Выбор силового механизма

Работоспособность механизма подъема во многом определяется правильностью выбора силового механизма — двигателя. Он должен обладать необходимой пусковой способностью, которая может быть представлена уравнением моментов [c.106]

Выбор радиуса Rp ролика. Радиус / ,, ролика в силовых механизмах назначают по условию контактной прочности, т, е. с учетом [c.467]

Расчет основных характеристик и выбор конструктивных параметров силовых механизмов с определением действительных развиваемых ими сил зажима при заданных исходных силах на рукоятке или штоке привода (см. гл. И). [c.646]

Стандартами предусмотрено шесть видов сопряжений колес (в порядке увеличения зазора) Я, Е, D, С, В, А. Выбор типа бокового зазора определяется прежде всего допустимой величиной мертвого хода, а также разностью температур и коэффициентов линейного расширения материалов элементов передачи и корпуса. Нулевой зазор Н выбирают для особо точных отсчетных систем, работающих на малых скоростях с постоянной температурой. Зазор В считают оптимальным и достаточным для компенсации температурных погрешностей при Д/ < 25° С и межосевом расстоянии до 100 мм. В нереверсивных силовых механизмах иногда используют зазор А. Сопряжения с уменьшенными зазорами применяют для реверсируемых механизмов. [c.123]

Для силовых передач с модулями /я2 мм стандартный коэффициент диаметра червяка q = d nl выбирают из ряда чисел 6,3 8 10 12,5 16 20 25. Здесь — диаметр делительного цилиндра червяка. В приборных механизмах д может быть нестандартным, но при выборе его целесообразно брать целые числа в пределах 10. . . 26. При уменьшении модуля значение д увеличивается. [c.245]

На базе развитой теории структуры советские ученые быстро развили и методы кинематического анализа механизмов. Каждому семейству, классу и виду механизмов, установленному разработанной классификацией, соответствовал свой метод кинематического и силового анализа. Кроме геометрического аппарата исследования, широкое применение получил аналитический аппарат, некоторые методы векторного и винтового исчисления и др. Можно утверждать, что к 50-м годам уже не встречалось никаких принципиальных трудностей в решении задач кинематического анализа плоских механизмов. Была создана стройная научная теория кинематического исследования, доступная самым широким кругам инженеров и конструкторов. На основе разработанных методов было произведено большое количество исследований кинематических свойств отдельных механизмов. Были выведены аналитические зависимости, характеризующие взаимосвязи между различными метрическими и кинематическими параметрами плоских и пространственных механизмов, разработаны графические и графо-аналитические приемы определения этих параметров, построены и рассчитаны графики, номограммы, атласы и таблицы. Все это позволило инженерам и конструкторам производить необходимый выбор того или иного механизма, с помощью которого можно было осуществить требуемое движение. [c.27]

Будем считать возмущения локализованными в двигателе. В этом случае несущественное взаимное динамическое влияние рабочей машины и передаточного механизма может быть обеспечено с учетом закономерности собственного спектра эквивалентной T qd-модели составной системы ПМ — РМ посредством целенаправленного выбора упругой характеристики сочленяющего соединения на участке ПМ—РМ силовой цепи агрегата. При этом каждые рабочая машина и передаточный механизм могут быть снабжены [c.287]

Целевые механизмы. Задача курса — на основе изучения, анализа и систематизации методов и средств автоматизации рабочих и вспомогательных операций, принципов их унификации и т. д. научить студентов конструированию и расчету наиболее типовых механизмов и устройств (силовых головок, механизмов подачи материала, зажима, поворота, транспортирования, ориентации и др.). Здесь, чтобы не повторять материал традиционных конструкторских курсов, основное внимание должно уделяться расчету и конструированию механизмов холостых ходов с позиций их быстродействия, надежности в работе, универсальности и переналаживаемости. И снова, как в курсах по системам управления, вопросы выбора и обоснования тех или иных конструктивных решений должны решаться с позиций обеспечения высоких технико-экономических показателей автоматов и линий в целом — их производительности и экономической эффективности. [c.102]

