Звено механизма — Понятие

Для оценки линейных перемещений различных звеньев механизма используется понятие линейного передаточного отношения. [c.131]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса Теория механизмов и машин общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на нх кинематические и динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними, а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов. [c.2]

Пользуясь понятием мгновенного центра, легко получить решение такой задачи по заданным величине и направлению скорости одной точки фигуры и по направлению скорости другой ее точки найти распределение скоростей в движущейся фигуре. К этой задаче часто сводится вопрос об исследовании скоростей точек звеньев механизма. [c.243]

Ошибка положения ведомого звена. Перечисленные выше определения ошибок введены на основании понятия ошибки положения механизма. Положение ведущих звеньев действительного и теоретического механизмов здесь принимались одинаковыми. В действительности редки случаи, когда ведущее звено занимает абсолютно точно заданное положение. Поэтому вводятся еще понятия ощи-бок положения и перемещения ведомого звена механизма, под которыми понимается разница положений и перемещений ведомых репьев действительного и теоретического. механизмов, происходящая из-за неточности действительного механизма и погрещности положения его ведущего звена. На рис. 1.67 показана погрещность положения ведомого звена механизма [c.107]

Приведенная относительная погрешность. Величина погрешности положения или перемещения механизма не является достаточной характеристикой его точности. Ошибки положения или перемещения механизма являются размерными величинами и, следовательно, относятся к абсолютным ошибкам. Однако, величины абсолютных ошибок не являются достаточным критерием для суждения о точности разных по конструкции и размерам механизмов. Поэтому для характеристики точности механизма прибегают к понятию приведенной относительной погрешности, под которой понимают отношение практически предельной ошибки положения механизма к величине полного хода (или полного перемещения) ведомого звена. Механизмы и приборы делятся на классы точности (см. 163) в зависимости от величины приведенной относительной ошибки. [c.120]

Понятие о приведенной и уравновешивающей силах. Многообразие сил и пар сил, действующих на звенья механизма, затрудняет решение практических задач по динамике механизмов и машин. Их решение можно значительно упростить путем условной замены реальных сил и пар сил одной силой, которая по своему [c.133]

Введение понятия о рычаге Жуковского дает возможности заменить решение задачи о равновесии сил, действующих на движущиеся звенья механизма или машины, решением задачи о равновесии сил, приложенных к рычагу Жуковского в статическом его состоянии. Другими словами, метод Жуковского дает возможность решать сложные задачи динамики с помощью уравнений равновесия статики. Этот метод используется в инженерных расчетах для определения уравновешивающей силы и сил давления звеньев кинематических пар и является более простым по сравнению с другими методами. [c.135]

Чтобы выявить наиболее существенный фактор, определяющий правую часть неравенства (5.82), воспользуемся понятием приведенного момента инерции, причем в качестве звена приведения примем ведущее звено механизма. Тогда для динамической модели /-Т-П—О, рассмотренной в п. 19, запишем / р = " + тП . При этом [c.196]

Составим общее дифференциальное уравнение движения механизма, когда на исполнительное звено действует сила полезного сопротивления, являющаяся линейной функцией положения указанного звена. Введем понятие безразмерных функций, характеризующих закономерности изменений поступательной и вращательной скорости шатуна, а также скорости исполнительного звена механизма. [c.54]

Развитие методов анализа и синтеза механизмов автоматических машин привело к необходимости перейти от рассмотрения бесчисленного количества частных случаев к рассмотрению закономерностей, общих для той или иной группы случаев. Первым шагом к обобщениям подобного рода явилось введение понятия функции положения ведомых звеньев механизмов. Применение функций положения позволяет анализировать и проектировать данный механизм независимо от темпа его работы (от времени). [c.27]

Следует отметить, что деление механизмов на элементарные и составные не противоречит общепринятой структурной классификации механизмов по Ассуру — Артоболевскому. Так, любая структурная группа, или группа Ассура (подробнее см. главу 2, 5), если она присоединена к ведущему звену и к стойке, является соответствующим элементарным механизмом. Введение понятия эле- [c.10]

Функция положения механизма — это зависимость, связывающая положения выходного (выходных) и входного (входных) звеньев. Для изучения движений промежуточных звеньев используют понятие частных функций положения, связывающих координаты отдельных точек звеньев механизма с положением входного звена. [c.21]

