Блок-схемы автоматического управления

БЛОК-СХЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.627]

Блок-схемы автоматического управления [c.627]

БЛОК-СХЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ G29 [c.629]

На рис. 11.17, а дана кинематическая схема одного из промышленных роботов с приводами, а на рис. 11.17, б--структурная схема его основного рычажного механизма и упрощенная блок-схема автоматического управления манипулятором. Манипулятор Г1Р (рис. 11.17, а) имеет 5 степеней свободы (W = 5) и соответственно 5 отдельных приводов D, D , Оз, — электродвигатели и Dg — пневмопривод. Двигатель D, через червячную передачу приводит во вращательное движение вокруг вертикальной оси звено / двигатель Dg с помощью винтовой передачи (винт—гайка) перемещает поступательно (вверх-вниз) звено 2 двигатель D3 с помощью такой же передачи сообщает горизонтальное поступательное движение (вправо-влево) звену 3 электропривод О4 посредством червячной передачи осуществляет вращательное движение схвата 4 вокруг горизонтальной оси пневмопривод раскрывает и закрывает губки схвата 5 путем преобразования поступательного движения поршня посредством рычажного механизма. [c.332]

Рис. 61. Блок-схема автоматического управления краном-штабелером

На рис. 24.3 изображена блок-схема автоматического управления ориентацией аппарата на пассивных участках траектории полета. [c.81]

На рис. 24.4 изображена блок-схема автоматического управления аппаратом на активных участках траектории полета при посадке на Луну. [c.83]

На рис. 2.32, а показана схема загрузки или разгрузки вагона пакетированными тарно-штучными грузами с помощью ПР, а на рис. 2.32, б приведена блок-схема автоматического управления. [c.130]

Рис, 220, Блок-схема программного управления автоматического устройства / — программный блок 2 — блок управления . — блок исполнительных механизмов 4 — блок активного контроля. [c.368]

Контакторы. Контактором называется автоматически действующий электромагнитный аппарат, предназначенный для переключений в главной цепи двигателя. Принцип действия контактора заключается в том, что электромагнит при подаче в его катушку тока замыкает или размыкает два контакта один неподвижный и второй подвижный, скреплённый с якорем электромагнита. Контакторы конструируются как с нормально разомкнутыми (открытыми) контактами, так и с нормально замкнутыми (закрытыми) контактами. Нормальным считается то положение, в котором они находятся при отсутствии тока в катушке. Выбор того или другого типа контактора зависит от выполняемых им операций в схеме автоматического управления. Кроме главных контактов контакторы имеют вспомогательные блок-контакты на малые силы тока для переключений в цепи управления. Число применяемых блок-контактов определяется характером схемы автоматического управления приводом. [c.53]

При децентрализованных схемах автоматического управления блоками главную роль в управлении агрегатами блока играют обычные схемы их регулирования, дополненные аналоговыми или дискретными логическими устройствами. Эти устройства в соответствии с принятой программой изменяют задание или параметры настройки того или иного регулятора [1, И, 23]. [c.173]

Применение наддува уменьшает расход энергии на транспортировку дымовых газов, повышает к. п. д. парогенератора и культуру его эксплуатации. Дымосос является громоздкой машиной, подверженной воздействию агрессивной среды, вследствие чего его ликвидация повышает надежность работы блока и упрощает схему автоматического управления. Ликвидация присосов способствует уменьшению эолового износа поверхностен нагрева в конвективной шахте парогенератора. [c.11]

Для регулирования давления рабочей жидкости в гидроцилиндре используется двухступенчатый вентиль с чувствительностью до 50 циклов в секунду. Система управления позволяет гасить пики давления и выдерживать его величину в заданных пределах. В большинстве случаев управление давлением во время уплотнения отливки не требуется. Чаще всего необходимо не его изменение в процессе подпрессовки, а поддержание на заданном уровне, поэтому блок-схема автоматического регулятора скорости, приведенная на рис. 6.9, может быть упрощена путем исключения из цепи давления сервоклапана 2 и датчика давления 5. [c.220]