Известны две рекомендации относительно выбора величины максимальных углов давления при подъеме и опускании в механизме с силовым замыканием высшей пары первая — брать для периода опускания углы больше, чем для периода подъема, и вторая — углы при опускании не учитывать. [c.236]

В качестве дополнительного параметра, используемого при сравнении, примем максимальную мощность, определяющую в частности выбор вида и типа силового привода. Для сравнения механизмов с различным числом пазов креста используем коэффициент [c.36]

Таким образом, для автоматических линий из агрегатных станков, наряду с общими проблемами повышения надежности, унификации, стабильности инструмента, квалификации обслуживающего персонала и т. д. специфическими проблемами надежности можно считать повышение надежности переключения силовых головок, а также выбор наиболее рациональных конструктивных схем основных механизмов силовых головок, механизмов зажима и фиксации, транспортеров, поворотных столов и кантователей и т. д. [c.56]

Амортизатором колодки служит упругая связь в механизме, конструктивно оформленная в виде винтовой пружины с определенной жесткостью с. В то же время эта пружина осуществляет силовое замыкание элементов кинематических пар механизма. Вращение шпинделя с заранее заданной скоростью без скольжения зависит от правильного выбора параметров упругой связи. Поэтому правильное определение жесткости в зависимости от конструкции механизма имеет первостепенное значение. Неправильно подобранная жесткость упругой связи кинематической цепи механизма ведет не только к неточности воспроизведения угловой скорости, необходимой для нормального выполнения технологической операции, но и к потере плавности движения. [c.68]

В настоящей работе решен цикл задач по выбору динамически оптимальных законов движения механизмов с одной степенью свободы в вариационной постановке по различным критериям. Все решенные задачи разбиты на две группы к первой группе относятся задачи, в которых закон движения ведущего звена полагается известным цель расчета заключается в динамической оптимизации движения ведомого звена по силовым или энергетическим критериям ко второй группе относятся задачи, в которых закон движения отыскивается из условий минимума динамических критериев, характеризующих режим работы механизма в энергетическом отношении, причем скорость ведущего звена неизвестна, а известны силы, прило--женные к механизму. [c.11]

Во многих механизмах машин и приборов применяют натяжные пружины разнообразных форм, осуществляющие силовой контакт между деталями прибора, выбор зазоров в кинематической цепи, удержание детали в заданном положении и т. д. [c.8]

Недостатком этой силовой схемы является то, что система полос скольжения количественно и качественно меняется вдоль контура треш,ины, и поэтому здесь не реализуется ни один механизм усталостного разрушения в чистом виде. Это, в, свою очередь, не дает возможности сформулировать для образующейся здесь зоны пред-разрушения условия ее автомодельности и таким образом, установить математические соотношения для выбора оптимального размера образца D и рабочего диапазона изменения длины трещины I. [c.197]

Силовой анализ механизмов. Он включает определение реакций и движущей силы и используется для выбора опор, двигателя, при расчете погрешности мертвого хода и т. д. Если погрешность является значимой, реакции определяют даже в тех слу- [c.229]

Конструкции толкателей. Выбор конструкции толкателя осуществляют с учетом типа его наконечника и способа замыкания высшей кинематической пары кулачок—ведомое звено. Сферические наконечники (рис. 5.25) используют при силовом замыкании кулачка и толкателя. При этом толкатель, как правило, имеет цилиндрическую форму. Роликовые наконечники (рис. 5.26) применяют в механизмах как с силовым, так и с кинематическим замыканием. Ролик 1 может быть закреплен в толкателе 2 консольно [c.263]

Выбор того или иного вида силового оборудования зависит характера и условий работы механизма, а также от величины сопр тивлений, возникающих при работе. [c.120]

