Привод синхронизация

Основные способы поддержания постоянства скорости двигателей при многодвигательном приводе. В ряде многодвигательных электроприводов (нереверсивные регулируемые станы, станы холодной прокатки, бумагоделательные машины, конвейеры резиновой промышленности и т. п.) строгая синхронизация вращения отдельных электроприводов не требуется. В производстве вполне достаточно постоянства скорости с точностью от 1% (для прокатных станов) до 0,10/о (для бумагоделательных машин). При этом скорость отдельных двигателей должна оставаться постоянной независимо от мгновенных изменений нагрузки. В таких приводах синхронизация в большинстве случаев непригодна, так как по условиям производства в отдельные периоды должно меняться соотношение скорости отдельных двигателей, приводящих различные секции исполнительного механизма. Обычно в таких электроприводах применяются двигатели постоянного тока с независимым возбуждением. В этих двигателях постоянство скорости при различных нагрузках наиболее удобно достигается соответствующим изменением магнитного потока, т. е. тока возбуждения. Это изменение должно быть быстрым и по возможности мгновенно ликвидировать всякое отклонение двигателя от скорости, фиксированной при установке процесса. Лучше всего это достигается применением быстродействующих автоматических регуляторов, используемых также для поддержания по- [c.71]

В реальных ситуациях взаимодействуют не три моды, а целый набор мод. При этом возникает возможность пульсаций в лазерах, к которой приводит синхронизация мод, если накачка достаточно велика. [c.176]

Привод третьего типа — для пассажирских маятниковых канатных дорог с двумя тяговыми канатами — изображен на рис. 315. Он состоит из двух одинаковых самостоятельных приводов, каждый со своим электродвигателем. При нормальной работе дороги тяговые канаты приводятся в движение двумя приводами. Синхронизация движения обоих канатов обеспечивается электрически, для чего электропривод имеет специальные устройства. Вал приводного шкива соединен с редуктором, быстроходный вал которого через муфту с тормозным шкивом соединен с основным электродвигателем. Вспомогательный электродвигатель соединен с редуктором, на тихоходном валу которого посажена звездочка, соединенная цепной передачей со звездочкой на валу основного электродвигателя. Рама вспомогательного привода может перемещаться на основной раме. Установочным винтом можно регулировать натяжение цепи. [c.571]

Выше были изложены общие соображения теории ква-3 и периодической стохастичности . Существенную роль при этом играют малые флуктуации и своеобразный механизм их накопления ), своеобразный усилитель стохастичности . В описанном плане явление стохастизации было противоположным синхронизации. Возникновение синхронизмов приводит к подавлению стохастичности, напротив, развитие стохастичности означает все меньшую степень синхронности колебаний отдельных частей системы. [c.331]

В действительности оба эксперимента существенно различаются. В первом из них на часы В действует сила, заставляющая их изменять свою скорость, а на часы А сила не действует. Во втором эксперименте положение обратное часы В свободны от воздействия силы, а часы А это воздействие испытывают. Физические условия, в которых находятся различные часы, в обоих экспериментах различны и приводят к разным следствиям в отношении показаний часов. Специальная теория относительности, имеющая дело с прямолинейным и равномерным движением, не дает объяснения действия ускорения на ход часов — это объяснение может быть дано лишь в рамках общей теории относительности. Выводы, к которым приводит преобразование Лоренца, находят ясное объяснение в постулатах Эйнштейна. Физически все основано на том, что скорость света не бесконечна, а измерение длин и синхронизация часов в движущихся относительно друг друга системах в принципе могут производиться только с помощью световых сигналов. [c.457]

Блок считывания дефектоскопа состоит из барабана с двумя магнитными головками (типа магнитофонных). На оси барабана укреплена фотоэлектронная система с обтюраторами, позволяющая осуществлять синхронизацию и селекцию сигналов, поступающих в каналы воспроизведения. Съем сигналов с головок осуществляется с помощью контактных колец и щеток. В блоке считывания имеются устройства запуска разверток (кадровой и строчной) для прижима и продольной подачи ленты при считывании, а также редуктор для привода кадровой развертки. [c.44]

Установка представляет собой ряд дефектоскопов, выходные сигналы которых непрерывно в определенном масштабе и синхронно со скоростью движения вагонов фиксируются на кинопленке и бумаге регистрирующих устройств. Регистрация на кинопленку производится в координатах время распространения ультразвуковых колебаний — длина пути. Пленка протягивается синхронным приводом, управляемым сельсин-преобразователем, жестко связанным с нетормозным колесом индукторной тележки вагона. Индикаторный блок предназначен для визуального контроля чувствительности и качества акустического контакта, а также для синхронизации работы схемы установки. [c.336]