Рис. III.80. Блок-схемы систем управления общим автоматическим циклом работы станка а — центральная б — централизованная в — децентрализованная

В общем виде блок-схема автоматического программного устройства для управления процессом приработки двигателей приводится на рис. 112. [c.353]

Устройства и блоки системы работают в следующей взаимосвязи. От внешней команды (начало обработки или сигнал схемы автоматического управления) срабатывает прочитывающее устройство прочитывает очередную колонку на перфокарте. Коды целых миллиметров и долей миллиметра, соответствующие заданному [c.28]

Рассмотрим схему автоматического управления с электропневмати-ческой системой (рис. 206). На пульте управления 1 расположены кнопки управления автоматической системой, дистанционная система регулирования технологического процесса, дистанционная весовая головка 2, блок высокочастотных электронных реле 11, световая сигнализация, переключатели бункеров и количества замеров и кнопки звукового сигнала. Выключение всех двигателей производится также с пульта управления. [c.328]

На рис. 3. 2 приведена блок-схема систем управления наземным движением самолета (систем управления поворотом передней ноги шасси и систем автоматического торможения). Эти системы во многом предопределяют безопасность одного из наиболее сложных и ответственных этапов полета — посадки от этих систем требуются высокое быстродействие, автоматизация и безотказность в работе. [c.107]

Групповое управление основано на следующих принципах. Оператор осуществляет одновременную передачу команд на одной частоте на обе машины, причем передаче основных команд управления предшествует команда выбора определенного трактора. В результате все остальные команды принимаются и исполняются только одним трактором, выбранным оператором, в то время как другой трактор автоматически отрабатывает различные элементы трелевочной операции на основе ранее переданных аналогичных команд управления. Время перевода команд управления с одного трактора на другой практически составляет 0,8—1,0 с. Этим достигается возможность одновременного управления группой тракторов с наименьшими затратами. На рис. 2.16, б приведена блок-схема телеавтоматического управления козловым краном, разработанная тем же институтом. Блоки / и 2 — портативные командные пункты. Команды, принятые командным устройством 3, поступают на дешифратор 4, который в зависимости от содержания команды [c.95]

Рис. 103. Схема устройства для получения двухчастотных режимов нагружения (а) и электрическая схема блока автоматического управления (б)

На рис. 82 показана структурная блок-схема моделирования уравнения (7.63). Запоминание величины напряжения осуществляются на основе операционных усилителей 7 и 5, работа которых рассмотрена выше. На входы начальные условия интеграторов 7, 8 поступает сигнал (—г/см)- В упругой стадии Уси = О, а в пластической области колебаний системы в один из усилителей (7, S) поступает информация о величине а в другом будет находиться запомненное напряжение вычисленное в предыдущем цикле и поступающее через контакт Р2 на вход усилителя 4. На входы функциональных блоков ФП1 и ФП2 поступает сигнал у—у в зависимости от знака у используется первый или второй функциональный блок если у > О, то сигнал R (у) снимается с ФП1, в противном случае у <0 к сигнал снимаем с ФП2. Переключение осуществляется автоматическим контактом 2Р в процессе решения уравнения (7.63). Сформированная функция R (у) после операции инвертирования на усилителе 5 поступает на вход интегратора 1. Управление режимами интеграторов 7 и S происходит с помощью реле РО и РНУ и контакта ЗР2. Управление реле РЗ осуществляется с помощью высокочувствительного поляризованного реле Р1, на обмотку которого подается напряжение, пропорциональное у. [c.300]

Фиг. 12. Блок-схема управления для автоматического измерения кулаков

Блок-схемы системы управления манипул 1Тором. Как уже указывалось, манипуляторы могут быть с ручным управлением и с автоматическим управлением. Специфическим требованием, предъявляемым к системам ручного управления манипулятором, является возможность их очувствления , т. е. между силами, приложенными к звеньям манипулятора, и силами, действующими на руку оператора, должно быть определенное соответствие. Другими словами, оператор должен чувствовать тс усилия, которые действуют на захват манипулятора. [c.551]

