Группа Ассура

Группы Ассура подразделяются на классы в зависимости от их строения. Класс же механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, образовавшей его ведомую часть. [c.19]

Степень подвижности группы Ассура будет [c.19]

Так как число кинематических пар V класса и число звеньев должны быть целыми числами, то, следовательно, число звеньев в группе Ассура (п ) — всегда четное число, а число кинематических пар V класса (рвг) кратно трем. [c.20]

Согласно соотношению (4,2) в группах Ассура могут быть следующие числа звеньев и кинематических пар V класса [c.20]

Первый столбец таблицы (4.3) относится к группам Ассура второго класса следующих пяти видов (рис. 13) а) первого, б) второго, в) третьего, г) четвертого, д) пятого. [c.20]

Рис. 13. Группы Ассура второго класса различных видов а) первого, 6) второго, fi) третьего, е) четвертого, д) пятого.

В группах Ассура различают кинематические пары внутренние (кинематическая пара С) и внешние (кинематические пары В и D на рис. 1.Э), Число внешних кинематических пар или, точнее, их элементов, которыми группа присоединяется к не относящимся к ней звеньям механизма (например, к ведущему звену и стойке), называют порядком группы. Все группы второго класса являются группами второго порядка. [c.20]

Кинематическая цепь, показанная на рис. 14, б, образует группу Ассура третьего класса третьего порядка. В этой группе кинематические пары В, С, D будут внешними, а пары Е, F, G — внутренними. [c.20]

Кинематическая цепь, изображенная на рис. 14, в, называется группой Ассура четвертого класса второго порядка. В этой группе кинематические пары В и С будут внешними, а пары D, Е, F, G — внутренними. [c.20]

Класс группы Ассура выше второго определяется числом внутренних кинематических пар, образующих так называемый исходный контур. [c.20]

Группы Ассура третьего и более высоких классов по видам не различаются. [c.20]

Класс механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, которая входит в его состав. Следует иметь в виду, что изменением ведущего звена можно [c.20]

Рис. 15. Механизм автомата-перекоса вертолета. Пример разделения на группы Ассура.

Механизм расчленяется на группы Ассура. Вначале отделяется группа Ассура второго класса, образованная звеньями 7 и 6 (LKG), затем группа второго [c.22]

Расчленение на группы Ассура (рис. 17, б). Вначале отделяется группа второго класса, образованная звеньями 4 и 7, затем группа второго класса, состоящая из звеньев 3 и 6 на этом разложение заканчивается, так как остались ведущее звено 1 и стойка 5. [c.24]

Разложение на группы Ассура. По первому варианту (ведущее звено 1) от механизма можно отделить только кинематическую цепь, состоящую из звеньев [c.24]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. Каждую кинематическую пару IV класса заменить одним звеном, входящим в две пары V класса. Разложить механизм на группы Ассура. Написать формулу строения механизма. В предлагаемых задачах кинематические пары буквами не обозначены, это надо сделать решающему задачу. [c.32]

Задачи о положениях, скоростях и ускорениях решаются применительно к группам Ассура, которыми образован механизм. [c.37]

Строятся планы положений каждой группы Ассура в соответствии с последовательностью образования ими механизма. [c.38]

Механизм разделяется на две группы Ассура второго класса они образованы звеньями 4,5к 2,3 (рис. 21, а). Формула строения механизма [c.38]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Строят план скоростей группы Ассура, непосредственно присоединенной к ведущему звену и стойке. [c.44]

Переходят к построению планов скоростей и ускорений следующей присоединенной группы Ассура и так продолжают до тех пор, пока не будут построены планы скоростей и ускорений всех групп механизма. [c.44]

Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке 6 присоединена группа Ассура второго класса третьего вида, состоящая из звеньев 2 и, J, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса второго вида, состоящая из J [c.47]

Этот отрезок составит с отрезком (рс) угол 30°. Переходим к построению плана скоростей группы Ассура, состоящей из звеньев 4, 5, который должен соответствовать таким векторным уравнениям [c.53]

От механизма может быть отделена только одна группа Ассура, состоящая из звеньев 2 а 3. Эта группа относится ко второму классу второго вида. [c.104]

Введем понятие о группах Ассура. [c.53]

Группой Ассура будем называть кинематическую цепь с нулевой степенью свободы относительно тех звеньев, с которыми входят в кинематические пары свободные элементы ее звеньев, и не распадающуюся на более простые цепи, обладающие также нулевой степенью свободы. [c.53]