Последовательная схема прозвучивания обладает существенными недостатками, главными из которых являются сложность синхронизации перемещений и записи использование механизма разгона и перемены направления движения преобразователей, что приводит к относительно быстрому изнашиванию механизмов трудность стабилизации акустического контакта относительная сложность и большая масса механизма сканирования низкая скорость контроля (не более 15 м/ч) вследствие ограничения скорости перемещения преобразователей при многоцикловом продольно-поперечном сканировании. Подобные схемы практически не используют при разработке современных установок автоматизированного контроля. [c.372]

Рабочий орган конвейера — грузонесущая лента 4 — нижней ветвью лежит на поддерживающих роликах 6, а верхней опирается на гибкий орган 3 цепных (или ленточных) конвейеров, расположенных между ветвями ленты 4, у которых звездочки 1 (барабаны) являются ведущими. Каждая из звездочек (барабанов) приводится отдельным электродвигателем, причем для синхронизации движения рядом расположенные звездочки (приводная 1 и натяжная 2) двух соседних конвейеров связаны цепными передачами (на рис. 6. 12, а не показаны). Равномерность загрузки приводных двигателей достигается с помощью турбомуфт, установленных между двигателями и приводными звездочками 1. Приводные цепи (ленты) опираются на ролики 5. [c.210]

При применении в линиях только роботов требуется синхронизация действия всех элементов линии, каждый из которых имеет индивидуальный привод. Чем больше число структурных элементов в таких линиях, тем ниже предельно допустимая их загрузка по времени. [c.245]

Во втором варианте объединены роторные линии, в которых отдельные технологические роторы имеют индивидуальные приводы технологического движения, например привод кулачковых патронов и дисковых ножей, гидравлический привод деформирующего инструмента и т. п. В этих конструкциях имеется дра отдельных источника энергии для выполнения технологических и транспортных движений. Синхронизация вращения роторов осуществляется через жесткую систему привода от червячных редукторов и зубчатых передач транспортного движения. [c.313]

В третьем варианте предполагается привод отдельных роторных групп от индивидуальных электродвигателей с синхронизацией вращения роторов с помощью планетарных механизмов. На рис. 19 приведена кинематическая [c.313]

Иногда для привода вибрационных машин пользуются группой вибраторов. В таком случае возникает вопрос об их синхронной и синфазной работе. И. И. Блехман посвятил серию ра-бот синхронизации механических вибраторов без принудительной кинематической связи (самосинхронизация) [41], [43] и [45] и синхронизации с помощью привода дебалансов от синхронных электродвигателей [44]. [c.12]

Габаритные размеры рабочего пространства в основном изменяют при помощи червячно-винтового привода траверсы, перемещающегося по винтовым колоннам. В четырехколонной станине для синхронизации вращения маточных гаек применяют шестеренные (реже цепные) передачи. Четырех колонные конструкции обладают большей поперечной жесткостью, чем двухколонные. В четырехколонной конструкции пассивная опора смещается в поперечном направлении поступательно, без поворота. Это в большей степени сохраняет стабильность граничных условий в процессе испытания, но усложняет синхронизацию механизмов изменения рабочего пространства. Практически, работают только три колонны, определяющие положение плоскости пассивной опоры. В результате центр приложения реактивной силы смещается в сторону центра тяжести трех рабочих колонн. Равнодействующая реактивной силы может оказаться в любом месте внутри некоторого круга, описанного вокруг геометрического центра опоры. [c.73]

В тех случаях, когда роторы периодически останавливаются (например, для загрузки инструментом), к агрегатам их разгона и синхронизации предъявляются те же требования, что и к механизмам прерывистого действия. Ввиду необходимости вращения больших масс существенными характеристиками являются КПД и мощность привода. [c.30]

В ряде случаев динамические исследования проводятся на стадии разработки конструкции при необходимости доведения производительности автомата до проектной. В упаковочных автоматах увеличение производительности за последние годы с 40 до 120 упаковок в минуту обусловило необходимость значительного увеличения быстроходности механизмов позиционирования столов. В период отладки стенда для исследования стола с рычажно-храповым механизмом поворота (рис. 29) заданная быстроходность не могла быть достигнута, что потребовало выяснения причин возникновения при работе механизма сильных ударов и колебаний планшайбы [88]. Методика исследования включала запись моментов на распределительном валу (РВ) и на валах привода и данные синхронизации вво- [c.120]