Введение понятия о передаточной функции, аналогичной рассмотренной при анализе стержневых механизмов, позволяет задачу об исследовании движения рассматривать вне зависимости от действующих на звенья механизма сил, т. е. представляется возможным ограничиться рассмотрением лишь геометрии абсолютного (движение каждого из звеньев относительного стойки) и относительно движения. [c.152]

Понятие о центроидах можно распространить и на относительное движение звеньев механизма. Действительно, так как каждое из звеньев кинематической цепи можно сделать стойкой, то при построении или аналитическом выражении центроид в от- [c.156]

Если каждая из работ — Ар, А и Ар определяется не за период, а за какое-то произвольное время I, то во многих случаях понятия коэффициента потерь и коэ ициента полезного действия теряют смысл, потому что часть работы Ар будет затрачена на увеличение кинетической энергии или же некоторая доля работ и Ар будет произведена за счет кинетической энергии звеньев механизма. В этом случае т] + ф 1. [c.460]

Звено механизма — Понятие 4 [c.548]

Чтобы сделать все изложенные соображения более общими, укажем, что понятия ведущего и ведомого звеньев, которыми мы пользовались при определении функции кинематической связи звеньев механизма и функции кинематической ошибки механизма, имеют чисто условный характер. Любое звено механизма может быть принято за ведомое или ведущее в исследовании точности механизма. Под ведомым и ведущим звеньями мы понимаем те звенья, закон относительного движения которых нас интересует в той или иной частной задаче, причем вопрос о том, какое из двух звеньев считать ведущим, зависит от удобства решения этой задачи. [c.24]

Основными понятиями в теории точности механизмов помимо понятий о первичной и конечной ошибках являются понятия об ошибке положения и ошибке перемещения механизма. В точном приборостроении часто используются не ведомые, а промежуточные звенья (например, шатуны четырехзвенных шарнирных механизмов), поэтому характеристика точности механизмов и, следовательно, указанные понятия должны касаться не только ведомого звена, но и любого из промежуточных звеньев. [c.107]

Акад. Н. Г. Бруевич, впервые установивший данное понятие, отнес его только к ведомому звену механизма. По нашей трактовке надо указывать, к какому звену ошибка положения относится например, для ведомого звена это будет ошибка положения ведомого звена, для 5-го звена — ошибка положения з-го звена и т. д. [c.107]

Введем, как и в [6], понятие г-вершинного звена. Только в отличие от предложенного в [6] число вершин в этом звене определяется не числом кинематических пар (у звена их нет), а числом элементов кинематических пар, которыми оно соединяется с другими звеньями механизма и стойкой. [c.17]

Для построения структурной математической модели механизма, как и в [6], введем понятие /-вершинного звена. Только в отличие от предложенного в [6] количество вершин в этом звене определяется не числом кинематических пар (у звена их нет), а числом элементов кинематических пар, которыми оно соединяется с другими звеньями механизма и стойкой. [c.183]

В любом механизме его масса распределяется по отдельным звеньям, находящимся в различных движениях. Для упрощения решения задачи по определению кинетической энергии механизма вводится понятие приведенной массы i, т. е. массы, сосредоточенной в точке звена приведения и имеющей кинематическую энергию, равную кинетической энергии всех звеньев [c.26]

Понятие преобразованного механизма сводится к следующему. Допустим, что в механизме все звенья, кроме одного, заданного параметром 9,-, выполнены идеально точно и их первичные ошибки равны нулю. Закрепим жестко ведущее звено механизма, а звено [c.49]

Для изучения периодических колебаний скоростей во время установившегося движения механизма или машины введем понятие о средней скорости начального звена и дальнейшее рассмотрение задачи будем вести для этого времени движения. [c.375]

Аналогично приводятся движущиеся массы механизма к какому-либо его вращающемуся вокруг неподвижной оси звену, чаще всего ведущему. В этом случае вводится понятие приведенного момента инерции. [c.54]

Уравнение (31.6) изменения кинетической энергии поз-во,ляет получить уравнение движения механизма. Если кинетическую энергию механизма выразить через приведенный момент инерции и скорость си звена приведения, то получим 7 = У о)-2. В 6.3 введено понятие приведенного момента сил, работа которого на элементарном перемещении звена приведения равна работе приводимых сил. Элементарная работа приведенного момента движущих сил с1 элементарная работа [c.389]

Два возможных значения для фз объясняются тем, что при одном и том же положении звена 1 звенья 2 а 3 могут занимать два различных положения. Для определенности решения вводят понятие условия сборки механизма — число = —1 для схемы (рис. 7.6, а) и <7 = 1 для схемы (б). Тогда фд = Р + i 6 и, следовательно, [c.67]