Структурной группой (группой Ассура) называется такая кинематическая цепь, у которой после присоединения крайними элементами пар к стойке число степеней свободы будет равно [c.9]

Значит, в группе Ассура плоского рычажного механизма число [c.10]

Группы Ассура подразделяются на классы, порядки н виды. Простейшая структурная группа, состоящая нз двух звеньев н трех кинематических пар, относится ко II классу. В группах III класса есть звенья, входящие в три пары, а в группах IV класса н выше — замкнутые контуры, состоящие из четырех и большего числа звеньев, совпадающего с номером класса (табл. 1.2). [c.11]

Группы Ассура II класса делятся на 5 видов в зависимости от сочетания и взаимного расположения вращательных и поступательных пар (табл. 1.2). [c.11]

Класс механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, которая входит в состав механизма. [c.11]

Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19]

Второй столбец таблицы (4.3) позволяет образовать три варианта кинематических цепей, формально удовлетворяющих условию (4.2) (рис. 14). Кинематическая цепь, показанная на рис. 14, а, не являе1ся группой она распадается на две группы Ассура второго класса B D и EFG. [c.20]

Рнс. 14. Три варианта кинематических цепей а) две группы Ассура пторого класса, б) группа третьего класса, в) группа четвертого класса. [c.21]

Так, отделяется группа второго класса, и причем такая, чтобы после ее отделения остался механизм с той же степенью, подвижности, что и заданный. Если отделить ipynny Ассура второго класса не представляется возможным (так как ее отделение приводит к тому, что оставшаяся часть механизма имеет степень подвижности w, превышающую единицу), то следует попытаться отделить группу Ассура более высокого класса. Для отделения второй, третьей и т. д. групп следует поступать таким же образом, как и при отделении первой группы Ассура. Разложение механизма на группы Ассура ведется до тех пор, пока не останутся ведущее (ведущие) звено и стойка. [c.21]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев равно п = 5, число кинематических пар V класса Ра = 7. Степень подвижности ш = Зп — 2р = 3-5 — 2-7= 1. Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке ( шену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из ааеиьев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третье-г) вида, состоящая из звеньев 4 а 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу. [c.51]

Проводится силовой расчет каждой группы Ассура в отдельности, так как группа Ассура является статически определимой системой. Расчет следует начинать с группы Ассура, присоединенной к механизму при его образовании в последнюю очередь затем перейти к следующей группе и так до тех пор, пока не будетпроизведен силовой расчет всех групп, образовавших ведомую часть механизма. [c.104]

Порядок построения секторной суммы, вообще говоря, безразличен, но применительно к группам Ассура можно рекомендовать следующий назначаем обход контура -руппы в каком-либо направлении (например, по ходу часовой стрелки) н силы на плане сил откладываем в такой же последовательности, в какой мы эти СИЛ1.1 истре чаеы На группе при обходе ее контура в выбранном направлении. В пашем случае принят обход контура группы по ходу часовой стрелки. [c.106]

Порядок группы Ассура определяется числом элементов внешних кинематических пар, которыми эта группа присоединяется к механизму. Все группы II класса имеют BTopofi порядок (табл. 1.2). [c.11]

На рис. 1.6 и 1.7 представлены схемы плоских механизмов с одной степсныо свободы, образованных из групп Ассура II класса. [c.11]

На рис. 1,6, д изображен механизм шарнирного четырелзвенннка, который образован механизмом первого класса, состоящим нз начального звена /, соедн-иенного шарниром А, со стойкой О, и группой Ассура II класса, 2-го порядка, 1-го вида, состояН1,е11 из зпепьен 2 п 3 (рис. 1.6,6). [c.11]

Последовательность образоваиня механизма можно выразить формулой его строения 1(0,1)—>-И(2,3), в которой римскими цифрами обозначается класс группы Ассура, а арабскими — номера звеньев механизма. Стрелка указывает па последовательность ирисоедииеиия структурных групп., [c.11]

На рис. 1.7, а показан кривошипио-иолзуниый механизм. Он расчленяется па механизм I класса и на группу Ассура И класса, 2-го порядка, 2-го вида [c.11]

В некоторых случаях класс механизма зависит от выбора начального звена. Пусть, например, требуется определить класс механизма V-образиого двигателя внутреннего сгорания (рис. 1.8, а), и котором W= l. E jhi принять за начальное звено /, то в состав механизма будут входить две группы Ассура II класса, 2-го порядка, 2-го вида (рис. 1.8,6). Механизм будет относиться ко II классу. Формула его строения 1(0,1)—к И (2,3)—>-(4,5). [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...