Механизмы параллелограммов

В те же годы Чебышев продолжал свои исследования в области теории шарнирных механизмов. В 1869 г. была опубликована его работа О параллелограммах , в которой он заложил основы структурного анализа механизмов. Он нашел, что механизмы параллелограммов можно рассматривать как системы прямых линий, связанных шарнирами, что длины отрезков прямых в этом случае являются неизменными и что шарниры, соединяющие каждый по два отрезка, накладывают по два условия связи . Обозначая через т число звеньев, п — число шарниров, связней [c.66]

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПАРАЛЛЕЛОГРАММА [c.376]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ= =D —AF—DE и B =FE. Кривошипы 1 ц Г жестко закреплены на валу А, а кривошипы 2 к 2 также жестко—на валу D под произвольными, но равными углами, не равными 0° или 180°. Вследствие этого в предельных положениях механизма параллелограмма неопределенности движения не будет. [c.379]

Определить число степеней свободы механизма параллелограмма в растянутом положении (рис. 76, 77). [c.43]

Замечательным является в этом механизме то, что он в отличие от механизма параллелограмма не приобретает лишней степени [c.62]

Для того чтобы механизм параллелограмма, находясь в вытянутом положении, в силу случайных причин не смог на ходу обратиться в механизм антипараллелограмма, механизм двойного параллельного кривошипа всегда применяется сдвоенным с другим таким же механизмом, опережающим или отстающим от него в движении на некоторый угол (в паровозах на 90°). [c.90]

Практически применяется не один механизм параллелограмма, а несколько, как изображено на рис. 518, б. При этом плечо ОО конструктивно выполняется в виде диска 3, скрепленного с валом 0 . [c.529]

На рис. 297 и 298 приведены схемы 1 и 2-й ступеней планетарного редуктора эксцентрикового типа, служащего для подъема шасси самолета [19]. Механизм параллелограмма представлен здесь в каждом сателлите четырьмя механизмами параллельных кривошипов. [c.427]

Фиг. 3. Механизм параллелограмма, в котором точка В всегда совпадает с концом вектора

Рис. 1У.24. Кинематическая схема, где плечо выполнено в виде механизма параллелограмма

Возможно и несимметричное расположение оси плечевого шарнира, в этом случае в уравнения (1У.94) и (IV.95) вместо Я/2 необходимо подставить высоту обслуживаемой зоны над осью X. На рис. 1У.24 изображена модификация рассматриваемого механизма, отличающаяся тем, что стабилизация положения предплечья, например, относительно горизонтальной плоскости, производится с помощью механизма параллелограмма, у которого база равна длине опорного участка выдвижной секции предплечья. Уравнения (1У.92) и (IV.93) для этой схемы сохраняют силу, а с целью уменьшения комп> желательно иметь следующие соотношения между предплечьем и плечом [c.97]

Угол ф определяется из уравнения (1.11), так как углы поворота звеньев 7 и 3 в механизме параллелограмма равны между собой. Тогда перемещение /г ползуна А по дуге радиуса О А можно определить по формуле [c.20]

Как видно из рис. 1.30, оба механизма параллелограмма приводятся в движение от штока 2 гидроцилиндра 1, который, в свою очередь, имеет возможность поворачиваться вокруг точки О4. Рассматривая относительное перемещение 5 штока 2 в цилиндре 1 (т. е. ход поршня), можно записать следующую зависимость между 5 и углом поворота а [c.29]

Механизм состоит из балки Б, на которой смонтированы два чебышевских прямила, состоящих из звеньев 1, 2, 3,4 я V, 2, 3, 4. Шатуны 2 я 2 жестко связаны с челюстями грейфера, а потому режущие кромки С в момент захвата грунта совершают поступательное движение по оси х. Звенья 3 я 3 являются ведущими, получающими движение от гидроцилиндров (на схеме не показаны). Грейферный ковш подвешен к траверсе крана, состоящей из шарнирного механизма параллелограмма, и может разворачиваться на 180° около своей оси с помощью специального гидроцилиндра. Такая конструкция подвески ковша дает возможность разгрузить его от боковых усилий со стороны стрелы крана. [c.31]

Манипулятор с параллельным перемещением схватов. Для параллельного перемещения схватов могут быть применены механизм Чебышевского прямила и механизм параллелограмма, что рассматривалось выше. [c.94]

Рассматриваемый механизм представляет собой последовательное соединение механизма параллелограмма, состоящего из звеньев 5, 6, 7, 8, и прямолинейно-направляющего механизма Чебышева (звенья 2, 7, 9, 10). Здесь п = рг = 7 тогда ш = . [c.101]

