—в Л. 2. Условие связи (5) является общим для структур КП3244-4, 5, 10, 12, 13 и 14, поэтому, если удасгся сохранить с достаточной точностью заданную гамму для одной структуры, то это удастся и для пяти остальных, в противном случае все шесть коробок следует отбросить 3. Звездочкой отмечены коробки, не имеющие обращенных схем. [c.417]

Из таблицы видно, что передаточные отношения всех схем (за исключением схемы КП3245-16) осуществимы механизмами с одновенцовыми сателлитами (табл. 21.1). Передаточное отношение ] =— 1 структуры КП3245-16 находится внутри интервалов, ограниченных неравенствами табл. 21.3, т. е. осуществимо планетарными механизмами с двумя сопряженными сателлитами. [c.430]

Для четырех структур в табл. 26.2 приведены схемы на передачах и зависимости, позв зляющие находить передаточные отношения планетарных механизмов. Известными считаются передаточные отношения на передачах и передаточное отношение планетарного механизма (в обш ем случае сложного) г-ндромеханической передачи, устанавливающей лв = 1 при 1. Подобная передача воспроизводится включе- [c.503]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

Динамика атмосферы Марса. Динамика разреженной атмосферы Марса, обладающей малой тепловой инерцией, во многом отличается от земной и венерианской. Модель глобальной циркуляции, в основе которой лежит условие геострофического баланса (Ко 1), предсказывает аналогичную топологию движений в тропосфере и стратосфере, с преобладанием ветров, дующих в восточном направлении на высоких широтах зимой и в субтропиках летом, и в западном направлении на остальных широтах. В то же время, основным движущим механизмом переноса в меридиональном направлении служит сезонный обмен углекислым газом между атмосферой и полярными шапками, в результате чего возникают конфигурации типа ячейки Хэдли, с восходящими и нисходящими потоками и перестраивающейся системой ветров у поверхности и на больших высотах в летней и зимней полусферах (Зурек и др., 1992 Маров, 1992 1994). На характер циркуляции сильное влияние оказывает рельеф поверхности (ареография), от которой зависят как наблюдаемая картина ветров, так и генерация горизонтальных волн различного пространственного масштаба. В свою очередь, планетарные волны, обусловленные бароклинной нестабильностью атмосферы, и внутренние гравитационные волны проявляются в виде нерегулярностей в профилях температуры и вертикальных движений в стратосфере. С ними связаны также наблюдаемые волновые движения в структуре облаков с подветренной стороны при обтекании препятствий, свидетельствующие о существовании в [c.28]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...