В книге механизмы подразделены на элементарные и составные, что не противоречит общепринятой структурной классификации Ас-сура —Артоболевского, ибо любая структурная группа в сочетании с ведущим звеном и стойкой и есть элементарный механизм с низшими парами. Такой переход от структурной группы к элементарному механизму необходим в проектировании потому, что структурная группа, взятая вне механизма, не дает представления о кинематических и динамических свойствах механизма, которые необходимо учитывать для обоснованного выбора кинематических схем. Поэтому структурный анализ дан в пособии применительно к кинематическому и силовому расчетам рычажных механизмов. [c.4]

В книгу включены обзор и элементы анализа механических ха- рактеристик наиболее распространенных в технике двигателей (поршневого внутреннего сгорания, электрических переменного и постоянного тока и некоторых других) и типовых механических характеристик рабочих машин. На основе сопоставления этих характеристик выясняется строение типовых машинных агрегатов и обосновывается выбор механизмов силовой передачи. Рассмотрение этих примеров позволило изложить основные соображения при подборе механизмов для силовых передач, что при проектировании машин является весьма важным. [c.4]

Четкость и устойчивость работы механизма с пружинным подъемом пластин может быть достигнута правильным выбором конструктивных параметров и силовых характеристик пружин 7 и 5. [c.164]

Определение углов давления и выбор размеров копира. Копиры с силовым контактом ролика работают как кулачковые механизмы. Поэтому все требования, предъявляемые к кулачковым механизмам, распространяются на копиры. [c.53]

За последние годы для успешного решения технологических проблем получения точной объемной штамповки сложных поковок из труднодеформируемых и малопластичных сплавов разработаны и внедря.ются в производство принципиально новые кузнечнопрессовые машины, которые работают в комбинированном режиме силового воздействия на деформируемую заготовку. Созданы гидровинтовые пресс-молоты, работа которых основана на принципе совместного и одновременного воздействия на обрабатываемую заготовку от удара и от нажатия. Удар получают в результате разгона подвижных частей — вращающихся шпинделя и маховика, а нажатие от давления жидкости в гидравлическом передаточном механизме. Благодаря такому характеру приложения рабочих усилий к заготовке, в штампе создаются условия регулирования скорости и точного дозирования энергии в момент удара, чем расширяются возможности выбора оптимальных (наилучших) технологических режимов ковки-штамповки. [c.254]

При выборе типа привода подач малых силовых головок целесообразно также рассматривать кулачковые и пневмогидравлические механизмы. , [c.276]

Помимо силовых узлов и транспортных устройств весьма важным механизмами автоматических линий являются приспособления дл) зажима и фиксации деталей. Выбор правильного метода базирована деталей и закрепление их с требуемым усилием зажима-обеспечиваю точность обработки и надежность работы линии. Применение быстро действующих зажимных и фиксирующих механизмов позволяет су щественно сократить вспомогательное время и повысить производи тельность линии. [c.284]

При выборе гидравлических силовых систем в качестве привода перегрузочных механизмов следует учитывать следующие основные недостатки гидропривода утечки рабочей жидкости через уплотнения и зазоры, высокие потери мощности за счет преодоления сил трения в трубопроводах и в цилиндре, проникновение воздуха в рабочую жидкость. [c.180]

Случай I. Высшая кинематическая пара имеет силовое замыкание. Выбор максимального угла давления утах имеет значение только для фазы удаления толкателя, когда кулачок является входным звеном и когда при больших значениях угла давления может получиться заклинивание толкателя или значительно понизится КПД механизма. Фаза приближения толкателя совершается под действием сил упругости пружины и угол давления от кулачка на роликовый толкатель при этом можно не учитывать, так как кулачок перестает быть фактически входным звеном. [c.62]