В обоих исполнениях установки разделены на генераторные и закалочные станции. В состав генераторной станции входят машинный преобразователь, пусковой шкаф преобразователя, блок охлаждения. Генераторная станция мощностью 200 кВт укомплектовывается двумя машинными преобразователями и двумя пусковыми шкафами. Закалочная станция установки комплексного исполнения составляется из шкафа управления, блока нагревательной станции и сливного блока, В конструкции сливного блока предусмотрена возможность монтажа технологических устройств, устройств для быстрой загрузки и выгрузки деталей, для дополнительного крепления закалочного индуктора. В блоке нагревательной станции размещены жестко закрепленный закалочный трансформатор с выводами вторичной обмоткп на лицевой панели блока, конденсаторная батарея, система подачи и отвода охлаждающей воды и закалочной жидкости. В шкафу управления размещены тиристорный возбудитель машинного генератора, стабилизирующий его напряжение на заданном уровне, схема автоматического управления процессом [c.35]

Компоновка блочного исполнения предоставляет большую свободу размеш.ення закалочной станции блок закалочного трансформатора может быть отнесен от блока конденсаторной батареи, два трансформаторных блока и два блока конденсаторной батареи могут составить закалочную станцию с двумя постами для лучшего использования генераторов по времени и загрузки оператора. Схема автоматического управления установки блочного исполнения выполнена на контактных элементах (реле). [c.36]

На рис. IX.17 представлена принципиальная схема автоматического управления отопительными отборами теплофикационной турбины [21]. При возникновении аварийной ситуации устройство про-тивоаварийной автоматики УПА выдает сигнал vi, под влиянием которого функциональный блок ФЙ1 формирует сигнал yi- Выходная величина уг функционального блока ФБ2 пропорциональна расходу пара ЧНД (по положению m2 поворотной диафрагмы и давлению ра перед нею). Сумматор сравнивает оба сигнала. Их разность Ра передается регулирующему блоку Р. Отрицательное значение Рг означает запрет на дальнейшее открытие поворотной диафрагмы. Блок Р через логический элемент И воздействует на электрогидравлический преобразователь, управляющий сервомотором поворотной диафрагмы. [c.173]

Пускосбросные устройства предназначены для сброса пара из паропроводов свежего пара (до главной паровой задвижки) в конденсатор турбины при пусках и остановах блока, сбросах нагрузки и холостом ходе турбины, когда потребление пара турбиной меньше паропроизводительности котла. Пропуск воды и пароводяной смеси через ПСУ допускается только при промывках котла с расходом 30% номинального при полностью открытом положении клапанов. Схема автоматического управления ПСУ показана на рис. 7-11. [c.199]

Комплект унифицированных субблоков Униблок представляет собой систему функциональных бесконтактных полупроводниковых блоков, позволяющих собирать различные схемы автоматического управления процессами дозирования и перемешивания на установках для приготовления асфальтобетона и цементобетона. Номенклатура и назначение унифицированных субблоков следующая [c.464]

Конструирование кулачковых механизмов, профилирование и расчет кулачков можно осуществлять по программе, разработанной на ЭВМ. Блок-схема автоматического конструирования и расчета кулачков к токарным автоматам, а также автоматической подготовки программ обработки этих кулачков на станках с цифровым программным управлением в рамках специализированной системы Автоприз приведена на рис. 203. В основу алгоритма положена исходная информация о требуемом цикле, которая включает [c.237]

Газоанализатор Г-10 предназначен для работы при мепьщих давлениях атмосферы и для определения малых количеств газа. Состоит из герметичного отсека, где расположены датчики, и электронного блока, в котором находится схема автоматического управления работой газоанализатора, В гермоотсеке имеются две ячейки для количественного определения СОг и N2 манометрическим методом и три датчика для определения порогового содержания СОа, О и НаО, (рис. 6.76). [c.408]