Приводы с электрической синхронизацией скоростей 8 — 975 [c.174]

При многодвигательном приводе одной рабочей машины или при объединении в один производственный процесс ряда рабочих машин возникает необходимость в тех или иных блокировках или связях между отдельными двигателями (например, если требуется одновременность или, наоборот, определённая последовательность пуска, поддержание известного соотношения скоростей, синхронизация хода и т. д.). В этом случае управление электроприводом будет комплексным автоматическим. [c.48]

В приводе летучих ножниц, работающих на длительном режиме, используются обычно шунтовые двигатели, допускающие регулировку числа оборотов, необходимую при синхронизации скоростей и при регулировании длины отрезаемых кусков. [c.973]

Фиг. 41. Схема привода летучих ножниц с электрической синхронизацией скоростей [40].

Привод. У сортовых моталок привод раньше осуществлялся от последней линии прокатного стана посредством ремённой передачи. В современных установках для обеспечения постоянства соотношения скоростей стана и моталки, необходимого для правильной работы последней, привод моталок выполняется от самостоятельных шунтовых или асинхронных двигателей, питаемых в целях синхронизации скоростей от специального генератора, находящегося на одном валу с двигателем последней клети прокатного стана. [c.1007]

Манипуляторы обычно располагают над рабочими рольгангами спереди и сзади рабочей клети стана, причём для синхронизации их работы приводы соответствующих линеек обычно соединяются общим валом. [c.1031]

Привод летучих ножниц, режущих полосы на куски при одновременной прокатке их, осуществляется шунтовым двигателем постоянного тока с регулированием скорости в цепи обмотки возбуждения в пределах 1 3-ь-1 4. При необходимости в более широкой регулировке скорости применяется система Леонарда. Поддерживание скорости ножей в соответствии со скоростью полосы в клети стана достигается применением регуляторов скорости, изменяющих скорость ножниц соответственно скорости металла приводом ножниц от стана через механическую связь приводом ножниц от двигателя, получающего питание от генератора, который вращается двигателем клети стана (генератор и двигатель могут быть выбраны как постоянного тока, так и синхронные) синхронизацией скоростей ножниц [c.1067]

При многомоторном приводе механизмов передвижения (в портальных кранах, перегрузочных мостах и т. п.) иногда целесообразно заменять механическую связь между отдельными приводами электрической связью между приводными двигателями. Такая система синхронизации хода многомоторного привода (так называемый электрический [c.844]

По второй схеме (с так называемым электрическим валом) синхронность вращения двигателей разделённых приводов достигается осуществлением электрической связи. Такая связь имеет определённые преимущества перед упоминавшимися схемами механической синхронизации, в которых для устранения перекосов (например, при пробуксовывании ходовых колёс одной из опор) приходится отключать опережающую опору от трансмиссионных или уравнительных систем. В то же время при оценке системы электрического вала следует учитывать, что система эта сложна и дорога и ие обеспечивает предупреждения перекосов, возникающих в процессе торможения (особенно для случаев несимметричного расположения перемещаемого груза относительно оси подкранового пути), когда электрический вал выключается и выравнивающее действие его оказывается невозможным. [c.964]

В случае многоприводного конвейера, т. е. нескольких приводов, работающих на одну цепь, возможно в процессе работы перераспределение между ними нагрузки, снятие нагрузки с одних приводов и соответственная перегрузка других. При этом необходимо сохранить синхронное" вращение всех приводных звёздочек. Такая. синхронизация" осуществляется а) путём соединения нескольких приводных звёздочек общим валом, если звёздочки располагаются близко друг к другу (фиг. 98) здесь первый привод тянет участок 2—2 —1, а второй—участок 1 б) путём [c.1072]

При выравнивании работы приводов подвесного конвейера через тяговую цепь применяют обычно приводные звёздочки с храповыми устройствами (фиг. 99). Это позволяет в случае недогрузки асинхронного электродвигателя одного из приводов и, следовательно, уменьшения скольжения его ротора тянуть частично и участок, ведущийся предыдущим приводом. Электродвигатели в этом случае, получая дополнительную нагрузку и снимая частично нагрузку с другого привода, автоматически выравнивают числа оборотов. В конвейерах с такой синхронизацией" при- [c.1072]