Исследования и статистическое моделирование работы автоматических линий массового производства позволили определить типовые характеристики по качеству изделий, быстродействию, надежности основных конструктивных элементов, где имеются резервы повышения производительности и эффективности. Благодаря качественным формам обратной связи от эксплуатации к проектированию и исследованиям этой связи как количественной формы, для наиболее распространенных типов линий сложились типовые методы и процессы обработки, рациональные структурные и компоновочные решения линий в целом, транспортнозагрузочных систем, систем управления. Поэтому сравнение характеристик надежности механизмов одинакового целевого назначения позволяет выбрать наиболее удачные конструктивные решения и принципиальные схемы, особенно для типовых механизмов рабочих и холостых ходов (силовых головок, транспортеров, механизмов зажима и фиксации, устройств управления, контроля, блокировки и т. д.). Сравнивая фактический уровень надежности с перспективным, можно определить пригодность тех или иных решений, а сравнивая фактические характеристики с ожидаемыми, можно оценить надежность применяемых методов прогнозирования надежности. Наконец, только эксплуатационные исследования дают достоверные значения показателей надежности, исходя из которых решаются задачи выбора числа позиций [c.193]

Одной из важнейших в этом научном направлении является проблема создания автоматических локомоци-онных машин, в том числе передвигающихся с помощью конечностей, т, е. проблема механики и управления шагающими машинами и другими подобными устройствами. Создание локомоционных устройств, передвигающихся с помощью конечностей, требует решения задач структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов, выбора и проектирования двигателей, разработки легких, малогабаритных и мощных приводов с высоким КПД. К этой проблеме относятся и задачи разработки экзоскелетонов, т. е. устройств, совершенствующих силовые параметры человека, увеличивающих его выносливость и создающих возможность его перемещения при повреждении опорно-двигательного аппарата. [c.139]

Начальный момент опрокидывания определится в этих случаях при подстановке значения 9л = О в уравнение (2). Значение при горизонтальном положении платформы вагоноопрокидывателя находится из равенства fx = H ig а. Моменты при опускании разгруженного вагона в первоначальное положение определяются по уравнению (2), в котором значения и приравниваются нулю. По максимальному статическому моменту, определённому из уравнений (1) и (2). ведётся в дальнейшем расчёт механизмов вагоноопрокидывателя и производится выбор электродвигателя (окончательная поверка электродвигателей производится согласно указаниям раздела Силовое оборудование подъёмнотранспортных машин настоящей главы). [c.986]

Величина неравномерности А/г устанавливается выбором положения опоры рычага I (фиг. 156). Сокращение А/г (фиг. 157) на всех режимах, кроме минимального L, обеспечивается профилированием кулачка 8 силовой обратной связи. Всережимность регулятора (выбор характеристики 6, 7, 8 или 9) осуществляется изменением предварительной затяжки пружины регулятора специальным механизмом, допускающим в случае необходимости дистанционное управление. [c.201]

Силовое управление. Оптимальное управление — сила — находится методами математической теории оптимальных процессов, инженерными рассуждениями [4] или с помощью вычислительных программ (см. гл. V). Ряд идеальных законов движения бойка ударно-вибрационных машин приведено в гл. V (параграф б — для вибромолотов, параграф 5 — для вибротранспортеров, параграф 7 — для ударно-вибрационного гашения колебаний). Дальнейший синтез осуществляется следующим образом. Зная идеальные законы, можно выбрать приводной механизм, преобразующий поток энергии из сети (электро, пневмо и др.) в силу, достаточно близкую к идеальной. После выбора схемы приводною механизма следует определить значения ее параметров. Между двумя соударениями ди( )ференциальные уравнения обычно линейные, кусочнолинейные или позволяют провести линеаризацию. [c.178]

Взаимосвязь режимов заполнения и подпрессовки отливки обеспечивается работой прессово-подпрессовочного и запирающего механизмов машины литья под давлением, механизмов выталкивания и удаления стержней. Выбор типа машины и расчет ее силовых параметров проводят после установления технологически необходимой продолжительности заполнения, диапазона скоростей прессования, вместимости камеры прессования, давления и других факторов, создающих оптимальные тепловые и гидродинамические условия формирования отливки в процессе заполнения и подпрессовки. [c.54]