Для пространственных механизмов понятие жесткости звена связывается с направлением деформации при любом направлении силы. Звенья таких механизмов имеют в общем случае неодинаковые жесткости в разных направлениях. Так, зубчатое колесо с косыми зубьями (рис. 23.2) имеет различную жесткость в направлениях координатных осей Ох, Оу, Ог, так как зуб по-разному деформируется в [c.294]

Вращательное движение в технике встречается весьма часто. В подавляющем больщинстве механизмов и машин имеются звенья, которые совершают вращательное движение, например валы, зубчатые колеса, кривошипы и т. д. Заметим, что понятие вращательного движения может относиться только к телу, но не к точке так, например, движение точки по окружности есть не вращательное движение, а криволинейное. [c.101]

Аналогично вводятся понятия о передаточных функциях второго порядка П" (ф) = Р П (ф)/йф и более высоких порядков. Выше приведены определения передаточных функций для механизмов с одним входным звеном или с одной обобщенной координатой. При наличии нескольких входных звеньев передаточные функции будут функциями нескольких обобщенных координат, причем передаточные функции первого порядка и более высоких порядков по отдельным обобщенным координатам представляются частными производными. [c.64]

Основные понятия. Механизмы с низшими парами (рычажные механизмы), синтез которых был рассмотрен в предыдущих параграфах, обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. [c.179]

Следовательно, пользуясь понятиями о приведенной массе или приведенном моменте задаваемых сил, можно построить две диаграммы одну, представляющую собой зависимость между приведенным моментом инерции механизма и углом ф поворота звена приведения, и другую, представляющую собой зависимость между кинетической энергией механизма и тем же углом поворота. [c.382]

Основные понятия. В предыдущих главах рассматривались задачи синтеза механизмов с низшими парами. Эти пары обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары обычно соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания звеньев по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. Поэтому многие практически важные законы преобразования движения звеньев не могут быть получены посредством механизмов, имеющих только низшие пары. Значительно большие возможности для воспроизведения почти любого закона движения имеют механизмы с высшими парами, так как условия касания взаимодействующих поверхностей звеньев высшей пары по линиям и точкам могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей. [c.403]

Рассмотрим основные понятия и определения. Твердые тела, входящие в состав механизма и обладающие относительной подвижностью, называют звеньями механизмд. Звенья могут состоять и.ч одной или нескольких жестко связанных между собой частей, н,1зываемых деталями. На рис, 1 изображена схема передаточного механизма измерительного прибора. Звено 2 механизма (шатун) имеет приспособление, позволяющее изменением длины этого звена установить стрелку прибора по нулевой отметке шкалы 4. На рис. 2 показано конструктивное оформление звена 2 (см. рис. 1) оно состоит из двух стержней, двух цилиндрических втулок, соединительной муфты и двух гаек. При движении шатуна указанные детали перемещаются как единое целое, и следовательно, образуют одно звено механизма. Каждую деталь или группу деталей, образующих неизменяемую систему, называют подвижным звеном, а неподвижные детали механизма—с/пой/сой. Все элементы, образующие стойку, на схеме механизма отмечены штриховкой. Места соединения (соприкосновения) звеньев друг с другом являются их геометрическими элементами. Шатун (см. рис. I) имеет два таких элемента, представляющих собой цилиндрические поверхности. Одним геометрическим элементом шатун соединен с кривошипом (звеном <3), а вторым — с ползуном (звеном /). [c.9]

Общие понятия. Будем понимать под идеальным механизмом такой абстрактный механизм, в котором звенья jieдеформируются и выполнены абсолютно точно, а сочлене11и е звеньев в кинематических парах происходит без зазоров. Если такой механизм имеет одну степень подвижности, то положение любого звена механизма однозначно определяется в зависимости от угла поворота ведущего звена ф1- [c.5]

Взаимозаменяемость есть комплексное понятие, которое не только сводится к собираемости деталей и сбброчных единиц при изготовлении изделия, но и. охватывает существенные технические и экономические вопросы проектирования, производства и эксплуатации машин и приборов. Взаимозаменяемость обеспечивается соблюдением в заданных пределах не только геометрических параметров сопрягаемых деггалей,, но и электрических, оптических, гидравлйческих, пневматических и других физико-механических параметров деталей и сборочных единиц машин, соблюдением кинематических и динамических параметров звеньев механизмов и т. п. [c.32]