Это уравнение является общей зависимостью, связывающей параметры механизма с передаточным отношением. Из уравнения (9.7) следует, например, что при Яа = 1 и = Я , получим i = 1. Указанное соотношение параметров имеет, как известно, механизм параллелограмма, [c.174]

На фиг. 1.8, б, в изображены механизмы параллелограмма. В каждом из этих механизмов п = 4, = 6 и — О [c.20]

Механизм параллелограмма должен иметь одно ведущее звено. [c.20]

Если остановить звено /, то центроида Z/24 будет вращаться вокруг оси А, а центроида Д, 2 — вокруг оси В. Таким образом, вращение вокруг осей Л и В звеньев 4 и 2 по закону шарнирного анти параллелограмма может быть воспроизведено также путем посадки на эти оси двух фрикционных эллиптических колес, профили которых представляют собой центроиды Д34 и Ц42, т. е. механизм шарнирного антипараллелограмма заменяется механизмом фрикционных эллиптических колес. Такое движение окажется возможным, если между центроидами установлена связь, обеспечивающая их движение без скольжения. [c.67]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = D и AD = ВС. Таким образом, фигура AB D является механизмом параллелограмма, с шатуном ВС которого жестко связано колесо а. Звено 1 вращается вместе со звеном 3 вокруг неподвижной оси D рамы самолета. Между точками Е к С установлено масляное амортизационное устройство 2. Таким образом, система ED вращается вокруг общей оси D. В точке Е с этой системой входит во вращательную пару шток 6 цилиндра подъема 5, вращающегося вокруг неподвижной оси F рамы самолета. При движении штока 6 внутрь цилиндра подъема 5 звенья 1, 3 и 4 повернутся в направлениях, указанных стрелками, и механизм займет показанное штриховой линией положение, обеспечивающее уборку шасси самолета. [c.398]

Длины звеньев удовлетворяют условиям АВ = D и AD = ВС. Таким образом, фигура AB D образует механизм параллелограмма, сшагуномбС которого жестко связано колесо а. Шток 5 цилиндра подъема 3 входит во вращательную пару В со звеньями [c.399]

На рис. 143 приведен такой случай сдвоенного механизма паровозной машины. Здесь сплошными линиями изображен механизм правой стороны паровоза, а штриховыми — левой. Как тот, так и другой механизм состоит из двойного механизма параллелограмма САВО О О и С А В 01О 0 3, приводящихся в движение от кривошипных механизмов О АО и О А О. Здесь О2 — ведущая ось паро- [c.91]

Однако для того, чтобы воспользоваться угловой скоростью сателлита 2, его сложно-плоское движение нужно преобразовать в обычное вращательное движение и вывести на ось О1 эксцентрика. Эта задача практически решается применением механизма параллелограмма ОАСО, плечо АС которого скрепляется с сателлитом, а плечо ОО соединяется с приводным валом (рис. 518). В этом случае через звено ОС и будет передаваться вращение на приводной вал, причем [c.529]

Таким образом, по сравнению с редуктором Давида, имеющим внешние зацепления, к. п. д. редуктора эксцентрикового типа увеличивается с 0,0015 до 0,79, т. е. в 520 раз. В действительности же к. п. д. такого редуктора при = 2500 оказывается не 0,85, а лишь 0,65—0,70 за счет дополнительных потерь на трение в механизме, преобразующем сложно-плоское движение сателлита во вращательное. Этот механизм изображен на рис. 296 в виде механизма параллелограмма ОСВА, который в ранее сделанном подсчете к. п. д. остался неучтенным. Другой причиной снижения к. п. д. против его теоретического значения является также несколько повышенное трение в специальном зацеплении, которое здесь приходится применять вместо стандартного из-за малой разницы в числах зубьев . [c.427]

Для того чтобы в редукторах рассматриваемого типа избежать необходимости применения механизмов параллелограмма (которые могут быть заменены также муфтами Ольгама вместо схемы на [c.429]

Механизмы, показанные ниже, предназначены для выполнения этой частной задачи. Соображения, служившие отправными при их разработке, оказались весьма близкими к идее Е. Франсуа, но полученные результаты остаются ограниченными принятой постановкой задачи требовалось построить в составе шарнирного механизма параллелограмм ОАВВ, в котором отношение размеров звеньев О А и OB было бы равно двум и, вместе с тем, обратно пропорционально отношению их угловых скоростей. [c.108]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB=D и ЛВ = ВС. Таким образом,фигураЛВС ) образует механизм параллелограмма, с шатуном ВС которого жестко связано колесо а. Шток 5 цилиндра подъема 3 входит во вращательную пару В со звеньями я 5. Цилиндр 3 вращается вокруг неподвижной оси D рамы самолета. Штрихами показано шасси в убранном положении. [c.399]