Допускаемые утечки среды через КУ указывают в техническом задании. Для запорной трубопроводной арматуры общепромьппленного назначения с Dy = = 3... 2000 мм допускаемые утечки регламентированы ГОСТ 9544—75. Учитывая, что выбор класса герметичности в зависимости от среды и Dy является рекомендуемым, в некоторых технически обоснованных случаях утечки можно определять по другим критериям. Для КУ основной метод герметизации заключается в обеспечении плотного контакта поверхностей под действием сжюлающей нагрузки Рг (рис. 7.1). При этом деформируются неровности поверхности контакта, уменьшается межповерхностный зазор и увеличивается сопротивление утечке среды. Основные факторы, влияющие на механизм герметизации КУ параметры герметизируемого вещества, механизм переноса вещества в межпо-верхностных зазорах, силовой и конструктивный факторы, рельеф поверхностей уплотнения, сближение поверх- [c.221]

Как видно из кинематической схемы, рассматриваемый исполнительный механизм представляет собой параллельное соединение двух механизмов параллелограмма, у которых длина звена 6 равна расстоянию О1О3, а звена 3 — расстоянию О О , длины двух других звеньев также попарно равны между собой. Такой выбор механизма зажима дает возможность при перемещении штока гидроцилиндра получить одинаковый угол а поворота лап. Шток 2 силового цилиндра 1 при перемещении приводит в движение звенья 5 и 3] при этом звено 5, взаимодействуя с шатуном 6, поворачивает коромысло 7, с которым жестко связана лапа В, а звено 3, действуя на коромысло 4, поворачивает лапу А. Прн хорошей сборке механизма все лапы поворачиваются на один и тот же угол, что дает возможность центрировать (уравновешивать) транспортируемый груз относптельно всего устройства, [c.28]

Большое значение имеет анализ эксплуатационной надежности действующих автоматических линий для проектирования новых линий. На результатах такого анализа основываются все опытностатистические методы прогнозирования надежности проектируемых линий. Сравнение характеристик надежности механизмов одинакового целевого назначения дает возможность выбирать наиболее удачные конструктивные решения и принципиальные схемы, особенно для типовых механизмов рабочих и холостых ходов (силовых головок, транспортеров, механизмов зажима и фиксации, устройств управления, контроля, блокировки и т. д.). Сравнивая фактический уровень надежности с перспективными требованиями, можно определить пригодность и перспективность тех или иных решений. Сравнивая фактические характеристики с ожидаемыми, можно оценивать надежность применяемых методов прогнозирования надежности. Наконец, только эксплуатационные исследования надежности дают достоверные числовые значения показателей надежности, исходя из которых решаются такие задачи, как выбор числа позиций линии, структуры компоновки проектируемых линий, необходимого количества обслуживающих рабочих (наладчиков), системы эксплуатации инструмента и т. д. [c.95]

Одной из важнейших проблем повышения надежности автоматических линий из агрегатных станков является выбор принципиальных схе л типовых механизмов с постоянным их совершенствованием. Унификация силовых головок, транспортеров, механизмов зажима и фиксации, поворотных столов, механизмов отвода стружки, комаидоаппаратов и других элементов ни в коей мере не означает неизменность раз и навсегда выбранных конструкций и принципиальных схем. В настоящее время существует немало конкурирующих вариантов решения типовых задач транспортировки деталей, их поворота, закрепления, удаления стружки и т. д. Например, силовые головки бывают с гидравлическим, пневмо-гидравлическим, механическим, электромеханическим и другим приводом подачи. Шаговые транспортеры бывают с подпружиненными собачками, флажковые, грейферные, рейнерные и т. д. Перспективность тех или иных решений определяется прежде всего их долговечностью и надежностью в работе. [c.253]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...