Блок-схема системы управления в самом обш,ем виде (рис. 8, а) содержит запоминаюш ее устройство ЗУ, устройство управления УУ, несколько устройств привода УП— по количеству управляемых координат, а также устройство обучения УО. Устройство обучения вводится в систему управления при переключении ее на режим обучения. Тогда система автоматического управления превращается в следящую систему с ручным управлением, замыкаемую человеком-оператором. [c.29]

Рассмотрим схему автоматической систел ы программного управления станков типа токарных или револьверных (рис. 28.10). Иа этой схеме каждглй из электродвигателей W является приводом соответствующего исполнительного механизма станка. Блок программы представляет собой устройство, протягивающее магнитную лепту 5 последовательно мимо двух магнитных головок 3 и 4. Для управления каждым из электродвигателей 10 установлен магнитный пускатель 9 и кнопка /. При нажиме кнопки 1 одновременно включается двигатель 10 и соответствующий генератор 2, генерирующий электрические колебания определенной частоты. [c.587]

На современном этапе развития технологи 18ских систем начинают широко применяться самонастраивающиеся, т. е. автоматически устанавливающие оптимальные режимы обработки, машины и самоорганизующиеся, т. е. линии, автоматически устанавливающие оптимальный маршрут обработки. Самонастройка, или самоорганизация, осуществляется в функции параметров объекта обработки и позволяет при обработке конкретных объектов, свойства каждого из которых можно неслучайным или случайным образом варьировать в каком-то диапазоне, вырабатывать такую программу действия, которая обеспечивает, например, качество обработки, ее точность, минимальную себестоимость и т. д. В этих случаях схема, показанная на рис. 28.8, дополняется блоками, осуществляющими процесс самонастройки фис. 28.12). К блокам программы 1, управления 4, исполнительных механизмов 5 и контроля 6 прибавляется блок самонастройки 2 и блок памяти 3. [c.590]

Система связи человека с [юботом может решаться на разных уроанях автоматического управления с применением ЭВМ, систем программного уиравлеиг я и т. д. На рис. 30.21 показана обобщенная блок-схема упраг5Лония роботом ). [c.628]

Системы автоматического управления манипуляторами строятся обычно по принципу программного управления, причем эти системы могут работать в двух режимах режиме обучения и рабочем режиме. На рис. 148 показана блок-схема манипулятора с программным управлением, который состоит из исполнительного механизма, снабженного системой сервоприводов, датчиков положений звеньев и вычислительной машины. В режиме обучения (ключ 1 замкнут, ключи. 2 и < разомкнуты) оператор с помощью дополнительной обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. Информация об этой последовательности, получаемая от датчиков положений звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство. В рабочем режиме (ключ 1 разомкнут, ключи 2 и 3 замкнуты) манипулятор работает автоматически по введенной ранее в запоминающее устройство программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев исполнительного механизма. Кроме того, вычислительное устройство по сигналам от датчиков положений звеньев производит коррекцию работы манипулятора через управляющее устройство. [c.266]

В пульте ПРС-ЗК, блок-схема которого показана на рис. 136, считывание программьгпроизводится с магнитной ленты 1. Импульсы от девятиканальной магнитной головки 2 поступают на входы координат X, Y, Z блока управления. В каждой из трех панелей 3 имеется три канала, здесь импульсы из синусоидальной преобразуются в прямоугольную форму, усиливаются и с амплитудой 25 В подаются на соответствующие три обмотки шаговых электродвигателей. Реверсирование -вращения двигателя обеспечивается изменением последовательности подключения обмоток. Кроме автоматического, [c.215]