Для определения суммарной кинетической энергии механизма пользуются понятием приведенной массы или приведенного момента шерцпи, которые должны быть сосредоточены на ведущем звене. [c.267]

Однако развитие теории структуры и классификации механизмов не остановилось на этих достижениях. Были обнаружены такие механизмы и их структурные элементы, которые не полностью укладывались в разработанную систематику. В. В. Добровольский в своей Системе механизмов (1943) ввел понятие неассуровых цепей . Г. Г. Баранов (1952), исходя из положения Л. В. Ассура о том, что при удалении из статически определимой фермы звена она становится механизмом, разработал новую классификацию ассуровых групп и предложил формулы их строения, Н. И. Колчин в первой части своей монографии Механика машин (1948) предложил некоторое распространение общей структурной формулы ассуровых механизмов, введя понятие специальных , механизмов. [c.366]

Указания, Задача КЗ — на исследование плоскопараллельного движения тьердого тела. Прн ее рзшепии для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей ого звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это поиятие) к каждому звену механизма в отдельности. [c.39]

Рассмотрим, как изложенные условия могут быть учтены при решении задач синтеза механизмов. Для этого введем понятие о так называемом угле передачи движения. Пуст1) звено / (рис. 21,5), входящее в точке С со звеном 2 в выси1ую пару качения и скольжения, действует на это звено с силой F. Пусть, далее, абсолютная скорость точки С звена 2 равна V ,- [c.420]

Таким образом, оперируя понятие.м приведенной массы механизма и приведенными силами, задачу исследования движения механизма под действием сил можно свести к задаче исследования двпокеипя по окружности приведенной массы /Лп под действием приведенной движущей силы Е д н приведенной силы сопротивлений Епс (рис. 31.2, а), если звеном приведения является кривошип. Оперируя понятием приведенного мо- [c.389]

Упругие звенья соединяются кинематическими парами в кинематическую цепь, обладающую упругими свойствами. Поэтому вводят понятие жесткости механизма, под которым подразумевают силу или момент силы, приложенные к вхоОному звену и вызывающие его единичное линейное или угловое перемеи ение. Жесткость механизма зависит от структурной и конструктивной схемы, жесткостей его звеньев, от вида кинематических пар, соединяющих звенья, и упругих свойств их элементов. Податливость механизма, состоящего из п звеньев, последовательно соединенных р кинематическими парами, равна сумме податливостей его звеньев и кинематических пар Х с [c.295]

В определении механизма Грасгоф следует Рело Механизм есть принужденная замкнутая кинематическая цепь, у которой один член остановлен сколько членов имеет цепь, столько механизмов можно получить из нее, причем механизмы эти вообще будут различными... Механизм называется приводом, когда одно из его подвижных звеньев принято в качестве начального звена, т. е. такого, которое непосредственно приводит механизм в движение в определенном смысле . Наконец, Грасгоф определяет понятие машины, указывая, что машина является механизмом, нредназначенным для совершения определенной механической работы. Она состоит или из одного механизма, или из нескольких элементарных механизмов приводов. [c.70]

Мы видели, что в своем исследовании Ассур постоянно указывает на существенное родство между механизмами и сооружениями. В связи с этим расширяется и понятие кинематической цепи. В свое время Рело ввел понятие десмодромной кинематической цепи, чем свел учение о механизмах к учению о цепях с одной степенью свободы. Такое понимание было чересчур узким даже в последней четверти XIX века, ибо и Рело, и другим машиноведам были хорошо известны механизмы с двумя степенями свободы. В 1887 г. доцент Пражского политехникума Таубелес ввел новый термин — степень изменяемости цепи. Если ввести в терминологию степень изменяемости,— рассуждает по этому поводу Ассур,— то можно обобщить термин кинематической цепи и говорить о кинематических ценях разных степеней изменяемости. С этой точки зрения различие между фермой и механизмом только в степени изменяемости, лежащей в основе их кинематической цепи. То, что называют обычно свободной фермой, представляет собой кинематическую цепь с нулевой или отрицательной степенью изменяемости, смотря по тому, образуется ли при неподвижном укреплении одного звена такой цепи ферма, статически определимая или статически неопределимая. Мы будем говорить лишь о фер- [c.153]

При решении задач уравновешивания механизмов обычно использовались понятия точечцых масс и векторов главных точек звеньев. Область применения этих понятий ограничивалась до [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...