Как видно из кинематической схемы, рассматриваемый исполнительный механизм представляет собой параллельное соединение двух механизмов параллелограмма, у которых длина звена 6 равна расстоянию О1О3, а звена 3 — расстоянию О О , длины двух других звеньев также попарно равны между собой. Такой выбор механизма зажима дает возможность при перемещении штока гидроцилиндра получить одинаковый угол а поворота лап. Шток 2 силового цилиндра 1 при перемещении приводит в движение звенья 5 и 3] при этом звено 5, взаимодействуя с шатуном 6, поворачивает коромысло 7, с которым жестко связана лапа В, а звено 3, действуя на коромысло 4, поворачивает лапу А. Прн хорошей сборке механизма все лапы поворачиваются на один и тот же угол, что дает возможность центрировать (уравновешивать) транспортируемый груз относптельно всего устройства, [c.28]

СО звеном 4. Этот гидроцилиндр осуществляет подъем и опускание траверсы с вакуум-захватом в вертикальной плоскости. Для переноса изделия к месту штабелирования служит механизм, состоящий из звеньев 3, 7, 8, 9, 10, 11 и представляющий собой последовательное соединение механизма параллелограмма О1ВСО2, с кулисным механизмом, в состав которого входят звенья 9, 10, 11. [c.45]

Манипулятор с точным позицированием. Точность позициро-вания обеспечивается в рассматриваемом устройстве за счет соединения механизма параллелограмма с прямолинейно-направляющим механизмом Чебышева. На рис. 3.27 приведена кинематическая схема механизма. Движение от конической шестерни 1 передается двум ведомым шестерням 2 и 3, которые поворачиваются в противоположных направлениях, вызывая соответственное перемещение рычагов 4, чем и приводятся в движение оба шарнирно- [c.99]

На рис. 14 изображен механизм для получения направляющей линии, выполненной в виде гиперболы. Этот механизм представляет собой механизм параллелограмма АВСО. Точка М шатуна описывает гиперболу с фокусом в точке О, если размеры механизма подобрать так, чтобы ОМ — ВМ и АМ = ОМ ЛВ = сопз1. [c.9]

Можно также на схватах установить рабочие инструменты. Это Требует несложных приспособлений и дает возможность производить Механизмом такие операции, как сварку, резку металла и т. д. На рис. 99 представлена кинематическая схема схвата с тремя пальцами, работающего за счет массы детали. Механизм представляет собой шестизвенный шарнирный механизм с силовым замыканием. На рис. 100 изображена щеодна кинематическая схема схвата, работающего с силовым замыка-йнем. Здесь требуется параллельность губок АВ и СВ, что обеспечивается введением в кинематическую схему двух механизмов параллелограмма. - [c.162]

В механизме на рис. 6 длины звеньев (расстояния между осями шарниров) подобраны так, что изменяемая фигура AB D всегда будет параллелограммом 1 в = Iqd вс = Ur)- Вследствие того, что и lj,p= звено 5 [c.13]

Таким образом, фигура AB D — всегда параллелограмм, и, следовательно, расстояние между точками F и Е остается постоянным и равным расстоянию между точками А н D или В и С. Тогда без всякого нарушения характера движения механизма можно звено EF (или ВС) удалить, так как это звено, входящее в кинематические пары Е и F, налагает на движение механизма условия связи, являющиеся избыточными. Рассмотрим далее круглый ролик 6 (рис. 2.6), входящий во вращательную пару V класса Я со. звеном 4, соприкасающимся с ним по прямолинейному профилю НС. Нетрудно видеть, что мы можем свободно поворачивать ролик 6 вокруг оси, проходящей через точку G, не оказывая при этом никакого влияния па характер движения механизма в целом. Свободно поворачивающийся ролик дает лишнюю степень свободы. Поэтому без всякого нарушения характера движения механизма в целом можно ролик удалить и звено 4 со звеном 7 соединить непосредственно в кинематическую пару IV класса (рис. 2.7). Элементом пары звена 4 будет прямая KL, параллельная прямой D , проходящая от нее на расстоянии, рапном радиусу ролика 6, с элементом пары звена 7 будет точка С. [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...