Трудность создания буферных запасов между сборочными агрегатами автоматической линии объясняется прежде всего трудностью ориентации узла по сравнению с ориентацией отдельной детали. Это обычно вызывается тем, что базовая деталь при сборке изделия имеет более сложную форму, чем другие детали. Положение осложняется тем, что не каждая деталь, соединяемая с базовой, сразу же закрепляется так, чтобы выполненное соединение не нарушалось при перемене положения базовой детали. И, наконец, сложность формы базовых деталей часто не позволяет создать бункерные устройства. Все это приводит к тому, что в большинстве случаев автоматические и автоматизированные линии сборки не имеют буферных запасов между сборочными агрегатами и вынуждены работать при их жесткой связи. При простой форме собираемых узлов целесообразно предусматривать промежуточные бункера между сборочными агрегатами. При невозможности создания бункерных устройств необходимо предусматривать промежуточные магазинные устройства, заполняемые предварительно вручную и включаемые в работу при отказе автоматических перегружателей. Отсутствие буферных запасов, кроме возможных перебоев в работе сборочной линии, требует соблюдения точной синхронизации работы по времени между отдельными агрегатами линии и автоматическими перегружателями. [c.121]

Кулачковый вал, расположенный внутри основания карусельного полуавтомата, приводит в движение сборочные механизмы. Для синхронизации всех движений сборочной линии кулачковые валы линейного и карусельного полуавтоматов соединены муфтой и имеют один привод. [c.126]

Такой процесс синхронизации мод можно осуществить с помощью периодической модуляции добротности резонатора в процессе развития генерации. Частота внешней периодической модуляции должна быть при этом равной частотному интервалу между модами [20], Синхронизация мод приводит к циркуляции внутри резонатора одного короткого импульса. На выходе из ОКГ получается цуг пикосекундных импульсов, следующих друг за другом с интервалом времени, равным времени прохождения света в резонаторе от полупрозрачного зеркала до глухого и обратно, т. е. % = 2L/ . [c.32]

Л . Повышенный разогрев термистора при Я >Ло приводит к тому, что колебательная система из квазиконсервативной становится диссипативной, что сопровождается притуплением резонансной кривой в полосе синхронизации генератора с активной инерционной нелинейностью (рис. 5,39). [c.223]

Машины и приборы, применяемые для выполнения различных т-производственных npou eeefr. имеют р яд специфических особенностей. Последние, очевидно, определяют различия в их схемах, конструкциях, системах управления и т. д. Однако эти различия относятся главным образом к исполнительным органам машин и датчикам приборов и в основном определяются различиями в требованиях к их кинематике и динамике. Целый ряд проблем, решаемых конструктором, являются общими для машин и приборов любых отраслей техники. К таким проблемам относятся согласование (синхронизация) перемещений звеньев механизмов, входящих в состав машины определение мощностей, требуемых для привода машины и ее отдельных узлов выбор типа двигателя и определение его основных параметров распределение масс подвижных звеньев машины, при котором обеспечивается устойчивость ее движения определение времени разгона и останова машин, вопросы устойчивости машин и приборов на их основаниях (фундаментах) и т. п. [c.12]

Разработаны тепловизионные приборы, использующие пироконы. Например, прибор фирмы Thomson— SF (Франция) обеспечивает телевизионный стандарт изображения 625 строк при частоте кадров 50 Гц. Применен способ обработки сигнала, исключающий мерцание. Синхронный двигатель приводит во вращение обтюратор, который перекрывает падающее тепловое излучение с частотой 25 Гц. Сигнал от предусилителя поступает в процессор кадров, в котором запоминаются и вычитаются чередующиеся поля (полукадры), в результате полезная составляющая выходного сигнала удваивается, а неравномерности фона и шумы мишени, имеющие постоянную полярность, значительно уменьшаются. Далее чередующиеся поля инвертируются и формируется сигнал изображения постоянной полярности. Сигналы с усилителей привязываются к стандартному уровню черного в выходном сигнале. После введения сигналов синхронизации и [c.142]

Механизмы вращення роторов и движения цепных, транспортеров. Типичным примером механизмов этого вида являются механизмы вращения технологических и загрузочных роторов роторных машин и линий. Скорость вращения этих роторов определяется длительностью цикла обработки заданных групп деталей. Основной критерий качества — равномерность движения. Важность этого критерия определяется тем, что передача деталей или инструмента с транспортных систем цеха загрузочным роторам и от них — к технологическим роторам или цепным транспортерам осуществляется во время их движения, поэтому надежность срабатывания зависит от синхронизации скорости роторов и транспортеров. К надежности привода вращения и переключения скоростей рото ров предъявляются высокие требования, так как их отказы приводят к прекращению работы всей линии. [c.30]