Работы в области полупроводниковых логических элементов привели к созданию методики расчета оптимальных схем элементов, учитывающей как наихудшие, так и вероятностные сочетания значений параметров, к разработке способов повышения надежности элементов за счет построения избыточных структур и созданию различных полупроводниковых элементов и систем. Разработанные элементы нашли широкое применение для построения различных систем автоматического управления, в том числе телеавтоматической системы управления поточно-транспортными линиями. Была разработана единая серия полупроводниковых логических элементов общепромышленного назначения, в которую вошли логические и функциональные элементы, элементы времени, усилителр и блоки питания (рис. 47). Единая серия разрабатывалась совместно Институтом автоматики и телемеханики АН СССР, Всесоюзным научно-исследовательским институтом электропривода, Центральным научно-исследовательским институтом МПС, Конструкторским бюро Цветметавтоматика и рядом других организаций. Разработанная серия полупроводниковых логических элементов работает при колебаниях напряжения питания 20%, изменениях температуры окружающей среды от —45 до +60° С при частоте до 20 кгц. [c.266]

Схема автоматической активной системы компенсации, реализующая решение Малюжинца для этого случая, изображена на рис. 7.18. Сигнал с приемника 3 подается на блок управления 2, который формирует управляющие сигналы для двух источников. Эта система работоспособна независимо от вида первоначального поля струны 1. [c.236]

Для представления соотношений между сигналами в системах автоматического управления вся система обычно представляется в виде некоторой совокупности отдельных блоков. Каждый блок (если он линеен) описывается своей функцией передачи Я(5) (имея в виду однонаправленность передачи сигналов в блоке). Система разбивается на блоки так, что присоединение последующего блока к предыдущему не изменяет функции передачи предыдущего, и, следовательно, функцию передачи всей системы можно легко получить как комбинацию произведений и сумм функций передач отдельных блоков. Такое представление систем управления изображается графически в виде блок-схем. Упомянутый повсеместный подход существенно облегчает и электронное моделирование системы, которое сводится, таким образом, к построению указанной на блок-схеме совокупности моделей блоков. [c.84]

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981—1985 годы и на период до 1990 года, утвержденными XXVI съездом КПСС, предусмотрен переход к массовому применению высокоэффективных систем машин и технологических процессов, обеспечивающих комплексную механизацию и автоматизацию производства, техническое перевооружение его основных отраслей. Это требует дальнейшего развития методов расчета и проектирования автоматизированного технологического и вспомогательного оборудования, а также систем управления. Создание и эффективное внедрение автоматических систем машин для условий массового и особенно серийного производства — сложная и трудоемкая задача, решение которой включает такие этапы, как разработка технологического процесса выбор структурно-компоновочного варианта систем разработка кинематических, гидравлических, пневматических схем, блок-схем управления и т. д. конструктивная разработка механизмов, транспортнозагрузочных устройств, инструмента, приспособлений разработка планировок и общих видов изготовление и сборка приемосдаточные испытания. Чем сложнее автоматическая система машины, тем больше вариантов ее построения при этом сложность и ответственность технических решений смещаются на ранние стадии разработки — стадии технического задания и технического предложения. [c.3]

На рис, 18 приведена обобщенная структурная схема комплекса имитации случайной вибрации с автоматическим управлением. Стационарные случайные сигналы от генераторов шума, находящихся в блоке 1 генераторов шума, поступают в блок 9. формирования, состоящий из устройств формирования и управления параметрами характеристик и сумматоров канальных сигналов. Сформированный сигнал поступает на вход вибростенда 3, в котором воспроизводится вибрация. После преобразования в электрический сигнал воспроизведенные вибропродессы подаются на вход блока 4 анализатора, в котором осуществляется анализ и измеряются требуемые параметры статистических характеристик имитируемой вибрации, значения которых сравниваются в блоке 5 сравнения с задаваемыми блоком 6 программ. Сигналы рассогласования, снимаемые с блока 5, управляют с помощью блока 7 управления параметрами формирователя. На этом принципе построен отечественный автоматический комплекс имитации вибрации СПАВ-1. [c.319]

Приводится блок-схема и рассматривается работа дискретной позиционной системы числового программного управления типа СЦ-7М, обеспечивающей автоматическую работу четырехкоординатных сверлильных станков типа КСП, имеющих шестишпиндельную револьверную головку. Приводится техническая характеристика системы. Иллюстраций 4. [c.190]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...