Рассмотрим более подробно диагностирование механизмов линий гальванопокрытий с ручной загрузкой. Эти гидрофицирован-ные линии снабжены траверсами, на которых установлены манипуляторы, последовательно перемещающие обработанные детали из одной ванны в другие. Опускание и подъем производятся вместе с траверсой (общая масса 0,5—1,1 т), что обеспечивает синхронизацию движений — для чего используются гидроцилиндры и цепные передачи. После нескольких лет эксплуатации обрывы цепей приводили к падению траверсы с подвесками, поломке ванн и разбрызгиванию ядовитых жидкостей. Поэтому диагностирование именно этих механизмов являлось наиболее ответственной задачей. Как показали экспериментальные исследования, необходим конт- [c.153]

Практическое значение вопроса. В ряде многодвигательных приводов по условиям конструкции исполнительного механизма или по условиям производственного процесса могут требоваться синхронизация и поддержание постоянства скорости. Чаще всего такого согласования требуют регулируемые электроприводы. В зависимости от рода производственного процесса синхронизация и согласование скоростей могут требоваться только при рабочем режиме или же, кроме того, при пуске и остановке. Синхронизация хода необходима в некоторых подъёмно-транспортных устройствах, например, портальных кранах, в некоторых конструкциях разводных пролётов мостов, в конструкциях слипов — подъёмных устройств для судов, в шлюзовых устройствах и других промышленных механизмах. В последнее время ставится вопрос о синхронизации хода отдельных звеньев некоторых металлорежущих станков в связи с упрощением в них кинематических связей. К категории механизмов, требующих поддержания постоянства скорости, относятся непрерывные регулируемые станы горячей прокатки, станы холодной прокатки, ротационные бумагодела- [c.68]

Применение вспомогательных машин для синхронизации двигателей постоянного тона и асинхронных двигателей. В качестве вспомогательных машин применяются как трёхфазные, так и однофазные асинхронные машины. Эти машины насаживаются на вал двигателей, подлежащих синхронизации (фиг. 97). Обмотки статоров их включаются на сеть, обмотки же роторов связываются между собой. В зависимости от возможной неравномерности нагрузок на каждый из главных двигателей ГД и ГДц, мощность вспомогательных машин BДJ и ВДц составляет от 20 до 40% от мощности главных, доходя в отдельных случаях до ЮОФо- Применение вспомогательных машин удорожает электрический привод, однако в целом синхронизированный привод обычно оказывается выгоднее и удобнее чисто механической связи с одним приводным двигателем. [c.69]

Примерами такого упрощения механической части машины могут служить а) эволюция системы регулирования на летучих ножницах, где сложный многодиференциальный редуктор для изменения длины отрезаемых листов (см. фиг. 43) постепенно заменяется в результате применения амплидина и сельсинов простой электрической схемой регулирования [40] б) переход на ножницах и прессах от маховикового привода с муфтой включения к приводу, работающему на режиме запусков в) замена кулачковых и фрикционных муфт со сложной системой переключения электромагнитными муфтами с дистанционным управлением г) переход от сложных систем механической защиты механизма от перегрузки к чисто электрической защите с помощью максимального реле д) замена сложных фрикционных и гидравлических устройств двигателями с упорной характеристикой е) замена механической связи винтов нажимного механизма электрической синхронизацией скоростей ж) замена громоздких механизмов для указания положения валков простыми дистанционными указателями, использующими принцип электрического вала. [c.940]

Если ножницы стоят непосредственно за последней клетью непрерывного стана, то часто пользуются чисто электрической синхронизацией числа оборотов ножниц и стана. Исчерпывающее решение вопроса электрической синхронизации скорости ножниц в части точности отрезаемых кусков обеспечивается установкой в качестве привода ножниц синхронного двигателя, питающегося от синхронного генератора, соединённого с двигателе.м последней рабочей клети непрерывного стана. Длина отрезаемых кусков в этом случае также определяется уравнением (82). Большого распространения, однако, эта схема не получила, так как для регулировки длины отрезаемых кусков она требует наличия гидравлической коробки скоростей или сложного диференциаль-ного редуктора. [c.974]

Синхронизацию мод можно осуществить при использовании фототропных затворов. Такой затвор, помещенный внутрь резонатора между глухим зеркалом и рабочим телом (рис. 17), автоматически вызывает синхронизацию, и лазер при этом также излучает последовательность пикосекундных импульсов. Действие фототропного самопросветляющего затвора сводится к тому, что, являясь нелинейным поглотителем, он сильнее подавляет малые флюктуации интенсивности и слабее большие, что приводит к наиболее быстрому усилению и сужению самого интенсивного флюк-туационного пичка. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...